DE10003109A1

DE10003109A1 - Verfahren zur Erzeugung einer Folge von Hochspannungszündfunken und Hochspannungszündvorrichtung

Info

Publication number: DE10003109A1
Application number: DE10003109A
Authority: DE
Inventors: Manfred Vogel; Werner Herden
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2001-08-02
Also published as: JP2003521619A; RU2268394C2; EP1254313A2; DE50100351D1; US20030089355A1; US6666195B2; WO2001055588A3; WO2001055588A2; EP1254313B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Folge von Hochspannungszündfunken, bei dem DOLLAR A - ein Zündenergiespeicher (2) bis zu einem festlegbaren Ladezustand (I¶P,¶ ¶ZÜND¶) aufgeladen wird, DOLLAR A - durch Entladen des Zündenergiespeichers (2) an einem an dem Zündenergiespeicher (2) angeschlossenen Zündfunkenerzeugungsmittel (6) ein Zündfunken erzeugt wird, DOLLAR A - ein Wiederaufladevorgang des Zündenergiespeichers (2) gestartet wird, bevor der Zündenergiespeicher (2) vollständig entladen ist, und DOLLAR A - durch Entladen des Zündenergiespeichers (2) ein weiterer Zündfunken am Zündfunkenerzeugungsmittel (6) erzeugt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Folge von Hochspannungszündimpulsen sowie ei ne Hochspannungszündvorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 8.

Stand der Technik

Im Stand der Technik sind verschiedene Hochspan nungs-Zündvorrichtungen bekannt. Neben der indukti ven Zündung sind außerdem kapazitive Zündsysteme sowie Wechselstrom-Zündsysteme bekannt. Ferner sind im Stand der Technik Zündsysteme bekannt geworden, bei denen eine Folge von Hochspannungszündfunken erzeugt wird. Die auch als Doppelzündung bekannte Vorrichtung erzeugt während eines Verbrennungsvor ganges in einem Zylinder mehrere Zündfunken, um die Verbrennung zu verbessern. Hierfür sind beispiels weise Zündsysteme bekannt, die mehrere Zündenergie speicher, beispielsweise Zündspulen, aufweisen. Die Zündfunkenfolge wird im Stand der Technik zeitge steuert, wobei diese Zeitsteuerung per Software und/oder Hardware mittels eines Steuergeräts er folgt. Nachteilig bei den bekannten Mehrfachfunken systemen ist, dass die Zeit zwischen einem Auf- und Entladevorgang des Zündspeichers relativ lange ist. Außerdem ist bei Zündsystemen mit mehreren Zünd energiespeichern ein erhöhter Materialaufwand er forderlich.

Vorteile der Erfindung

Mit dem Verfahren zur Erzeugung einer Folge von Hochspannungszündimpulsen, das die Merkmale des An spruchs 1 aufweist, und mit der Hochspannungs- Zündvorrichtung, die die Merkmale des Anspruchs 8 besitzt, ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Zeit zwischen einem Entlade- und Aufladevorgang ei nes Zündenergiespeichers zu verkürzen. Dadurch ist es möglich, während eines Verbrennungsvorganges mehrere Hochspannungszündfunken bereitzustellen. Es ist jedoch auch möglich, aufgrund der Erhöhung der Anzahl der Zündfunken, die Kapazität des Zündener giespeichers zu reduzieren, also beispielsweise ei ne gegenüber dem Stand der Technik verkleinerte Zündspule zu verwenden. Im wesentlichen wird die Verkürzung der Wiederaufladezeit des Zündenergie speichers dadurch erreicht, dass dieser vor seiner vollständigen Entladung wieder aufgeladen wird. Es verbleibt also unabhängig von Parameteränderungen, wie beispielsweise der Zündspannung, der Brennspan nung des Zündfunkens, der Drehzahl der Brennkraft maschine, des Verhältnisses des Luft-Kraftstoff- Gemisches, der Batteriespannungssituation oder der gleichen, eine Restzündenergie im Zündenergiespei cher, so dass der Wiederaufladevorgang verkürzt ist, worauf der Folgefunken mit einem wesentlich geringeren Zeitabstand zum Erstfunken erzeugt wer den kann.

Um eine vollständige Entladung des Zündenergiespei chers auf einfach Art und Weise verhindern zu kön nen, ist in einer Weiterbildung der Erfindung vor gesehen, dass - während der Zündfunken brennt - der Zündfunkenstrom gemessen und bei Unterschreiten ei nes festlegbaren Wertes des Zündfunkenstromes der Wiederaufladevorgang des Zündenergiespeichers ge startet wird. Um unkontrollierte Wiederzündung am Zündfunkenerzeugungsmittel auszuschließen, die bei spielsweise durch Stromspitzen des Zündfunkenstro mes hervorgerufen werden kann, ist in besonders be vorzugter Ausführungsform vorgesehen, dass der Wie deraufladevorgang des Zündenergiespeichers erst dann gestartet wird, wenn der Zündfunkenstrom den festlegbaren Wert für einen vorgegebenen Zeitraum unterschritten hat. Damit wird jedoch auch eine Mindestfunkendauer gewährleistet, die für die Zün dung des Luft-Kraftstoffgemisches im Brennraum er forderlich ist. Da das Wiedereinschalten also erst bei Unterschreiten des Zündfunkenstroms unter den festlegbaren Wert erfolgt, wird aber auch die kurze Wiederaufladezeit des Zündfunkenspeichers erreicht, da Restzündenergie im Speicher vorhanden ist.

Ist eine Messleitung von dem Zündenergiespeicher zu einem Steuergerät für eine Ionenstrommessung vor handen, so kann diese Messleitung zur Messung des Zündfunkenstroms verwendet werden. Dadurch ergibt sich eine kostengünstige und robuste Lösung der Steuerung des Wiederaufladevorgangs durch das Steu ergerät.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Zeichnung

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausfüh rungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Hochspannungs-Zündvorrichtung,

Fig. 2 über der Zeit aufgetragen den Ladestrom eines Zündenergiespeichers der Hochspan nungszündvorrichtung, den Zündfunkenstrom sowie eine Steuerspannung,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hochspannungs-Zündvorrichtung, und

Fig. 4 die zur Hochspannungs-Zündvorrichtung nach Fig. 3 zugehörigen Strom- und Span nungsverläufe über der Zeit.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Fig. 1 zeigt eine Hochspannungs-Zündvorrichtung 1, die einen Zündenergiespeicher 2, ein Steuergerät 3 und ein Schaltelement 4 umfasst. Die Hochspannungs- Zündvorrichtung 1 stellt an einer Funkenstrecke 5 elektrische Energie zur Erzeugung eines Hochspan nungs-Zündfunkens bereit. Die Funkenstrecke 5 ist an einem Zündfunkenerzeugungsmittel 6 ausgebildet, das vorzugsweise als Zündkerze realisiert sein kann.

Der Zündenergiespeicher 2 ist in bevorzugter Aus führungsform als Induktivität ausgebildet, also als Zündspule 7 realisiert, die eine Primärwicklung 8 und eine Sekundärwicklung 9 besitzt. An der Sekun därwicklung 9 ist das Zündfunkenerzeugungsmittel 6 angeschlossen, wobei in diesem Stromkreis noch ein Entstörwiderstand 10 und eine sogenannte EFU-Diode 11 (Einschalt-Funken-Unterdrückung) angeordnet sind, deren Anode mit der Funkenstrecke 5 und deren Kathode mit der Sekundärwicklung 9 verbunden sind. Ferner sind in diesem Stromkreis noch der Abbrand widerstand 12 des Zündfunkenerzeugungsmittels und der Widerstand 13 des Zündenergiespeichers 2 einge zeichnet. Mit ihrem einen Wicklungsende ist die Se kundärwicklung 9 also mit der Funkenstrecke 5 und mit ihrem anderen Wicklungsende mit dem Steuergerät 3 verbunden.

Die Primärwicklung 8 liegt mit ihrem einen Wicklungsende an einer Versorgungsspannung U_B, die beispielsweise die Batteriespannung einer Bordbat terie eines Kraftfahrzeugs ist. Das andere Wicklungsende der Primärwicklung 8 ist über das Schaltelement 4 auf Masse legbar. Je nachdem, wie das Schaltelement 4 von dem Steuergerät 3 über ei nen Ansteuerausgang 4' angesteuert wird, ist also der Versorgungsstromkreis für die Primärwicklung 8 geöffnet oder geschlossen. Bei geschlossenem Schaltelement 4 wird der Zündenergiespeicher 2 ge laden. Nach erfolgter Aufladung des Zündenergie speichers 2 wird durch Öffnen des Schaltelements 4 die gespeicherte Zündenergie über die Funkenstrecke 5 abgebaut und der Zündenergiespeicher 2 dadurch entladen.

Das Steuergerät 3 weist einen Spannungsmesseingang 14 auf, der mit einem Spannungsabgriff 15 verbunden ist, der im primärseitigen Stromkreis zwischen der Primärspule 8 und dem Schaltelement 4 liegt, um die sogenannte Klammerspannung des Zündenergiespeichers 2 messen zu können. Ferner weist das Steuergerät 3 einen Strommesseingang 16 auf, der mit einem Strom abgriff 17 des Schaltelements 4 verbunden ist. Über diesen Strommesseingang 16 wird der Primärstrom I_P gemessen, und zwar zumindest während des Ladevor gangs des Zündenergiespeichers 2. Außerdem umfasst das Steuergerät 3 eine Ermittlungseinrichtung 19, die den Ladezustand des Energiespeichers 2 zumin dest während der Zündfunkenerzeugung ermittelt. Hierzu weist die Ermittlungseinrichtung in bevor zugter Ausführungsform einen Strommesseingang 20 auf, der mit einem Wicklungsende der Sekundärwick lung 9 verbunden ist, so dass während der Zündfun kenerzeugung der Funkenstrom I_F gemessen werden kann. Um dies einfach und leicht ausführen zu kön nen, ist ein auch als Shunt bezeichneter Messwider stand 21 an die Verbindungsleitung zwischen Strom messeingang 20 und Sekundärwicklung 9 mit seinem einen Anschluss angeschlossen, wobei der andere An schluss des Messwiderstands 21 zur Masse 18 geführt ist. Schließlich weist das Steuergerät 3 einen Steuereingang 22 auf, an den eine Steuerspannung U_E angelegt werden kann, die von einem Schaltgerät ausgegeben werden kann.

Anhand der Fig. 1 und 2a bis 2c wird im Folgen den die Funktionsweise der Hochspannungs-Zünd vorrichtung 1 erläutert: Bei aktiviertem Steuerein gang 22 liegt die Steuerspannung U_E in einem Zeitraum t₀ bis t_E an (Fig. 2c). Daraufhin steuert das Steuergerät 3 das Schaltelement 4 an, so dass der Versorgungsstromkreis für die Primärwicklung 8 ge schlossen ist und der Primärstrom I_P ab dem Zeit punkt t₀ ansteigt. Der Strom I_P ändert sich in Ab hängigkeit des Ladezustands des Zündenergiespei chers 2. Bei Erreichen eines vorgebbaren Wertes I_P,ZÜND zum Zeitpunkt t₁ wird das Schaltelement 4 über das Steuergerät 3 wieder geöffnet, so dass der an schließende Entladevorgang des Zündenergiespeichers 2 den Funkenstrom I_F (Fig. 2b) zum Zeitpunkt t₁ an steigen lässt, worauf der Zündfunke an der Fun kenstrecke 5 brennt. Durch fortschreitende Entla dung des Zündenergiespeichers 2 nimmt der Funken strom I_F ab. Bei Erreichen eines vorgebbaren Trig gerwertes I_TR des Funkenstroms I_F, der durch die Er mittlungseinrichtung 19 erfasst wird, wird das Schaltelement 4 über das Steuergerät 3 wieder ge schlossen und ein Wiederaufladevorgang des Zünd energiespeichers 2 zum Zeitpunkt t₂ gestartet. Der Ladevorgang wird wieder bis zum Erreichen des be stimmten Wertes I_P,ZÜND für den Primärstrom zum Zeit punkt t₃ durchgeführt, worauf das Schaltelement 4 über das Steuergerät 3 wieder geöffnet wird, so dass durch den Entladevorgang ein Folgezündfunken an der Funkenstrecke 5 zum Zeitpunkt t₃ zündet, der so lange brennt, bis der Zündfunkenstrom I_F wieder auf den Triggerwert I_TR zum Zeitpunkt t₄ abgefallen ist, woraufhin das Schaltelement 4 wieder geschlos sen wird und ein weiterer Ladevorgang des Zündener giespeichers durchgeführt wird, bis der Wert des Primärstrom I_P wieder den Wert I_P,ZÜND zum Zeitpunkt t₅ erreicht. Durch nochmaliges Öffnen des Schalt elements 4 erfolgt wieder ein Entladevorgang des Zündspeichers 2, der wiederum ein Zündfunken zum Zeitpunkt t₅ an der Funkenstrecke 5 erzeugt. Die Ansteuerspannung U_E liegt jedoch zum Zeitpunkt t_E nicht mehr am Steuereingang 22 an, so dass das Steuergerät 3 das Schaltelement 4 nicht wieder schließt und der Zündfunken vollständig ausbrennt. Ohne weiteres zeigt sich also, dass je nach Ansteu erdauer t₀ bis t_E zum Zeitpunkt t₁ ein Erstfunken, im Zeitraum t₂ bis t₄ zumindest ein oder auch mehre re Folgefunken erzeugt werden können und zum Zeit punkt t₅ ein Abschlusszündfunke erzeugt wird, der ausbrennen kann.

Um zwischen zwei Zündfunken, beispielsweise im Zeitraum t₂ bis t₃, ein unkontrolliertes Laden be ziehungsweise Entladen des Zündenergiespeichers zu verhindern, wird das Schaltelement 4 für einen La devorgang des Zündenergiespeichers 2 erst dann ge schlossen, wenn der Zündfunkenstrom I_F den Trigger wert I_TR für einen bestimmten Zeitraum, beispiels weise 20 µs bis 80 µs, unterschreitet, so dass Strom spitzen quasi ausgefiltert werden und bei der An steuerung des Schaltelements 4 nicht berücksichtigt werden. Der Triggerwert I_TR ist geringer als der Ma ximalstrom I_F,max und kann beispielsweise das 0,3 bis 0,7-fache des maximalen Zündstroms I_F,max betragen. Dieser Triggerwert I_TR ist also variierbar, und zwar vorzugsweise in Abhängigkeit zumindest eines Be triebsparameters der Brennkraftmaschine. Hierfür können beispielsweise die Drehzahl und/oder die Last der Brennkraftmaschine dienen. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein Kennlinienfeld verfügbar ist, in dem mehrere Kennlinien enthalten sind, so dass in Abhängigkeit dieser Betriebskennlinien der Brennkraftmaschine der Triggerwert I_TR gewählt wer den kann. Durch Ändern des Triggerwerts I_TR ändert sich auch die Dauer eines Einzelfunkens, somit kann die Funkenanzahl für eine Funkenfolge geändert wer den.

Aus Fig. 1 geht noch hervor, dass sowohl das Steu ergerät 3 und der Messwiderstand 21 als auch das Schaltelement 4, das insbesondere als Leistungs schalter ausgebildet ist, als Einheit 3' auf einem Halbleitersubstrat kostengünstig hergestellt werden können, so dass lediglich vier Anschlüsse 23 bis 26 aus einem dieses Substrat aufnehmenden Gehäuse her ausgeführt werden müssen. Selbstverständlich können das Steuergerät 3, der Messwiderstand 21 und das Schaltelement 4 als separate Bauelemente ausgebil det sein, die jedoch auch in einem einzigen Gehäuse angeordnet sein können, das die Anschlüsse 23 bis 26 aufweist.

Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hochspannungs-Zündvorrichtung 1, bei der die Er mittlungseinrichtung 19 in einer dem Steuergerät 3 vorgeschalteten Schalteinheit 27 ausgebildet ist, die ein Schaltgerät 28 umfasst, das ausgangsseitig mit dem Steuereingang 22 des Steuergeräts 3 verbun den ist und die Steuerspannung U_E für das Steuerge rät 3 bereitstellt. Die Steuerspannung U_E wird ge mäß Fig. 4a impulsartig bereitgestellt, und zwar in Abhängigkeit des Funkenstroms I_F. Erreicht die ser Funkenstrom I_F den Triggerwert I_TR (Fig. 4c), wird wieder ein Steuerspannungsimpuls U_E auf den Steuereingang 22 gegeben, so dass das Steuergerät 3 das Schaltelement 4 schließt, bis der Primärstrom I_P den Zündwert I_P,ZÜND (Fig. 4b) erreicht, worauf das Schaltelement 4 wieder geöffnet wird, so dass durch Entladen des Zündenergiespeichers 2 wieder ein Funke an der Funkenstrecke 5 bereitgestellt werden kann. Vorteilhaft bei dieser Bereitstellung der Steuerspannung U_E ist, dass aus dem Gehäuse, das die Einheit 3' aufnimmt, die das Steuergerät 3 und das Schaltelement 4 aufweist, lediglich drei Anschlüsse 23, 24 und 25 herausgeführt werden müs sen.

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Hochspannungs- Zündvorrichtung 1 gemäß Fig. 3 ist der Strommess eingang 20 zwischen einer Zenerdiode 29 und dem Messwiderstand 21 abgegriffen, wobei die Zenerdiode 29 für den Funkenstrom I_F in Durchlassrichtung ge schaltet ist. Die Verbindungsleitung zwischen Se kundärwicklung 9 und der Zenerdiode 29 wird weiter geführt zu einer Ionenstrommesseinrichtung 30, mit der in Zündfunkenpausen der Ionenstrom in dem Brennraum gemessen werden kann, um beispielsweise das Klopfverhalten der Brennkraftmaschine beurtei len zu können. Im übrigen sind in den Fig. 3 und 4 gleiche beziehungsweise gleich wirkende Teile wie in den Fig. 1 und 2 mit denselben Bezugszeichen versehen. Insofern wird auf deren Beschreibung ver wiesen.

Mit der Hochspannungs-Zündvorrichtung 1 wird also ein mehrfaches Auf- und Entladen des Zündenergie speichers 2 realisiert, wobei zur Reduzierung der Pausenzeiten zwischen zwei Zündfunken die Ladezeit gegenüber bekannten Systemen zum Wiederaufladen des Zündenergiespeichers 2 wesentlich verkürzt ist, da immer Restenergie im Zündenergiespeicher 2 ver bleibt. Es können somit kostengünstige Zündenergie speicher, insbesondere Spulen, verwendet werden, deren Primärenergie < 100 mJ ist. Durch Änderung des Triggerwertes I_TR für den Funkenstrom und Änderung des Abschaltstromes I_P,ZÜND kann außerdem eine Anpas sung an die jeweilige Versorgungsspannungshöhe, insbesondere Ladesituation der Bordbatterie, er reicht werden. Außerdem kann die Dauer einer Fun kenfolge beziehungsweise die Funkenanzahl während einer Funkenfolge variiert werden.

Die Anpassung der Entladezeit des Zündenergiespei chers kann außerdem an die Bedingungen im Sekundär kreis des Zündenergiespeichers 2 und des Zündfun kenerzeugungsmittels 6 angepasst werden, so dass auch Toleranzen der Widerstände 12, 10 und 13 im Sekundärkreis kompensiert werden können.

Claims

1. Verfahren zur Erzeugung einer Folge von Hoch spannungszündfunken, bei dem

- ein Zündenergiespeicher (2) bis zu einem festleg baren Ladezustand (I_P,ZÜND) aufgeladen wird,
- durch Entladen des Zündenergiespeichers (2) an ei nem an dem Zündenergiespeicher (2) angeschlossenen Zündfunkenerzeugungsmittel (6) ein Zündfunken er zeugt wird,
- ein Wiederaufladevorgang des Zündenergiespeichers (2) gestartet wird, bevor der Zündenergiespeicher (2) vollständig entladen ist, und
- durch Entladen des Zündenergiespeicher (2) ein weiterer Zündfunken am Zündfunkenerzeugungsmittel (6) erzeugt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass während der Zündfunkenerzeugung der Zünd funkenstrom (I_F) gemessen wird und bei Unterschrei ten eines festlegbaren Wertes (I_TR) des Zündfunken stromes (I_F) der Wiederaufladevorgang des Zündener giespeichers (2) gestartet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Wiederaufladevorgang des Zündenergiespeichers (2) gestartet wird, wenn der Zündfunkenstrom (I_F) den festlegbaren Wert (I_TR) für einen vorgebbaren Zeitraum unterschritten hat.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein La devorgang, ein Wiederaufladevorgang und ein voll ständiger Entladevorgang des Zündenergiespeichers (2) innerhalb eines Verbrennungszyklus erfolgen.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Wiederaufladevorgänge innerhalb eines Verbrennungs zyklus in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine bestimmt wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Zündfunkenpause eine Ionenstrommessung erfolgt und dass in Abhängigkeit der aus der Ionenstrommessung ermittelten Parameter der Startzeitpunkt des Wie deraufladevorganges des Zündenergiespeichers (2) gewählt wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass der Triggerwert (I_TR) für den Zündfunkenstrom (I_F) in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters, insbesondere der Drehzahl und/oder Last, der Brennkraftmaschine variierbar ist.

8. Hochspannungs-Zündvorrichtung zur Erzeugung ei ner Funkenfolge, mit einem Zündenergiespeicher, ei nem Schaltelement für den Zündenergiespeicher, das eine Energieversorgungseinrichtung mit dem Zündenergiespeicher verbindet und unterbricht, und ei ner Steuereinrichtung für das Ansteuern des Schalt elements, gekennzeichnet durch eine Ermittlungsein richtung (19) für den Ladezustand (I_P,ZÜND) des Zünd energiespeichers (2), wobei die Steuereinrichtung (3) das Schaltelement (4) dann wieder schließt, wenn der Ladezustand des Zündenergiespeichers (2) einen vorgebbaren Wert unterschreitet und das Schaltelement (4) wieder geöffnet wird, wenn ein vorgebbarer Ladezustand wieder erreicht ist.

9. Hochspannungs-Zündvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungsein richtung (19) eine Strommesseinrichtung für den Funkenstrom (I_F) ist.

10. Hochspannungs-Zündvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zündenergiespei cher (2) eine Induktivität ist.

11. Hochspannungs-Zündvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) die Ermittlungseinrichtung (19) aufweist.

12. Hochspannungs-Zündvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (4) ein Halbleiter-Schaltelement ist.

13. Hochspannungs-Zündvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Halbleiter-Schaltelement und die Steuereinrich tung (3) auf einem gemeinsamen Substrat angeordnet sind.

14. Hochspannungs-Zündvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 13, gekennzeichnet durch eine Ionenstrommesseinrichtung (30).