DE10002606B4 - Torantrieb mit Zugmittelgetriebe und Zugmittelspannvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Torantrieb nach Hauptpatent 199 56 536.
- Für die vorliegende Erfindung wird in vollem Umfang auf die ursprünglichen Unterlagen zu Hauptpatent 199 56 536 Bezug genommen. Sämtliche in diesen Unterlagen beschriebenen oder entnehmbaren Merkmale und Vorzüge zählen in beliebiger Kombination untereinander auch zur Offenbarung der hier vorliegenden Unterlagen. Die Erfindung betrifft wie die Erfindung der Hauptpatent einen Torantrieb zum Antreiben von Toren, insbesondere Garagentoren, Türen, Fenstern oder dergleichen zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegbaren Abschlüssen von Bauwerken oder Einfriedungen mit einem Zugmittelgetriebe, das ein Zugmittel, insbesondere einen Zahngurt, zur Kraftübertragung und eine Zugmittelspannvorrichtung zur Aufrechterhaltung einer Zugmittelspannung des Zugmittels umfasst, wobei die Zugmittelspannvorrichtung ein Kraftspeicherelement zum Liefern einer die Zugmittelspannung aufrechterhaltenden Kraft aufweist, wobei die Zugmittelspannvorrichtung weiter eine Knarreneinrichtung oder dergleichen in einer Richtung sperrende und in die Gegenrichtung bewegbare Sperr- oder Freilaufeinrichtung umfasst, die derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass sie ein Spannen oder Weiterspannen des Zugmittels durch Ziehen, insbesondere über eine Spannrolle, an dem Zugmittel in einer Spannrichtung zulässt, in Gegenrichtung aber sperrt, und dass das Kraftspeicherelement die Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung in die Spannrichtung vorspannt.
- In den Ausführungsbeispielen des Hauptpatentes wird als Beispiel für das Kraftspeicherelement eine durch zwei Schraubenzugfedern gebildete Federeinheit beschrieben. Außerdem spannt eine dritte Feder, welche als Blattfeder ausgebildet ist, eine Rastvorrichtung der Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung in ihrer Erfassung vor.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Torantrieb nach dem Hauptpatent derart auszubilden, dass er einfacher im Aufbau und in der Montage ist.
- Zum Lösen dieser Aufgabe ist einen Torantrieb nach dem Hauptpatent 199 56 536 dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicherelement eine Druckfeder, insbesondere eine Schraubendruckfeder, aufweist, welche die Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung in die Spannrichtung vorspannt.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Zur Verhinderung, dass eine Druckfeder aufgrund ihrer Belastung nach links oder rechts ausbricht, sind Druckfedern üblicherweise mit umgebenden und/oder in sie einfassenden Führungen versehen. Selbstverständlich könnte eine solche Führung ohne weiteres an einem ortsfesten Gegenlager der Druckfeder vorgesehen sein, an welchem vorbei das bewegliche Element der Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung derartig geführt ist, dass es durch die Druckfeder in Spannrichtung vorgespannt wird.
- Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich z. B. auf einen auf die Rasteinrichtung gerichteten Ansprüche des Hauptpatents bezieht, ist aber vorgesehen, dass die Druckfeder an einem beweglichen Element einer Rasteinrichtung der Sperreinrichtung geführt ist. So ist insbesondere dann, wenn die Rasteinrichtung wie bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Haupterfindung vorgesehen, die Rasteinrichtung ein Widerlagerelement und ein z. B. längliches Erfassungselement umfasst, die Druckfeder an dem Erfassungselement geführt. Mit "länglich" ist dabei nicht unbedingt zu verstehen, dass das Erfassungselement sich hauptsächlich in eine Richtung erstreckt, das Erfassungselement muss nur eine bestimmte Strecke in Richtung der Spannrichtung liefern, um für mehrere Raststufen zu sorgen.
- Die Sperreinrichtung der Erfindung könnte also wie bei einer Ausgestaltung des Hauptpatents eine Rasteinrichtung zum stufenweisen Weiterspannen des Zugmittels aufweisen.
- Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ist dann erreichbar, wenn die Funktion des gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Hauptpatents bei dieser Rasteinrichtung vorgesehenen elastischen Elementes, welches die Rasteinrichtung in die Raststellung elastisch vorspannt, d. h. z. B. die Funktion der Blattfeder 54, ebenfalls durch die Druckfeder übernommen wird. Dies ist vorzugsweise dadurch erreichbar, dass die Druckfeder derart an dem sich in Spannrichtung erstreckenden Erfassungselement der durch dieses Erfassungselement, an welchem eine Reihe von Rast- oder Hakengliedern wie Sägezähnen ausgebildet sind, und ein durch diese Glieder einrastend erfassbares Widerlagerelement gebildeten Rasteinrichtung eingreift, dass sie das Erfassungselement einerseits in die Spannrichtung vorspannt, andererseits aber auch ein Drehmoment auf dasselbe ausübt, welches zum Vorspannen der Rasteinrichtung in die Raststellung einsetzbar ist.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung erfasst das Erfassungselement der Rasteinrichtung einen Rast- oder Zahnabschnitt, insbesondere einen Rast- oder Zahnstangenabschnitt, der die Reihe von zum formschlüssigen, einrastenden Erfassen des Widerlagers ausgebildeten Rast- oder Hakengliedern aufweist, und einen Federführungsabschnitt, an dem die Druckfeder geführt ist. Der Druckfederführungsabschnitt kann selbstverständlich einen hülsenartigen Bereich zum Umgeben der Feder aufweisen oder durch einen solchen gebildet sein, einfacher ist aber, wenn der Druckfederführungsabschnitt stangenartig ausgebildet ist, so dass er durch die Druckfeder greifen kann. In vorteilhafter Ausgestaltung sind somit sowohl der Rast- oder Zahnabschnitt als auch der Druckfederführungsabschnitt stangenartig ausgebildet. Die beiden Abschnitte sind vorzugsweise nebeneinander mit Abstand dazwischen ausgebildet und weiter vorzugsweise dabei miteinander verbunden, vorzugsweise über wenigstens einen Steg.
- Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Erfassungselement an seinem Rast- oder Zahnabschnitt schwenkbar an einen Spannrollenhalter angelenkt ist. Da die Kraft der Druckfeder aufgrund der mit Abstand nebeneinander sich erstreckenden beiden Abschnitte des Erfassungselementes mit Abstand von der schwenkbaren Anlenkung erfolgt, ist so in einfacher Art und Weise die Kraft der Feder nicht nur zur Erzeugung der Vorspannkraft in Spannrichtung, sondern auch zum Erzeugen des oben genannten Drehmomentes zum Halten der Rasteinrichtung in ihrer Sperrstellung einsetzbar. Beispielsweise können die beiden Abschnitte des Erfassungselementes (im wesentlichen) parallel zueinander geführt sein. Schaut man dabei senkrecht zur Spannrichtung auf das Erfassungselement, so kann dieses gemäss einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung U-förmig ausgebildet sein, wobei die beiden U-Schenkel die eben geschilderten Abschnitte, einen zum Liefern der Reihe von Rast- oder Hakengliedern und einen für die Führung der Druckfeder, bilden.
- An dem Steg oder im Bereich des Stegs, der die beiden Abschnitte miteinander verbindet, ist weiter vorzugsweise neben einer Anschlagseinrichtung, die wie bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Hauptpatents das Widerlagerelement in einer Anfangsstufe erfasst, auch ein Federsitz oder der Federanschlag für die Druckfeder ausgebildet. In seiner Ausbildung als U-Steg kann er zum Liefern dieser Funktionen mit einem oder mehreren hervorstehenden Ansätzen verlängert ausgebildet sein
- Zum Bilden eines ortsfesten Gegenlagers für die Druckfeder ist gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Gegenanschlageinrichtung für die Druckfeder vorgesehen, die relativ zum Widerlagerelement ortsfest, von diesem in gegenüber Spannrichtung entgegengesetzter Richtung beabstandet angeordnet ist. Diese Gegenanschlageinrichtung, die auch durch eine weggebogene Lasche eines ortsfest z. B. im Bereich der Führungsschiene des Torantriebes bzw. der Antriebsvorrichtung, anzubringendes, insbesondere zu verspannendes Spannbleches gebildet sein kann, weist weiter bevorzugt eine Gegenlagerplatte oder ein Gegenlagerblech mit einer Öffnung auf. Diese Öffnung dient dazu, den Druckfederführungsabschnitt des Erfassungselementes hindurch zu führen, wobei die Öffnungsberandung zum Abstützen der Feder dient.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:
-
1 eine teilweise geschnittene Unteransicht auf ein Zugmittelgetriebe eines Garagentorantriebes mit einer Zugmittelspannvorrichtung in einer werkseitig voreingestellten Anfangsstufe; und -
2 eine teilweise geschnittene Unteransicht auf die Zugmittelspannvorrichtung während eines Spannvorganges. - In
1 ist ein Zugmittelgetriebe10 eines insgesamt mit12 bezeichneten Torantriebes für ein Garagentor dargestellt. Der Torantrieb12 umfasst eine C-profilförmige Führungsschiene14 , innerhalb der ein nicht dargestellter aber hinlänglich bekannter, an das Torblatt angekoppelter Mitnehmer von einer Öffnungslage in eine Schließlage und umgekehrt verschiebbar ist. Zum Antreiben des Mitnehmers weist das Zugmittelgetriebe10 ein Zugmittel in Form eines Zahngurtes16 auf, das an einem Ende18 der Führungsschiene14 um ein in einer Halterung20 gelagertes, von einem schematisch dargestellten Motorantriebsaggregat (M)64 antreibbares Antriebsrad22 herumgelegt ist. Am anderen Ende24 der Führungsschiene14 weist das Zugmittelgetriebe10 eine Zugmittelspannvorrichtung26 auf, mittels der die Spannung des Zahngurtes16 über Bewegung einer als Spannrolle wirkenden Umlenkrolle28 einstell- und aufrechterhaltbar ist. - Der Zahngurt
16 ist am zweiten Ende24 der Führungsschiene14 um die Umlenkrolle28 herumgeführt. Die beiden Enden30 ,31 des Zahngurtes16 sind in an sich bekannter Weise mittels eines Gurtschlosses32 zusammengeschlossen, das als Kopplungseinrichtung zum Ankoppeln des Mitnehmers dient. Dadurch ist der Zahngurt16 zu einer Endlosschleife geschlossen, wobei durch Bewegung des Antriebsrades22 in die eine Richtung das Gurtschloss32 und damit der daran angekoppelte Mitnehmer und somit das Torblatt (nicht dargestellt) in eine erste Richtung und durch Drehen des Antriebsrades22 in die entgegengesetzte Richtung in eine zweite Richtung bewegbar ist. - Die Zugmittelspannvorrichtung
26 weist eine Knarren- oder Sperreinrichtung34 auf, die mit einem die Umlenkrolle28 lagernden Umlenkrollenhalter36 verbunden ist und eine Bewegung der Umlenkrolle28 in eine Spannrichtung38 , d. h. von dem Antriebsrad22 weg, zulässt, in der Gegenrichtung aber sperrt. - Gemäß dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Sperreinrichtung
34 eine im wesentlichen durch ein ortsfestes Widerlagerelement40 und ein Erfassungselement70 , welches sich in Spannrichtung38 erstreckt, gegenüber dem Widerlagerelement40 in Spannrichtung38 beweglich ist und an dem Widerlagerelement40 einrastbar ist, gebildete Rasteinrichtung auf. Das Widerlagerelement40 wird im wesentlichen durch ein relativ zur Führungsschiene14 in wählbarer Anordnung festlegbares Spannblech44 gebildet, welches innerhalb eines im Bereich der Toröffnungsberandung (nicht dargestellt) befestigbaren U-Profilstücks43 sich quer zur Längsrichtung der Führungsschiene14 erstreckend angeordnet ist und eine erste Öffnung45 durch welche das Erfassungselement70 hindurchgreift, aufweist. - Das Erfassungselement
70 weist einen stangenförmigen Rast- oder Zahnabschnitt72 , einen im wesentlichen parallel hierzu verlaufenden stangenförmigen Federführungsabschnitt74 und einen diese beiden Abschnitte72 ,74 verbindenden Steg76 auf. Der Steg76 ist an einem Ende des Erfassungselementes70 ausgebildet und verbindet die beiden stangenförmigen Abschnitte74 ,72 , so dass das Erfassungselement70 in Draufsicht im wesentlichen eine U-Form aufweist, wobei die beiden Abschnitte72 ,74 , die U-Schenkel bilden. Das Erfassungselement70 ist ansonsten in einem Ausführungsbeispiel als plattenförmiges Stahlblechstanzteil ausgebildet, auch eine Kombination mehrerer paralleler plattenförmiger Stanzteile, über Stege verbunden oder eine massive blockartige Ausbildung aus irgendeinem geeigneten Material ist denkbar. - Das Erfassungselement
70 ist an dem dem Steg76 gegenüberliegenden Ende des Zahnabschnittes72 mittels eines Bolzens46 um eine Achse60 schwenkbar an dem Umlenkrollenhalter befestigt. Der Zahnabschnitt72 weist eine Reihe von Rast- oder Hakengliedern in Form von Sägezähnen48 , welche jeweils mit einer Anlaufschulter49 und einer Erfassungsfläche50 zum hintergreifenden Erfassung der die erste Öffnung45 berandenden Teile des Spannbleches44 versehen sind, auf. Der Steg76 ist auf der Seite der Sägezähne48 mit einer Verlängerung in Form einer als Anschlageinrichtung für eine Anfangsstufe wirkenden Flanschausbildung52 versehen. Im Bereich des Federführungsabschnittes74 ist der Steg76 an dem der Flanschausbildung52 gegenüberliegenden Ende ebenfalls mit einer Verlängerung78 versehen, welche zusammen mit dem Übergangsbereich77 des Steges76 zwischen den beiden Abschnitten72 ,74 , als Federsitz für eine hiernach noch näher beschriebene Druckfeder78 dient. Im Bereich des Steges76 ist das Erfassungselement70 damit mit einer größeren Querausdehnung als die Ausdehnung der Öffnung45 versehen. Im Bereich der Sägezähne48 ist das Erfassungselement70 dagegen mit einer geringeren Querausdehnung als die Öffnung45 versehen, so dass die Sägezähne48 mit der Anlaufschulter49 über die Berandung der ersten Öffnung45 gleiten können, bis die Erfassungsfläche50 die Öffnungsberandung einrastend hintergreift. - Die Flanschausbildung
52 ist zum Bilden der Anschlageinrichtung auf der den Sägezähnen48 zugewandten Seite hin zu den Sägezähnen48 – z. B. wie dies in den Figuren gezeigt ist – geneigt ausgebildet, wobei das Spannblech44 im Bereich der ersten Öffnung45 eine entsprechend geneigte Vertiefung80 aufweist. Auf diese Weise ist in der in1 gezeigten Anfangsstufe ein Hintergriff zwischen der Flanschausbildung52 und dem Spannblech44 möglich. Auch die Erfassungsflächen50 der Sägezähne48 sind zum Hintergreifen der die erste Öffnung45 begrenzenden Öffnungsberandung – Stützfläche62 – durch Eingreifen in die Vertiefung80 geneigt ausgebildet. - In Richtung entgegen der Spannrichtung
38 beabstandet zu dem Widerlagerelement40 ist noch eine Gegenanschlagseinrichtung82 für die Druckfeder78 ortsfest, z. B. am U-Profilstück43 befestigt, angeordnet. Die Gegenanschlagseinrichtung82 weist eine zweite Öffnung84 auf, durch welche der Federführungsabschnitt74 geführt ist. Die Gegenanschlagseinrichtung82 endet im Bereich zwischen den beiden Abschnitten72 und74 des Erfassungselementes70 . Die Gegenanschlagseinrichtung82 ist in einem nicht dargestellten Beispiel als gesondertes, gegenüber dem Widerlagerelement40 des Spannbleches44 verstellbares Bauteil ausgeführt, beispielsweise als ebenfalls im U-Profilstück43 z. B. verspann- oder verschraubbares Gegenlagerblech. In der gezeigten Ausführung ist die Gegenanschlagseinrichtung durch eine abgeknickte Lasche86 des Spannbleches44 gebildet. - Die Druckfeder
78 ist über den Federführungsabschnitt74 geführt und sitzt mit einem Ende auf dem durch die Verlängerung79 des Steges76 gebildeten Federsitz und mit ihrem anderen Ende auf dem Gegenlagerblech84 auf. Die als Schraubendruckfeder ausgebildete Druckfeder78 drückt somit das Erfassungselement72 und damit den über den Bolzen46 mit diesem Erfassungselement70 verbundenen Umlenkrollenhalter36 in Spannrichtung38 . Die Druckspannung der somit als Kraftspeicherelement zum Vorspannen der Knarren- oder Sperreinrichtung34 in Spannrichtung38 wirkenden Druckfeder78 ist derart bemessen, dass sie in der in1 gezeigten werkseitig eingestellten Anfangsstufe knapp unterhalb der entgegen der Spannrichtung38 wirkenden Zugspannung des Zahngurtes16 liegt. Andererseits wirkt die Druckspannung der Druckfeder78 aber seitlich versetzt zur Anlenkung des Erfassungselementes70 über den Bolzen an den Umlenkrollenhalter36 . Damit wird auf das Erfassungselement70 ein Drehmoment übertragen, welches die durch das Widerlagerelement40 und das Erfassungselement70 gebildete Rast einrichtung in ihrer Raststellung vorspannt, d. h. die Erfassungszähne48 in ihre Erfassung an der Öffnungsberandung62 vorspannt. - Damit besteht die Zugmittelspannvorrichtung
26 im wesentlichen aus dem Erfassungselement70 , das auch als Stufenhaken bezeichnet werden kann, dem Umlenkrollenhalter36 , mit einem zum Durchgreifen des Bolzens46 vorgesehenen Anschlusszapfen59 , der Druckfeder78 und dem Spannblech44 . Das Erfassungselement70 ist durch den Bolzen46 um die Achse60 schwenkbar mit dem Umlenkrollenhalter36 verbunden. Die Druckfeder78 wird von dem Federführungsteil74 , das auch als Rückenteil des Stufenhakens bezeichnet werden kann, aufgenommen und stützt sich auf einem ortsfesten Federsitz auf der Gegenanschlagseinrichtung82 ab, die hier durch eine weggebogene, z. B. hochstehende, Lasche86 des Spannbleches44 gebildet ist. - Durch die Schließ- oder Öffnungskraft des zu bewegenden Torblattes (nicht dargestellt) wird der Zahngurt
16 auf Zug beansprucht. Der Zahngurt16 wird dadurch im Laufe der Lebenszeit der Antriebsvorrichtung12 gedehnt. Inelastische Dehnungen führen dabei zu einer bleibenden Verlängerung des Zahngurtes16 . -
1 zeigt die werkseitig eingestellte Vorspannung des Zugmittels, d. h. im dargestellten Beispiel des Zahngurtes16 . Die eingestellte Vorspannung ist etwas größer als die Druckkraft der Druckfeder78 . Dadurch liegt die geneigte Erfassungsfläche61 der Flanschausbildung52 auf der die Öffnung45 berandenden, die Vertiefung80 aufweisenden Stützfläche62 des Spannbleches44 auf. - Lässt die Zugmittelspannung im Laufe der Zeit nach, so wird die Druckkraft der Schraubendruckfeder
78 größer als diese Zugmittelspannung. Der dann automatisch erfolgende Vorgang ist in2 angedeutet. Die Druckfeder78 drückt den Umlenkrollenhalter36 weiter in Spannrichtung38 . Bei der Verlängerung des Zugmittels durch die inelastische Dehnung ("bleibende Dehnung") wird also der Umlenkrollenhalter36 durch die Druckfeder78 in Pfeilrichtung – Spannrichtung38 – bewegt. Die Anlaufschulter49 des nun folgenden Sägezahnes48 gleitet über die Berandung der ersten Öffnung45 , bis der Sägezahn die erste Öffnung45 passiert hat und mit seiner Erfassungsfläche50 die Stützfläche62 erfassend am Spannblech44 einrastet. Während des Gleitens des Sägezahnes48 auf seiner Anlaufschulter49 wird das Erfassungselement70 um die Achse60 verschwenkt. Da die Druckfeder78 versetzt zu der Achse60 angeordnet ist, bringt sie das Erfassungselement70 in die Sperrstellung und hält sie dort. - Bei einer Verlängerung des Zahngurtes
16 in dem Ausmaße, dass eine Weiterspannung der Zugmittelspannvorrichtung26 in Spannrichtung38 um die doppelte Teilung der Zähne48 des Erfassungselementes70 erfolgt, rastet der zweite Sägezahn48 am Spannblech44 ein. Die Druckfeder78 bringt dabei stets das Erfassungselement70 – das man auch als Stufenhaken bezeichnen kann – wieder in Sperrstellung.
Claims (11)
- Torantrieb nach Hauptpatent 199 56 536, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicherelement wenigstens eine Druckfeder (
78 ), insbesondere eine Schraubendruckfeder, ist oder aufweist, welche die Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung (34 ) in die Spannrichtung (38 ) vorspannt. - Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (
34 ) eine Rasteinrichtung (40 /44 /70 /48 ) zum stufenweisen Weiterspannen des Zugmittels (16 ) bei Nachlassen der Zugspannung aufweist, wobei das Kraftspeicherelement, insbesondere die Druckfeder (78 ), derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie die Rasteinrichtung (40 /44 /70 /48 ) in die Raststellung elastisch vorspannt. - Torantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasteinrichtung (
40 /44 /70 /48 ) ein Widerlagerelement (40 ) und ein sich in Spannrichtung (38 ) erstreckendes Erfassungselement (70 ) mit einer Reihe von zum formschlüssigen, einrastenden Erfassen des Widerlagerelementes (40 ) ausgebildeten Rast- oder Hakengliedern, insbesondere Sägezähnen (48 ), aufweist und dass die Druckfeder derart an dem Erfassungselement (70 ) angreift, dass sie es einerseits in die Spannrichtung (38 ) vorspannt, andererseits aber auch ein Drehmoment auf dasselbe zum Vorspannen der Rast- oder Hakenglieder (48 ) in die Erfassung mit dem Widerlagerelement (40 ) ausübt. - Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (
34 ) eine Rasteinrichtung (40 /44 /70 /48 ) zum stufenweisen Weiterspannen des Zugmittels (16 ) bei Nachlassen der Zugspannung aufweist, dass die Rasteinrichtung (40 /44 /70 /48 ) ein Widerlagerelement (40 ) und ein sich in Spannrichtung (38 ) erstreckendes Erfassungselement (70 ) mit einer Reihe von formschlüssigen, einrastenden Erfassen des Widerlagerelementes (40 ) ausgebildeten Rast- oder Hakengliedern, insbesondere Sägezähnen (48 ) aufweist, wobei das Widerlagerelement (40 ) oder das Erfassungselement (70 ) mit dem Zugmittel (16 ) zum Spannen desselben verbunden und dass andere dieser beiden Elemente (40 ,70 ) ortsfest, insbesondere zur einstellbaren ortsfesten Anordnung, ausgebildet ist und wobei die Druckfeder (78 ) an dem Erfassungselement (70 ) geführt ist. - Torantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungselement (
70 ) einen, insbesondere stangenförmigen, Rastoder Zahnabschnitt (72 ), der die Reihe von Rast- oder Hakenglieder aufweist, und einen, insbesondere stangenförmigen, Federführungsabschnitt (74 ) aufweist, über und/oder durch den die Druckfeder (78 ) geführt ist. - Torantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abschnitte (
72 ,74 ) des Erfassungselementes (70 ), vorzugsweise in länglicher wie z. B. in der stangenförmigen Ausbildung, nebeneinander mit Abstand dazwischen angeordnet sind und über wenigstens einen Steg (76 ) miteinander verbunden sind, wobei sich die Abschnitte (72 ,74 ) weiter vorzugsweise im wesentlichen in Spannrichtung (38 ) erstrecken. - Torantrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungselement (
70 ) mit dem Zahnabschnitt (72 ) an einen Spannrollenhalter (36 ), an welchem eine Spannrolle (38 ) drehbar gelagert ist, schwenkbar angelenkt ist. - Torantrieb nach Anspruch 7 oder einem der darauf zurückbezogenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Steg oder im Bereich des Steges (
76 ) eine Anschlageinrichtung (52 ) zum Erfassen des Widerlagerelementes (40 ) in einer Anfangsstufe und ein Federsitz (77 ,79 ) für die Druckfeder (78 ) ausgebildet ist. - Torantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungselement (
70 ) in Sicht senkrecht zur Spannrichtung (38 ) gesehen U-förmig ausgebildet ist, wobei der Rast- oder Zahnabschnitt (72 ) und der Druckfederabschnitt (74 ) an den U-Schenkeln ausgebildet ist und der Federsitz (77 ,79 ) für die Druckfeder (78 ) an dem U-Steg (76 ) ausgebildet ist. - Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Gegenanschlagseinrichtung (
82 ) für die Druckfeder (78 ), die relativ zum Widerlagerelement (40 ) ortsfest, von diesem in gegenüber der Spannrichtung (38 ) entgegengesetzter Richtung beabstandet angeordnet ist. - Torantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenanschlagseinrichtung (
82 ) eine Gegenlagerplatte oder Gegenlagerblech oder eine Lasche (86 ) an einem Spannblech (44 ) aufweist, wobei die Gegenlagerplatte, das Gegenlagerblech oder die Lasche (86 ) mit einer Öffnung (84 ) versehen sind, durch welche der Federführungsabschnitt (74 ) des Erfassungselementes (70 ) geführt ist, wobei die Berandung dieser Öffnung (84 ) in der Lasche (86 ), dem Gegenlagerblech bzw. in der Gegenlagerplatte als ortsfester Federsitz für die Druckfeder (78 ) dient.
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