EP0732476A1 - Antriebseinrichtung - Google Patents

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EP0732476A1
EP0732476A1 EP96104169A EP96104169A EP0732476A1 EP 0732476 A1 EP0732476 A1 EP 0732476A1 EP 96104169 A EP96104169 A EP 96104169A EP 96104169 A EP96104169 A EP 96104169A EP 0732476 A1 EP0732476 A1 EP 0732476A1
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EP
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strand
drive device
gear
gear element
elastic
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EP96104169A
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Thomas J. Dipl. Ing. Hörmann
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Hoermann KG Antriebstecknik
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Hoermann KG Verkaufsgesellschaft
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Definitions

  • the invention relates to a drive device with a gear element guided around a drive wheel and a deflection element, preferably an endlessly connectable belt-shaped belt, on which a driving element is arranged, which transmits the translational movement of the gear element to an object, for example a door leaf.
  • Such drive devices are known from the prior art. They consist of a gear element, for example a rope, a chain, a belt or a belt, which runs over a drive wheel and a deflection element, preferably a deflection roller, which are arranged spaced apart in a guide rail.
  • the drive wheel is connected via its axis to a gear motor, so that the gear element can be moved by the gear motor.
  • the gear element has a structuring at least in a partial area, which is form-fitting with a structuring of the drive wheel cooperates so that the torque of the geared motor can be transmitted to the gear element with almost no slip.
  • the drive wheel is in the form of a chain wheel, ie provided with recesses which interact with corresponding elements of the gear element, for example plastic webs molded onto the gear element.
  • the transmission element it is also conceivable for the transmission element to have corresponding transmission elements along its entire extent.
  • the deflecting element is then also designed as a deflecting roller correspondingly provided with a structuring.
  • a driving element is connected to the gear element, which creates the connection between the gear element and an object that can be moved back and forth, for example a door leaf.
  • the driving element is designed as a coupling, which is connected between the two ends of the gear element to be connected to one another.
  • the traction means elongation of the gear element in the area of the load and empty strands with large center distances of the drive wheel from the deflection element and changing directions of movement of the gear element adversely affects the drive behavior due to more or less large sag of the gear element.
  • a sag of the gear element for example the chain, the rope or the belt.
  • additional tensioning rollers for changing load and empty run sides of the gear element which, however, have the disadvantage that such a drive device is very expensive to construct, so that a considerable installation space for such a drive device is necessary.
  • the invention has for its object to provide a generic drive device that allows a constant preload of the gear element with minimal sag in a structurally simple manner.
  • the solution to this problem provides that at least one elastic element is switched into the gear element, with which the sag of the prestressed gear element in the load and / or empty strand can be reduced.
  • an elastic element is provided in a drive device according to the invention that is part of the gear element and which loads the gear element in addition to a pretensioning device, for example a spring-loaded guide of the deflection element, in tension.
  • This elastic element is a limited elastic zone or unit of the gear element, which is preferably arranged between the driving element and one end of the gear element.
  • the elastic element is designed as a traction device arranged parallel to the gear element.
  • the elastic element is preferably arranged between the driver designed as a coupling and a section of the gear element which has a surface structuring which interacts with a corresponding structuring of the drive wheel.
  • the gear element runs in a U-shaped loop in the region of the elastic element.
  • the elastic element thus has a compensating effect on the expansions of the gear element, the gear element being tightened by the elastic element.
  • this also has the advantage that the starting torque of the motor has a more favorable characteristic curve.
  • a drive device 1 has a guide rail 2 with a substantially U-shaped cross section.
  • a drive wheel 3 is rotatably mounted, which is in the form of a chain sprocket or the like.
  • a holder 4 is provided in the guide rail 2, which is displaceable in the longitudinal direction of the guide rail 2 and has a deflection element 5 designed as a deflection roller.
  • the holder 4 is resiliently supported by a bolt 6 with respect to one end of the guide rail 2, a spring 7 being pushed onto the end of the bolt 6 opposite the holder 4.
  • the position of the holder 4 relative to the guide rail 2 is adjusted via a nut 8 which is screwed onto the bolt 6 with the spring 7 interposed.
  • an endlessly connected gear element 9 which is designed as a belt-shaped belt and has two sections 10 and 11.
  • section 10 of the gear element 9 has a smooth surface on both surfaces, this section 10 interacting with the smooth surface of the deflection element 5.
  • section 11 of gear element 9 has a multiplicity of cylindrical elements 12 which, on the one hand, are molded onto section 11 of gear element 9 and, on the other hand, are designed to interact with corresponding recesses 13 of drive wheel 3 in a form-fitting manner for transmitting the drive torque of a gear motor (not shown) to gear element 9 are.
  • the sections 10 and 11 of the gear element 9 essentially consist of a belt element which is identical over the entire length, the ends of which are connected to one another via a driving element 14 designed as a coupling.
  • FIG. 1 the direction of movement of the gear element 9 is indicated by the arrow 15, so that the upper section of the gear element 9 in FIG. 1 is the load strand and the lower portion of the gear element 9 shown in FIG. 1 is the empty strand.
  • a possible sag of the gear element 9 is shown in broken lines in FIG. This sag is avoided in that an elastic element 16 is switched on in the gear element 9 in the area of the driving element 14, with which the sag of the prestressed gear element 9 in the load and / or empty strand can be reduced, so that the gear element 9 through the elastic element 16 is excited.
  • FIG. 2 An alternative embodiment of the drive device 1 is shown in FIG. 2.
  • the elastic element 16 is arranged between the driving element 14 and the section 11 of the gear element 9, a portion of the gear element 9 running in a U-shaped loop 17 in the area of the elastic element 16.
  • the elastic element 16 is connected to the gear elements 9 via two coupling elements 18. 2, changes in length of the gear element 9 are compensated for by the elastic element 16, the elastic element 16 either being lengthened or shortened.
  • the course of the U-shaped loop of the gear element 9 also changes accordingly.
  • the exemplary embodiment described with an elastic element 16 in one of the strands according to drawing FIG. 2 serves to prevent the "sagging" of this strand of the transmission element 9 in the event that this strand works as an empty strand, which is in the direction of the movement of the door leaf or driver 14 in the open position is the case.
  • the prestressing of the gear element generally serves a spring 7 which, together with a screw bolt 8, ensures the deflection element 5 a tensile prestress in the longitudinal direction of both strands. Since the movement of the gear element 9 takes place back and forth via the engagement with the drive wheel, an interaction of tension-loaded strand and empty strand occurs in both longitudinal strands between drive wheel 3 and deflection element 5.
  • an elastic element 16 causes the driver 14 upstream in the direction of tension that when the drive is switched on, damaging shock loads are absorbed by the resilient element in view of the mass to be accelerated on the driver 14, thereby protecting the components involved.
  • This is ensured by installing two elastic elements 16 and 16 'in the respective pulling direction in front of the driver 14 in both directions of movement.
  • a practically unyielding strand area 17 or 17 'to the respective elastic elements 16 or 16' one can achieve a correspondingly soft and thus counteracting the shock load behavior of the elastic elements with regard to the movement transmission delayed by the stretch from the drive wheel 3 to the Limit the driver 14 by the respective length dimension of the areas 17 and 17 'and intercept any signs of rocking.
  • the strand containing the driver 14 becomes a tensile load strand, the elastic expansion of which is limited by the belt region 17 that comes in parallel, while the elastic element 16 'located in the (upper) empty strand contracts and This prevents sagging of the upper run.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (1) mit einem um ein Antriebsrad (3) und um ein Umlenkelement (5) geführten Getriebeelement (9), an welchem ein Mitnahmeelement (14) angeordnet ist, welches die welches die translatorische Bewegung des Getriebeelementes (9) auf einen Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt überträgt. Um eine Antriebseinrichtung (1) zu schaffen, die in konstruktiv einfacher Weise eine konstante Vorspannung des Getriebeelementes (9) mit minimalen Durchhang ermöglicht, wird vorgeschlagen, daß in das Getriebeelement (9) zumindest ein elastisches Element (16) eingeschaltet ist, mit dem der Durchhang des vorgespannten Getriebeelementes (9) im Last- und/oder Leertrum reduzierbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung mit einem um ein Antriebsrad und um ein Umlenkelement geführten Getriebeelement, vorzugsweise einem endlos zusammenschließbaren gurtförmigen Riemen, an welchem ein Mitnahmeelement angeordnet ist, welches die translatorische Bewegung des Getriebeelementes auf einen Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt überträgt.
  • Derartige Antriebseinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie bestehen aus einem Getriebeelement, beispielsweise einem Seil, einer Kette, einem Gurt oder einem Riemen, welches über ein Antriebsrad und ein Umlenkelement, vorzugsweise eine Umlenkrolle läuft, die in einer Führungsschiene beabstandet zueinander angeordnet sind. Das Antriebsrad ist über seine Achse mit einem Getriebemotor verbunden, so daß das Getriebeelement durch den Getriebemotor bewegbar ist. Das Getriebeelement weist zumindest in einem Teilbereich eine Strukturierung auf, die mit einer Strukturierung des Antriebsrades formschlüssig zusammenwirkt, so daß das Drehmoment des Getriebemotors annähernd schlupffrei auf das Getriebeelement übertragbar ist. In der Regel ist das Antriebsrad in Form eines Kettenrades, d.h. mit Ausnehmungen versehen, die mit korrespondierenden Elementen des Getriebeelementes, beispielsweise an dem Getriebeelement angespritzte Kunststoffstege zusammenwirken. Es ist aber auch denkbar, daß das Getriebeelement entlang seiner gesamten Erstreckung entsprechende Übertragungselemente aufweist. In diesem Fall ist dann auch das Umlenkelement als entsprechend mit einer Strukturierung versehene Umlenkrolle ausgebildet.
  • An das Getriebeelement ist ein Mitnahmeelement angeschlossen, welches die Verbindung zwischen dem Getriebeelement und einem hin- und herbewegbar geführten Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt herstellt. In der Regel ist das Mitnahmeelement als Kupplung ausgebildet, die zwischen die beiden miteinander zu verbindenden Enden des Getriebeelementes geschaltet ist.
  • Bei diesen vorbekannten Antriebseinrichtungen kann es als nachteilig angesehen werden, daß sich die Zugmitteldehnung des Getriebeelementes im Bereich des Last- und Leertrumes bei großen Achsabständen des Antriebsrades vom Umlenkelement und wechselnden Bewegungsrichtungen des Getriebeelementes durch mehr oder weniger großen Durchhang des Getriebeelementes nachteilig auf das Antriebsverhalten auswirkt. Beispielsweise wird bei horizontal laufenden Torantrieben ein Durchhang des Getriebeelementes, beispielsweise der Kette, des Seiles oder des Riemens vorgegeben. Um den Durchhang zu begrenzen ist es aus dem Stand der Technik bekannt, das Umlenkelement relativ zum Antriebsrad verschiebbar in einer Führungsschiene anzuordnen und über eine Feder eine Vorspannung auf das Getriebeelement zu übertragen. Darüberhinaus ist es bekannt, zusätzliche Spannrollen für wechselnde Last- und Leertrumseiten des Getriebeelementes vorzusehen, die jedoch den Nachteil haben, daß eine derartige Antriebseinrichtung konstruktiv sehr aufwendig ist, so daß ein erheblicher Einbauraum für eine derartige Antriebseinrichtung notwendig ist.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Antriebseinrichtung zu schaffen, die in konstruktiv einfacher Weise eine konstante Vorspannung des Getriebeelementes mit minimalem Durchhang ermöglicht.
  • Die Lösung dieser Aufgabenstellung sieht vor, daß in das Getriebeelement zumindest ein elastisches Element eingeschaltet ist, mit dem der Durchhang des vorgespannten Getriebeelementes im Last- und/oder Leertrum reduzierbar ist.
  • Demzufolge ist bei einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ein elastisches Element vorgesehen, daß Teil des Getriebeelementes ist und welches das Getriebeelement ergänzend zu einer Vorspanneinrichtung, beispielsweise einer federbelasteten Führung des Umlenkelementes auf Zug belastet. Dieses elastische Element ist eine begrenzt elastisch wirkende Zone oder Einheit des Getriebeelementes, welche vorzugsweise zwischen dem Mitnahmeelement und dem einen Ende des Getriebeelementes angeordnet ist.
  • Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, daß das elastische Element als parallel zum Getriebeelement angeordnete Zugeinrichtung ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das elastische Element zwischen dem als Kupplung ausgebildeten Mitnehmer und einem Abschnitt des Getriebeelementes angeordnet, welches eine Oberflächenstrukturierung aufweist, die mit einer korrespondierenden Strukturierung des Antriebsrades zusammenwirkt.
  • Schließlich ist vorgesehen, daß das Getriebeelement im Bereich des elastischen Elementes in einer U-förmigen Schleife verläuft. Das elastische Element wirkt somit ausgleichend zu den Dehnungen des Getriebeelementes, wobei das Getriebeelement durch das elastische Element gestrafft wird. Hierdurch wird neben den bereits voranstehend erläuterten Vorteilen auch der Vorteil erzielt, daß das Anfahrmoment des Motors eine günstigere Kennlinie aufweist.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt:
    • Figur 1
    eine erste Ausführungsform einer Antriebseinrichtung;
    Figur 2
    eine zweite Ausführungsform einer Antriebseinrichtung;
    Figur 3
    eine dritte Ausführungsform einer Antriebseinrichtung, jeweils in Seitenansicht.
  • Eine Antriebseinrichtung 1 weist eine Führungsschiene 2 mit im wesentlichen U-förmig ausgebildetem Querschnitt auf. In der Führungsschiene 2 ist ein Antriebsrad 3 drehbar gelagert, welches in Form eines Kettenritzels oder dergleichen ausgebildet ist. Ferner ist in der Führungsschiene 2 eine in Längsrichtung der Führungsschiene 2 verschiebbar angeordnete Halterung 4 vorgesehen, die ein als Umlenkrolle ausgebildetes Umlenkelement 5 aufweist.
  • Die Halterung 4 ist über einen Bolzen 6 federnd gegenüber dem einen Ende der Führungsschiene 2 abgestützt, wobei hierzu auf das der Halterung 4 gegenüberliegende Ende des Bolzen 6 eine Feder 7 aufgeschoben ist. Die Stellung der Halterung 4 relativ zur Führungsschiene 2 wird über eine Mutter 8 justiert, die auf den Bolzen 6 unter Zwischenlage der Feder 7 aufgeschraubt ist.
  • Zwischen dem Antriebsrad 3 und dem Umlenkelement 5 verläuft ein endlos zusammengeschlossenes Getriebeelement 9, das als gurtförmiger Riemen ausgebildet ist und zwei Abschnitte 10 und 11 hat.
  • Der Abschnitt 10 des Getriebeelementes 9 ist auf beiden Oberflächen glattflächig ausgebildet, wobei dieser Abschnitt 10 mit der glattflächigen Oberfläche des Umlenkelementes 5 zusammenwirkt. Demgegenüber weist der Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 eine Vielzahl von zylindrischen Elementen 12 auf, die einerseits an den Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 angespritzt und andererseits mit korrespondierenden Ausnehmungen 13 des Antriebsrades 3 formschlüssig zur Übertragung des Antriebsmomentes eines nicht dargestellten Getriebemotors auf das Getriebeelement 9 zusammenwirkend ausgebildet sind.
  • Die Abschnitte 10 und 11 des Getriebeelementes 9 bestehen im wesentlichen aus einem über die gesamte Länge identischen Riemenelement, dessen Enden über ein als Kupplung ausgebildetes Mitnahmeelement 14 miteinander verbunden sind.
  • In der Figur 1 wird mit dem Pfeil 15 eine Bewegungsrichtung des Getriebeelementes 9 angezeigt, so daß der in der Figur 1 oberer Abschnitt des Getriebeelementes 9 der Lasttrum und der in Figur 1 dargestellte unterer Abschnitt des Getriebeelementes 9 der Leertrum ist. Strichpunktiert ist in der Figur 1 ein möglicher Durchhang des Getriebeelementes 9 dargestellt. Dieser Durchhang wird dadurch vermieden, daß in das Getriebeelement 9 im Bereich des Mitnahmeelementes 14 ein elastischen Element 16 eingeschaltet ist, mit dem der Durchhang des vorgespannten Getriebeelementes 9 im Last- und/oder Leertrum reduzierbar ist, so daß das Getriebeelement 9 durch das elastische Element 16 gespannt wird.
  • Eine alternative Ausgestaltungsform der Antriebseinrichtung 1 ist in Figur 2 dargestellt. Bei dieser Antriebseinrichtung 1 ist das elastische Element 16 zwischen dem Mitnahmeelement 14 und dem Abschnitt 11 des Getriebeelementes 9 angeordnet, wobei ein Abschnitt des Getriebeelementes 9 im Bereich des elastischen Elementes 16 in einer U-förmigen Schleife 17 verläuft. Das elastische Element 16 ist über zwei Kupplungselemente 18 mit den Getriebeelementen 9 verbunden. Beim Betrieb der Antriebseinrichtung 1 gemäß Figur 2 werden Längenänderungen des Getriebeelementes 9 durch das elastische Element 16 ausgeglichen, wobei sich das elastische Element 16 entweder verlängert oder verkürzt. Entsprechend verändert sich dann auch der Verlauf der U-förmigen Schleife des Getriebeelementes 9.
  • Das vorgeschilderte Ausführungsbeispiel mit einem elastischen Element 16 in einem der Trume gemäß Zeichnung Figur 2 dient der Verhinderung des "Durchhängens" dieses Trums des Getriebeelementes 9 für den Fall, daß dieses Trum als Leertrum arbeitet, was in Richtung der Bewegung des Torblattes bzw. Mitnehmers 14 in die Öffnungsstellung der Fall ist. Der Vorspannung des Getriebeelements generell dient eine Feder 7, die zusammen mit einem Schraubbolzen 8 das Umlenkelement 5 eine Zugvorspannung in Längsrichtung beider Trume sicherstellt. Da die Bewegung des Getriebeelementes 9 über den Eingriff mit dem Antriebsrad hin- und hergehend erfolgt, tritt eine Wechselwirkung zugbelastetes Trum und Leertrum in beiden Längstrumen zwischen Antriebsrad 3 und Umlenkelement 5 auf. Wird demnach eine wie auch immer bedingte Bewegungsbehinderung des Torblattes auf den Mitnehmer 14 übertragen, können je nach Bewegungsrichtung des Torblattes im einen wie im anderen Trum Durchhängeprobleme auftreten. Dieser Situation kann man durch Einschalten eines zweiten elastischen Elementes 16' mit bauchig parallel geschaltetem praktisch unelastischem Strangbereich 17' begegnen, wobei 16' auf der in Strangrichtung dem Element 16 gegenüberliegend auf Mitnehmer 14 folgenden eingeschaltet ist. Sieht man demnach zwei elastische Elemente 16 und 16' vor, wie dies Figur 3 erkennen läßt, dann kann auf die generelle Vorspannung durch die Feder 7 verzichtet werden, d.h. diese entfällt, und man kommt mit einem entsprechend verkürzten Bolzen 6 aus.
  • Wie bereits erwähnt, bewirkt ein elastisches Element 16 in Zugspannungsrichtung dem Mitnehmer 14 vorgeschaltet, daß bei Einschalten des Antriebes angesichts der zu beschleunigenden Masse am Mitnehmer 14 schädliche Stoßbelastungen durch das federnde Element abgefangen werden, wodurch die beteiligten Bauelemente geschont werden. Dies ist durch den Einbau zweier elastischer Elemente 16 und 16' in der jeweiligen Zugrichtung vor dem Mitnehmer 14 in beiden Bewegungsrichtungen gewährleistet. Durch die Parallelschaltung eines praktisch unnachgiebigen Strangbereiches 17 bzw. 17' zu den jeweiligen elastischen Elementen 16 bzw. 16' kann man ein entsprechend weiches und damit dem Abfangen der Stoßbelastung entgegenkommendes Verhalten der elastischen Elemente hinsichtlich der durch die Dehnungsstrecke verzögerten Bewegungsübertragung vom Antriebsrad 3 auf den Mitnehmer 14 durch die jeweilige Längenabmessung der Bereiche 17 bzw. 17' beschränken und gegebenenfalls Aufschaukelerscheinungen abfangen.
  • Im Falle zweier elastischer Elemente wird mit Hilfe der die wirksame Länge des Bolzens 6 bestimmende Mutter 8 eine Vorspannung des Getriebeelementes 9 eingestellt, bei der unter leichter Dehnung der elastischen Elemente 16 und 16' eine straffe Gurtführung in der Betriebsbereitschaftsstellung vorliegt. Im Zuge der Belastung entsprechend des Pfeiles 15 im oberen Trum bei Drehung des Antriebsrades 3 in Gegenuhrzeigerrichtung wird 16' gedehnt, bis der Bereich 17' parallel liegt und die Übertragung der Zugkraft auf den Strang praktisch dehnungsfrei übernimmt; in dann gegebenen Leertrum bewirkt das vorgespannte elastische Element 16 aufgrund seiner Zusammenziehung ein Straffhalten dieses Trums. In umgekehrter Richtung - Drehung von Antriebsrad 3 in Uhrzeigerrichtung wird der den Mitnehmer 14 beinhaltende Trum zum zugbelasteten Lasttrum, dessen elastische Ausdehnung durch den in Parallellage gelangenden Gurtbereich 17 beschränkt wird, während das dann im (oberen) Leertrum gelegene elastische Element 16' sich zusammenzieht und damit ein Durchhängen des oberen Trums verhindert.

Claims (10)

  1. Antriebseinrichtung mit einem um ein Antriebsrad (3) und um ein Umlenkelement (5) geführten Getriebeelement (9), vorzugsweise einem endlos zusammenschließbaren gurtförmigen Riemen, an welchem ein Mitnahmeelement (14) angeordnet ist, welches die translatorische Bewegung des Getriebeelementes (9) auf einen Gegenstand, beispielsweise ein Torblatt überträgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in das Getriebeelement (9) zumindest ein elastisches Element (16) eingeschaltet ist, mit dem der Durchhang des vorgespannten Getriebeelementes (9) im Last- und/oder Leertrum reduzierbar ist.
  2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das elastische Element (16) zwischen dem Mitnahmeelement (14) und dem einen Ende des Getriebeelementes (9) angeordnet ist.
  3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das elastische Element (16) als parallel zum Getriebeelement (9) angeordnete Zugeinrichtung ausgebildet ist.
  4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das elastische Element (16) zwischen dem als Kupplung ausgebildeten Mitnahmeelement (14) und einem Abschnitt (11) des Getriebeelementes (9) angeordnet ist, welcher eine Oberflächenstrukturierung aufweist, die mit einer korrespondierenden Strukturierung des Antriebsrades (3) zusammenwirkt.
  5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Getriebeelement (9) im Bereich des elastischen Elementes (16) in einer U-förmigen Schleife (17) verläuft.
  6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein zweites elastisches Element (16) im Strangverlauf des Getriebeelementes (9) abgewandten Seite des Mitnahmeelementes (14) als Teilbereich des Stranges in diesen eingeschaltet ist.
  7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das zweite elastische Element (16') im jeweils dem das erste elastische Element (16) aufweisenden Trum gegenüberliegenden Trum des Getriebeelementes (9) eingeschaltet ist.
  8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem zweiten elastischen Element (16') ein praktisch dehnfreier Strangbereich (17') parallel verlaufend zugeordnet ist, der die auf das Trum aufgebrachte Zugspannung übertragend übernimmt, wenn das zweite elastische Element (16') parallelliegend im Umfang der Länge des Strangbereiches (17') gedehnt ist.
  9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der praktisch nicht elastische Strangbereich (17') durch das Strangmaterial des Getriebeelementes (9) oder durch ein gesondertes Streifenelement anderer Konzidenz gebildet ist.
  10. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Getriebeelement (9) aus einem ersten bandförmigen Abschnitt mit aufeinanderfolgenden Eingriffselementen (12), die in korrespondierende Ausnehmungen (13) in der Mantelfläche des Antriebsrades (3) eingreifen, und aus einem zweiten Abschnitt insoweit glatten Verlaufes zusammengesetzt ist, welch letzterer um das Umlenkelement (5) geführt ist und in dessen Verlauf das elastische Element 816) bzw. das erste und das zweite elastische Element (16 und 16') in Reihe in den Strangverlauf eingeschaltet ist bzw. sind.
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