DE10002606A1 - Antriebsvorrichtung sowie darin verwendbare Zugmittelspannvorrichtung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung bzw. eine Zugmittelspannvorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung 19956536.8 bzw. des darauf zur Erteilung kommenden Patentes 19956536. Für eine besonders einfache und kostengünstige Konstruktion wird vorgeschlagen, dass das Kraftspeicherelement eine Druckfeder (78), insbesondere eine Schraubendruckfeder, ist oder aufweist, welche die Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung (34) einer solchen Antriebsvorrichtung bzw. Zugmittelspannvorrichtung in die Spannrichtung (38) vorspannt. In vorteilhafter Ausgestaltung dient die Druckfeder (78) zusätzlich noch dazu, die Sperreinrichtung in ihre Sperrstellung vorzuspannen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung sowie eine Zugmittelspannvorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung 199 56 536.8 bzw. des darauf zur Erteilung kommenden Hauptpatents 199 56 536.

Für die vorliegende Erfindung wird in vollem Umfang auf die ursprünglichen Unterlagen zu der Hauptpatentanmeldung 199 56 536.8 Bezug genommen. Sämtliche in diesen Unterla­ gen beschriebenen oder entnehmbaren Merkmale und Vorzüge zählen in beliebiger Kom­ bination untereinander auch zur Offenbarung der hier vorliegenden Unterlagen. Die Erfin­ dung betrifft wie die Erfindung der Hauptpatentanmeldung bzw. des darauf zur Erteilung kommenden Hauptpatentes eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben von Toren, insbeson­ dere Garagentoren, Türen, Fenstern oder dergleichen zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegbaren Abschlüssen von Bauwerken oder Einfriedungen mit einem Zugmittelgetriebe, das ein Zugmittel, insbesondere einen Zahngurt, zur Kraftübertragung und eine Zugmittelspannvorrichtung zur Aufrechterhaltung einer Zugmittelspannung des Zugmittels umfasst, wobei die Zugmittelspannvorrichtung ein Kraftspeicherelement zum Liefern einer die Zugmittelspannung aufrechterhaltenden Kraft aufweist, wobei die Zug­ mittelspannvorrichtung weiter eine Knarreneinrichtung oder dergleichen in einer Richtung sperrende und in die Gegenrichtung bewegbare Sperr- oder Freilaufeinrichtung umfasst, die derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass sie ein Spannen oder Weiterspannen des Zugmittels durch Ziehen, insbesondere über eine Spannrolle, an dem Zugmittel in einer Spannrichtung zulässt, in Gegenrichtung aber sperrt, und dass das Kraftspeicher­ element die Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung in die Spannrichtung vorspannt.

Außerdem betrifft die Erfindung wie die Erfindung der Hauptpatentanmeldung bzw. des Hauptpatents eine in einer solchen Antriebsvorrichtung verwendbare Zugmittelspannvor­ richtung mit einem Kraftspeicherelement zum Liefern einer die Zugmittelspannung eines zu spannenden Zugmittels aufrechterhaltenden Kraft und mit einer Knarreneinrichtung oder dergleichem in einer Richtung sperrenden und in die Gegenrichtung bewegbaren Sperr- oder Freilaufeinrichtung (34), die derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass sie ein Spannen oder Weiterspannen des Zugmittels (16) durch Ziehen, insbesondere über an eine Spannrolle, an dem Zugmittel (16) in einer Spannrichtung (38) zulässt, in Gegenrichtung aber sperrt, wobei das Kraftspeicherelement (56, 57) die Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung (34) in die Spannrichtung (38) vorspannt.

In den Ausführungsbeispielen der Hauptpatentanmeldung bzw. des Hauptpatentes wird als Beispiel für das Kraftspeicherelement eine durch zwei Schraubenzugfedern gebildete Federeinheit beschrieben. Außerdem spannt eine dritte Feder, welche als Blattfeder aus­ gebildet ist, eine Rastvorrichtung der Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung in ihrer Er­ fassung vor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung sowie eine darin ver­ wendbare Zugmittelspannvorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung bzw. des darauf zur Erteilung kommenden Hauptpatentes derart auszubilden, dass sie einfacher im Aufbau und in der Montage ist.

Zum Lösen dieser Aufgabe sind eine Antriebsvorrichtung, bzw. eine Zugmittelspannvor­ richtung, nach einem oder mehreren der Patentansprüche der Hauptpatentanmeldung 199 56 536.8 bzw. des darauf zur Erteilung kommenden Patentes 199 56 536 dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Kraftspeicherelement eine Druckfeder, insbesondere eine Schraubendruckfeder, aufweist, welche die Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung in die Spannrichtung vorspannt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Zur Verhinderung, dass eine Druckfeder aufgrund ihrer Belastung nach links oder rechts ausbricht, sind Druckfedern üblicherweise mit umgebenden und/oder in sie einfassenden Führungen versehen. Selbstverständlich könnte eine solche Führung ohne weiteres an einem ortsfesten Gegenlager der Druckfeder vorgesehen sein, an welchem vorbei das bewegliche Element der Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrichtung derartig geführt ist, dass es durch die Druckfeder in Spannrichtung vorgespannt wird.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich z. B. auf einen auf die Rasteinrichtung gerichteten Ansprüche der Hauptpatentanmeldung bzw. des darauf zur Erteilung kommenden Hauptpatentes bezieht, ist aber vorgesehen, dass die Druckfe­ der an einem beweglichen Element einer Rasteinrichtung der Sperreinrichtung geführt ist.

So ist insbesondere dann, wenn die Rasteinrichtung wie bei einer vorteilhaften Ausgestal­ tung der Haupterfindung vorgesehen, die Rasteinrichtung ein Widerlagerelement und ein z. B. längliches Erfassungselement umfasst, die Druckfeder an dem Erfassungselement geführt. Mit "länglich" ist dabei nicht unbedingt zu verstehen, dass das Erfassungselement sich hauptsächlich in eine Richtung erstreckt, das Erfassungselement muss nur eine bestimmte Strecke in Richtung der Spannrichtung liefern, um für mehrere Raststufen zu sorgen.

Die Sperreinrichtung der Erfindung könnte also wie bei einer Ausgestaltung der Haupter­ findung eine Rasteinrichtung zum stufenweisen Weiterspannen des Zugmittels aufweisen.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ist dann erreichbar, wenn die Funktion des ge­ mäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Haupterfindung bei dieser Rasteinrichtung vor­ gesehenen elastischen Elementes, welches die Rasteinrichtung in die Raststellung elas­ tisch vorspannt, d. h. z. B. die Funktion der Blattfeder 54, ebenfalls durch die Druckfeder übernommen wird. Dies ist vorzugsweise dadurch erreichbar, dass die Druckfeder derart an dem sich in Spannrichtung erstreckenden Erfassungselement der durch dieses Erfas­ sungselement, an welchem eine Reihe von Rast- oder Hakengliedern wie Sägezähnen ausgebildet sind, und ein durch diese Glieder einrastend erfassbares Widerlagerelement gebildeten Rasteinrichtung eingreift, dass sie das Erfassungselement einerseits in die Spannrichtung vorspannt, andererseits aber auch ein Drehmoment auf dasselbe ausübt, welches zum Vorspannen der Rasteinrichtung in die Raststellung einsetzbar ist.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung erfasst das Erfassungselement der Rasteinrichtung einen Rast- oder Zahnabschnitt, insbesondere einen Rast- oder Zahnstangenabschnitt, der die Reihe von zum formschlüssigen, einrastenden Erfassen des Widerlagers ausgebil­ deten Rast- oder Hakengliedern aufweist, und einen Federführungsabschnitt, an dem die Druckfeder geführt ist. Der Druckfederführungsabschnitt kann selbstverständlich einen hülsenartigen Bereich zum Umgeben der Feder aufweisen oder durch einen solchen ge­ bildet sein, einfacher ist aber, wenn der Druckfederführungsabschnitt stangenartig ausge­ bildet ist, so dass er durch die Druckfeder greifen kann. In vorteilhafter Ausgestaltung sind somit sowohl der Rast- oder Zahnabschnitt als auch der Druckfederführungsabschnitt stangenartig ausgebildet. Die beiden Abschnitte sind vorzugsweise nebeneinander mit Abstand dazwischen ausgebildet und weiter vorzugsweise dabei miteinander verbunden, vorzugsweise über wenigstens einen Steg.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Erfassungselement an seinem Rast- oder Zahnabschnitt schwenkbar an einen Spannrollenhalter angelenkt ist. Da die Kraft der Druckfeder auf­ grund der mit Abstand nebeneinander sich erstreckenden beiden Abschnitte des Erfas­ sungselementes mit Abstand von der schwenkbaren Anlenkung erfolgt, ist so in einfacher Art und Weise die Kraft der Feder nicht nur zur Erzeugung der Vorspannkraft in Spann­ richtung, sondern auch zum Erzeugen des oben genannten Drehmomentes zum Halten der Rasteinrichtung in ihrer Sperrstellung einsetzbar. Beispielsweise können die beiden Abschnitte des Erfassungselementes (im wesentlichen) parallel zueinander geführt sein. Schaut man dabei senkrecht zur Spannrichtung auf das Erfassungselement, so kann die­ ses gemäss einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung U-förmig ausgebil­ det sein, wobei die beiden U-Schenkel die eben geschilderten Abschnitte, einen zum Lie­ fern der Reihe von Rast- oder Hakengliedern und einen für die Führung der Druckfeder, bilden.

An dem Steg oder im Bereich des Stegs, der die beiden Abschnitte miteinander verbindet, ist weiter vorzugsweise neben einer Anschlagseinrichtung, die wie bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Haupterfindung das Widerlagerelement in einer Anfangsstufe erfasst, auch ein Federsitz oder der Federanschlag für die Druckfeder ausgebildet. In seiner Aus­ bildung als U-Steg kann er zum Liefern dieser Funktionen mit einem oder mehreren her­ vorstehenden Ansätzen verlängert ausgebildet sein.

Zum Bilden eines ortsfesten Gegenlagers für die Druckfeder ist gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Gegenanschlageinrichtung für die Druckfe­ der vorgesehen, die relativ zum Widerlagerelement ortsfest, von diesem in gegenüber Spannrichtung entgegengesetzter Richtung beabstandet angeordnet ist. Diese Gegenan­ schlageinrichtung, die auch durch eine weggebogene Lasche eines ortsfest z. B. im Be­ reich der Führungsschiene des Torantriebes bzw. der Antriebsvorrichtung, anzubringen­ des, insbesondere zu verspannendes Spannbleches gebildet sein kann, weist weiter be­ vorzugt eine Gegenlagerplatte oder ein Gegenlagerblech mit einer Öffnung auf. Diese Öff­ nung dient dazu, den Druckfederführungsabschnitt des Erfassungselementes hindurch zu führen, wobei die Öffnungsberandung zum Abstützen der Feder dient.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeich­ nung näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Unteransicht auf ein Zugmittelgetriebe eines Garagentorantriebes mit einer Zugmittelspannvorrichtung in einer werkseitig vor­ eingestellten Anfangsstufe; und

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Unteransicht auf die Zugmittelspannvorrichtung wäh­ rend eines Spannvorganges.

In Fig. 1 ist ein Zugmittelgetriebe 10 eines insgesamt mit 12 bezeichneten Torantriebes für ein Garagentor dargestellt. Der Torantrieb 12 umfasst eine C-profilförmige Führungs­ schiene 14, innerhalb der ein nicht dargestellter aber hinlänglich bekannter, an das Tor­ blatt angekoppelter Mitnehmer von einer Öffnungslage in eine Schließlage und umgekehrt verschiebbar ist. Zum Antreiben des Mitnehmers weist das Zugmittelgetriebe 10 ein Zug­ mittel in Form eines Zahngurtes 16 auf, das an einem Ende 18 der Führungsschiene 14 um ein in einer Halterung 20 gelagertes, von einem schematisch dargestellten Motoran­ triebsaggregat (M) 64 antreibbares Antriebsrad 22 herumgelegt ist. Am anderen Ende 24 der Führungsschiene 14 weist das Zugmittelgetriebe 10 eine Zugmittelspannvorrichtung 26 auf, mittels der die Spannung des Zahngurtes 16 über Bewegung einer als Spannrolle wirkenden Umlenkrolle 28 einstell- und aufrechterhaltbar ist.

Der Zahngurt 16 ist am zweiten Ende 24 der Führungsschiene 14 um die Umlenkrolle 28 herumgeführt. Die beiden Enden 30, 31 des Zahngurtes 16 sind in an sich bekannter Weise mittels eines Gurtschlosses 32 zusammengeschlossen, das als Kopplungseinrich­ tung zum Ankoppeln des Mitnehmers dient. Dadurch ist der Zahngurt 16 zu einer Endlos­ schleife geschlossen, wobei durch Bewegung des Antriebsrades 22 in die eine Richtung das Gurtschloss 32 und damit der daran angekoppelte Mitnehmer und somit das Torblatt (nicht dargestellt) in eine erste Richtung und durch Drehen des Antriebsrades 22 in die entgegengesetzte Richtung in eine zweite Richtung bewegbar ist.

Die Zugmittelspannvorrichtung 26 weist eine Knarren- oder Sperreinrichtung 34 auf, die mit einem die Umlenkrolle 28 lagernden Umlenkrollenhalter 36 verbunden ist und eine Bewegung der Umlenkrolle 28 in eine Spannrichtung 38, d. h. von dem Antriebsrad 22 weg, zulässt, in der Gegenrichtung aber sperrt.

Gemäß dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Sperreinrichtung 34 eine im wesentlichen durch ein ortsfestes Widerlagerelement 40 und ein Erfassungselement 70, welches sich in Spannrichtung 38 erstreckt, gegenüber dem Widerlagerelement 40 in Spannrichtung 38 beweglich ist und an dem Widerlagerelement 40 einrastbar ist, gebildete Rasteinrichtung auf. Das Widerlagerelement 40 wird im wesentlichen durch ein relativ zur Führungsschiene 14 in wählbarer Anordnung festlegbares Spannblech 44 gebildet, wel­ ches innerhalb eines im Bereich der Toröffnungsberandung (nicht dargestellt) befestigba­ ren U-Profilstücks 43 sich quer zur Längsrichtung der Führungsschiene 14 erstreckend angeordnet ist und eine erste Öffnung 45 durch welche das Erfassungselement 70 hin­ durchgreift, aufweist.

Das Erfassungselement 70 weist einen stangenförmigen Rast- oder Zahnabschnitt 72, einen im wesentlichen parallel hierzu verlaufenden stangenförmigen Federführungsab­ schnitt 74 und einen diese beiden Abschnitte 72, 74 verbindenden Steg 76 auf. Der Steg 76 ist an einem Ende des Erfassungselementes 70 ausgebildet und verbindet die beiden stangenförmigen Abschnitte 74, 72, so dass das Erfassungselement 70 in Draufsicht im wesentlichen eine U-Form aufweist, wobei die beiden Abschnitte 72, 74, die U-Schenkel bilden. Das Erfassungselement 70 ist ansonsten in einem Ausführungsbeispiel als plat­ tenförmiges Stahlblechstanzteil ausgebildet, auch eine Kombination mehrerer paralleler plattenförmiger Stanzteile, über Stege verbunden oder eine massive blockartige Ausbil­ dung aus irgendeinem geeigneten Material ist denkbar.

Das Erfassungselement 70 ist an dem dem Steg 76 gegenüberliegenden Ende des Zahn­ abschnittes 72 mittels eines Bolzens 46 um eine Achse 60 schwenkbar an dem Umlenk­ rollenhalter befestigt. Der Zahnabschnitt 72 weist eine Reihe von Rast- oder Hakenglie­ dern in Form von Sägezähnen 48, welche jeweils mit einer Anlaufschulter 49 und einer Erfassungsfläche 50 zum hintergreifenden Erfassung der die erste Öffnung 45 beranden­ den Teile des Spannbleches 44 versehen sind, auf. Der Steg 76 ist auf der Seite der Sä­ gezähne 48 mit einer Verlängerung in Form einer als Anschlageinrichtung für eine An­ fangsstufe wirkenden Flanschausbildung 52 versehen. Im Bereich des Federführungsab­ schnittes 74 ist der Steg 76 an dem der Flanschausbildung 52 gegenüberliegenden Ende ebenfalls mit einer Verlängerung 78 versehen, welche zusammen mit dem Übergangsbe­ reich 77 des Steges 76 zwischen den beiden Abschnitten 72, 74, als Federsitz für eine hiernach noch näher beschriebene Druckfeder 78 dient. Im Bereich des Steges 76 ist das Erfassungselement 70 damit mit einer größeren Querausdehnung als die Ausdehnung der Öffnung 45 versehen. Im Bereich der Sägezähne 48 ist das Erfassungselement 70 dage­ gen mit einer geringeren Querausdehnung als die Öffnung 45 versehen, so dass die Sä­ gezähne 48 mit der Anlaufschulter 49 über die Berandung der ersten Öffnung 45 gleiten können, bis die Erfassungsfläche 50 die Öffnungsberandung einrastend hintergreift.

Die Flanschausbildung 52 ist zum Bilden der Anschlageinrichtung auf der den Sägezäh­ nen 48 zugewandten Seite hin zu den Sägezähnen 48 - z. B. wie dies in den Figuren ge­ zeigt ist - geneigt ausgebildet, wobei das Spannblech 44 im Bereich der ersten Öffnung 45 eine entsprechend geneigte Vertiefung 80 aufweist. Auf diese Weise ist in der in Fig. 1 gezeigten Anfangsstufe ein Hintergriff zwischen der Flanschausbildung 52 und dem Spannblech 44 möglich. Auch die Erfassungsflächen 50 der Sägezähne 48 sind zum Hin­ tergreifen der die erste Öffnung 45 begrenzenden Öffnungsberandung - Stützfläche 62 - durch Eingreifen in die Vertiefung 80 geneigt ausgebildet.

In Richtung entgegen der Spannrichtung 38 beabstandet zu dem Widerlagerelement 40 ist noch eine Gegenanschlagseinrichtung 82 für die Druckfeder 78 ortsfest, z. B. am U-Profil­ stück 43 befestigt, angeordnet. Die Gegenanschlagseinrichtung 82 weist eine zweite Öff­ nung 84 auf, durch welche der Federführungsabschnitt 74 geführt ist. Die Gegenan­ schlagseinrichtung 82 endet im Bereich zwischen den beiden Abschnitten 72 und 74 des Erfassungselementes 70. Die Gegenanschlagseinrichtung 82 ist in einem nicht darge­ stellten Beispiel als gesondertes, gegenüber dem Widerlagerelement 40 des Spann­ bleches 44 verstellbares Bauteil ausgeführt, beispielsweise als ebenfalls im U-Profilstück 43 z. B. verspann- oder verschraubbares Gegenlagerblech. In der gezeigten Ausführung ist die Gegenanschlagseinrichtung durch eine abgeknickte Lasche 86 des Spannbleches 44 gebildet.

Die Druckfeder 78 ist über den Federführungsabschnitt 74 geführt und sitzt mit einem Ende auf dem durch die Verlängerung 79 des Steges 76 gebildeten Federsitz und mit ih­ rem anderen Ende auf dem Gegenlagerblech 84 auf. Die als Schraubendruckfeder ausge­ bildete Druckfeder 78 drückt somit das Erfassungselement 72 und damit den über den Bolzen 46 mit diesem Erfassungselement 70 verbundenen Umlenkrollenhalter 36 in Spannrichtung 38. Die Druckspannung der somit als Kraftspeicherelement zum Vorspan­ nen der Knarren- oder Sperreinrichtung 34 in Spannrichtung 38 wirkenden Druckfeder 78 ist derart bemessen, dass sie in der in Fig. 1 gezeigten werkseitig eingestellten Anfangs­ stufe knapp unterhalb der entgegen der Spannrichtung 38 wirkenden Zugspannung des Zahngurtes 16 liegt. Andererseits wirkt die Druckspannung der Druckfeder 78 aber seitlich versetzt zur Anlenkung des Erfassungselementes 70 über den Bolzen an den Umlenkrol­ lenhalter 36. Damit wird auf das Erfassungselement 70 ein Drehmoment übertragen, wel­ ches die durch das Widerlagerelement 40 und das Erfassungselement 70 gebildete Rasteinrichtung in ihrer Raststellung vorspannt, d. h. die Erfassungszähne 48 in ihre Erfassung an der Öffnungsberandung 62 vorspannt.

Damit besteht die Zugmittelspannvorrichtung 26 im wesentlichen aus dem Erfassungsele­ ment 70, das auch als Stufenhaken bezeichnet werden kann, dem Umlenkrollenhalter 36, mit einem zum Durchgreifen des Bolzens 46 vorgesehenen Anschlusszapfen 59, der Druckfeder 78 und dem Spannblech 44. Das Erfassungselement 70 ist durch den Bolzen 46 um die Achse 60 schwenkbar mit dem Umlenkrollenhalter 36 verbunden. Die Druckfe­ der 78 wird von dem Federführungsteil 74, das auch als Rückenteil des Stufenhakens be­ zeichnet werden kann, aufgenommen und stützt sich auf einem ortsfesten Federsitz auf der Gegenanschlagseinrichtung 82 ab, die hier durch eine weggebogene, z. B. hochste­ hende, Lasche 86 des Spannbleches 44 gebildet ist.

Durch die Schließ- oder Öffnungskraft des zu bewegenden Torblattes (nicht dargestellt) wird der Zahngurt 16 auf Zug beansprucht. Der Zahngurt 16 wird dadurch im Laufe der Le­ benszeit der Antriebsvorrichtung 12 gedehnt. Inelastische Dehnungen führen dabei zu einer bleibenden Verlängerung des Zahngurtes 16.

Fig. 1 zeigt die werkseitig eingestellte Vorspannung des Zugmittels, d. h. im dargestellten Beispiel des Zahngurtes 16. Die eingestellte Vorspannung ist etwas größer als die Druck­ kraft der Druckfeder 78. Dadurch liegt die geneigte Erfassungsfläche 61 der Flanschaus­ bildung 52 auf der die Öffnung 45 berandenden, die Vertiefung 80 aufweisenden Stützflä­ che 62 des Spannbleches 44 auf.

Lässt die Zugmittelspannung im Laufe der Zeit nach, so wird die Druckkraft der Schrau­ bendruckfeder 78 größer als diese Zugmittelspannung. Der dann automatisch erfolgende Vorgang ist in Fig. 2 angedeutet. Die Druckfeder 78 drückt den Umlenkrollenhalter 36 weiter in Spannrichtung 38. Bei der Verlängerung des Zugmittels durch die inelastische Dehnung ("bleibende Dehnung") wird also der Umlenkrollenhalter 36 durch die Druckfeder 78 in Pfeilrichtung - Spannrichtung 38 - bewegt. Die Anlaufschulter 49 des nun folgenden Sägezahnes 48 gleitet über die Berandung der ersten Öffnung 45, bis der Sägezahn die erste Öffnung 45 passiert hat und mit seiner Erfassungsfläche 50 die Stützfläche 62 erfas­ send am Spannblech 44 einrastet. Während des Gleitens des Sägezahnes 48 auf seiner Anlaufschulter 49 wird das Erfassungselement 70 um die Achse 60 verschwenkt. Da die Druckfeder 78 versetzt zu der Achse 60 angeordnet ist, bringt sie das Erfassungselement 70 in die Sperrstellung und hält sie dort.

Bei einer Verlängerung des Zahngurtes 16 in dem Ausmaße, dass eine Weiterspannung der Zugmittelspannvorrichtung 26 in Spannrichtung 38 um die doppelte Teilung der Zähne 48 des Erfassungselementes 70 erfolgt, rastet der zweite Sägezahn 48 am Spannblech 44 ein. Die Druckfeder 78 bringt dabei stets das Erfassungselement 70 - das man auch als Stufenhaken bezeichnen kann - wieder in Sperrstellung.

Claims (12)

1. Antriebsvorrichtung (10) nach einem oder mehreren der auf die Antriebsvorrichtung gerichteten Patentansprüche der Hauptpatentanmeldung 199 56 536.8 bzw. des darauf zur Erteilung kommenden Hauptpatentes 199 56 536, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicherelement wenigstens eine Druckfeder (78), insbesondere eine Schraubendruckfeder, ist oder aufweist, welche die Knarren-, Sperr- oder Freilaufeinrich­ tung (34) in die Spannrichtung (38) vorspannt.

2. Antriebsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (34) eine Rasteinrichtung (40/44/70/48) zum stufenweisen Wei­ terspannen des Zugmittels (16) bei Nachlassen der Zugspannung aufweist, wobei das Kraftspeicherelement, insbesondere die Druckfeder (78), derart ausgebildet und angeord­ net ist, dass sie die Rasteinrichtung (40/44/70/48) in die Raststellung elastisch vorspannt.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasteinrichtung (40/44/70/48) ein Widerlagerelement (40) und ein sich in Spann­ richtung (38) erstreckendes Erfassungselement (70) mit einer Reihe von zum formschlüs­ sigen, einrastenden Erfassen des Widerlagerelementes (40) ausgebildeten Rast- oder Hakengliedern, insbesondere Sägezähnen (48), aufweist und dass die Druckfeder derart an dem Erfassungselement (70) angreift, dass sie es einerseits in die Spannrichtung (38) vorspannt, andererseits aber auch ein Drehmoment auf dasselbe zum Vorspannen der Rast- oder Hakenglieder (48) in die Erfassung mit dem Widerlagerelement (40) ausübt.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (34) eine Rasteinrichtung (40/44/70/48) zum stufenweisen Wei­ terspannen des Zugmittels (16) bei Nachlassen der Zugspannung aufweist, dass die Rasteinrichtung (40/44/70/48) ein Widerlagerelement (40) und ein sich in Spannrichtung (38) erstreckendes Erfassungselement (70) mit einer Reihe von formschlüssigen, ein­ rastenden Erfassen des Widerlagerelementes (40) ausgebildeten Rast- oder Hakenglie­ dern (48), insbesondere Sägezähnen (48) aufweist, wobei das Widerlagerelement (40) oder das Erfassungselement (70) mit dem Zugmittel (16) zum Spannen desselben ver­ bunden und dass andere dieser beiden Elemente (40, 70) ortsfest, insbesondere zur ein­ stellbaren ortsfesten Anordnung, ausgebildet ist und wobei die Druckfeder (78) an dem Erfassungselement (70) geführt ist.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungselement (70) einen, insbesondere stangenförmigen, Rast- oder Zahnabschnitt (72), der die Reihe von Rast- oder Hakenglieder (48) aufweist, und einen, insbesondere stangenförmigen, Federführungsabschnitt (74) aufweist, über und/oder durch den die Druckfeder (78) geführt ist.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abschnitte (72, 74) des Erfassungselementes (70), vorzugsweise in läng­ licher wie z. B. in der stangenförmigen Ausbildung, nebeneinander mit Abstand da­ zwischen angeordnet sind und über wenigstens einen Steg (76) miteinander verbunden sind, wobei sich die Abschnitte (72, 74) weiter vorzugsweise im wesentlichen in Spann­ richtung (38) erstrecken.

7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungselement (70) mit dem Zahnabschnitt (72) an einen Spannrollenhalter (36), an welchem eine Spannrolle (38) drehbar gelagert ist, schwenkbar angelenkt ist.

8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der darauf zurückbezogenen An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Steg oder im Bereich des Steges (76) eine Anschlageinrichtung (52) zum Erfas­ sen des Widerlagerelementes (40) in einer Anfangsstufe und ein Federsitz (77, 79) für die Druckfeder (78) ausgebildet ist.

9. Antriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungselement (70) in Sicht senkrecht zur Spannrichtung (38) gesehen U- förmig ausgebildet ist, wobei der Rast- oder Zahnabschnitt (72) und der Druckfederab­ schnitt (74) an den U-Schenkeln ausgebildet ist und der Federsitz (77, 79) für die Druckfe­ der (78) an dem U-Steg (76) ausgebildet ist.

10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Gegenanschlagseinrichtung (82) für die Druckfeder (78), die relativ zum Widerlager­ element (40) ortsfest, von diesem in gegenüber der Spannrichtung (38) entgegengesetzter Richtung beabstandet angeordnet ist.

11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenanschlagseinrichtung (82) eine Gegenlagerplatte oder Gegenlagerblech oder eine Lasche (86) an einem Spannblech (44) aufweist, wobei die Gegenlagerplatte, das Gegenlagerblech oder die Lasche (86) mit einer Öffnung (84) versehen sind, durch welche der Federführungsabschnitt (74) des Erfassungselementes (70) geführt ist, wobei die Berandung dieser Öffnung (84) in der Lasche (86), dem Gegenlagerblech bzw. in der Gegenlagerplatte als ortsfester Federsitz für die Druckfeder (78) dient.

12. Zugmittelspannvorrichtung nach einem oder mehreren der auf die Zugmittelspannvorrichtung gerichteten Patentansprüche der Hauptpatentanmeldung 199 56 536.8 bzw. des darauf zur Erteilung kommenden Patentes 199 56 536, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicherelement wenigstens eine Druckfeder (78), insbesondere eine Schraubendruckfeder, ist oder aufweist.