DE10001783C1 - Verfahren zur Ausrichtung eines ACC-Sensors bei einem Fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Ausrichtung eines ACC-Sensors bei einem Fahrzeug

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung eines ACC-Sensors bei einem Fahrzeug. Zur einfachen, genauen und kostengünstigen Ausrichtung wird ein Verfahren mit folgenden Schritten vorgeschlagen: (a) Anordnen einer Reflektionsfläche zum Reflektieren von ausgesandten ACC-Sensor-Strahlen vor dem Fahrzeug; (b) Ausrichten der horizontalen Achse der Reflektionsfläche parallel zur Hinterachse des Fahrzeugs; (c) Ausrichten der vertikalen Achse der Reflektionsfläche im wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Fahrzeugs, die durch die Flucht von Vorder- und Hinterachse definiert ist und (d) Justieren des ACC-Sensors derart, daß ein bestimmter oder maximaler Anteil der ausgesandten Strahlen reflektiert wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung eines ACC-Sensors bei einem Fahrzeug.
Unter ACC-Sensor, (ACC = Adaptive Cruise Control) wird vorliegend ein Sensor verstanden, der durch Aussendung und Empfangen von Strahlen Objekte im Vor­ wärtsbewegungsbereich eines Fahrzeugs erfaßt. Unter Zuhilfenahme von solchen Sensoren können Fahrzeug-Regeleinrichtungen betrieben werden, die beispiels­ weise einen bestimmten Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einhalten oder eine bestimmte Aktion durchführen, wenn plötzlich ein Hindernis vor einem Fahrzeug auftaucht. Solche ACC-Sensoren funktionieren beispielsweise auf Laser, Mikrowellen- oder Ultraschallbasis.
Zur Sicherstellung einer einwandfreien Funktionsweise muß ein solcher ACC- Sensor immer korrekt ausgerichtet sein. Eine Fehlausrichtung kann zu einer Fehl­ funktion eines entsprechenden Regelsystems führen.
Aus der DE 197 07 590 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Justierung eines Entfernungssensors bekannt. Dabei wird gemäß einer Ausführungsform eine Reflektoreinheit in einem Abstand vor dem Fahrzeug in Bezug auf dessen Karosse­ rie ausgerichtet. Mit einer Serviceeinheit kann der Entfernungssensor dann unter Berücksichtigung der reflektierten Strahlen ausgerichtet werden. Aufgrund der Aus­ richtung der Reflektoreinheit in Bezug zur Karosserie kann es jedoch zu Fehljustie­ rungen kommen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ausrichtung eines oben definierten ACC-Sensors bei einem Fahrzeug anzugeben, bei dem Fehlaus­ richtungen möglichst vermieden werden.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Demgemäß wird eine Reflektionsfläche, z. B. ein Spiegel, verwendet, der die von dem ACC-Sensor ausgehenden Strahlen reflektiert und auf einen in der ACC- Einrichtung befindlichen Empfänger zurückwirft. Bei genau ausgerichteter Reflekti­ onsfläche kann der ACC-Sensor durch Justieren in der Weise, daß ein bestimmter oder maximaler Anteil der ausgesandten Strahlung reflektiert wird, ordnungsgemäß eingerichtet werden.
Ein Hauptproblem ist es daher, die Reflektionsfläche auszurichten. Dies wird vorlie­ gend dadurch gelöst, daß die Horizontalachse der Reflektionsfläche parallel zur Hinterachse des Fahrzeugs ausgerichtet wird. Die Vertikalachse der Reflektionsflä­ che wird im wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Fahrzeugs ausgerichtet. Diese Längsachse ist durch die Flucht von Vorder- und Hinterachsen definiert.
Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise vermeidet man Fehljustierungen beim Ausrichten des ACC-Sensors. Insbesondere bei einer Ausrichtung eines ACC- Sensors nach der Karosserie eines Fahrzeugs ist nicht sichergestellt, daß der ACC- Sensor auch wirklich in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet ist. Diese ist nicht durch die Karosserie selbst, sondern durch die Stellung der Fahrzeughinterachse bestimmt. Überdies muß natürlich auch für eine vertikale Ausrichtung die Orientie­ rung der Fahrzeugvorder- und -hinterachsen zueinander berücksichtigt werden, um zu vermeiden, daß der Sensor seine Strahlung nicht zu weit nach unten oder oben aussendet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird beidseitig des Fahr­ zeugs jeweils der Abstand zwischen Hinterachse und der horizontalen Achse der Reflektionsfläche gleich gewählt. Dazu kann ein Meßinstrument, insbesondere ein Maßband, verwendet werden, mit dem man beidseitig des Fahrzeugs Markierungen anbringt. Gegenüber diesen Markierungen kann nun die Reflektionsfläche justiert werden. Beispielsweise geschieht dies durch Verwenden eines Laserpointers, der so an die Reflektionsfläche angelegt wird, daß dessen Laserstrahl parallel zu der Horizontalachse des Spiegels verläuft. Wird der Laserstrahl dann auf die Markierungen hin ausgerichtet, so ist eine parallele Ausrichtung der horizontalen Achse der Reflektionsfläche gegenüber der Hinterachse des Fahrzeugs sichergestellt.
Zur im wesentlichen senkrechten Ausrichtung der vertikalen Achse der Reflektions­ fläche gegenüber der Längsachse des Fahrzeugs kann beispielsweise die Aus­ richtung der Fahrzeuglängsachse mittels eines Laserpointers, der eine Niveauvor­ richtung aufweist, festgestellt werden. Die Niveauvorrichtung gibt dann den Winkel der Geraden, die die beiden Achsen miteinander verbindet gegenüber der Horizon­ talen an. Wird nun die Reflektionsfläche in der Weise eingerichtet, daß dessen ver­ tikale Achse um 90 Grad gegenüber dem ermittelten Winkel gedreht liegt, so ist eine ordnugsgemäße vertikale Ausrichtung der Reflektionsfläche erreicht.
Insgesamt ist mit der vorliegenden Erfindung eine einfache und kostengünstige Möglichkeit zur Ausrichtung eines ACC-Sensors bei einem Fahrzeug ermöglicht.
Eine konkrete Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend und anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 eine Darstellung eines vor einem Fahrzeug mit ACC-Sensor aufge­ stellten Spiegels,
Fig. 2 eine Darstellung einer Anbringung einer Markierung, welche parallel zu der Fahrzeughinterachse verläuft,
Fig. 3 eine Darstellung zur Veranschaulichung einer senkrechten Ausrich­ tung einer vertikalen Achse eines Spiegels gegenüber einer Fahr­ zeuglängsachse,
Fig. 4 eine schematische Skizze eines Laserpointers zur Durchführung der vorliegenden Erfindung,
Fig. 5 eine Darstellung zur Veranschaulichung der Ermittlung der Ausrich­ tung einer Fahrzeuglängsachse und
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines ausrichtbaren Spiegels.
In Fig. 1 ist in schematischer Weise ein Fahrzeug 10 mit einem ACC-Sensor 12 mit einer Sende- und einer Empfangseinheit (beide nicht weiter gezeigt) dargestellt. Vor dem Fahrzeug ist eine Reflektionseinheit 14 aufgebaut, welche die vom ACC- Sensor 12 ausgesandten Strahlen unmittelbar zurückreflektiert, so daß eine Ein­ stellung des Sensors ohne weiteres möglich ist. Im vorliegendem Fall wird der Sen­ sor 12 so eingestellt, daß der größte Teil der ausgesandten Strahlen zurückreflek­ tiert und empfangen wird. Wesentlich hierbei ist eine einwandfreie Ausrichtung der Reflektionseinheit 14. Die Vorgehensweise zur genauen Ausrichtung hierfür wird nachfolgend erläutert:
In Fig. 2 ist dargestellt, daß vor dem Fahrzeug 10 zunächst eine Markierung 11 angebracht wird, die beidseitig des Fahrzeugs einen identischen Abstand a und b von der Hinterachse 16 des Fahrzeugs 10 hat. Dazu wird beispielsweise mit einem Maßband jeweils die gleiche Strecke beidseitig des Fahrzeugs abgemessen und die Markierung 11 am Boden angebracht. Gegenüber dieser Markierung 11 wird nun die Horizontalachse der Reflektionseinheit 14 parallel angeordnet. Dies kann da­ durch geschehen, daß ein in Fig. 4 nur schematisch dargestellter Laserpointer 40 an der Reflektionseinheit 14 derart angelegt wird, daß der von dem Laserpointer 40 ausgesandte Laserstrahl parallel zur Markierung 11 verläuft.
Der Laserpointer 40 gem. Fig. 4 besitzt ein Gehäuse 41, in dem vorne eine Laser­ einheit 42 zur Abgabe des Laserstrahls angeordnet ist.
Überdies ist eine Bohrung 44 in dem Gehäuse 41 des Laserpointers vorgesehen, mit welcher der Laserpointer 40 auf dem Bolzen eines Adapters, der wiederum an den Hinterräder angeordnet ist, drehbar aufgesteckt wird. Der Laserpointer 40 um­ faßt ferner eine nicht näher dargestellte Niveaueinrichtung 46, an der die Ver­ schwenkung der Laserstrahlachse gegenüber der Horizontalen ermittelt werden kann. Die Niveauvorrichtung 46 kann mechanisch oder elektronisch arbeiten.
Zur Ermittlung der Ausrichtung der Fahrzeuglängsachse wird der Laserpointer 40 mit seiner Bohrung 44 auf dem Bolzen des Adapter 50 (vergl. Fig. 5), der an dem hinteren Rad angeordnet ist, aufgesetzt. Die Bohrung 44 ist dabei fluchtend mit der Verlängerung des Laserstrahl der Lasereinrichtung 42 ausgerichtet. Durch Drehen des Laserpointers 40 um die Achse der Bohrung 44 bzw. des Bolzens kann der Laserstrahl auf einen Zapfen eines Adapters 60, der an dem vorderen Rad der Vor­ derachse angeordnet ist (vgl. ebenfalls Fig. 5) ausgerichtet werden. An der Ni­ veaueinrichtung 46 kann man nach der Ausrichtung die Abweichung der Laserach­ se von der Horizontalen feststellen.
Mit dieser Lageinformation wird nun die vertikale Achse der Reflektionseinheit 14 derart eingestellt, daß deren Reflektionsfläche sich im Winkel von 90 Grad (Bezugsziffer 20 in Fig. 3) zu der gerade ermittelten Fahrzeuglängsachse erstreckt.
In Fig. 6 ist eine weitere Reflektionseinheit 14' dargestellt, bei der der Reflektions­ schirm über zwei Klammern 30' und 30" an einem Haltemast 32 befestigt ist. Der Haltemast 32 wiederum ist an einer Basis 34 angeordnet, die sich über Füße 36 und 38 gegenüber dem Boden abstützt. Durch die Verwendung eines Fußes 36 mit einem Außengewinde, der in einem Innengewinde der Platte 34 aufgenommen ist, kann die Basisplatte 34 und somit über dem Haltemast 32 die Reflektionsfläche der Reflektionseinheit 14' verschwenkt werden. Die Ausrichtung erfolgt dabei wie oben beschrieben.
Insgesamt ist mit vorliegendem Verfahren eine genaue Ausrichtung einer Reflekti­ onsfläche, beispielsweise eines Spiegels, gegenüber der Hinterachse des Fahrzeu­ ges bzw. der Längsachse eines Fahrzeugs möglich. Nach dem genauen Ausrichten des Spiegels kann dann der ACC-Sensor in optimaler Weise eingestellt werden.

Claims (5)

1. Verfahren zur Ausrichtung eines ACC-Sensors bei einem Fahrzeug, mit den Schritten:
  • - Anordnen einer Reflektionsfläche zum Reflektieren von ausgesandten ACC-Sensor-Strahlen vor dem Fahrzeug,
  • - Ausrichten der horizontalen Achse der Reflektionsfläche parallel zur Hin­ terachse des Fahrzeugs,
  • - Ausrichten der vertikalen Achse der Reflektionsfläche im wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Fahrzeugs, die durch die Flucht von Vorder- und Hinterachse definiert ist und
  • - Justieren des ACC-Sensors derart, daß ein bestimmter oder maximaler Anteil der ausgesandten Strahlen reflektiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig des Fahrzeugs jeweils der Abstand zwischen Hinterachse und der horizontalen Achse der Reflektionsfläche gleich gewählt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß man zur Herstellung des gleichen Abstandes mittels eines Meßinstru­ ments äquidistante Markierungen zu beiden Seiten des Fahrzeuges anbringt und die Reflektionsfläche in Bezug zu diesen Markierungen justiert.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Justieren der Reflektionsfläche gegenüber den beiden Markierun­ gen einen Laserpointer verwendet wird, der derart an die Reflektionsfläche angelegt wird, daß der parallel zu der horizontalen Achse der Reflektionsflä­ che verlaufende Laserstrahl mit den Markierungen in Übereinstimmung ge­ bracht ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines eine Niveauvorrichtung aufweisenden Laserpointers, der gegenüber der Hinter- und Vorderachse fluchtend ausgerichtet wird, die La­ ge der Längsachse des Fahrzeugs ermittelt wird und mit dieser Lageinfor­ mation die Vertikalachse der Reflektionsfläche eingestellt wird.
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