DE4201214C1 - - Google Patents

Info

Publication number
DE4201214C1
DE4201214C1 DE4201214A DE4201214A DE4201214C1 DE 4201214 C1 DE4201214 C1 DE 4201214C1 DE 4201214 A DE4201214 A DE 4201214A DE 4201214 A DE4201214 A DE 4201214A DE 4201214 C1 DE4201214 C1 DE 4201214C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
adjustment
vehicle
axis
directional antenna
headlight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4201214A
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Dipl.-Ing. Neumann
Dieter Dipl.-Ing. Hotz (Fh), 7000 Stuttgart, De
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz AG filed Critical Mercedes Benz AG
Priority to DE4201214A priority Critical patent/DE4201214C1/de
Priority to GB9300071A priority patent/GB2263361B/en
Priority to FR9300223A priority patent/FR2688943B1/fr
Priority to US08/002,848 priority patent/US5313213A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4201214C1 publication Critical patent/DE4201214C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/36—Conjoint adjustments, i.e. a mechanical link allows conjoint adjustment of several units
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • G01S7/403—Antenna boresight in azimuth, i.e. in the horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • G01S7/4034—Antenna boresight in elevation, i.e. in the vertical plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • G01S7/4086—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder in a calibrating environment, e.g. anechoic chamber
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4972—Alignment of sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit den Merk­ malen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Bei einem Radar-Abstandswarngerät wird von einer Richtantenne sowohl ein Radar-Strahlenbündel ausgesandt, als auch das Re­ flexionssignal eines etwaigen Hindernisses empfangen. Das Reflexionssignal wird in einem Rechner ausgewertet und dem Fahrer in geeigneter Weise der Abstand zum Hindernis angezeigt. Für eine zuverlässige Funktionsweise ist es erforderlich, daß das ausgesandte Radarbündel immer in einem bestimmten Winkel zur Fahrbahn, sowohl in Hoch- als auch in Längsrichtung steht, da sonst z. B. eine Brücke von dem Rechner als Hindernis iden­ tifiziert würde. So bedarf es einer Justiervorrichtung, mit der die Richtantenne in den oben beschriebenen Richtungen verstellt und die richtige Neigung eingestellt werden kann.
Aus der DE 34 06 867 A1 ist eine optisch justierbare Richtan­ tenne zum Empfang von Satellitensendungen bekannt, welche auf den Satelliten ausgerichtet werden kann, indem mit Hilfe eines mit der Richtantenne verbundenen Fernrohres der Satellit op­ tisch angepeilt wird.
Bisher ist es üblich Radar-Abstandswarngeräte mit Hilfe eines handelsüblichen Mikrowellenmeßgerätes zu justieren, welches das von der Richtantenne ausgesandte Strahlenbündel nachweist. Dieses Meßgerät ist teuer, aufwendig, schwierig zu bedienen und gehört bisher nicht zur normalen Ausrüstung einer Werkstatt.
Die Erfindung hat die Aufgabe, eine gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß die Justierung auf kostengünstige, schnelle und einfache Art erfolgt.
Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Als Vorteil gegenüber o.g. Stand der Technik kommt hinzu, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung sich bewährter und weit verbrei­ teter, technologisch wenig anspruchsvoller Technik bedient.
Besondere Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind durch die Merkmale der Un­ teransprüche gekennzeichnet.
So sieht das Merkmal von Unteranspruch 2 einen aufsetzbaren Justierscheinwerfer vor, der nach Abschluß der Justierung ab­ genommen werden kann, während durch das Merkmal von Unteran­ spruch 3 auf einen zusätzlichen Justierscheinwerfer verzichtet und die Richtantenne zugleich mit einem Hauptscheinwerfer des Fahrzeugs justiert werden kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile gehen aus den Zeichnungen und deren Beschreibung zu zwei Ausführungsbeispielen hervor. Es zeigen
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Anhand der Fig. 1 wird das erste Ausführungsbeispiel der Ju­ stienvorrichtung erläutert. Die Richtantenne 3 eines Radar-Ab­ standswarngerätes ist über eine Drehachse 6 mit einem fahrzeugfesten Gehäuse 2 verbunden, welches auch zur Aufnahme eines optionalen Verstellmotors 1 dient. In dieser Ausführung ist eine Justierung nur in Hochrichtung vorgesehen, die mittels einer Verstellplatine 5 sowohl über Verstellschrauben 4 als auch über den Verstellmotor 1 erfolgen kann. Es ist in das Er­ messen und Können des Fachmanns gestellt, eine Halterung vor­ zusehen, die eine Verstellbarkeit in zwei oder auch in alle drei Richtungen ermöglicht. Die Richtantenne 3 ist mit einem Justierscheinwerfer 9 über ein Verbindungsstück 7 (z. B. ein Rohr) verbunden. Das Verbindungstück 7 ist an der Rückseite des Justierscheinwerfers 9 fixiert und wird antennenseitig mit einem lösbaren Verschluß befestigt. Dazu ist eine entsprechende Auf­ nahme vorhanden, die einerseits einen paßgenauen, festen Halt bietet, andererseits das schnelle Abbauen (Position 9′) ermög­ licht. Die Aufnahme kann als Schraub-, Bajonett- oder, wie dargestellt, als Schnappverschluß 8 ausgebildet sein.
Zum Justieren der Richtantenne wird das Fahrzeug auf einen Einstellplatz mit einem fahrzeugzeugbezogenen, optischen Nach­ weisgerät 10 gefahren. Als Nachweisgerät eignen sich Einstell­ marken auf einem Abbildungsschirm oder besser ein Scheinwer­ fer-Einstellgerät, welches unmittelbar die Ausrichtung der op­ tischen Achse bezogen auf die Fahrzeugachsen mißt. Der Justier­ scheinwerfer 9 wird nun über die Richtantenne 3 gestülpt, bis der Schnappverschluß 8 fest eingerastet ist. Anschließend wird der Justierscheinwerfer 9 eingeschaltet und die Lage der op­ tischen Achse 11 des auf das Nachweisgerät 10 auftreffenden Lichtkegels 12 bestimmt und mit einem vorgegebenen, fahrzeug­ bezogenen Sollwert verglichen. Sei der Sollwert beispielsweise sieben Skaleneinheiten auf dem Nachweisgerät 10, dann ist die Einstellung wie in Fig. 1 dargestellt bereits optimal. Das op­ tische Nachweisgerät 10 zeigt zugleich die Lage der Hauptab­ strahlrichtung 13 der Richtantenne 3 an, wenn wie in dem Aus­ führungsbeispiel der Fig. 1 die Hauptabstrahlrichtung 13 mit der optischen Achse 11 des Justierscheinwerfers 9 zusammenfällt. Weicht die Lage der optische Achse 11 des Lichtkegels von dem Sollwert ab, wird durch Verdrehen der Verstellschrauben 4 oder falls vorhanden durch Betätigen des Verstellmotors 1 der Ju­ stierscheinwerfer 9 gemeinsam mit der Richtantenne 3 solange um die gemeinsame Achse 6 verdreht, bis auf der Skala des Nach­ weisgerätes 10 der Sollwert erreicht ist. Aufgrund der paßge­ nauen Kopplung zwischen der Richtantenne und dem Justierschein­ werfer bewirkt dessen Einstellung auf den Sollwert eine defi­ nierte und reproduzierbare Ausrichtung der Richtantenne. Der Einstellvorgang wird damit beendet, daß der Justierscheinwerfer 9 von der Richtantenne 3 abgezogen wird, so daß die von der Richtantenne abgestrahlten Mikrowellen sich ungehindert aus­ breiten können.
In der Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Richtantenne 3 in definierter Weise in unmittel­ barer Nähe eines Fahrzeugscheinwerfers 14 auf einer gemeinsamen Verstellplatine 15 angebracht ist. In dieser Ausführung ent­ fällt der zusätzliche Justierscheinwerfer für die Richtantenne, da seine Funktion von dem Fahrzeugscheinwerfer 14 übernommen wird, womit die Justierung der Richtantenne in einem Arbeits­ gang mit der Justierung des Fahrzeugscheinwerfers vorgenommen werden kann. Die Verstellplatine 15 ist über eine Drehachse 16 mit einem fahrzeugfesten Gehäuse 17 verbunden, welches auch zur Aufnahme eines optionalen Verstellmotors 19 dient. Wiederum ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Justierung nur in Hochrich­ tung vorgesehen, die mittels der Verstellplatine 15 sowohl über Verstellschrauben 18 als auch über den Verstellmotor 19 erfol­ gen kann. Es ist in das Ermessen und Können des Fachmanns ge­ stellt, eine Halterung vorzusehen, die eine Verstellbarkeit in zwei oder auch in alle drei Richtungen ermöglicht.
Zum Justieren der Richtantenne wird das Fahrzeug wie beim er­ sten Ausführungsbeispiel auf einen Einstellplatz mit einem fahrzeugbezogenen optischen Nachweisgerät, welches in Fig. 2 nicht nochmals dargestellt wurde, gefahren. Da die Justierung über den Lichtkegel 20 des Fahrzeugscheinwerfers 14 erfolgt, bietet es sich an, ein Scheinwerfereinstellgerät zu verwenden. Mit diesem wird der Fahrzeugscheinwerfer 14 wie üblich gemäß definierter Vorgaben eingestellt, indem durch Verdrehen der Verstellschrauben 18 oder falls vorhanden durch Betätigen des Verstellmotors 19 die Verstellplatine 15 solange um die fahr­ zeugfeste Drehachse 16 verdreht wird, bis auf der Skala des Nachweisgerätes ein Sollwert erreicht ist. Aufgrund des paßge­ nauen Einbaues der Richtantenne 3 und des Fahrzeugscheinwerfers 14 auf der gemeinsamen Verstellplatine 15 bewirkt die Justie­ rung des Fahrzeugscheinwerfers 14 eine definierte und repro­ duzierbare Ausrichtung der Richtantenne. Wurde wie in dem Aus­ führungsbeispiel der Fig. 2 durch konstruktive Maßnahmen beim Einbau sichergestellt, daß die optische Achse 21 des Lichtke­ gels 20 des Fahrzeugscheinwerfers und die Hauptabstrahlrichtung 22 der Richtantenne parallel zu einander ausgerichtet sind, dann zeigt der justierte Lichtkegel 20, genauer seine optische Achse 21, die (parallel versetzte) Hauptabstrahlrichtung 22 an.
Obwohl die Vorrichtung für ein Radar-Abstandswarngerät be­ schrieben wurde, ist der Erfindungsgegenstand selbstverständ­ lich auch bei Ulstraschall- oder Infrarot-Abstandswarngeräte anwendbar.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Justieren einer Richtantenne eines Radar- Abstandswarngerätes eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtantenne (3) mit einem Justierscheinwerfer (9, 14) zu einer starren, am Fahrzeug mittels einer Verstellplatine (5, 15) verstellbar angebrachten Einheit verbunden ist und diese Einheit durch Ausrichten der optischen Achse (11, 21) des Lichtkegels (12, 20) des Justierscheinwerfers mit Hilfe eines fahrzeugbezogenen optischen Nachweisgerätes (10) justierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtantenne (3) und der Justierscheinwerfer (9) durch eine paßgenaue, lösbare Verbindung (7, 8) verbunden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Justierscheinwerfer ein Fahrzeugscheinwerfer (14) ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Achse (11) des Justierscheinwerfers (9) mit der Hauptabstrahlrichtung (13) der Richtantenne (3) zusammen­ fällt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Achse (21) des Justierscheinwerfers (14) parallel zur Hauptabstrahlrichtung (22) der Richtantenne (3) ausgerichtet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierung mit Hilfe von Verstellschrauben (4, 18) oder eines Verstellmotors (1, 19) erfolgt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellplatine (5, 15) um eine Achse (6, 16) parallel zur Fahr­ zeugquerache (y-Achse) verstellbar am Fahrzeug angebracht ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellplatine um eine Achse parallel zur Fahrzeugquerache (y-Achse) und um eine Achse parallel zur Fahrzeughochachse (z-Achse) verstellbar am Fahrzeug angebracht ist.
DE4201214A 1992-01-18 1992-01-18 Expired - Fee Related DE4201214C1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4201214A DE4201214C1 (de) 1992-01-18 1992-01-18
GB9300071A GB2263361B (en) 1992-01-18 1993-01-05 A device for aligning a directional antenna of a radar distance warning device of a vehicle
FR9300223A FR2688943B1 (fr) 1992-01-18 1993-01-13 Dispositif de reglage d'une antenne directrice d'un appareil de signalisation d'espacement par radar dans un vehicule.
US08/002,848 US5313213A (en) 1992-01-18 1993-01-15 Device for aligning a directional antenna of a radar distance warning device of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4201214A DE4201214C1 (de) 1992-01-18 1992-01-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4201214C1 true DE4201214C1 (de) 1993-02-04

Family

ID=6449758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4201214A Expired - Fee Related DE4201214C1 (de) 1992-01-18 1992-01-18

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5313213A (de)
DE (1) DE4201214C1 (de)
FR (1) FR2688943B1 (de)
GB (1) GB2263361B (de)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2717131A1 (fr) * 1994-03-09 1995-09-15 Valeo Vision Projecteur de véhicule intégrant un radar à ondes millimétriques.
DE19642810C1 (de) * 1996-10-17 1998-04-02 Bosch Gmbh Robert Radarsystem, insbesondere Kraftfahrzeug-Radarsystem
DE19642811A1 (de) * 1996-10-17 1998-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE19707590A1 (de) * 1997-02-26 1998-09-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Entfernungssensors
DE19707591C1 (de) * 1997-02-26 1998-10-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Objektsensors
DE19739298C1 (de) * 1997-09-08 1998-11-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Befestigung eines Entfernungssensors an einem Kraftfahrzeug
EP0957531A1 (de) * 1998-05-11 1999-11-17 Mannesmann VDO Aktiengesellschaft Einrichtung zur Justierung des Strahlenganges eines strahlaussendenden Elementes
DE19840307A1 (de) * 1998-09-04 2000-03-16 Bosch Gmbh Robert Einstellgerät zum Justieren eines Abstandssensors
DE19852101A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-31 Mannesmann Vdo Ag Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors
WO2000055576A1 (de) * 1999-03-12 2000-09-21 Daimlerchrysler Ag Justierung eines abstandssensors eines kraftfahrzeugs gegen die geometrische fahrachse
DE19857871C1 (de) * 1998-12-15 2000-10-26 Beissbarth Gmbh Vorrichtung zum Justieren eines Abstands-Radarsensors an einem Kraftfahrzeug
DE19934197A1 (de) * 1999-07-21 2001-01-25 Volkswagen Ag Automatische Justiervorrichtung für einen an einem Fahrzeug angebrachten Sensor
DE19949969A1 (de) * 1999-10-16 2001-04-19 Volkswagen Ag Befestigungsvorrichtung für einen Abstandssensor
EP1103823A2 (de) * 1999-11-27 2001-05-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Justieren eines Abstands- und Richtungssensors eines Fahrzeuges
DE19961774A1 (de) * 1999-12-21 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Einstellen eines Richtstrahlsystems
DE10002956A1 (de) * 2000-01-25 2001-07-26 Hella Kg Hueck & Co Scheinwerferbaugruppe für ein Kraftfahrzeug
DE10025501A1 (de) * 2000-05-23 2001-12-13 Bosch Gmbh Robert Steueranordnung für ein justierbares Gehäuse
DE19900362C2 (de) * 1998-01-06 2002-04-25 Hitachi Ltd Verfahren zum Einstellen der Achse eines fahrzeuginternen Radars
DE10327600A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-27 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung einer Maschinenkomponente mit einem Werkstück oder anderen Maschinenkomponenten
DE10325078B4 (de) * 2002-06-04 2006-05-04 Honda Giken Kogyo K.K. Verfahren zum Einstellen der Objekterfassungsachse eines Objekterfassungssystems
DE102005009198A1 (de) * 2005-02-25 2006-08-31 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Sensor für ein Kraftfahrzeug
DE202006015996U1 (de) * 2006-10-19 2008-02-28 Hella Kgaa Hueck & Co. Kraftfahrzeug-Radarsystem
WO2008058787A1 (de) * 2006-11-17 2008-05-22 Robert Bosch Gmbh Regelsystem für ein kraftfahrzeug
DE102010056052A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optische Messvorrichtung für ein Fahrzeug
US8244024B2 (en) 2003-08-22 2012-08-14 Hunter Engineering Company Method and apparatus for guiding placement of vehicle service fixtures
DE202020003655U1 (de) 2020-08-27 2021-11-30 Aso Gmbh Antriebs- Und Steuerungstechnik Aufnahmevorrichtung für eine Radarantenne
DE102013217939B4 (de) 2013-09-09 2023-08-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Halterung und Justierung eines Sensors

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2691581B1 (fr) * 1992-05-19 1994-08-26 Thomson Csf Antenne hyperfréquence à faibles coût et encombrement pour système émetteur et/ou récepteur de véhicule.
US5451970A (en) * 1992-05-28 1995-09-19 Cole; Carroll R. Radar antenna unit having a plurality of heat dissipating fins forming on the exterior of a cone shaped chamber
US5598171A (en) * 1994-07-19 1997-01-28 Cole; Carroll R. Velocity detecting system
FR2769085B1 (fr) * 1997-09-26 1999-12-03 Thomson Csf Dispositif de reglage de l'alignement d'un radar pour automobiles
US6400308B1 (en) 1998-02-20 2002-06-04 Amerigon Inc. High performance vehicle radar system
US6069581A (en) 1998-02-20 2000-05-30 Amerigon High performance vehicle radar system
KR20010041181A (ko) * 1998-02-19 2001-05-15 벨 론 이. 고성능 차량 레이더 시스템
US6380883B1 (en) * 1998-02-23 2002-04-30 Amerigon High performance vehicle radar system
FI990107A7 (fi) * 1999-01-20 2000-07-21 Nokia Corp Järjestely radiolinkin suuntauksessa
US6087995A (en) 1999-02-17 2000-07-11 Anritsu Company Universal autoradar antenna alignment system
DE19924055A1 (de) * 1999-05-26 2000-12-21 Bosch Gmbh Robert Halterung für ein justierbares Gehäuase
US7042420B2 (en) * 1999-11-18 2006-05-09 Automotive Systems Laboratory, Inc. Multi-beam antenna
US7358913B2 (en) * 1999-11-18 2008-04-15 Automotive Systems Laboratory, Inc. Multi-beam antenna
DE10001783C1 (de) * 2000-01-18 2001-09-20 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ausrichtung eines ACC-Sensors bei einem Fahrzeug
GB0002294D0 (en) * 2000-02-02 2000-03-22 Jaguar Cars Automotive radar elevation alignment
JP2001260777A (ja) * 2000-03-21 2001-09-26 Denso Corp 車両用前照灯装置
EP1130416A3 (de) 2000-03-02 2002-01-30 Denso Corporation Gerät zur Abtastung des sich vor einem Kraftfahrzeug befindenden Raums
SE0203236L (sv) * 2002-11-04 2003-11-04 Scania Cv Ab Inställningsrigg för radarantenn på fordon
US6714156B1 (en) 2002-11-22 2004-03-30 Visteon Global Technologies, Inc. Method for correcting radar misalignment
JP2005043080A (ja) * 2003-07-23 2005-02-17 Fujitsu Ten Ltd 車両用レーダの取付方法、及び車両用レーダ
US7327322B2 (en) * 2005-06-22 2008-02-05 Delphi Technologies, Inc. Directional antenna having a selected beam pattern
JP2008162391A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
US7813851B2 (en) * 2007-02-21 2010-10-12 Autoliv Asp, Inc. Sensing misalignment detection and estimation system
JP4919179B2 (ja) * 2010-05-11 2012-04-18 独立行政法人電子航法研究所 ミリ波レーダ組み込み型ヘッドランプ
US9019153B1 (en) * 2011-12-20 2015-04-28 Raytheon Company Calibration of large phased arrays using fourier gauge
DE102012204267A1 (de) * 2012-03-19 2013-09-19 Robert Bosch Gmbh Sensorhalterung für einen Sensor zur Objektdetektion
US9645226B2 (en) * 2013-12-02 2017-05-09 Navico Holding As Radar system and methods
JP6371534B2 (ja) * 2014-02-12 2018-08-08 株式会社デンソーテン レーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法
JP6514828B2 (ja) 2016-08-12 2019-05-15 株式会社小糸製作所 照明システムおよびセンサシステム
CN109690244B (zh) * 2016-09-15 2021-09-17 株式会社小糸制作所 传感器系统、传感器模块及灯装置
JP6812319B2 (ja) * 2017-08-10 2021-01-13 本田技研工業株式会社 車両用物体検出装置の取り付け構造及び車両用物体検出装置の取り付け方法
WO2019172118A1 (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 株式会社小糸製作所 センサシステム、センサモジュール、およびランプ装置
DE102018217774A1 (de) * 2018-10-17 2020-04-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Radar- und Lichtausstrahlungsanordnung für Fahrzeuge zum Ausstrahlen von Licht und Radarstrahlung sowie Verfahren und Verwendung
US11076303B2 (en) * 2018-12-18 2021-07-27 Sunsight Holdings, Llc Antenna alignment tool generating earth browser file and related methods
US11016190B2 (en) * 2019-04-04 2021-05-25 Motorola Solutions, Inc. Apparatus, system and method for perimeter crossover dtection about a vehicle
KR102883265B1 (ko) * 2020-06-09 2025-11-07 현대모비스 주식회사 차량 레이더 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT281926B (de) * 1968-05-09 1970-06-10 Siemens Ag Albis Vorrichtung zum Anheben der Richtantenne eines Radargerätes um einen bestimmten Winkel
DE3400867A1 (de) * 1984-01-12 1985-07-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Radialkolbenmaschine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2479565A (en) * 1946-01-03 1949-08-23 Grossman Jack Method of boresighting
US3683379A (en) * 1970-10-21 1972-08-08 Motorola Inc Vehicle control system and equipment
US3794997A (en) * 1971-09-30 1974-02-26 Toyota Motor Co Ltd Vehicle with apparatus for detecting potential collisions
DE2450777C2 (de) * 1974-10-25 1983-03-24 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Steuerung eines Meßstrahls und/oder eines Lichtstrahls bei Kraftfahrzeugen
DE3406867A1 (de) * 1984-02-25 1984-10-18 Hans Dr.med. 8501 Wendelstein Rosenberger Optisch justierbare richtantenne, insbesondere fuer satellitenrundfunk und satellitenfernsehen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT281926B (de) * 1968-05-09 1970-06-10 Siemens Ag Albis Vorrichtung zum Anheben der Richtantenne eines Radargerätes um einen bestimmten Winkel
DE3400867A1 (de) * 1984-01-12 1985-07-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Radialkolbenmaschine

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2717131A1 (fr) * 1994-03-09 1995-09-15 Valeo Vision Projecteur de véhicule intégrant un radar à ondes millimétriques.
DE19642811C2 (de) * 1996-10-17 1999-12-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE19642810C1 (de) * 1996-10-17 1998-04-02 Bosch Gmbh Robert Radarsystem, insbesondere Kraftfahrzeug-Radarsystem
FR2754908A1 (fr) * 1996-10-17 1998-04-24 Bosch Gmbh Robert Systeme radar en particulier pour vehicule a moteur
DE19642811A1 (de) * 1996-10-17 1998-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens
US5926127A (en) * 1996-10-17 1999-07-20 Robert Bosch Gmbh Motor vehicle radar system
DE19707590A1 (de) * 1997-02-26 1998-09-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Entfernungssensors
WO1998038691A1 (de) * 1997-02-26 1998-09-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur justierung eines entfernungssensors
DE19707591C1 (de) * 1997-02-26 1998-10-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Objektsensors
DE19707590C2 (de) * 1997-02-26 2000-12-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Entfernungssensors
WO1999013525A1 (de) * 1997-09-08 1999-03-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur befestigung eines entfernungssensors an einem kraftfahrzeug
DE19739298C1 (de) * 1997-09-08 1998-11-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Befestigung eines Entfernungssensors an einem Kraftfahrzeug
DE19900362C2 (de) * 1998-01-06 2002-04-25 Hitachi Ltd Verfahren zum Einstellen der Achse eines fahrzeuginternen Radars
EP0957531A1 (de) * 1998-05-11 1999-11-17 Mannesmann VDO Aktiengesellschaft Einrichtung zur Justierung des Strahlenganges eines strahlaussendenden Elementes
DE19840307A1 (de) * 1998-09-04 2000-03-16 Bosch Gmbh Robert Einstellgerät zum Justieren eines Abstandssensors
EP0984297A3 (de) * 1998-09-04 2001-08-16 Robert Bosch Gmbh Einstellgerät zum Justieren eines Abstandssensors
DE19852101C2 (de) * 1998-11-12 2001-05-23 Mannesmann Vdo Ag Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors
DE19852101A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-31 Mannesmann Vdo Ag Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors
DE19857871C1 (de) * 1998-12-15 2000-10-26 Beissbarth Gmbh Vorrichtung zum Justieren eines Abstands-Radarsensors an einem Kraftfahrzeug
DE19911017A1 (de) * 1999-03-12 2000-10-19 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Justierung eines Abstandssensors eines Kraftfahrzeugs
WO2000055576A1 (de) * 1999-03-12 2000-09-21 Daimlerchrysler Ag Justierung eines abstandssensors eines kraftfahrzeugs gegen die geometrische fahrachse
DE19911017B4 (de) * 1999-03-12 2010-11-11 Daimler Ag Verfahren zur Justierung eines Abstandssensors eines Kraftfahrzeugs
DE19934197A1 (de) * 1999-07-21 2001-01-25 Volkswagen Ag Automatische Justiervorrichtung für einen an einem Fahrzeug angebrachten Sensor
DE19949969A1 (de) * 1999-10-16 2001-04-19 Volkswagen Ag Befestigungsvorrichtung für einen Abstandssensor
EP1103823A2 (de) * 1999-11-27 2001-05-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Justieren eines Abstands- und Richtungssensors eines Fahrzeuges
DE19961774A1 (de) * 1999-12-21 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Einstellen eines Richtstrahlsystems
DE10002956A1 (de) * 2000-01-25 2001-07-26 Hella Kg Hueck & Co Scheinwerferbaugruppe für ein Kraftfahrzeug
EP1120310A2 (de) 2000-01-25 2001-08-01 Hella KG Hueck & Co. Scheinwerferbaugruppe für ein Kraftfahrzeug
EP1120310A3 (de) * 2000-01-25 2006-06-14 Hella KGaA Hueck & Co. Scheinwerferbaugruppe für ein Kraftfahrzeug
DE10025501C2 (de) * 2000-05-23 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Steueranordnung für ein justierbares Gehäuse
FR2811477A1 (fr) * 2000-05-23 2002-01-11 Bosch Gmbh Robert Dispositif de commande pour un boitier ajustable
DE10025501A1 (de) * 2000-05-23 2001-12-13 Bosch Gmbh Robert Steueranordnung für ein justierbares Gehäuse
DE10325078B4 (de) * 2002-06-04 2006-05-04 Honda Giken Kogyo K.K. Verfahren zum Einstellen der Objekterfassungsachse eines Objekterfassungssystems
DE10327600A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-27 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung einer Maschinenkomponente mit einem Werkstück oder anderen Maschinenkomponenten
US8244024B2 (en) 2003-08-22 2012-08-14 Hunter Engineering Company Method and apparatus for guiding placement of vehicle service fixtures
DE102005009198A1 (de) * 2005-02-25 2006-08-31 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Sensor für ein Kraftfahrzeug
DE202006015996U1 (de) * 2006-10-19 2008-02-28 Hella Kgaa Hueck & Co. Kraftfahrzeug-Radarsystem
WO2008058787A1 (de) * 2006-11-17 2008-05-22 Robert Bosch Gmbh Regelsystem für ein kraftfahrzeug
DE102010056052A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optische Messvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102013217939B4 (de) 2013-09-09 2023-08-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Halterung und Justierung eines Sensors
DE202020003655U1 (de) 2020-08-27 2021-11-30 Aso Gmbh Antriebs- Und Steuerungstechnik Aufnahmevorrichtung für eine Radarantenne

Also Published As

Publication number Publication date
FR2688943A1 (fr) 1993-09-24
FR2688943B1 (fr) 1995-12-08
GB2263361A (en) 1993-07-21
GB2263361B (en) 1995-10-04
US5313213A (en) 1994-05-17
GB9300071D0 (en) 1993-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4201214C1 (de)
EP1118494B1 (de) Verfahren zur Ausrichtung eines Sensors in einem abstandsbezogenen Fahrgeschwindigkeitsregelsystem bei einem Fahrzeug
DE19707590C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Entfernungssensors
DE60117842T2 (de) Kamerasystem
DE19857871C1 (de) Vorrichtung zum Justieren eines Abstands-Radarsensors an einem Kraftfahrzeug
EP1001274B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors
EP1290406A2 (de) Justiereinrichtung mit einem einen reflektor aufweisenden optischen einstellgerät
DE19642811C2 (de) Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens
EP1953520A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Fahrzeug-Umfeldsensors oder Scheinwerfers
EP3449231B1 (de) Verfahren zur ausrichtung eines scheinwerfereinstellgerätes
DE19506312A1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten optoelektronischer Sensoren
EP1927865A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Abstandssensors
EP1031852B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Justierung eines Abstandsmessgeräts
EP0419916B1 (de) Vorrichtung zum Überprüfen der Parallelität zweier Achsen
DE102004026044B3 (de) Verfahren und Anlage zur Prüfung der Ausrichtung der Strahlungsachse eines Radarsensors an einem Fahrzeug
DE102014113070B4 (de) Justiervorrichtung und Verfahren zum Ausrichten eines Bauteils an einem Fahrzeug
DE2714766A1 (de) Justiereinrichtung an optoelektronischen zuendern
DE3405634C2 (de)
DE10210472B4 (de) Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer Sensoreinheit und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2642228C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen von Fahrzeug-Rahmenteilen
DE102005009198A1 (de) Sensor für ein Kraftfahrzeug
DE29709961U1 (de) Optoelektronischer Sensor
DE102024112898B3 (de) Verfahren zur vereinfachten orthogonalen Ausrichtung einer Scheinwerferkontrolleinrichtung zu einer Fahrachse eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE202011050473U1 (de) Justierbare Halterungsvorrichtung für einen Sensor
DE102005016718B4 (de) Verfahren zur Justage von Objektsensoren eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee