DE10001325A1

DE10001325A1 - Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Bogens

Info

Publication number: DE10001325A1
Application number: DE10001325A
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Zelfel; Karl Preus; Joerg Kaempfe
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-07-19
Anticipated expiration: 2020-01-15
Also published as: DE10001325B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und Zuführen des vereinzelten Bogens zu den Bogen in eine Förderrichtung transportierenden Transportsaugern mit mehreren quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordneten, etwa senkrecht zur Oberfläche des Bogenstapels in Führungen verschiebbar geführten Trennsaugern, die in Schwenkgruppen zusammengefasst sowohl in Förderrichtung als auch etwa quer dazu schwenkbar ausgeführt sind. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Bogens zu schaffen, mit der ein Straffen über die gesamte Bogenbreite und ein Drehen des vereinzelten Bogens möglich ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Trennsauger an einer sich über die Breite des Bogenstapels erstreckenden Drehfeder so angeordnet sind, dass eine Schwenkung quer zur Förderrichtung möglich ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und Zuführen des vereinzelten Bogens zu den Bogen in eine Förderrichtung transportierenden Transportsaugern mit mehreren quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordneten, etwa senkrecht zur Oberfläche des Bogenstapels in Führungen verschiebbar geführten Trennsaugern, die in Schwenkgruppen zusammengefasst sowohl in Förderrich tung als auch etwa quer dazu schwenkbar ausgeführt sind.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE 36 09 549 C2 bekannt. Bei dieser Einrichtung sind mehrere Trennsauger untereinander, eine Schwenkgruppe bildend, gemeinsam quer zur Förderrichtung schwenkbar angeordnet. Mehrere nebeneinander vorgesehene Trennsauger sind an jeweils zwei etwa parallel im Abstand zueinander angeordneten Schenkeln ange lenkt, wobei einer der übereinander angeordneten und sich parallel zur Stapeloberfläche erstreckenden Schenkeln ortsfest gehalten ist und die geometrische Achse bildet, um die die Trennsauger in Förderrichtung schwenkbar sind.

Nachteilig ist, dass bei einer Schwenkung der Trennsauger quer zur Förderrichtung aufgrund der vorgeschlagenen Anordnung der Trennsauger lediglich eine Straffung der vereinzelten Bogen im Bereich zwischen den beidseitig vorgesehenen Schwenkgruppen möglich ist. Eine Straffung über die gesamte Bogenbreite kann nicht realisiert werden. Außerdem können nur die in Schwenkgruppen zusammengefassten Trennsauger in ihrer Gesamtheit in oder ent gegen der Förderrichtung geschwenkt und damit dem Verlauf der Oberseite des Bogensta pels angepasst werden. Ein sogenanntes Drehen des jeweils vereinzelten Bogens ist nicht möglich.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Bogens zu schaffen, mit der ein Straffen über die gesamte Bogenbreite und ein Drehen des verein zelten Bogens möglich ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung gem. Anspruch 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich Bogen beliebiger Breite während des Trennens über die gesamte Bogenbreite zu straffen und gleichzeitig den Bogen in oder ent gegen dem Uhrzeigersinn zu drehen.

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung von hinten;

Fig. 2 eine Ansicht gem. der Linie B-B in Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht gem. der Linie A-A in Fig. 1.

In Fig. 1 ist ein Bogenstapel 1 mit vier etwa senkrecht zur Oberfläche des Bogenstapels 1 durch nicht gezeigte Mittel verschiebbar in Führungen 2 gelagerten Trennsaugern 3 darge stellt, wobei jeweils zwei Trennsauger 3 symmetrisch zur Mitte 12 des Bogenstapels 1 ange ordnet sind. Es ist aber auch möglich, mehr als zwei Trennsauger 3 symmetrisch zur Mitte 12 des Bogenstapels vorzusehen.

Jede Führung 2 ist über ein Drehgelenk 4 mit einem Gestellglied 5 verbunden, wobei sämtli che Gestellglieder 5 in einer Reihe im Abstand nebeneinander an einer Drehfeder 6 biege steif angeordnet sind. Die Drehfeder 6 erstreckt sich durchgängig über die gesamte Breite des Bogenstapels 1 und ist auf der einen Seite mit einem ersten Stellglied 7 und auf der an deren Seite mit einem zweiten Stellglied 8 biegesteif verbunden. An den Stellgliedern 7; 8 greift über ein Schraubgelenk 9 jeweils ein Stellelement 10 an. Die Stellelemente 10 sind an einem Gestell 11 fixiert (Fig. 3).

Die beidseitig zur Mitte 12 symmetrisch angeordneten Trennsauger 3 sind jeweils zu einer rechten Schwenkgruppe 13 und einer linken Schwenkgruppe 14 zusammengefasst. Dazu ist an den Führungen 2 der äußeren Trennsauger 3 biegesteif ein zweites Getriebeglied 16 und an den Führungen 2 der inneren Trennsauger 3 biegesteif ein erstes Getriebeglied 15 ange ordnet. Das erste Getriebeglied 15 und das zweite Getriebeglied 16 sind mittels eines ersten Kugelgelenks 17, eines zweiten Kugelgelenks 18 sowie einer Koppel 19 miteinander verbun den, wobei das dem ersten Getriebeglied 15 zugeordnete erste Kugelgelenk 17 auf einem größeren Radius abläuft als das dem zweiten Getriebeglied 16 zugeordnete zweite Kugel gelenk 18. Im Ausführungsbeispiel greift am ersten Kugelgelenk 17 jeweils ein Stellglied 20 an, das in einem mit der Drehfeder 6 biegesteif verbundenen Gestellglied 21 drehbar gela gert und mit einem Stellelemente 24 verbunden ist. Die Länge des Stellgliedes 20 ist durch ein Schraubgelenk 22 veränderbar ausgeführt.

Die Trennsauger 3 werden durch bekannte und nicht dargestellte Mittei aus einer oberen Rastposition gegen die Oberfläche des Bogenstapels 1 gesteuert, erfassen den jeweils obersten Bogen, trennen diesen vom Bogenstapel 1 und übergeben ihn an nicht dargestellte Transportsauger, die den Bogen in Förderrichtung 23 zu einer bogenverarbeitenden Maschi ne transportieren. Dabei verlaufen die Transportsauger 3 und damit auch die Führungen 2 parallel zueinander und etwa senkrecht zur Oberfläche des Bogenstapels 1.

Ist es erforderlich, die Bogen zu straffen, werden die Führungen 2 der rechten Schwenk gruppe 13 und der linken Schwenkgruppe 14 um die Drehgelenke 4 geschwenkt und damit eine Schiefstellung der Trennsauger 3 zur Mitte 12 des Bogenstapels 1 realisiert.

Dazu werden durch Verdrehen der Stellelemente 24 die Stellglieder 21 verkürzt und damit über die ersten Kugelgelenke 17 und die ersten Getriebeglieder 15 die Führungen 2 der in neren Transportsauger 3 um die Drehgelenke 4 geschwenkt und so zur Mitte 12 des Bogen stapels 1 geneigt positioniert. Da die zweiten Kugelgelenke 18 über die Koppeln 19 mit den ersten Kugelgelenken 17 verbunden sind und die zweiten Kugelgelenke 18 auf einem kleine ren Radius ablaufen als die ersten Kugelgelenke 17, werden die Führungen 2 der äußeren Trennsauger 3 über die ersten Getriebeglieder 15 stärker um die Drehgelenke 4 geschwenkt und damit die äußeren Trennsauger 3 stärker bezüglich der Mitte 12 geneigt als die inneren Trennsauger 3. Dadurch ist es möglich, den vereinzelten Bogen nicht nur zwischen den inne ren Trennsaugern 3 sondern auch zwischen den inneren und äußeren Trennsaugern 3 zu straffen (gestrichelte Darstellung in Fig. 1).

Sind weitere Trennsauger 3 in den Schwenkgruppen 13; 14 vorgesehen, werden diese ent sprechend an der Drehfeder 6 angeordnet und durch Koppeln 19 verbunden, wobei die je weiligen Getriebeglieder mit den Koppeln 19 verbindenden Kugelgelenke auf einem kleine ren Radius ablaufen als das vorhergehende Kugelgelenk, so dass die Neigung der Trenn sauger 3 bezüglich der Mitte 12 mit dem Abstand zu dieser wächst. Damit wird sichergestellt, dass der vereinzelte Bogen über die gesamte Breite gestrafft wird.

Ein Drehen der Bogen beim Vereinzeln wird entsprechend dem Erfordernis, ob eine Drehung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn angestrebt wird, durch Betätigen der dem ersten Stell glied 7 oder dem zweiten Stellglied 8 zugeordneten Stellelementes 10 realisiert. Nachfolgend wird ein Drehen der Bogen entgegen dem Uhrzeigersinn beschrieben. Dazu wird das dem zweiten Stellglied 8 zugeordnete Stellelemente 10 so betätigt, dass das Stellglied 8 in Pfeil richtung 25 verschoben wird. Dadurch wird die Drehfeder 6, die am gegenüberliegenden Ende durch das erste Stellglied 7 und das diesem zugeordnete Stellelemente 10 verdrehfest fixiert ist, auf Torsion beansprucht, wobei am Angriffspunkt des zweiten Stellgliedes 8 die Drehfeder 6 um einen Verdrehwinkel ϕ verdreht wird. Der Verdrehwinkel ϕ verringert sich stetig bis zur Einspannstelle der Drehfeder 6 mit dem ersten Stellglied 7.

An dieser Stelle ist der Verdrehwinkel ϕ = 0. Da an der Drehfeder 6 biegesteif die Gestell glieder 5 mit den die Trennsauger 3 tragenden Führungen 2 angeordnet sind, wobei die zwi schen den Gestellgliedern 5 und den Führungen 2 vorgesehenen Drehgelenke 4 eine Bewe gung etwa senkrecht zur Förderrichtung 23 zu lassen, folgen die Trennsauger 3 der Torsion der Drehfeder 6 und werden in Abhängigkeit von ihrer Position an der Drehfeder 6 in Förder richtung 23 geschwenkt, so dass die Bogen beim Trennen vom Bogenstapel 1 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1

Bogenstapel

2

Führung

3

Trennsauger

4

Drehgelenk

5

Gestellglied

6

Drehfeder

7

erstes Stellglied

8

zweites Stellglied

9

Schraubgelenk

10

Stellelement

11

Gestell

12

Mitte

13

rechte Schwenkgruppe

14

linke Schwenkgruppe

15

erstes Getriebeglied

16

zweites Getriebeglied

17

erstes Kugelgelenk

18

zweites Kugelgelenk

19

Koppel

20

Stellglied

21

Gestellglied

22

Schraubgelenk

23

Förderrichtung

24

Stellelemente

25

Pfeilrichtung
ϕ Verdrehwinkel

Claims

1. Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Bogen eines Bogenstapels (1) und Zu führen des vereinzelten Bogens zu den Bogen in eine Förderrichtung (23) transportieren den Transportsaugern

- mit mehreren quer zur Förderrichtung (23) nebeneinander angeordneten etwa senk recht zur Oberfläche des Bogenstapels (1) in Führungen (2) verschiebbar geführten Trennsaugern (3),
- jeweils mindesten zwei Trennsauger (3) sind in einer rechten Schwenkgruppe (13) und einer linken Schwenkgruppe (14) zusammengefasst und sowohl in Förderrich tung (23) als auch quer dazu schwenkbar ausgeführt,
- die Führungen (2) sind mittels einer Schwenkung quer zur Förderrichtung (23) er möglichenden Drehgelenken (4) an biegesteif mit einer sich quer zur Förderrichtung (23) über den Bogenstapel (1) erstreckenden Drehfeder (6) verbundenen Gestellglie der (5) angeordnet,
- an den einer Mitte (12) des Bogenstapels (1) zugewandten Führungen (2) der Schwenkgruppen (13; 14) greift jeweils ein ein erstes Kugelgelenk (17) tragendes erstes Getriebeglied (15) und an den der Mitte (12) abgewandten Führungen (2) greift jeweils ein ein zweites Kugelgelenk (18) tragendes zweites Getriebeglied (16) an,
- die Kugelgelenke (17; 18) sind mit einer Koppel (19) verbunden, so dass bei einer Schwenkung das erste Kugelgelenk (17) auf einem Kreisbogen mit einem größeren Radius als das zweite Kugelgelenk (18) abläuft, wobei
- an den Enden der Drehfeder (6) ein erstes Stellglied (7) und ein zweites Stellglied (8) zum Einstellen eines die Trennsauger (3) in oder entgegen der Förderrichtung (23) schwenkenden Verstellwinkels (ϕ) angeordnet sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den ersten Kugelgelen ken (17) über ein Stellglied (20) ein gestellfest mit der Drehfeder (6) verbundenes Stell element (20) angreift.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Drehfeder (6) angreifenden Stellglieder (7; 8) in gestellfest angeordneten Stellelementen (10) gelagert sind.