DD294231A5

DD294231A5 - Einrichtung zum ausrichten einer intermittierend transportierten warenbahn

Info

Publication number: DD294231A5
Application number: DD90340441A
Authority: DD
Inventors: Georg J Lindner; Wolfgang L Scheller
Original assignee: Koenig U. Bauer Aktiengesellschaft,De
Priority date: 1989-05-09
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1991-09-26
Also published as: RU1774932C; EP0397030A3; CS227390A2; JPH02310242A; JPH07100559B2; DE59006666D1; EP0397030B1; DE3915056A1; EP0397030A2; US5074450A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausrichten einer intermittierend transportierten Warenbahn, insbesondere bei Druckmaschinen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, welche Auslenkungen der Warenbahn korrigiert. Erfindungsgemaesz wird diese Aufgabe dadurch geloest, dasz die dem Warenbahnspeicher direkt nachgeordnete Warentransporteinrichtung schwenkbar gelagert ist und durch Schraegstellung ihrer Zugwalzen im Bedarfsfalle sofort eine Korrektur der Bahnkantenanlage durchfuehrt. Es werden dadurch hohe Beschleunigungen ohne Schlupf ermoeglicht, ohne dasz zusaetzliche Stellaggregate erforderlich werden. Fig. 3{Warenbahntransporteinrichtung; Druckmaschinen; Warenbahnauslenkung; Warenbahnspeicher; schraeggestellte Zugwalzen; Bahnkantenanlage; schlupflose Beschleunigung}

Description

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Druckmaschinen zum Ausrichten einer intermittierend transportierten Warenbahn. Durch die DE-OS 2365668 ist eine Einrichtung bekannt, die u.a. einen intermittierenden Bandantrieb, einen mit Unterdruck

beaufschlagbaren Papierbahnspeicher und einen kontinuierlichen Bandantrieb aufweist.

Es ist bei der gezeigten Einrichtung DE-OS 2365668 jedoch von Nachteil, daß keine Mittel vorgesehen sind, um die Papierbahn

seitlich auszurichten. Dies ist aber notwendig, da im Unterdruckspeicher Reibkräfte zur Geradführung der Bahn fehlen, die die

Bahn in Transportmittellage halten. Bedingt durch eine ungleichmäßige Längung der Papierbahnkanten, verursacht durch

unterschiedliche Papierbahndicke, Färb- bzw. Feuchtmitteleinwirkung oder Gummierung, neigt die Papierbahn dazu, im

Unterdruckbahnspeicher aus ihrer Transportmittellage nach links oder rechts abzudriften. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mittel? der eine durch einen mit Unterdruck

beaufschlagten Warenbahnspeicher oder andere Einflüsse verursachte Auslenkung einer Warenbahn, die von einem dem

Warenbahnspeicher unmittelbar nachgeordnetem Bandantrieb transportiert wird, in eine Sollage zurückgeführt wird. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt insbesondere der Vorteil zugrunde, daß Mittel vorgesehen sind, um eine Vorausrichtung der Papierbahn vor

dem auslenkungserzeugenden Papierbahnspeicher vorzunehmen. Hierdurch wird ein außerordentlich schnelles

Ansprechverhalten der erfindungsgemäßen Einrichtung ermöglicht. In vorteilhafter Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Einrichtung mittels reibungsarmer Kugelelemente schwenkbar

gelagert. Ein Umschlingungswinkel der Zugwalzengruppe ist sehr groß, wodurch hohe Beschleunigungen ohne Schlupf verwirklicht werden können.

Besonders vorteilhaft ist die Koppelung der Ausrichtbewegung von Vorkorrekturwalze und Zugwalzengruppe. Hierdurch

können zusätzliche Stellaggregate eingespart werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Korrektureinrichtung in Bahntransportrichtung gesehen, Fig. 2: 6lne schematische Zeichnung dor Seitenansicht der Korrektureinrichtung, Fig. 3: eine schematische Draufsicht auf die Walzen der Korrektureinrichtung.

In einer Druckmaschine ist zwischen zwei Bearbeitungsstationen 1,2 (z. B. Druckwerk, Perforator) eine Zugwalzengruppe 3 zum

intermittierenden oder kontinuierlichen Antrieb einer Papierbahn 4 angeordnet. Die Papierbahn 4 verläßt die

Bearbeitungsstation 1 und wird mittels einer schwenkbaren, drehbar gelagerten Korrekturwalze β und einer drehbar gelagerten Walze 7 einem mit Unterdruck beraufschlagbaren Warenbahnspeicher 8 zugeführt, wobei die Papierbahn 4 die beiden Walzen 6,

7 teilweise umschlingt. Die Leitwalze 7 ist verstellbar gelagert und zur Beeinflussung eines Papierbahn-Einlaufwinkels in den

Warenbahnspeicher 8 vorgesehen. Aus dem Warenbahnspeicher 8 austretend wird die Papierbahn 4 zunächst der Antriebseinrichtung 3 und dann der Bearbeitungsstation 2 zugeführt. Die Papierbahnantriebseinrichtung 3 weist eine angetriebene Zugwalze 9 und eine cn die Zugwalze 9 anstellbare Presseurwalze 11 auf. Die Zugwalze 9 ist in einem Gestellrahmen 12 drehbar gelagert. Die Presseurwalze 11 ist an beiden Seiten

des Gestellrahmens 12 in jeweils einem Hebel 13 ca. mittig drehbar gelagert. Die Hebel 13 sind jeweils mittels eines ersten

Hebelendes schwenkbar am Gestellrahmen 12 angebracht. An jeweils einem zweiten Hebelende sind diese gelenkig mittels

jeweils einer Kolbenstange 16 mit jeweils einer druckbeaufschlagbaren Kolbenzylindereinheit 17 verbunden. Die Zylinder 17 sind an den Seiten des Gestellrahmens 12 befestigt. Ein einstellbarer Anschlag 18 begrenzt die Anstellung der Presseurwalze 11 an die Zugwalze 9.

Der Gestellrahmen 12 ist mittels Kugelelementen 20,21, die sich an einer Traverse 22 abstützen, horizontal schwenkbar gelagert. Die Traverse 22 ist an ihren Enden an den Seitengestellen 19,25 der Druckmaschine befestigt und erstreckt sich quer zur Papierbahntransportrichtung. Die Traverse 22 weist zwei T-Trägerstücke 24 auf. Die T-Trägorstücke 24 sind mittels ihrer Fußteile 26 an die quadratische Traverse 22 in einem Abstand voneinander angeschraubt. An einem vorderen, auslaufseitigen Bereich der Papierbahn 4 in der Mitte der Traverse 22 weist diese einen nach unten

gerichteten Bolzen 28 auf, der den Drehpunkt für die horizontale Schwenkbewegung des Gestellrahmens 12 vorgibt. Der

Bolzen 28 greift in eine Aufnahme 29 einer oberen Gestellplatte 31 des Gestellrahmens 12 ein. Zwischen den Bolzen 28 und der Aufnahme 31 vorgesehene Gleitmittel gewährleisten eine reibungsarme Schwenkbewegung des Gestellrrhmens 12 Die obere Gestellplatte 31 weist eine Anzahl, z. B. 4, von Bohrungen 32 auf, in welchen die unteren Kugelelemente 20 angeordnet

sind. Gegenüber den unteren Kugelelementen 20 sind die oberen Kugelelemente 21 jeweils in einem Abstand auf einer gemeinsamen, vertikalen Achse 33 angeordnet. Die Kugelelemente 21 sind jeweils in einer Bohrung 34 ener Trägerplatte 36 angeordnet.

Jeweils zwei verstellbare, irVdie Trägerplatte 36 und in die obere Gestellplatte 31 eingeschraubte Stellschrauben 37 halten die Kugelelemente 20,21 in dem gewünschten Abstand a. Der Abstand a ist ungefähr gleich der Dicke d (z.B. 10 mm) der Arme 39,

41 der T-Träger 24, die sich jeweils zwischen zwei Kugelelementen 20,21 erstrecken, so daß sich dia Kugelelemente 20,21 an einer Ober- und Unterseite 42,43 der Arme 39,41 abstützen.

Auf der oberen Gestellplatte 31 ist oine weitere Aufnahme 44 für einen Stellantrieb 46 befestigt. Der Stellantrieb 46 setzt sich

zusammen aus einem Kugelumlaufspindel-Trieb 47 und einem Gleichstromgetriebemotor 48. Der Motor 48 ist mittels eines

Befestigungsmittels 49 (z. B. Schelle, Flansch, Winkeleisen oder dergleichen) an der Traverse 22 angeschraubt. An einer in Bahntransportrichtung gesehen hinteren Kante 49 der Traverse 22 sind zwei Stützwinkel 51 befestigt. In gleicher Weise sind an einer Hinterkante 52 der Gestellplatte 31 ebenfalls zwei Stützwinkel 53 befestigt. Die Stützwinkel 51,53 weisen

jeweils eine Bohrung 54 zur Aufnahme eines Kugelelementes 56,57 auf. Die Kugelelemente 56,57 stützen eine Lagerplatte 58 ab, die schwenkbar um einen Bolzen 59 angeordnet ist. Der Bolzen 59 ist an der Gestellplatte 31 mittig nach oben herausragend befestigt.

Die Lagerplatte 58 weist eine Lasche 61 mit einer Bohrung 62 auf, in die der Bolzen 59 eingreift. An ihren Seiten weist die Lagerplatte 58 jeweils einen Lagerbock 63,64 auf, in dem die Korrekturwalze β drehbar gelagert ist. Außerdem weist die Lagerplatte an ihren Seiten jeweils einen auf die Innenwand der Seitengestelle 19,25 gerichteten Arm 66,67 auf, der an seinem Ende eine drehbar gelagerte Rolle 68,69 trägt. Ai die Innenwände der Seitengestelle 19,25 ist jeweils ein Winkel 71,72 angeschraubt, der eine schiefe Ebene 73,74 aufweist. Die Rollen 68,69 stehen gleichzeitig mit jeweils einer der beiden schiefen Ebenen 73,74 in Kontakt. Die Winkel 71,72 sind so

angeordnet, daß sie in Bogentran3portrichtung gesehen eine Steigerung aufweisen.

Fig. 3 zeigt die Lagen der Papierbahn 4 in Abhängigkeit von der Stellung der Walzen 6,9,11. Die durchgezogene Linio stellt die Sollageder Papierbahn 4 dar. Die Istlage ist strichpunktiert; die mittels der Vorkorrekturwalze 6 vorkorrigierte Lage Ist gestrichelt

dargestellt.

Eine der Korrekturwalze 6 zugeführte Papierbahn 4 weist eine Sollage (durchgezogene Linie) bzw. eine z. B. in Transportrichtung

gesehen nach links versetzte Istlage (strichpunktierte Linie) auf. Die Papierbahn 4 wird durch die Korrekturwalze 6 umgelenkt und dem Saugkasten 8 zugeführt. Die Papierbahnlage ist z. B„ nachdem sie den Saugkasten 8 und die Zugwalzengruppe 3 verläßt, aus einer Sollage (durchgezogene Linie) z. B. nach links versitzt. Das Maß der Abweichung aus der Sollage wird mittels bekannter Bahnkanten- oder Linieniesemittel 76 erfaßt. Es werden entsprechende Signale einer Auswertschaltung 77 zugeführt, die einen Soll-Ist-Wert-Vergleich vornimmt und dem Stellmotor 48 die ermittelten Stellsignale zur Bahnkorrektur zuführt. Je nach Versatzrichtung der Papierbahn 4 dreht der Stellmotor 48 seine Spindel links oder rechts herum und bewirkt, daß die

Zugwalzengruppe 3 schräg gestellt wird. Bei einem Versatz der Papierbahn 4 beispielsweise nach links wird die Zugwalzengruppe 3 um einen durch den Bolzen 28

vorgegebenen Drehpunkt, in Bogentransportrichtung gesehen, links herum - gegen den Uhrzeigersinn - geschwenkt. Durch diese Maßnahme wird der Bahnversatz sofort korrigiert, die Papierbahn wird nach rechts versetzt. Die Zugwalzengruppe 3 hat gegenüber ihrer Ausgangsstelung nun eine Schrägstellung eingenommen.

Um die Zugwalzengruppe 3 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückführen zu können, ohne einen Versatz der Papierbahn 4

hervorzurufen, wird die Papierbahn 4 an einer vorgelagerten Stelle vorkorrigiert. Zu diesem Zweck ist die Korrekturwalze 6 vorgesehen, die die Papierbahn 4 über die Soilage hinaus nach rechts in eine Vorkorrekturlage (gestrichelte Linie) bewegt.

Hierzu wird die Korrekturwalze ß im Uhrzeigersinn verschwenkt. Durch die Vorkorrektur der Papierbahn 4 über die Sollage hinaus

wird der ablaufenden Papierbahn 4 ein Versatz nach rechts aufgezwungen, den die Zugwalzengruppe 3 durch eine

Schwenkbewegung um den Drehpunkt nach rechts- im Uhrzeigersinn - sofort ausgleicht, wodurch die Zugwalzengruppe 3 in

ihre Ausgangslage zurückgeführt wird.

Im Ausführungsbeispiel erfolgt eine Schwenkbewegung des Gestellrahmens 12 um einen festen Drohpol, der durch den Bolzen 28 vorgegeben ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Gestellrahmen 12 um andere Drehpole zu schwenken. Geeignete Mittel können z. B. gelenkige Hebel sein, die die Traverse 22 mit dem Gestellrahmen 12 verbinden. In diesem Fall kann ein Drehpol für die Schwenkbewegung auch außerhalb des Gestellrahmens 12 liegen. Der Drehpol wird dann bestimmt durch einen Schnittpunkt der Hebelverlängerungen. Weiterhin wird vorgeschlagen, die Schwenkbewegung des Gestellrahmens 12 mittels Steuerkurven oder Führungsschienen vorzugeben.

Claims

1. Einrichtung zum Ausrichten einer intermittierend transportierten Warenbahn, die einer Transporteinrichtung kontinuierlich zu- bzw. von ihr weggeführt wird und die einen Warenbahnspeicher sowie einen intermittierenden Bandantrieb aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der intermittierende Bandantrieb (3) in einem schwenkbaren Gestellrahmen (12) gelagert ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandantrieb (3) eine angetriebene Walze (9) und eine daran angestellte Presseurwalze (11) aufweist.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine schwenkbare Korrekturwalze (6) zur Vorkorrektur der Warenbahn (4) vorgesehen ist.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gestellrahmen (12) derart gelenkig mit einer die Korrekturwalze (6) tragenden Lagerplatte (58) verbunden ist, daß eine Schwenkbewegung der Korrekturwalze (6) entgegengesetzt zur Schwenkbewegung des Bandantriebes (3) erfolgt.

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur schwenkbaren Lagerung des Gestellrahmens (12) und der Lagerplatte (58)Kugelelemente (20; 21; 56; 57) vorgesehen sind.

6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bahnkanten- oder Linieniesemittel (76) vorgesehen ist, daß das Bahnkantenlesemittel (76) mit einer Auswerteschaltung (77) und diese mit einem Stellantrieb (46) verbunden ist.

7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsmittel (71; 72) zur Steuerung der Schwenkbewegung der Korrekturwalze (6) vorgesehen sind.

8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des Gestellrahmens (12) um einen gestellfesten Bolzen (28) erfolgt.

9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkbewegung des Gestellrahmens (12) um einen außerhalb des Gestellrahmens (12) liegenden Drehpol erfolgt.

10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schwenkbewegung des Gestellrahmens (12) um einen außerhalb des Gestellrahmens (12) liegenden Drehpol gelenkige Hebel oder Kurvenscheiben vorgesehen sind.