CS227390A2 - Device for intermittently conveyed goods band balancing - Google Patents

Description

2

Tento úkol je vyřešen zařízením pro vyrovnávání přerušovanědopravovaného zbožového pásu podle vynálezu, obsahujícím podtla-kový zásobník zbožového pásu, přiváděného kontinuálně k dopravní-mu ústrojí, a přerušovaný pohon zbožového pásu, jehož podstataspočívá v tom, že přerušovaný pohon zbožového pásu je uložen vevýkyvném nosném rámu. Základní výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, Že za-řízení je opatřeno prostředky pro včasné vyrovnávání papírovéhopásu před zásobníkem papírového pásu, který způsobuje yychylová-ní dopravovaného pásu. Řešením podle vynálezu se dosahuje mimo-řádně rychlé reakce na odchylky od správného směru.

Ve výhodném konkrétním provedení vynálezu je zařízení ulože-no výkyvné prostřednictvím kulových prvků s minimálním třením.Úhel opásání skupiny tažných válců je velmi velký, takže je mož-no dosáhnout vysokého zrychlení pohybu pásu bez jeho prokluzu.

Zvláště výhodné je u zařízení podle vynálezu spřažení vyrov-návacího pohybu předřazených korekčních válců a skupiny tažných,válců. Při využití tohoto řešení je možno vypustit přídavné sta- - -Ϊ ·ίΤ -Τ’- - “ · *1. věcí a seřizovači agregáty. Příklady provedeny vyrovnávacího zařízení podle vynálezu jsouzobrazeny na výkresech, kde znázorňují obr.1 pohled na korekční a vyrovnávací zařízení, vedený ve směrudopravy, obr.2 boční pohled na korekční zařízení, obr.3 půdorysný pohled na válce korekčního a vyrovnávacího zaří- zení, - 3 - V tiskovém stroji je mezi první zpracovací stanicí a druhouzpracovací stanicí 2, které mohou být tvořena například tiskacímústrojím nebo perforátorem, umístěno hnací ústrojí 3 pro přerušo-vaný nebo kontinuální pohon papírového pásu 4. Papírový pás 4 opou-ští první zpracovací stanici 2 a je přiváděn pomocí výkyvného a otoč-ně uloženého korekčního válce 6 a otočně uloženého, vodícího .válce 7do zásobníku 8 papírového pásu 4 nebo .i jiného vedeného-zbožovéhopásu, ve kterém působí podtlak, přičemž papírový pás 4 je kolem ko-rekčního válce 6 i vodícího válce 7 částečně opásán. Vodicí válec 7-je uložen přestavitelně-a je upraven pro ovlivňování vstupního úhlu—na vstupu papírového pásu 4 do podtlakového zásobníku 8 papírovéhopásu 4. 2e zásobníku 8.je papírový pás 4 nejprve odváděn k hnacímuústrojí 2 a potom do druhé zpracovací stanice 2..

Hnací/ústrojí 3 pro pohon.papírového pásu*4.obsahuje poháně-ný tažný válec 9 a přítlačný válec 11, který je na poháněný tažnýválec 9 přitlačováni Poháněný tažný válec 9 je otočně uložen v rá-mu 12. Přítlačný válec 11 je na obou stranách rámu 12 uložen při-bližně uprostřed na přítlačné páce 13» přičemž uložení přítlačné-ho válce 11 na obou přítlačných pákách 13 je otočné. Přítlačná pá-ka 13 na každém konci rámu 12 je prostřednictvím svého prvníhokonce upevněna výkyvné na rámu 12. Každý druhý konec obou přítlač- ných pák 13 je spojen kloubově s. koncempístnice 16 ovládací jednot-ky 17 s hydraulickým nebo pneumatickým válcem. Ovládací jednotky 17s tekutinovým válcem, jsou..·upevněny na. obou., stranách rámu. 12.. Při-blížení přítlačného válce 11 k poháněnému tažnému válci je ome-zeno stavitelným dorazem 18. Rám 12 jé uložen vodorovně výkyvné prostřednictvím kulových prvků 20, 21 , které jsou opřeny o příčný nosník 22. Příčny.nosník - 4 - 22 je svými konci upevněn na dvou postranních rámech 19, 25 tis-kového stroje a probíhá napříč dráhy dopravy papírového pásu 4. Příčný nosník 22 obsahuje dva nosné kusy 24 tvaru T. Nosné ku-sy24 tvaru T jsou přišroubovány prostřednictvím svých patních-čás-tí 26 na příčném nosníku 22 čtvercového průřezu. \ : ··"· .· příčný nosník 22 je opatřen, na přední výstupní oblasti papíro-vého pásu 4 uprostřed svého rozměru čepem 28, směrovaným dolů a tvo-řícím otočnou osu pro vodorovné výkyvné pohyby rámu 12. Čép 28 za- -.sahu’je do v ybrání 2 9 h orní rám o v é d e sk y51 - rámu -12. Mezi čepem 28a vybráním 51 je uložen kluzný prostředek, zajištující výrazné sní-žení tření při výkyvných pohybech rámu 12.

Horní rámová deska 31 je opatřena určitým počtem otvorů'52,například čtyřmi otvory 52, ve kterých jsou uloženy spodní kulovéprvky 20. Proti spodním kulovým prvkům 20 jsou umístěny horní kulo-vé prvky 21, které jsou uspořádány na stejných svislých osách 55a v odstupu od sebe. Druhé kulové prvky 21 jsou uloženy vždy v ot-vorech 34 v nosné desce 36.

' , J

Obě skupiny kulových prvků 20, 21 jsou drženy v požadovaném od-stupu vždy dvěma stavitelnými stavěcími šrouby 57, zašroubovanýmiv horní rámové desce 31 a v nosné desce 56, přičemž těmito šrouby57 je nastaven odstup a. Odstup a je roven přibližně tlouštce dramen 39, 41 nosného kusu 24 tvaru T, které zasahují vždy mezidva kulové prvky 20, 21, takže kulové prvky 20, 21 jsou opřeny ohorní strany 42 a spodní strany 45 ramen 59, 41! nosného kusu 24tvaru Tj tlouštka d ramen 39» 41 nosného kusu 24 tvaru T je rovnanapříklad 10 mm»

Na horní rámové desce 51 je upevněno uložení 44 pro servopo- hon 46; servopohon 46 sestává z vřetenového pohonu 47 s hnací ku- ličkou a ze stejnosměrného hnacího motoru 48. Stejnosměrný hnacímotor 48 je přišroubován prostřednictvím upevňovacího prostředku49, například třmenu, příruby, úhlové lišty nebo podobně ná příč-ném nosníku 22.

Na zadní hraně 49 příčného nosníku 22 vzhledem ke směru dopra-vy papírového pásu 4 jsou upevněny dva opěrné úhelníky51» Stej-ným způsobem jsou na zadní hraně 52 horní rámové desky 31 upevně-ny rovněž dva opěrné úhelníky 53. Opěrné úhelníky 51, 53 jsou opa-třeny otvory 54 pro uložení kulových prvků 56, 57. Na kulových prv-cích 56, 57 je opřenajíložná deska 58, která je uspořádána výkyv-né kolem čepu 59. Čep 59 je upevněn uprostřed horní rámové desky51 a vystupuje směrem nahoru. Úložná deska 58 je opatřena vystupujícím jazykem 61 s otvorem62, do kterého zasahuje Čep 59· Na obou stranách je úložná deska58 opatřena vždy jedním úložným blokem 63, 64» ve kterých je otoč-ně uložen korekční válec 6. Úložná deska 58 je kromě toho opatře-na na svých stranách ramenem 66, 67, směrovaným k vnitřní stěně po-stranních rámů 19, 25 a nesoucím na svém konci otočně uloženoukladku 'i 68, 69.

Na vnitřní stěny postranních rámů 19, 25 je přišroubován vždyjeden úhelník 71» 72, který má Šikmou rovinu 73» 74. Každá z kla-dek 68, 69 je v kontaktu vždy s jednou z obou šikmých rovin 73,, 74.Oba úhelníky 71» 72 jsou uspořádány tak, ža mají stoupání ve smě-ru, dopravy. \

Na obr.3 jsou znázorněny polohy papírového pásu 4 v závislos-ti na nastavení polohy korekčního válce hnaného tažného válce 9·a přítlačného válce 11. Plnými čarami je vyznačena požadovaná po- ..loha papírového pásu 4,. Jeho skutečná poloha je znázorněna čer-chovanými čarami, přičemž poloha nastavená předřazeným korekčním *· 6 — válcem 6 je vyznačena čárkovanými čarami.

Papírový pás 4, přiváděný ke korekčnímu válci ^6, má požado- . * vanou polohu vyznačenu plnými čarami, a skutečnou polohu, přesa-zenou například ve směru dopravy směrem doleva, má vyznačenou čer- ‘ Ί chovanými čarami. Papírový pás 4 se vede kolem korekčního válce 6á odkloní se tak ze svého původního směru a je potom přiváděn dozásobníku 8, ve kterém je udržován podtlak, poloha papírového pá-su. 4 je například po opuštění zásobníku 8 a hnacího ústrojí 3, ob- ... . sáhujícího skupinu tažných válců,1 přesazena'ze své" požadované po- 'lohy, vyznačené plnými čarami, například doleva. Míra odchylky odpožadované polohy je snímána například pomocí běžného snímače 76hrany papírového pásu 4 nebo jiného přímkového označení. Od toho- *' to snímače 76 jsou vedeny odpovídající signály do vyhodnocovacíhoobvodu 77, který provede srovnání-požadované a skutečné polohy avyšle řídicí signály na stejnosměrný hnací motor 48 pro korekcidráhy papírového pásu 4. V závislosti na směru přesunutí papíro-vého pásu 4 se otáčí vřeteno stejnosměrného hnacího motoru 48 do-leva nebo doprava a tím se přestaví hnací -ústrojí 3 s hnaným taž-ným válcem 9 a pří tlačným" válcem 11’"do šikmé ·’polohy - .< . Při přesunutí papírového pásu například doleva se válcové * hnací ústrojí 3 natočí kolem otočného bodu, tvořeného čepem 28,ve směru dopravy papírového pásu 4 směrem doleva proti směru po- i hybu hodinových ručiček. Tímto opatřením se okamžitě korigujepřesunutí papírového pásu 4 a papírový pás 4 se přesune směremdoprava. Skupina tažných válců hnacího ústrojí 3 má v této fázioproti výchozí poloze Šikmé nastavení.

Aby se skupina tažných válců hnacího ústrojí 3, obsahující hna- ný tažný válec 9 a přítlačný válec 11, mohla vrátit zpět do své výchozí polohy, aniž opět vyvolala přesuv papírového pásu 4, pa- ' ; . < pírový pás 4 se předem koriguje ve své předřazené poloze. £ tomuúčelu slouží korekční válec 6, který přesouvá papírový pás 4 přespožadovanou polohu doprava do předkorekční polohy, vyznačené čár-kovanou čarou, Při této korekci se korekční válec 6 naklání ve směru pohybu f hodinových ručiček. Předkorekcí je papírový pás 4 nucen k přesunupřes požadovanou polohu a odcházející papírový pás 4 má přesazenísměrem doprava, načež se hnací ústrojí 3 se skupinou tažných vál- .ců výkyvným pohybem kolem osy otáčení směrem doprava, to znamenáve směru pohybu hodinových ručiček, vyrovná, takže hnací ústrojí £ . ř í obsahující hnaný tažný válec 9 a přítlačný válec 11 se vrátí zpětdo své výchozí polohy. *

Ve znázorněném příkladném provedení probíhá výkyvný pohyb rá-mu 12 kolem pevného otočného pólu, který je představován Čepem 28.Samozřejmě je také možné vykyvovat rám 12 kolem jiného otočnéhopólu. Vhodným prostředkem k tomu může být například kloubová pá-ka, která spojuje příčný nosník 22 s rámem 12.. V tomto případě může otočný pÓl pro výkyvný pohyb ležet také mimo rám 12. Otočnýpól je potom určen průsečíkem prodloužených os těchto pák. Kromětoho je možné určit výkyvný pohyb rámu 12 pomocí·řídicích kulisnebo vodicích kolejnic. fl-

Claims (10)

1. ~υ ?<3> o o < oro zí x>< -3 V. PATENTOVÉ NÁROKY O co o u? ε co o o re oc

   1. Zařízení pro vyrovnávání přerušovaně dopravovaného zbo-žového pásu, zejména papírového pásu, přiváděného kontinuálně dodopravního ústrojí a odváděného z něj, obsahující zásobník zbožo-vého pásu a hnací ústrojí pro pohon zbožového pásu s přerušovanoučinností, vyznačující se tím, že přerušovaně působící hnací ústro-jí /3/ zbožového, zejména papírového pásu /4/ je uloženo, na výkyv-ném rámu /12/.
2. 2. Zařízeníjí /3/ obsahujený válec /11/. podle bodu 1, vyznačující se tím, že hnací ústro-hnaný tažný válec /9/ a k němu přiřazený přítlač-
3. 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že je opa- Γ ♦ třeno korekčním válcem /6/ pro předkorekci zbožového, zejména pa-pírového pásu. /4/.
4. 4. Zařízení podle bodů 1 až 3» vyznačující se tím, že rám/12/ je kloubově spojen s úložnou deskou /58/» nesoucí korekčníválec /6/, a výkyvný pohyb korekčního válce /6/ je opačný vzhle-dem k výkyvnému pohybu hnacího ústrojí /3/ zbožového, zejména pa-pírového pásu /4/.
5. 5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že rám/12/ a úložná deska /58/ jsou výkyvné uloženy prostřednictvím ku-lových prvků /20, 21, 56, 57/.
6. 6. Zařízení podle bodů 1 až 5» vyznačující se tím, že jeopatřeno snímačem /76/ pro snímání polohy hrany zbožového, zejme- na papírového pásu /4/ něho čar a snímač /76/ polohy hrany zbo-šového, zejména papírového pásu /4/ je spojen s vyhodnocovacímobvodem /77/» který je spojen se servopohonem /46/.
7. 7. Zařízení podle bodů 1 až 6, vyznačující se tím, že je opa-třeno vodicím ústrojím /71» 72/ pro ovládání výkyvného pohybu ko-rekčního válce /6/.
8. 8. Zařízení podle bodů 1 až 7, vyznačující se tím, že rám /12/je výkyvný kolem pevného čepu /28/.
9. 9. Zařízení podle bodů 1 az 8, vyznačující se tím, že rám /12/je výkyvný kolem otočného pólu, ležícího mimo rám /12/.
10. 10. Zařízení podle bodů 1 až 9, vyznačující se tím, že k vý-kyvnému pohybu rámu /12/ kolem otočného pólu, ležícího mimo rám /12/, je opatřeno kloubovou pákou nebo křivkovým kotoučem. ’ '· " ' · -............ : - ' / ' / Ί