DD287461A5 - DEVICE FOR VERTICAL DISCONNECTION OF DISCS, ESPECIALLY OF GLASS PANES - Google Patents
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- DD287461A5 DD287461A5 DD89330229A DD33022989A DD287461A5 DD 287461 A5 DD287461 A5 DD 287461A5 DD 89330229 A DD89330229 A DD 89330229A DD 33022989 A DD33022989 A DD 33022989A DD 287461 A5 DD287461 A5 DD 287461A5
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vertikalen Abstellen von Scheiben, insbesondere von Glasscheiben, von einer Erfassungsstelle auf einer Absetzstelle, wobei die Scheiben in etwa horizontaler Position an der Erfassungsstelle durch eine Saugvorrichtung erfaszt werden, die eine Unterdruckeinrichtung aufweist und an einem Gestell angeordnet ist, welches oberhalb der Scheibe parallel liegt, wobei ein Rahmen mit zwei feststehenden vertikalen Teilen im Bereich der Erfassungsstelle angeordnet ist und die vertikalen Teilen einen solchen Abstand zueinander aufweisen, dasz das Gestell zwischen diesen durchfuehrbar ist, und an jedem Teil mindestens ein oberes Fuehrungselement sich befindet, wodurch das Gestell von der in etwa horizontalen Position zu einer etwa vertikalen Position ueberfuehrbar ist, um die Scheibe auf der Absetzstelle abzustellen. Hierbei soll erreicht werden, dasz die Foerderstrecke bis zum vertikalen Abstellen der Scheiben relativ gering ist und die Anzahl der im Bereich der Erfassungsstelle abzustellenden Scheiben erhoehbar ist. Dieses wird dadurch erreicht, dasz symmetrisch auf beiden Seiten der Erfassungsstelle im Rahmen mit zwei feststehenden vertikalen Teilen jeweils mit einer Absetzstelle in Wirkverbindung stehend angeordnet ist, wobei die Erfassungsstelle mit einem einzigen Gestell versehen ist, welches auf Fuehrungselementen des einen Rahmens oder auf Fuehrungselementen des anderen Rahmens verschiebbar ist, und an dem Gestell ein Rahmen der Saugvorrichtung angeordnet ist, der senkrecht zur Oberflaeche der zu transportierenden Scheibe einstellbar ist und parallel zur Oberflaeche der Scheibe in einem Abstand verschiebbar ist, der ein Erfassen der Scheibe in der Erfassungsstelle in einem vorbestimmten Toleranzbereich sichert. Fig. 3{Vorrichtung; vertikale Abstellung; Scheibe; Glasscheibe; horizontale Position; Erfassungsstelle; Rahmen; Gestell; Saugvorrichtung; Absetzstelle; Fuehrungselement; Toleranzbereich}The invention relates to a device for vertical placement of discs, in particular of glass panes, from a detection point on a settling point, wherein the discs are detected in approximately horizontal position at the detection point by a suction device having a vacuum device and is arranged on a frame, which is located above the disc in parallel, wherein a frame is arranged with two fixed vertical parts in the region of the detection point and the vertical parts at such a distance from each other that the frame between them is feasible, and at each part at least one upper Fuehrungselement is, whereby the frame can be moved from the approximately horizontal position to an approximately vertical position to stop the disc at the set-down point. In this case, it should be ensured that the conveyor path is relatively small until the discs are parked vertically and the number of discs to be dispensed in the region of the detection point can be increased. This is achieved by placing symmetrically on both sides of the detection point in the frame with two fixed vertical parts each operatively connected to a settling point, the detection point being provided with a single frame, which is on guide elements of one frame or on guide elements of the other Frame is displaceable, and on the frame, a frame of the suction device is arranged, which is adjustable perpendicular to the surface of the transportable disc and parallel to the surface of the disc is displaceable at a distance which secures a detection of the disc in the detection point in a predetermined tolerance range , Fig. 3 {device; vertical shutdown; Disc; Glass; horizontal position; Detection site; Frame; Frame; suction device; setting down; Fuehrungselement; Tolerance}
Description
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum vertikalen Abstellen von Scheiben, insbesondere von Glasscheiben, von einer Erfassungsstelle auf eine Absetzstelle, wobei die Scheiben in etwa horizontaler Position an der Erfassungsstelle durch eine Saugvorrichtung erfaßt werden, die eine Unterdruckeinrichtung aufweist und an einem Gestell angeordnet ist, welches oberhalb der Scheibe parallel liegt, wobei ein Rahmen mit zwei feststehenden vertikalen Teilf ι im Fareich der Erfassungsstelle angeordnet ist und die vertikalen Teile einen solchen Abstand zueinander aufweisen, daß das Gestell zwischen diesen durchführbar Ist, und an jedem Teil mindestens ein oberes Führungselement sich befindet, wodurch das Gestell von der in etwa horizontalen Position zu einer etwa vertikalen Position überführbar ist, um die Scheibe auf der Absetzstelle abzustellen, zu schaffen, bei der die Förderstrecke bis zum vertikalen Abstellen der Scheiben relativ gering ist und die Anzahl der im Bereich dar Erfassungsstelle abzustellenden Schei'.dn erhöhbar ist.The invention has for its object to provide a device for vertical shutdown of discs, in particular of glass panes, from a detection point to a settling point, wherein the discs are detected in approximately horizontal position at the detection point by a suction device having a vacuum device and on a frame is arranged, which is parallel above the disc, wherein a frame with two fixed vertical Teilf ι in Fareich the detection point is arranged and the vertical parts have such a distance from one another that the frame between them is feasible, and at least one upper part Guide element is, whereby the frame from the approximately horizontal position can be moved to an approximately vertical position to turn off the disk on the Absetzstelle to provide, in which the conveying distance is relatively low until the vertical shutdown of the discs and the number ofArea to be filed by the registration office.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß symmetrisch auf beiden Seiten der Erfassungsstelle ein Rahmen mit zwei feststehenden vertikalen Teilen, jeweils mit einer Absetzstelle in Wirkverbindung stehend angeordnet ist, wobei die Erfassungsstelle mit einem einzigen Gestell versehen ist, welches auf Führungselementen des einen Rahmens oder auf Führungselemente des anderen Rahmens verschiebbar ist, und an dem Gestell ein Rahmen der Saugvorrichtung angeordnet ist, der senkrecht zur Oberfläche derzu transportierenden Scheibe einstellbar ist und parallel zur Oberfläche der Scheibe in einem Abstand verschiebbar ist, der ein Erfassen der Scheibe in der Erfassungsstelle in einem vorbestimmten Toleranzbereich sichert. Hierdurch ist es möglich, die Scheibe so durch den Rahmen der Saugvorrichtung zu erfassen, daß eine Beschädigung desselben beim Absetzen durch ein Nachrutschen vermieden wird. Eine zweckmäßige Ausfühiungsform besteht darin, daß der Rahmen der Saugvorrichtung mit dem Gestell gemeinsam in der horizontalen Ebene verschiebbar ist.According to the invention the object is achieved in that symmetrically on both sides of the detection point a frame with two fixed vertical parts, each with a settling point is operatively connected standing, wherein the detection point is provided with a single frame, which on guide elements of a frame or on Guide elements of the other frame is displaceable, and on the frame, a frame of the suction device is arranged perpendicular to the surface of the transportable disc is adjustable and parallel to the surface of the disc at a distance displaceable, which detecting a detection of the disc in the detection point in a predetermined Tolerance range ensures. This makes it possible to detect the disc through the frame of the suction device, that damage thereof during weaning is avoided by slipping. An expedient Ausfühiungsform is that the frame of the suction device with the frame is displaced together in the horizontal plane.
Vorteilhaft ist as, wenn vor oder im Bereich der Erfassungsstelle Prüfelemente für die Scheiben angeordnet sind, welche mit Regelelementen zur Steuerung der Zuführung der Scheiben zu einer der Absatzstellen verbunden sind.It is advantageous if, before or in the region of the detection point, inspection elements for the disks are arranged, which are connected to control elements for controlling the feeding of the disks to one of the points of sale.
Ausführungsbeispieleembodiments
Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below by exemplary embodiments. In the accompanying drawing show
Fig. 1: die perspektivische Darstellung einer Vorrichtung;Fig. 1: the perspective view of a device;
Fig. 2: die Vorderansicht einer Erfassungsstelle mit einer Absetzstelle entsprechend der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 3: die Vorderansicht einer Vorrichtung zum vertikalen Abstollen von Scheiben, insbesondere von Glasscheiben mit einer Erfassungsstelle und zwei Absetzstellen.Fig. 2: the front view of a detection point with a settling point according to the device of Fig. 1; Fig. 3: the front view of an apparatus for vertical Abstollen of slices, in particular glass sheets with a detection point and two Absetzstellen.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine an sich bekannte Vorrichtung. In Fig. 1 ist dargestellt, wie über eine Fördervorrichtung 2 einer Erfassungsstelle mit einer Stapelvorrichtung 3 Scheiben 1, insbesondere Glasscheiben zugeführt werden. Dabei sind unter dem Begriff Scheiben Elemente zu verstehen, die im Vergleich zu ihrer Fläche eine relativ geringe Dicke aufweisen. Damit umfaßt dieser Begriff auch Tafeln und Platten.Figs. 1 and 2 show a device known per se. In Fig. 1 it is shown how about a conveyor device 2 a detection point with a stacking device 3 slices 1, in particular glass sheets are supplied. The term slices should be understood to mean elements which have a relatively small thickness compared to their surface. Thus, this term also includes panels and plates.
Die Fördervorrichtung 2 umfaßt Transportbänder 4 (Fig. 2), die sich auf Walzen bewegen und in bekannter Weise angetrieben sind. Zwischen den Transportbändern 4 und unter deren Niveau sind vertikal verschiebbare Rollen 5 angeordnet, die die Scheibe 1 in Richtung von Saughebern 6 emporhebt und die Ausrichtung der Scheibe 1 zu den Saughebern 6 und/oder die Ze1 itrierung sichert.The conveyor 2 comprises conveyor belts 4 (Figure 2) which move on rollers and are driven in a known manner. Between the conveyor belts 4 and below the level vertically displaceable rollers 5 are arranged, which lifts the disc 1 in the direction of suction cups 6 and the alignment of the disc 1 to the suction cups 6 and / or the Ze 1 iterating secures.
Die Zentrierung besteht darin, die Scheibe 1 in einer bestimmten Position auf der Fördervorrichtung 2 abzulegen, und zwar mit Hilfe von Anschlägen und Positionsfühlern, die es ermöglichen, die Position in bezug auf die Achse der Scheibe 1 festzustellen, so daß die Scheiben 1 alle in der vorbestimmten Lage bei der Stapelvorrichtung 3 ankommen.The centering is to put the disc 1 in a certain position on the conveyor 2, by means of stops and position sensors, which make it possible to determine the position with respect to the axis of the disc 1, so that the discs 1 all in arrive at the predetermined position of the stacking device 3.
Die Zentrierung wird auf einen Zentrierungsförderer durchgeführt, der vor der Fördervorrichtung 2 angeordnet sein kann oder der die Förderverrichtung 2 selbst bildet.The centering is performed on a centering conveyor, which may be arranged in front of the conveying device 2 or which forms the conveying device 2 itself.
Die Saugheber 6 sind an einem Gestell 7 angeordnet, das sich auf Führungselementen 8; 9; 10; 11, beispielsweise Cchienen, bewegt, die an einem festen Rahmen 12 montiert sind. Dor Rahmen 12 besteht aus zwei vertikalen Profilträgern 13; 14, die miteinander durch ein Zwischenstück 15 verbunden sind, wobei der Abstand zwischen den Profilträgern 13; 14 ausreichend groß ist, um den Durchgang des die Scheibe 1, insbesondere einer Glasscheibe tragenden Gestells 7 zu gewährleisten. Das Gestell 7 wird durch zw?i endlose Ketten 16; 17 bewegt, die mit dem Gestell 7 verbunden sind und über Umlenkrollen laufen, wobei ein Endpunkt an den vertikalon Profilträgorn 13; 14 angeordnet ist. Das Gestell 7 umfaßt an seinem dem Rahmen 12 am nächsten liegenden Ende Walzen 18; 19, die auf den oberen Führungselementen 8; 9 abrollen, und an seinem gegenüberliegenden Ende Walzen 20; 21, die auf den unteren Führungselementen 10; 11 abrollen.The siphon 6 are arranged on a frame 7, which is on guide elements 8; 9; 10; 11, for example cushions, which are mounted on a fixed frame 12. Dor frame 12 consists of two vertical profile beams 13; 14, which are interconnected by an intermediate piece 15, wherein the distance between the profile beams 13; 14 is sufficiently large to ensure the passage of the disc 1, in particular a glass plate supporting frame 7. The frame 7 is formed by twelve endless chains 16; 17 moves, which are connected to the frame 7 and run over pulleys, with an end point to the Vertikalon profile support 13; 14 is arranged. The frame 7 comprises at its frame 12 closest to the end of rollers 18; 19, on the upper guide elements 8; 9 roll, and at its opposite end rollers 20; 21, on the lower guide elements 10; 11 unroll.
Die Scheibe 1 wird auf diese Weise in eine vertikale oder vorzugsweise annähernd vertikale Stellung gebracht und bedet sich im Bereich einer Absetzstelle. Die Scheibe 1 wird auf einer geneigten Fläche 22 eines Pultes 23 abgesetzt. Die Neigung dieser Fläche entspricht der entsprechenden vertikalen Stellung der Scheibe 1.The disk 1 is brought in this way in a vertical or preferably approximately vertical position and is in the range of a settling point. The disc 1 is deposited on an inclined surface 22 of a desk 23. The inclination of this surface corresponds to the corresponding vertical position of the disc. 1
Die Anordnung der Führungselemente 8; 9; 10; 11 sowie der geneigten Fläche 22 des Pultes 23 erfolgt so, daß die Scheibe 1 auf dem Pult 23 in einer stabilen Stellung abgesetzt werden kann. Die Scheibe 1 wird durch das Einlassen von Luft in die Saugheber 6 freigegeben, was außerdem von einem Blasen mit Luft begleitet sein kann, um die Scheibe 1 in Richtung der auf der geneigten Fläche 22 sich bildenden Stapels von abgesetzten Platten 1 zu bewegen. Es ist dabei zulässig, daß die Platte 1 zum Abstellen eine gewisse Höhe fällt bzw. nachrutscht, wobei diese Fallhöhe je nach Material und Dicke der Scheibe 1 unterschiedlich ist. Nach dem Absetzen der Platte 1 wird das Pult 23, welches auf einem Fahrgestell angeordnet ist, in Richtung des Pfeiles χ (Fig. 2) zurückgesetzt. Diese Bewegung wird durch ein Signal beendet, welches ein Fühler auslöst, der die Position der zuletzt abgesetzten Platte 1 und deren bekannte Dicke feststellt.The arrangement of the guide elements 8; 9; 10; 11 and the inclined surface 22 of the desk 23 takes place so that the disc 1 can be placed on the desk 23 in a stable position. The disc 1 is released by the admission of air into the siphon 6, which may also be accompanied by a bladder with air to move the disc 1 in the direction of forming on the inclined surface 22 stack of stepped plates 1. It is permissible that the plate 1 drops a certain amount for parking or slipping, this drop height depending on the material and thickness of the disc 1 is different. After setting down the plate 1, the console 23, which is arranged on a chassis, in the direction of the arrow χ reset (Fig. 2). This movement is terminated by a signal which triggers a sensor which detects the position of the last stepped plate 1 and its known thickness.
In Fig. 3 ist eine Vorrichtung zum vertikalen Abstellen von Scheiben 27, insbesondere von Glasscheiben dargestellt, welche die erfindungsgemäße Lösung umfassend darstellt. Die Vorrichtung weist zwei Rahmen 24; 25, die symmetrisch an jeder Seite einer Erfassungsstelle 26 angeordnet sind, auf der eine Scheibe 27, insbesondere eine Glasscheibe in etwa horizontaler Position liegt.In Fig. 3, a device for vertical storage of discs 27, in particular of glass panes is shown, which represents the inventive solution comprehensively. The device has two frames 24; 25, which are arranged symmetrically on each side of a detection point 26, on which a disc 27, in particular a glass pane in approximately horizontal position.
Diese Erfassungsstelle 26 kann mit einer Fördervorrichtung 2, wie sie in Fig. 1 und 2 näher dargestellt ist, eine technologischeThis detection point 26 can with a conveyor device 2, as shown in detail in Fig. 1 and 2, a technological
Einheit bilden. Wenn die Scheiben 27 kontinuierlich auf einem Förderer geführt werden, wird ein Detektor oberhalb der Erfassungsstelle 26 angeordnet, der die Anwesenheit einer Scheibe 27 signalisiert und den Durchgang von deren unterer Kante vor dem Detektor, oder seiner oberen Kante, wenn die Länge der Scheibe 27 bekannt ist, automatisch durch ein Steuerungssystem auslöst sowie gleichfalls das Anhalten der Scheibe 27 bei der Erfassungsstelle 26.Form unity. When the discs 27 are continuously guided on a conveyor, a detector is placed above the detection point 26, which signals the presence of a disc 27 and the passage of its lower edge in front of the detector, or its upper edge, if the length of the disc 27 is known is triggered automatically by a control system as well as the stopping of the disc 27 at the detection point 26th
Die Scheibe 27 wird durch eine Saugvorrichtung mit Saughebern 28 erfaßt, die eine an sich bekannte und nicht dargestellte Unterdruckeinrichtung aufweist. Die Saugheber 28 werden von einem Rahmen 29 getragen, der an einem Gestell 30 mit mobilen Verbindungselementen angeordnet ist.The disc 27 is detected by a suction device with suction 28, which has a known per se and not shown vacuum device. The siphons 28 are supported by a frame 29, which is arranged on a frame 30 with mobile connecting elements.
Der Rahmen 29 und das Gestell 30 sind oberhalb der Erfassungsstelle 26 und in einer etwa zur Fläche der Erfassungsstelle 26 auf der sich die Scheibe 27 befindet, parallelen Position angeordnet. Die Scheiben 27 liogen im Bereich der Erfassungsstelle 26 nicht alle in der gleichen Position.The frame 29 and the frame 30 are arranged above the detection point 26 and in a position approximately parallel to the surface of the detection point 26 on which the disk 27 is located. The discs 27 do not all lie in the same position in the region of the detection point 26.
Die Zentrierung der Scheibe 27 erfolgt nicht auf dem Förderer, wie beim bekannten, früheren Stand der Technik. Damit sich die untero Kante der Scheibe 27 beim Abstellen auf einem Pult 52; 53 in einer vorbestimmten Höhe befindet, die im Bereich des zulässigen Abrutschens liegt, ist eine relative Ausrichtung des die Saugheber 28 tragenden Rahmens 29 in bezug auf die Scheibe 27 notwendig.The centering of the disc 27 does not take place on the conveyor, as in the known, prior art. So that the lower edge of the disc 27 when parking on a desk 52; 53 is at a predetermined height, which is in the range of allowable slipping, a relative alignment of the siphon 28 bearing frame 29 with respect to the disc 27 is necessary.
Erfahrungsgemäß liegt die Kante der Scheiben 27 fast immer annähernd parallel zur Kante des Förderers. Hieraus ergibt sich, daß es nicht darauf ankommt, den Rahmen 29 winkelgerecht an die Scheibe 27 anzupassen, sondern die Anpassung muß in bezug auf die längsverlaufende Position der Scheiben 27 auf dem Förderer beim Greifen bzw. Aufnehmen der Scheiben 27 erreicht werden.Experience has shown that the edge of the discs 27 is almost always approximately parallel to the edge of the conveyor. It follows that it is not important to adjust the frame 29 angle to the disc 27, but the adjustment must be achieved with respect to the longitudinal position of the discs 27 on the conveyor during gripping or picking up the discs 27.
Beim Abstellen der Scheiben 27 in etwa vertikaler Position ist es zulässig, daß die Scheibe 27 etwas nachrutschen kann, wobei die Höhe des zulässigen Rutschens oder Fallens, insbesondere von ihrem Gewicht, ihrer Dicke und ihrer Materialzusammensetzung beeinflußt wird. Bei Glasscheiben wird im allgemeinen eine Dicke von 35mm nicht überschritten.When placing the discs 27 in an approximately vertical position, it is permissible for the disc 27 to be able to slip slightly, influencing the height of the permitted slippage or fall, in particular its weight, thickness and material composition. In the case of glass panes, a thickness of 35 mm is generally not exceeded.
Eine zweckmäßige Ausbildung der Vorrichtung besteht deshalb darin, daß der die Saugheber 28 tragende Rahmen 29 im Bereich der Erfassungsstelle 26 parallel zur Scheibe 27 verschiebbar ist, wobei dieses relative Ausricnten im Vergleich eines vorbestimmten Distanzbereiches zwischen der unteren Kante der Scheibe 27 und einem festen Punkt des Gestells 30 erfolgt.An expedient embodiment of the device is therefore that the frame 29 supporting the suction lifter 28 is displaceable parallel to the disk 27 in the region of the detection point 26, this relative creasing being compared to a predetermined distance range between the lower edge of the disk 27 and a fixed point of the disk Frames 30 takes place.
In diesem Zusammenhang kann der Rahmen 29 entweder durch das Gestell 30 selbst, oder unabhängig von diesem durch an sich bekannte Mittel verschoben werden.In this context, the frame 29 can be moved either by the frame 30 itself, or independently of this by means known per se.
Beim vertikalen Abstellen von Glasscheiben kann erfahrungsgemäß der maximale Weg des Gestells 30 bis zu einem Meter betragen unter Berücksichtigung des verfügbaren Raumes bei einer derartigen Vorrichtung.When turning glass panes vertically, experience has shown that the maximum travel of the rack 30 can be up to one meter, taking into account the available space in such a device.
Nach dem Positionieren des Rahmens 29 wird dieser beispie sweise auf Führungselementen 31; 32; 33; 34 herabgelassen, so daß die Saugheber 28 an der Scheibe 27 anliegen und diese halten.After positioning the frame 29 of this is beispie sweise on guide elements 31; 32; 33; 34 lowered so that the siphon 28 abut the disk 27 and hold them.
Wenn nun die Unterseite der Saugheber 28 so angehoben wird, daß der Abstand mindestens der zweifachen maximal möglichen Dicke der zu erfassenden Scheibe 27 entspricht, kann eine neue Scheibe 27 zur Erfassungsstelle 26 geführt werden. Dieses bedeutet ein Anheben des Rahmens 29 mit den Saughebern 28 auf eine Höhe, die etwas größer ist als die Dicke der Scheibe 27.Now, if the bottom of the siphon 28 is raised so that the distance corresponds to at least twice the maximum possible thickness of the disc to be detected 27, a new disc 27 can be performed to the detection point 26. This means raising the frame 29 with the suction lifters 28 to a height that is slightly greater than the thickness of the disc 27th
Dadurch wird die Leistung der Vorrichtung erhöht. Es ist nämlich nicht unbedingt notwendig, daß der Rahmen 29 wieder bis zu seiner Ausgangsposition, in senkrechter Richtung zur Oberfläche der Scheibe 27, während des Heranführens der nächsten Scheibe 27 emporgezogen wird. Andererseits ist in diesem Fall erforderlich, daß die Position des Rahmens 29, der die Scheibe 27 trägt, im Verhältnis zum Gestell 30, das die Verschiebung für das Abstellen ausführt, markiert wird, so daß sicher ist, daß sich d'a untere Kante der Scheibe 27 in einem geringeren Abstand als die Höhe des zulässigen Nachrutschens befindet. Es ist dadur ;h möglich, die Scheiben 27 auf einer geneigten Fläche 56; 57 abzustellen. In einfacher Art und Weise soll sich dabei der Rahmen 29 mit den Saughebern 28, der sich zum Zweck der relativen Positionierung unabhängig vom Gestell 30 bewegen kann, mit seiner Symmetrieachse in Übereinstimmung mit der des Gestells 30 befinden. Bei dem in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiel bewegt sich der Rahmen 29 nicht unabhängig vom Gestell 30 in der horizontalen Ebene, was die einfachste Anordnung darstellt.This increases the performance of the device. Namely, it is not absolutely necessary that the frame 29 is pulled up again to its original position, in the direction perpendicular to the surface of the disc 27, while the next disc 27 is being brought forward. On the other hand, in this case, it is necessary that the position of the frame 29 which carries the disc 27 be marked relative to the frame 30 which executes the displacement for stopping, so that it is certain that d'a lower edge of the Washer 27 is located at a smaller distance than the height of the permitted slipping. It is possible to arrange the discs 27 on an inclined surface 56; 57 off. In a simple manner, while the frame 29 with the suction cups 28, which can move independently of the frame 30 for the purpose of relative positioning, with its axis of symmetry in accordance with the frame 30 should be. In the embodiment shown in Figure 3, the frame 29 does not move independently of the frame 30 in the horizontal plane, which is the simplest arrangement.
In dem gleichen Bemühen um Einfachheit und um relativ hohe Leistungen zu erre'chen, wurde vorgesehen, daß der Rahmen 29 vor dem Abstellen der Scheiben 27 in seine Ausgangsposition zurückkehrt.In the same effort for simplicity and to achieve relatively high performance, it has been envisioned that the frame 29 will return to its original position prior to stopping the discs 27.
Das Gestell 30 bewegt sich entweder auf den oberen Führungselementen 31; 32 sowie den unteren Führungselementen 33; 34, die an zwei vertikalen Teilen 35; 36 des Rahmens 24 angeordnet sind oder auf entsprechenden Führungselementen 37; 38; 33; 34, die an zwei vertikalen Teilen 39; 40 des Rahmens 25 angeordnet sind.The frame 30 moves either on the upper guide elements 31; 32 and the lower guide elements 33; 34, on two vertical parts 35; 36 of the frame 24 are arranged or on corresponding guide elements 37; 38; 33; 34, on two vertical parts 39; 40 of the frame 25 are arranged.
Diese Führungselemente 31; 32; 33; 34; 37; 38 bestehen in einfacher Weise aus Schienen, auf denen sich das Gestell 30 mit Hilfe von oberen Rollen 41; 42; 43; 44 und unteren Rollen 45; 46; 47; 48 bewegt.These guide elements 31; 32; 33; 34; 37; 38 consist in a simple manner of rails on which the frame 30 by means of upper rollers 41; 42; 43; 44 and lower rollers 45; 46; 47; 48 moves.
In Fig. 3 wurde ein oberes und ein unteres Führungselement 31; 32; 33; 34; 37; 38, die jeweils einem vertikalen Teil 35; 36; 39; 40 der Rahmen 24; 25 angeordnet sind, dargestellt, aber es können auch mehrere Führungselemente angeordnet sein sowie mehrere entsprechende Rollen. Es ist ebenfalls möglich, die Anzahl der oberen Rollen zu reduzieren, beispielsweise auf zwei obere Rollen, die die Rollen 41; 42; 43; 44 ersetzen, und die auf der Mittelachse des Gestells 30, im Sinn dor Förderbewegung, angeordnet sind.In Fig. 3, an upper and a lower guide member 31; 32; 33; 34; 37; 38, each having a vertical part 35; 36; 39; 40, the frame 24; 25 are arranged, shown, but it can also be arranged a plurality of guide elements and a plurality of corresponding rollers. It is also possible to reduce the number of upper rollers, for example to two upper rollers, the rollers 41; 42; 43; 44 replace, and on the central axis of the frame 30, in the sense of the conveying movement, are arranged.
Das Gestell 30 führt die gleichen Bewegungsabläufe au;,, wie sie anhand der an sich bekannten Vorrichtung, welche in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, beschrieben sind. Es wird dabei durch eine oder mehrere motorgetriebene Ketten 49 mitgeführt und bewegt sich auf dem Rahmen 25 beispielsweise mit seinen oberen Rollen 43; 44 auf den oberen Führungselementen 37; 38 und mit seinen unteren Rollen 45; 46; 47; 48 auf den unteren Führungselementen 33; 34. Die Position des Gestells 30 an den Absetzstellen 50; 51 ist in Fig.3 punktiert dargestellt.The frame 30 carries out the same movements ; , as described with reference to the known device, which is shown in FIGS. 1 and 2. It is carried along by one or more motor-driven chains 49 and moves on the frame 25, for example, with its upper rollers 43; 44 on the upper guide members 37; 38 and with its lower rollers 45; 46; 47; 48 on the lower guide elements 33; 34. The position of the frame 30 at the settling points 50; 51 is shown in dotted lines in FIG.
An den Absetzstellen 50; 51 gemäß Fig. 3 befinden sich Pulte 52; 53 mit einer Absteü-Ebene 54; 55, auf der die unteren Kantender Scheiben 27 aufliegen und ν'εη Flächen 56; 57, die für das Abstützen der Scheiben 27 leicht geneigt sind und sich ihrerseits in der in etwa vertikalen Position befinden. Alle diese Arbeitsabläufe sind automatisch steuerbar.At the settling points 50; 51 are shown in FIG. 3 consoles 52; 53 with a Absteu level 54; 55, on which lie the lower edges of the discs 27 and ν'εη surfaces 56; 57, which are slightly inclined for supporting the discs 27 and in turn are in the approximately vertical position. All these workflows are automatically controllable.
Wenn vor der Erfassungsstelle 26 ein Detektor für Fehler im Material oder in der Abmessung angeordnet is'., können die Scheiben 27 nach ihrer Qualität oder ihren dimensioneilen Unterschieden sortiert und in getrennte Stapel eingeordnet werden.If a material or dimension error detector is located in front of the detection point 26, the disks 27 may be sorted according to their quality or their dimensional differences and arranged into separate stacks.
Die auf diese Weise ausgebildete erf indungsgemiiße Vorrichtung weist zahlreiche Vorteile auf:The erfindungsgemiiße device formed in this way has numerous advantages:
- eine Kosteneinsparung, insbesondere bei der Anwendung auf großen Glas-Anlagen, im wesentlichen durch den Wrgfall eines Zentrierungs-Förderers und einer Reduzierung der erforderlichen Förderlängen, durch zwei einander gegenüberlieg?ndon Absetzstellen,a cost saving, in particular when used on large glass plants, essentially due to the failure of a centering conveyor and a reduction of the required conveyor lengths, by means of two opposite settling points,
- hohe Leistungen beim Abstellen der Scheiben, so wurden beispielsweise mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die zum senkrechten Stapeln von Glasscheiben auf einem Horizontalförderer eingesetzt wurde, wobei die Scheiben eine Länge von 4000 bis 6C00 mm, im Sinn der Bewegung der Scheibe auf dem Förderer und eine Breite von 2700 bis 3600mm besaßen, alle 15 bis 21 s eine Scheibe aufgestellt,- High performance when stopping the discs, as have been, for example, with a device according to the invention, which was used for vertically stacking glass panes on a horizontal conveyor, wherein the discs have a length of 4000 to 6C00 mm, in the sense of movement of the disc on the conveyor and a Width from 2700 to 3600mm, every 15 to 21 s a disc was set up,
- für einen weniger schnellen Ausstoß besteht die' jglichkeit, die Scheibe mit der Bewegung des Rahmens mit dem Saughebern in der zur Oberfläche der Scheibe - .. allelen oder senkrechten Richtung abzustellen.- For a less rapid ejection it is possible to turn off the disc with the movement of the frame with the siphon in the direction of the surface of the disc.
Claims (3)
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