DE2425452B2

DE2425452B2 - Device for transferring objects

Info

Publication number: DE2425452B2
Application number: DE19742425452
Authority: DE
Inventors: Gerhard Boehmer; Friedhelm 5841 Holzen Mueller; Theodor Perse; Horst Roembke; Lothar Schulte; Werner Staht; Paul Wojciechowski
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1974-05-25
Filing date: 1974-05-25
Publication date: 1979-06-21
Also published as: DE2425452A1; DE2425452C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe von Gegenständen zwischen winklig zueinander angeordneten Förderern, insbesondere zum Verteilen von Paletten, mit einer motorisch um eine vertikale Achse drehbaren Plattform und einem darauf angeordneten, aus einzelnen Elementen bestehenden Förderer.The invention relates to a device for transferring objects between conveyors arranged at an angle to one another, in particular for distributing pallets, with a motorized one around a vertical one Axis rotatable platform and a conveyor arranged on it, consisting of individual elements.

Bei der Manipulation von Stückgütern, die beispielsweise auf Paletten ruhen, werden vorzugsweise Rollenbahnen eingesetzt, die als Hauptförderer bzw. Hauptzuführungsstrecke ausgebildet sind. Lotrecht zu dieser Hauptzuführungsstrecke befinden sich beispielsweise zur Beschickung eines Lagers oder einzelner Be- und Entlademaschinen Verteilerrollenbahnen, die von der Hauptzuführungsstrecke versorgt werden. Hierzu sind sich kreuzende Förderer bekannt, von denen einer heb- und senkbar ausgebildet ist. Die Förderebene derartiger Transportsysterrie besteht aus Rollen bzw. Rollenbahnwalzen, deren Achsen quer zur jeweiligen Förderrichtung verlaufen (FR-PS 15 50 727). Ferner ist eine Vorrichtung zur rechtwinkligen Übergabe für Rollenbahnen bekannt, bei welcher der Übergabeteil aus umlaufenden Ketten beisteht, die bei rechtwinkliger Übergabe von Stückgütern angehoben werden können (DD-PS 1 05 173). Mit diesen Fördersystemen können vollflächig ausgebildete Gegenstände wie Pakete u. dgl. ohne weiteres transportiert und umgelenkt werden. Zum Transport von Stückgütern, die zu einem Block auf einer Palette vereint sind, scheiden derartige Fördersysteme jedoch aus. Die mit Kufen ausgestatteten Paletten würden im Falle des Umsetzens auf dem quer verlaufenden Förderer verklemmen und hängenbleiben.When manipulating piece goods, for example resting on pallets, are preferred Roller tracks are used, which are designed as a main conveyor or main feed line. Perpendicular to this main feed line is used, for example, to feed a warehouse or individual loads and unloading machines, distributor roller conveyors fed from the main supply line. For this Crossing conveyors are known, one of which can be raised and lowered. The funding level Such a transport system consists of rollers or roller conveyor rollers, the axes of which are transverse to the respective one Direction of conveyance (FR-PS 15 50 727). Furthermore, a device for right-angled transfer for Known roller conveyors in which the transfer part is made up of circulating chains, which at right-angled Transfer of piece goods can be lifted (DD-PS 1 05 173). With these conveyor systems you can fully formed objects such as packages and the like. Can be easily transported and deflected. However, such conveyor systems are ruled out for the transport of piece goods that are combined to form a block on a pallet. The pallets equipped with runners would jam and get stuck on the transverse conveyor in the event of repositioning.

Es sind auch bereits Stationen mit einem Drehantrieb bekannt geworden, der es gestattet, die als Teil derThere are also stations with a rotary drive that allows the as part of the Rollenbahn ausgebildete Auflageebene für Paletten oder Stückgüter absatzweise um beispielsweise 90° zu drehen, so daß die ein- oder auslaufende Palette lotrecht zu ihrer Bewegungsrichtung umgelenkt und weiterbefördert werden kann (DE-GM 66 00 996). Darüber hinaus ist es bekannt, eine derartige Drehbühne heb- und senkbar auszubilden (GB-PS 13 96 545).Roller conveyor designed support level for pallets or piece goods in sections by, for example, 90 ° turn so that the incoming or outgoing pallet can be deflected perpendicular to its direction of movement and transported further (DE-GM 66 00 996). About that It is also known to design such a revolving platform that can be raised and lowered (GB-PS 13 96 545).

Bei einem kombinierten Transportsystem, bestehend aus Rollenbahnen und Kettenbahnen, ist es eriarderlich,In the case of a combined transport system, consisting from roller conveyors and chain conveyors, it is awesome

ίο daß die mit Abstützkufen ausgestatteten Paletten mehrmals gedreht werden, um endgültig mit ihren Kufen, die quer zur Bewegungsrichtung gestellt werden müssen, vom Kettenförderer aufgenommen werden zu können. Hierzu si.id mindestens zwei Drehstationenίο that the pallets equipped with support skids be rotated several times to be final with their runners, which are placed at right angles to the direction of movement must be able to be picked up by the chain conveyor. There are at least two turning stations for this purpose erforderlich. Andererseits müssen die Paletten zum Zwecke der Übergabe auf eine Rollenbahn wieder entsprechend gedreht werden, damit dann die Kufen parallel zur Laufrichtung ausgerichtet sind. Arjch hierfür sind zusätzliche Drehstationen erforderlich.necessary. On the other hand, the pallets have to be returned to a roller conveyor for the purpose of transferring them rotated accordingly so that the runners are then aligned parallel to the running direction. Arjch for this additional turning stations are required.

Der Erfindung liegt unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile die Aufgabe zugrunde-, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher eine ungehinderte Übergabe von der Rollenbahn auf die Kettenbahn oder umgekehrt unter Vermeidung mehrerer Zwischenstationen gegeThe invention is based on the object, while avoiding the disadvantages indicated, to provide a device to create with which an unhindered transfer from the roller conveyor to the chain conveyor or vice versa while avoiding several intermediate stations ben ist Dabei soll gleichzeitig die Aufgabe gelöst werden, daß einerseits mit dieser Vorrichtung die einwandfreie Übergabe in Kreuzungspunkten gleicher Förderer sowie auch in Kreuzungspunkten unterschiedlicher Förderer möglich ist und das Stückgut unterben is, the task should be solved at the same time that on the one hand with this device the perfect transfer in crossing points is the same Conveyor as well as in intersection points of different conveyors is possible and the piece goods under kurzfristiger Anhebung oder Absenkung eines Teils der Rollenbahn ohne zusätzliche Drehung übergeben werden kann.short-term raising or lowering of part of the roller conveyor without additional rotation can be.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung zur Übergabe von Gegenständen derAccording to the invention, this object is in a device for transferring objects of eingangs genannten Art dadurch gelöst daß zwischen den Elementen des Förderers auf der drehbaren Plattform ein unabhängig umlaufender und lotrecht zu dem ersten ausgerichteter zweiter Förderer angeordnet ist und daß mindestens ein Förderer über dieinitially mentioned type solved in that between the elements of the conveyor on the rotatable Platform an independently revolving and perpendicular to the first aligned second conveyor is arranged is and that at least one sponsor has the Förderebene des anderen Förderers heb- und unter dessen Förderebene absenkbar istRaise and lower the conveying level of the other conveyor whose funding level can be lowered

Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung sind die eingangs genannten Anforderungen vollauf erfüllt Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die beidenWith this solution according to the invention, the requirements mentioned at the outset are fully met Embodiment of the invention provides that the two Förderern gemeinsame Plattform mit einem Drehantrieb und schiefen Ebenen zum Heben und Senken eines Förderers ausgestattet ist und der heb- und senkbare Förderer auf den schiefen Ebenen der Plattform mit Rollen abgestützt ist.Conveyors shared platform with a rotary drive and inclined planes for raising and lowering one Conveyor is equipped and the elevating and lowering conveyor on the inclined planes of the platform with Rolls is supported.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daßIn a further development of the invention it is provided that

der fest abgestützte Förderer als Kettenbahn und derthe firmly supported conveyor as a chain conveyor and the heb- und senkbare Förderer als Rollenbahn ausgebildetraisable and lowerable conveyor designed as a roller conveyor

Um den Drehantrieb bei dieser Vorrichtung inIn order to use the rotary drive in this device

Verbindung mit den schiefen Ebenen auch zum Heben und Senken der Rollenbahn verwenden zu können, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Abstützebene der Kettenbahn unabhängig von der drehbaren Plattform arretierbar ist.The connection with the inclined planes can also be used to raise and lower the roller conveyor it has proven to be useful that the support plane of the chain conveyor is independent of the rotatable Platform is lockable.

In der nachfolgenden Beschreibung wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following description, an in the Drawing illustrated embodiment of the device according to the invention explained. In the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,F i g. 1 a side view of the device, F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1 undF i g. 2 is a plan view of FIG. 1 and

F i g. 3 eine Seitenansicht der Vorderansicht teilweise im Schnitt, jedoch ohne Förderer. Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung besteht ausF i g. Figure 3 is a side elevational view partly in section, but without the conveyor. The in F i g. 1 shown device consists of

einem aus U-Profilen hergestellten Tragrahmen 1. Mit diesem sind Rollen 2 zur Abstützung einer drehbaren Plattform 3 verbunden. Auf dieser Plattform 3 ruht eine weitere Abstützebene 4, welche einen als Kettenbahn ausgebildeten Förderer 5 aufnimmt Lotrecht zur Bewegungsrichtung des Förderers 5 erstreckt sich ein weiterer als Rollenbahn ausgebildeter Förderer 6. Die Rollen 7 dieses Förderers 6 rind in einem Tragrahmen 8 aufgenommen, der seinerseits von Rollen 9 abgestützt wird. Diese Rollen ruhen auf einer Anlauffläche 10 einer schiefen Ebene 11. Am Ende dieser schiefen Ebene ist eine weitere Anlauf- und Ruhefläche 12 vorgesehen.a support frame made of U-profiles 1. With these are rollers 2 to support a rotatable Platform 3 connected. On this platform 3 rests another support level 4, which acts as a chain conveyor trained conveyor 5 receives perpendicular to the direction of movement of the conveyor 5 extends Another conveyor 6 designed as a roller conveyor. The rollers 7 of this conveyor 6 are in a support frame 8 recorded, which in turn is supported by rollers 9. These roles rest on a contact surface 10 a inclined plane 11. At the end of this inclined plane is a further run-up and rest area 12 is provided.

Mit dem Tragrahmen 1 ist ein Zapfen 13 zur zentrischen Führung det Plattform 3 und der Abstützebene 4 verbunden. Am Umfang der kreisförmig ausgebildeten Plattform 3 greift eine als Zugmittel ausgebildete Kette 14 an, die um ein Kettenrad 15 führt, welches von einer Antriebseinrichtung 16 angetrieben wird. Am Tragrahmen 1 der Vorrichtung sind Arretierungsstangen 17, 19 mit Verstelleinrichtungen 18, 20 zur Festsetzung der Abstützebene 4 bzw. der Kettenbahn 5 angeordnetWith the support frame 1 is a pin 13 to central guidance det platform 3 and the support level 4 connected. At the circumference of the circular formed platform 3 engages a chain 14 designed as a traction means, which leads around a sprocket 15, which is driven by a drive device 16. Are on the support frame 1 of the device Locking rods 17, 19 with adjusting devices 18, 20 for fixing the support level 4 or the Chain track 5 arranged

Wie F i g. 1 zeigt, liegt die Förderebene der Kettenbahn 5 oberhalb der Förderebene der Rollenbahn 6, die durch Anlauf gegen die schiefe Ebene 11 in vertikaler Richtung heb- und senkbar ist und dadurch mit den Rollen 7 bis oberhalb der Förderebene der Kettenbahn 5 angehoben werden kann.Like F i g. 1 shows, the conveying plane of the chain conveyor 5 lies above the conveying plane of the roller conveyor 6, which can be raised and lowered in the vertical direction by running against the inclined plane 11 and thereby can be lifted with the rollers 7 to above the conveying level of the chain conveyor 5.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise in einem Förderstrang, de^r als Kettenbahn ausgebildet ist, eingegliedert und korrespondiert mit einem weiteren als Kettenbahn ausgebildeten, lotrecht dazu verlaufenden zweiten Förderer. Die einlaufenden Stückgüter bzw. Paletten, deren '.bstützkufen quer zur Bewegungsrichtung weisen, wt.rJen durch Drehung der Kettenbahn S um 90° auf den zweiten Förderer überführt Zu diesem Zweck besitzt die Kettenbahn eine eigene Antriebsvorrichtung 21. Bei Einsatz der Rollenbahn 6 wird diese zunächst durch Anlauf ge^en die schiefe Ebene in ihre obere Position verfahren und kann so mit entsprechenden, ebenfalls als Rollenbahn ausgebildeten Förderern zusammenwirken. Zur Bewegung der Stückgüter ist auch die Rollenbahn 6 mit einer eigenen Antriebsvorrichtung 22 ausgestattetThe inventive apparatus is, for example, in a production string, de ^r is constructed as a chain conveyor, incorporated and corresponding to another as a chain conveyor formed, vertically extending to the second conveyor. The incoming piece goods or pallets, whose support runners point transversely to the direction of movement, are transferred to the second conveyor by rotating the chain conveyor S by 90 °. For this purpose, the chain conveyor has its own drive device 21 first move the inclined plane into its upper position by starting up and can thus interact with corresponding conveyors, which are also designed as roller conveyors. The roller conveyor 6 is also equipped with its own drive device 22 for moving the piece goods

ίο Beide Förderer werden zum Zwecke der Übergabe und des Transportes von Stückgütern durch Drehang der unteren Plattform 3 in die jeweils gewünschte Position gebracht Bei einem kombinierten Einsatz von Ketten- und Rollenbahnen wird das beispielsweise auf der Kettenbahn 5 einlaufende Stückgut mit quergerichteten Abstützkufen /ur Ableitung auf einen Zubringerförderer durch Anheben der Rollenbahn 9 von dieser aufgenommen und lotrecht zur Einlaufrichtung abgedrängt Zu diesem Zwecke verbleibt die Abstützebene 4 in ihrer Position. Unabhängig vor dieser wird die Plattform 3 mit den schiefen Ebenen 1! verdreht, wodurch die Rollen 9 mit der Rollenbahn 6 angehoben werden und das Stückgut auf diese Weise übernehmen.ίο Both sponsors are for the purpose of handover and the transport of piece goods by turning the lower platform 3 into the desired one Positioned For a combined use of chain and roller conveyors, for example the chain conveyor 5 incoming piece goods with transversely directed support runners / ur discharge onto a feeder conveyor taken up by lifting the roller conveyor 9 and displaced perpendicular to the inlet direction For this purpose, the support plane 4 remains in its position. Regardless of this, the Platform 3 with the inclined levels 1! twisted, whereby the rollers 9 are raised with the roller conveyor 6 and take over the piece goods in this way.

Die Vorrichtung nach der Erfindung findet beLpielsweise Einsatz in einer Rollenbahn mit lotrechten Abzweigbahnen und dient in diesem Falle nur zum Drehen des Stückgutes um 90°. Das gleiche gilt für den Einsatz in Kettenbahnen, wo ebenfalls nur dis Drehfunktion ausgeübt wird. Bei einem Einsatz in einer kombinierten Ketten- und Rollenbahn kann sowohl die Drehfunktion als auch eine Hebe- und Senkfunktion übernommen werden. Des weiteren ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Einsatz als reine Heb- und Senkstation bzw. Eckstation geeignet.The device according to the invention takes place, for example Use in a roller conveyor with vertical branch tracks and in this case only serves for Turning the piece goods by 90 °. The same applies to use in chain conveyors, where only dis Rotary function is exercised. When used in a combined chain and roller conveyor, both the Rotary function as well as a lifting and lowering function can be taken over. Furthermore, the inventive Device also suitable for use as a pure lifting and lowering station or corner station.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 claims:

1. Vorrichtung zur Übergabe von Gegenständen zwischen winklig zueinander angeordneten Förderern, insbesondere zum Verteilen von Paletten, mit einer motorisch um eine: vertikale Achse drehbaren Plattform und einem darauf angeordneten, aus einzelnen Elementen bestehenden Förderer, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Elementen (7) des Förderers (6) auf der drehbaren Plattform (3) ein unabhängig umlaufender und lotrecht zu dem ersten ausgerichteter zweiter Förderer (5) angeordnet ist und daß mindestens ein Förderer (6) über die Förderebene des anderen Förderers (5) heb- und unter dessen Förderebene absenkbar ist1. Device for transferring objects between angled conveyors, in particular for distributing pallets, with a motor-driven platform rotatable around a vertical axis and a platform arranged on it individual elements existing conveyor, characterized in that between the Elements (7) of the conveyor (6) on the rotatable platform (3) an independently revolving and is arranged perpendicular to the first aligned second conveyor (5) and that at least one Conveyor (6) above the conveying level of the other conveyor (5) and below its conveying level is lowerable

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderern gemeinsame Plattform (3) mit einem Drehantrieb (14, IG) und schiefen Ebenen (11) zum Heben und Senken eines Förderers (6) ausgestattet ist und der heb- und senkbare Förderer (6) auf den schiefen Ebenen der Plattform (3) mit Rollen (9) abgestützt ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two conveyors are common Platform (3) with a rotary drive (14, IG) and inclined planes (11) for lifting and lowering one Conveyor (6) is equipped and the raisable and lowerable conveyor (6) on the inclined planes of the Platform (3) is supported with rollers (9)

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der fest abgestützte Förderer (5) als Kettenbahn und der heb- und senkbare Förderer als Rollenbahn (6) ausgebildet ist3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the firmly supported Conveyor (5) is designed as a chain conveyor and the raisable and lowerable conveyor is designed as a roller conveyor (6)

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützebene (4) der Kettenbahn (S) unabhängig von der drehbaren Plattform (3> arretierbar ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the support plane (4) the chain conveyor (S) can be locked independently of the rotating platform (3>).