DE2425452C3

DE2425452C3 - Device for transferring objects

Info

Publication number: DE2425452C3
Application number: DE19742425452
Authority: DE
Inventors: Gerhard Boehmer; Friedhelm 5841 Holzen Mueller; Theodor Perse; Horst Roembke; Lothar Schulte; Werner Staht; Paul Wojciechowski
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1974-05-25
Filing date: 1974-05-25
Publication date: 1980-02-21
Also published as: DE2425452A1; DE2425452B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe von Gegenständen zwischen winklig zueinander angeordneten Förderern, insbesondere zum Verteilen von Paletten, mit einer motorisch um eine vertikale Achse drehbaren Plattform und einem darauf angeordneten, aus einzelnen Elementen bestehenden Förderer.The invention relates to a device for transferring objects between angled to one another arranged conveyors, in particular for distributing pallets, with a motorized to a vertical one Axis rotatable platform and a conveyor arranged on it, consisting of individual elements.

Bei der Manipulation von Stückgütern, die beispielsweise auf Paletten ruhen, werden vorzugsweise Rollenbahnen eingesetzt, die als Hauptförderer bzw. Hauptzuführungsstrecke ausgebildet sind. Lotrecht zu dieser Hauptzuführungsstrecke befinden sich beispielsweise zur Beschickung eines Lagers oder einzelner Be- und Entlademaschinen Verteilerrollenbahnen, die von der Hauptzuführungsstrecke versorgt werden. Hierzu sind sich kreuzende Förderer bekannt, von denen einer heb- und senkbar ausgebildet ist. Die Förderebene derartiger Transportsysteme besteht aus Rollen bzw. Rollenbahnwalzen, deren Achsen quer zur jeweiligen Förderrichtung verlaufen (FR-PS 15 50 727). Ferner ist eine Vorrichtung zur rechtwinkligen Übergabe für Rollenbahnen bekannt, bei welcher der Übergabeteil aus umlaufenden Ketten besteht, die bei rechtwinkliger Übergabe von Stückgütern angehoben werden können (DD-PS 1 05 173). Mit diesen Fördersystemen können vollflächig ausgebildete Gegenstände wie Pakete u. dgl. ohne weiteres transportiert und umgelenkt werden. Zum Transport von Stückgütern, die zu einem Block auf einer Palette vereint sind, scheiden derartige Fördersysteme jedoch aus. Die mit Kufen ausgestatteten Paletten würden im Falle des Umsetzens auf dem quer verlaufenden Förderer verklemmen und hängenbleiben.When manipulating piece goods, for example resting on pallets, are preferred Roller tracks are used, which are designed as a main conveyor or main feed line. Perpendicular to this main feed line is used, for example, to feed a warehouse or individual loads and unloading machines, distributor roller conveyors fed from the main supply line. For this Crossing conveyors are known, one of which can be raised and lowered. The funding level Such transport systems consists of rollers or roller conveyor rollers, the axes of which are transverse to the respective Direction of conveyance (FR-PS 15 50 727). Furthermore, a device for right-angled transfer for Known roller conveyors, in which the transfer part consists of revolving chains, which at right-angled Transfer of piece goods can be lifted (DD-PS 1 05 173). With these conveyor systems you can fully formed objects such as packages and the like. Can be easily transported and deflected. Conveyor systems of this type are used for transporting piece goods that are combined to form a block on a pallet however off. The pallets equipped with runners would be transverse in the case of repositioning jam moving conveyor and get stuck.

Es sind auch bereits Stationen mit einem Drehantrieb bekannt geworden, der es gestattet, die als Teil der Rollenbahn ausgebildete Auflageebene für Paletten oder Stückgüter absatzweise um beispielsweise 90° zu drehen, so daß die ein- oder auslaufende Palette lotrecht zu ihrer Bewegungsrichtung umgelenkt und weiterbefördert werden kann (DE-GM 66 00 996). Darüber hinaus ist es bekannt, eine derartige Drehbühns heb- und senkbar auszubilden (GB-PS 13 96 545).There are also stations with a rotary drive that allows the as part of the Roller conveyor designed support level for pallets or piece goods in sections by, for example, 90 ° turn so that the incoming or outgoing pallet is deflected perpendicular to its direction of movement and transported further can be (DE-GM 66 00 996). In addition, it is known to lift such a turntable and trainable lowerable (GB-PS 13 96 545).

Bei einem kombinierten Transportsystem, bestehend aus Rollenbahnen und Kettenbahnen, ist es erforderlich, ίο daß die mit Abstützkufen ausgestatteten Paletten mehrmals gedreht werden, um endgültig mit ihren Kufen, die quer zur Bewegungsrichtung gestellt werden müssen, vom Kettenförderer aufgenommen werden zu können. Hierzu sind mindestens zwei Drehstationen erforderlich. Andererseits müssen die Paletten zum Zwecke der Übergabe auf eine Rollenbahn wieder entsprechend gedreht werden, damit dann die Kufen parallel zur Laufrichtung ausgerichtet sind. Auch hierfür sind zusätzliche Drehstationen erforderlich.With a combined transport system consisting of roller conveyors and chain conveyors, it is necessary to ίο that the pallets equipped with support skids are rotated several times to finally with their Skids that have to be placed transversely to the direction of movement are taken up by the chain conveyor can. At least two turning stations are required for this. On the other hand, the pallets have to go to The purpose of the transfer to a roller conveyor is rotated again accordingly, so that the runners are then turned are aligned parallel to the direction of travel. Additional turning stations are also required for this.

Der Erfindung liegt unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher eine ungehinderte Übergabe von der Rollenbahn auf die Kettenbahn oder umgekehrt unter Vermeidung mehrerer Zwischenstationen gegeben ist Dabei soll gleichzeitig die Aufgabe gelöst werden, daß einerseits mit dieser Vorrichtung die einwandfreie Übergabe in Kreuzungspunkten gleicher Förderer sowie auch in Kreuzungspunkten unterschiedlicher Förderer möglich ist und das Stückgut unterThe invention is based on the object, while avoiding the disadvantages indicated, to provide a device to create with which an unhindered transfer from the roller conveyor to the chain conveyor or vice versa while avoiding several intermediate stations, the task should be solved at the same time that on the one hand with this device the perfect transfer in crossing points is the same Conveyor as well as in intersection points of different conveyors is possible and the piece goods under

JO kurzfristiger Anhebung oder Absenkung eines Teils der Rollenbahn ohne zusätzliche Drehung übergeben werden kann.JO passed brief raising or lowering of part of the roller conveyor without additional rotation can be.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung zur Übergabe von Gegenständen der eingangs genannten Art dadurch gelöst daß zwischen den Elementen des Förderers auf der drehbaren Plattform ein unabhängig umlaufender und lotrecht zu dem ersten ausgerichteter zweiter Förderer angeordnet ist und daß mindestens ein Förderer über die Förderebene des anderen Förderers heb- und unter dessen Förderebene absenkbar ist.According to the invention, this object is in a device for transferring objects of initially mentioned type solved in that between the elements of the conveyor on the rotatable Platform an independently revolving and perpendicular to the first aligned second conveyor is arranged is and that at least one conveyor is above and below the conveyor level of the other conveyor whose funding level can be lowered.

Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung sind die eingangs genannten Anforderungen vollauf erfüllt. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die beiden Förderern gemeinsame Plattform mit einem Drehantrieb und schiefen Ebenen zum Heben und Senken eines Förderers ausgestattet ist und der heb- und senkbare Förderer auf den schiefen Ebenen der Plattform mit Rollen abgestützt istWith this solution according to the invention, the requirements mentioned at the beginning are fully met. One Embodiment of the invention provides that the two conveyors share a platform with a rotary drive and inclined planes for lifting and lowering a conveyor is equipped and the liftable and lowerable The conveyor is supported on the inclined planes of the platform with rollers

so In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der fest abgestützte Förderer als Kettenbahn und der heb- und senkbare Förderer als Rollenbahn ausgebildet ist.In a further development of the invention it is provided that the firmly supported conveyor as a chain conveyor and the raisable and lowerable conveyor is designed as a roller conveyor.

Um den Drehantrieb bei dieser Vorrichtung in Verbindung mit den schiefen Ebenen auch zum Heben und Senken der Rollenbahn verwenden zu können, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Abstützebene der Kettenbahn unabhängig von der drehbaren Plattform arretierbar ist.To use the rotary drive with this device in connection with the inclined planes also for lifting and lowering the roller conveyor to be able to use, it has proven to be useful that the support level the chain conveyor can be locked independently of the rotating platform.

In der nachfolgenden Beschreibung wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following description, an embodiment of the invention shown in the drawing is Device explained. In the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,F i g. 1 a side view of the device,

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1 undFig. 2 is a plan view of Fig. 1 and

F i g. 3 eine Seitenansicht der Vorderansicht teilweise im Schnitt, jedoch ohne Förderer.
Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung besteht ausF i g. Figure 3 is a side elevational view partly in section, but without the conveyor.
The in F i g. 1 illustrated device consists of

einem aus U-Profilen hergestellten Tragrahmen 1. Mit diesem sind Rollen 2 zur Abstützung einer drehbaren Plattform 3 verbunden. Auf dieser Plattforn. 3 ruht eine weitere Abstützebene 4, welche einen ais Kettenbahn ausgebildeten Förderer 5 aufnimmt. Lotrecht zur Bewegungsrichtung des Förderers 5 erstreckt sich ein weiterer als Rollenbahn ausgebildeter Förderer 6. Die Rollen 7 dieses Förderers 6 sind in einem Tragrahmen 8 aufgenommen, der seinerseits von Rollen 9 abgestützt wird. Diese Rollen ruhen auf einer Anlauffläche 10 einer schiefen Ebene 11. Am Ende dieser schiefen Ebene ist eine weitere Anlauf- und Ruhefläche 12 vorgesehen.a support frame made of U-profiles 1. With This is connected to rollers 2 to support a rotatable platform 3. On this platform. 3 rests a further support level 4, which receives a conveyor 5 designed as a chain conveyor. Perpendicular to Direction of movement of the conveyor 5 extends a further conveyor 6 designed as a roller conveyor Rollers 7 of this conveyor 6 are received in a support frame 8, which in turn is supported by rollers 9 will. These roles rest on a contact surface 10 of an inclined plane 11. At the end of this inclined plane is a further run-up and rest area 12 is provided.

Mit dem Tragrahmen 1 ist ein Zapfen 13 zur zentrischen Führung der Plattform 3 und der Abstützebene 4 verbunden. Am Umfang der kreisförmig ausgebildeten Plattform 3 greift eine als Zugmittel ausgebildete Kette 14 an, die um ein Kettenrad 15 führt, welches von einer Antriebseinrichtung 16 rrigetrieben wird. Am Tragrahmen 1 der Vorrichtung sind Arretierungsstangen 17, 19 mit Verstelleinrichtungen 18, 20 zur Festsetzung der Abstützebene 4 bzw. der Kettenbahn 5 angeordnetWith the support frame 1 is a pin 13 for the central guidance of the platform 3 and the support plane 4 connected. On the circumference of the circular platform 3 engages as a traction means formed chain 14, which leads around a sprocket 15 which is driven by a drive device 16 will. On the support frame 1 of the device there are locking rods 17, 19 with adjustment devices 18, 20 for fixing the support plane 4 and the chain track 5, respectively

Wie F i g. 1 zeigt, liegt die Förderebene der Kettenbahn 5 oberhalb der Förderebene der Rollenbahn 6, die durch Anlauf gegen die schiefe Ebene 11 in vertikaler Richtung heb- und senkbar ist und dadurch mit den Rollen 7 bis oberhalb der Förderebene der Kettenbahn 5 angehoben werden kann.Like F i g. 1 shows, the conveying plane of the chain conveyor 5 lies above the conveying plane of the roller conveyor 6, which can be raised and lowered in the vertical direction by running against the inclined plane 11 and thereby can be lifted with the rollers 7 to above the conveying level of the chain conveyor 5.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise in einem Förderstrang, der als Kettenbahn ausgebildet ist, eingegliedert und korrespondiert mit einem weiteren als Kettenbahn ausgebildeten, lotrecht dazu verlaufenden zweiten Förderer. Die einlaufenden Stückgüter bzw. Paletten, deren Abstützkufen quer zur Bewegungsrichtung weisen, werden durch Drehung der Kettenbahn 5 um 90° auf den zweiten Förderer überführt Zu diesem Zweck besitzt die Kettenbahn eine eigene Antriebsvorrichtung 21. Bei Einsatz der Rollenbahn 6 wird diese zunächst durch Anlauf gegen die schiefe Ebene in ihre obere Position verfahren und kann so mit entsprechenden, ebenfalls als Rollenbahn ausgebildeten Förderern zusammenwirken. Zur Bewegung der Stückgüter ist auch die Rollenbahn 6 mit einer eigenen Antriebsvorrichtung 22 ausgestattetThe device according to the invention is, for example, in a conveyor line designed as a chain conveyor is incorporated and corresponds to another designed as a chain track, which runs perpendicular to it second sponsor. The incoming piece goods or pallets, their support runners at right angles to the direction of movement are transferred to the second conveyor by rotating the chain conveyor 5 by 90 ° For this purpose the chain conveyor has its own drive device 21. When the roller conveyor 6 is used this is first moved to its upper position by running against the inclined plane and can thus with corresponding, also designed as a roller conveyor conveyors cooperate. For moving the piece goods the roller conveyor 6 is also equipped with its own drive device 22

Beide Förderer werden zum Zwecke der Übergabe und des Transportes von Stückgütern durch Drehung der unteren Plattform 3 in die jeweils gewünschte Position gebracht Bei einem kombinierten Einsatz von Ketten- und Rollenbahnen wird das beispielsweise auf der Kettenbahn 5 einlaufende Stückgut mit quergerichteten Abstützkufen zur Ableitung auf einen Zubringerförderer durch Anheben der Rollenbahn 9 von dieser aufgenommen und lotrecht zur Einlauf richtung abgedrängt Zu diesem Zwecke verbleibt die Abstützebene 4 in ihrer Position. Unabhängig von dieser wird die Plattform 3 mit den schiefen Ebenen 11 verdreht, wodurch die Rollen 9 mit der Rollenbahn 6 angehoben werden und das Stückgut auf diese Weise übernehmen.Both conveyors are rotated for the purpose of transferring and transporting piece goods the lower platform 3 brought into the desired position Chain and roller conveyors, for example, the piece goods arriving on chain conveyor 5 are transversely directed Support runners for discharge to a feeder conveyor by lifting the roller conveyor 9 from it added and displaced perpendicular to the inlet direction For this purpose, the support plane 4 remains in its position. Regardless of this, the The platform 3 with the inclined planes 11 is rotated, as a result of which the rollers 9 with the roller conveyor 6 are raised and take over the piece goods in this way.

Die Vorrichtung nach der Erfindung findet beispielsweise Einsatz in einer Rollenbahn mit lotrechten Abzweigbahnen und dient in diesem Falle nur zum Drehen des Stückgutes um 90°. Das gleiche gilt für den Einsatz in Kettenbahnen, wo ebenfalls nur die Drehfunlction ausgeübt wird. Bei einem Einsatz in einer kombinierten Ketten- und Rolienbahn kann sowohl die Drehfunlction als auch eine Hebe- und Senkfunktion übernommen werden. Des weiteren ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Einsatz als reine Heb- und Senkstation bzw. Eckstation geeignet.The device according to the invention is used, for example, in a roller conveyor with vertical Branch tracks and in this case only serves to turn the piece goods by 90 °. The same goes for the Use in chain conveyors, where also only the turning function is exercised. When used in a The combined chain and roller conveyor can have both a rotating function and a lifting and lowering function be taken over. Furthermore, the device according to the invention can also be used as a pure lifting and lowering station or corner station.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for handing over objects between angled conveyors, in particular for distributing pallets, with a motor-driven platform rotatable about a vertical axis and a platform arranged on it individual elements existing conveyor, characterized in that between the Elements (7) of the conveyor (6) on the rotatable platform (3) an independently revolving and is arranged perpendicular to the first aligned second conveyor (5) and that at least one Lift the conveyor (C) above the conveying level of the other conveyor (5) and below its conveying level is lowerable.

?. Device according to claim 1, characterized in that that the two conveyors common platform (3) with a rotary drive (14, 16) and inclined planes (11) for lifting and lowering a conveyor (6) is equipped and the lifting and lowerable conveyor (6) is supported on the inclined planes of the platform (3) with rollers (9)

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the firmly supported Conveyor (5) is designed as a chain conveyor and the raisable and lowerable conveyor is designed as a roller conveyor (6)

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the support plane (4) the chain conveyor (5) can be locked independently of the rotatable platform (3)