DE19721726C1

DE19721726C1 - Suspended conveyor system for trolley

Info

Publication number: DE19721726C1
Application number: DE1997121726
Authority: DE
Inventors: Klaus Sporer
Original assignee: LOGOTECH GmbH
Current assignee: WF Logistik GmbH
Priority date: 1997-05-24
Filing date: 1997-05-24
Publication date: 1998-07-30
Anticipated expiration: 2017-05-25

Abstract

The system comprises a runner rail (1) with two tracks (5) for rollers (9), which are positioned on each side of an upward-pointing guide-arm (4). The conveyor vehicle (7) running along the rail has at least two rollers, each one of is arranged on one of the tracks. The rollers turn on axes (10) which are inclined to each other at an acute, right-angled or obtuse angle ( alpha ). Next to the rollers' support parts (11), which run along the tracks, the rollers have conical guide parts (12). The rollers have thrust pieces (13) facing the guide-arm and which restrict the rollers lifting up on one side from the track. When the rollers lift up on one side from the track, the guide parts of the opposite-facing rollers which have not lifted up grip behind and underneath the rail.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hängefördersystem umfassend eine Laufschiene mit zwei beidseits eines nach oben weisenden Leitsteges angeordneten Lauf rollenbahnen und ein auf der Laufschiene geführtes Förderfahrzeug, das mindestens zwei Laufrollen aufweist, von denen jeweils eine einer der beiden Lauf rollenbahnen zugeordnet ist und die um Achsen drehbar sind, welche miteinander einen spitzen, rechten oder stumpfen Winkel einschließen.The invention relates to an overhead conveyor system comprising a running track with two on both sides a run arranged upward guide rail roller conveyors and one guided on the running rail Conveyor vehicle that has at least two casters has, each of which one of the two barrel roller conveyors is assigned and rotatable about axes are, which with each other a sharp, right or Include obtuse angle.

Hängefördersysteme gehören in vielfältigen Ausgestal tungen zum Stand der Technik. Sie werden in der Praxis für verschiedenste Transport- und Lageraufgaben einge setzt. Allgemein mit dem Aufbau von Hängefördersystemen befassen sich beispielsweise die deutschen Patent schriften 22 01 323, 23 47 748, 35 20 037, 35 44 447 und 40 17 821 sowie die deutsche Offenlegungsschrift 35 09 936. Die Laufrollenbahnen der Laufschiene: und die Laufrollen des Förderfahrzeugs können dabei ersichtlich auf verschiedenste Weise ausgebildet sein. Das deutsche Gebrauchsmuster 296 11 067, das auch ein gattungsgemäßes Hängefördersystem offenbart (Fig. 5), veranschaulicht eine Mehrzahl von möglichen Querschrittsprofilen für die Laufschiene.Hanging conveyor systems are state-of-the-art in a wide variety of designs. In practice, they are used for a wide variety of transport and storage tasks. The German patent documents 22 01 323, 23 47 748, 35 20 037, 35 44 447 and 40 17 821 as well as the German patent application 35 09 936 deal in general with the construction of overhead conveyor systems. The roller tracks of the track rail: and the rollers of the conveyor vehicle can be formed in a variety of ways. German utility model 296 11 067, which also discloses a generic overhead conveyor system ( FIG. 5), illustrates a plurality of possible cross-sectional profiles for the running rail.

Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit beim Betrieb von Hängefördersystemen erlangen zwei Kriterien zunehmend Bedeutung. Zum einen ist man im Hinblick auf immer größere zu überwindende Strecken bestrebt, die Förder geschwindigkeit zu erhöhen. Zum anderen sollen zunehmend eine Mehrzahl von Förderfahrzeugen ("Trolleys") zu längeren Zügen zusammengekoppelt werden (vgl. in diesem Zusammenhang z. B. die deutsche Patent schrift 33 18 381). Beide Tendenzen stoßen bei herkömm lichen Hängefördersystemen an Grenzen, namentlich wenn die Laufschienen in engen Kurven verlegt sind. Denn die Fliehkraft, die auf das an dem Förderfahrzeug hängende Gut wirkt, steigt mit dem Quadrat der Geschwindigkeit. Nachdem die Fliehkräfte zudem mit einem relativ großen Hebelarm an dem Förderfahrzeug angreifen, ist bei höheren Geschwindigkeiten eine sichere Führung des Förderfahrzeuges auf der Laufschiene nicht mehr gewähr leistet. Letzteres gilt auch bei aus einer Vielzahl von Förderfahrzeugen aufgebauten längeren Zügen. Denn die nur an dem ersten oder dem letzten Förderfahrzeug angreifenden Zug- bzw. Schubkräfte führen dazu, daß sich die Förderfahrzeuge in Kurven in einer ihre sichere Führung nicht mehr gewährleistenden Weise neigen bzw. verkanten können.For reasons of economy when operating Overhead conveyor systems are increasingly gaining two criteria Meaning. On the one hand, one is with regard to always The funding strives to cover longer distances to increase speed. On the other hand an increasing number of conveyor vehicles ("Trolleys") can be coupled together to form longer trains (cf. in this context e.g. the German patent p. 33 18 381). Both tendencies come up at conven overhead conveyor systems at limits, especially if the tracks are laid in tight curves. Because the Centrifugal force on the hanging on the conveyor vehicle Works well, increases with the square of the speed. After the centrifugal forces also with a relatively large Attack the lever arm on the conveyor vehicle is at higher speeds a safe guidance of the Carrier vehicle no longer guaranteed on the running track accomplishes. The latter also applies to a large number of Long trains built on conveyor vehicles. Because the only on the first or the last conveyor vehicle attacking pulling or pushing forces lead to the fact that the conveyor vehicles in curves in one of theirs safe guidance no longer ensuring way can tilt or tilt.

Um ein Entgleisen der Förderfahrzeuge in engen Kurven zu vermeiden, sind insbesondere bei solchen bekannten Hängefördersystemen, bei denen die Laufschienen in engen Kurven verlegt sind, die Transportgeschwindigkeit und die Anzahl der zu einem Zug zusammenfaßbaren Einzelförderfahrzeuge begrenzt. Dies gilt selbst dann, wenn die Laufschiene einen kreiszylindrischen Quer schnitt aufweist, der ein Entgleisen der Förderfahr zeuge ausschließt; denn bei derartigen Hängeförder systemen besteht die Gefahr, daß das Förderfahrzeug bei einer entsprechend starken Verkantung/Neigung um seine Längsachse mit den Einzelstützen kollidiert, mit welchen die Laufschiene an einem Tragrohr aufgehängt ist.To derail the conveyor vehicles in tight bends are to be avoided, especially in known ones Suspended conveyor systems in which the running rails in tight curves, the transport speed and the number of trains that can be combined Individual conveyors limited. This applies even if if the track has a circular cylindrical cross cut that derailed the conveyor excludes witness; because with such overhead conveyors systems there is a risk that the conveyor vehicle at a correspondingly strong tilt / inclination around his Longitudinal axis collides with the individual supports, with which the track is suspended from a support tube is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hängefördersystem der gattungsgemäßen Art zu schaffen, das die vorstehend dargelegten Nachteile überwindet. Insbesondere soll somit ein komplikations loser Betrieb des Hängefördersystems auch bei höheren Transportgeschwindigkeiten und/oder mit längeren, aus einer Vielzahl einzelner Transportfahrzeuge zusammen gestellten Zügen möglich sein.The invention is based on the object a overhead conveyor system of the generic type create the disadvantages set out above overcomes. In particular, a complication loose operation of the overhead conveyor system even at higher ones Transport speeds and / or with longer ones a large number of individual transport vehicles trains are possible.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Laufrollen benachbart zu ihren auf den Laufrollenbahnen abrollenden Tragbereichen Führungsbereiche aufweisen, wobei beim einseitigen Anheben der Laufrollen von der zugeordneten Laufrollen bahn die Führungsbereiche der gegenüberliegenden, nicht angehobenen Laufrollen die Laufschiene von unten hintergreifen, und daß die Laufrollen dem Leitsteg zugewandte Anschlagbereiche aufweisen, die ein einsei tiges Abheben der Laufrollen von der zugeordneten Lauf rollenbahn durch Anlage an dem Leitsteg begrenzen. Überschreiten die auf das Förderfahrzeug wirkenden, seitwärts gerichteten Kräfte einen Schwellenwert, so verkantet das Förderfahrzeug, die Laufrollen einer Seite heben von der Laufrollenbahn ab und legen sich mit ihren Anschlagbereichen am Leitsteg an, wodurch das Förderfahrzeug eine definierte, um seine Längsachse geneigte Stellung einnimmt, in der die Führungs abschnitte der gegenüberliegenden Laufrollen die Laufschiene untergreifen und ein Abheben auch dieser Laufrollen sicher unterbinden. Die Erfindung baut somit gezielt darauf auf, daß in bestimmten Betriebszuständen durch von außen auf das jeweilige Förderfahrzeug einwirkende Kräfte das Förderfahrzeug selbst eine um seine Längsachse geneigte Lage einnimmt bzw. verkantet, wobei die Laufrollen auf einer Seite des Förder fahrzeuges von der Laufrollenbahn der Laufschiene abheben. Diese Neigung des Förderfahrzeuges führt dazu, daß die gegenüberliegenden Laufrollen, deren Trag bereiche in Kontakt sind mit der zugeordneten Lauf rollenbahn, mit ihren Führungsbereichen die Laufschiene von unten hintergreifen. Eben dieses Hintergreifen der Führungsbereiche der entsprechenden Laufrollen von unten hinter die Laufschiene verhindert zuverlässig ein Entgleisen des entsprechenden (geneigten) Förder fahrzeuges. Insbesondere ist sicher ausgeschlossen, daß das Förderfahrzeug dadurch, daß die bis zu ihrer Anlage an dem Leitsteg angehobenen Laufrollen an dem Leitsteg "klettern", von der Laufschiene angehoben wird. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Hängefördersystems beeinträchtigt indessen nicht die Möglichkeiten, die Förderfahrzeuge, wo dies erwünscht ist, von der Lauf schiene abzuheben, beispielsweise um die Förder fahrzeuge auszuhängen. Denn indem die Führungsbereiche der Laufrollen die Laufschiene nur einseitig und nur dann von unten hintergreifen, wenn das Förderfahrzeug um seine Längsachse geneigt ist und die gegenüber liegenden Laufrollen von der Laufschiene abgehoben sind, ist gewährleistet, daß das Förderfahrzeug in seiner nicht verkanteten Stellung nach oben angehoben werden kann. Bei einer entsprechenden Ausgestaltung der übrigen Komponenten des Hängefördersystems ermöglicht dies ein Aus- und Einhängen der Förderfahrzeuge an jeder beliebigen Stellung des Hängefördersystems.According to the invention, this object solved in that the rollers adjacent to their on the supporting areas rolling on the roller conveyor Have leadership areas, the one-sided Raise the casters from the assigned casters track the leadership areas of the opposite, not Raised castors the track from below reach behind, and that the rollers the guide rail have facing stop areas that a one lifting the castors from the assigned run Limit the roller conveyor by placing it on the guide bridge. Exceed those acting on the conveyor vehicle sideways forces a threshold, so jams the conveyor vehicle, the rollers one Side lift off the roller conveyor and lie down with their stop areas on the guide bridge, which means that Conveyor vehicle defined around its longitudinal axis assumes an inclined position in which the guide sections of the opposite casters Reach in under the running rail and lift it off too Securely prevent casters. The invention thus builds specifically aimed at that in certain operating conditions through from the outside onto the respective conveyor vehicle forces acting around the conveyor vehicle itself assumes or inclines its longitudinal axis inclined position, with the rollers on one side of the conveyor vehicle from the roller track of the track take off. This inclination of the conveyor vehicle leads to that the opposite rollers, their support areas in contact with the assigned run roller conveyor, with its guide areas the running track reach from below. It is precisely this reaching behind Guide areas of the corresponding castors from behind the running track reliably prevents a Derail the corresponding (inclined) conveyor vehicle. In particular, it is certainly impossible that the conveyor vehicle in that the up to their installation castors raised on the guide bar on the guide bar "climb" is lifted from the running track. The Design of the overhead conveyor system according to the invention however, does not affect the possibilities that Conveyor vehicles, where this is desired, from the barrel rail to take off, for example to support unhook vehicles. Because by the leadership areas of the rollers, the running rail only on one side and only then reach from below when the conveyor vehicle is inclined about its longitudinal axis and opposite lying castors lifted from the running rail are guaranteed that the conveyor vehicle in raised from its non-tilted position can be. With a corresponding design of the other components of the overhead conveyor system this is a removal and hanging of the conveyor vehicles any position of the overhead conveyor system.

Das erfindungsgemäße Hängefördersystem zeichnet sich jedoch nicht nur durch eine besonders sichere Führung der Förderfahrzeuge auf der Laufschiene auch bei hohen Geschwindigkeiten und bei langen Zügen aus; ganz allgemein wird der Fahrkomfort verbessert, indem die bei bekannten Hängefördersystemen bisweilen auftre tenden Schwingungserscheinungen unterdrückt werden. The overhead conveyor system according to the invention stands out but not only through a particularly safe guidance of the conveyor vehicles on the running track even at high Speeds and on long trains; all driving comfort is generally improved by the Occasionally occur in known overhead conveyor systems tendency to vibrations are suppressed.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Führungsbereiche kegelförmig ausgebildet sind. Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn der doppelte Öffnungswinkel der kegelförmigen Führungsbereiche im wesentlichen dem zwischen den Achsen der Laufrollen eingeschlossenen Winkel entspricht. In diesem Falle genügt bereits eine minimale Verkantung des Förderfahrzeugs um seine Längsachse, um ein Hintergreifen der Führungsbereiche derjenigen Laufrollen, die in Kontakt mit der Lauf schiene sind, unter letztere zu bewirken. Freilich ist es durchaus möglich und beeinträchtigt die Funktion nur unmerklich, wenn der doppelte Öffnungswinkel der kegel förmigen Führungsbereiche einige Grad geringer ist als der zwischen den Achsen der Laufrollen eingeschlossene Winkel.A preferred development of the invention is distinguished is characterized in that the guide areas are conical are trained. It is particularly useful when double the cone-shaped opening angle Management areas essentially that between the Axes of the casters included angles corresponds. In this case, one is sufficient minimal tilting of the conveyor vehicle around its Longitudinal axis to reach behind the guide areas of those rollers that are in contact with the barrel are to operate under the latter. Of course it is it is quite possible and only affects the function imperceptible when double the cone opening angle shaped guide areas is a few degrees lower than the one enclosed between the axes of the rollers Angle.

Die Erfindung ist sogar auf den Grenzfall anwendbar, daß die Achsen der Laufrollen einen "stumpfen" Winkel von 180° miteinander einschließen. In diesem Falle entartet der kegelförmige Führungsbereich zu einem Bund. Dieser Bund erfüllt jedoch genau dieselbe Funktion wie ein kegelförmiger Führungs bereich, indem er bei verkantetem Förderfahrzeug einseitig die Laufschiene von unten hintergreift.The invention is even on the limit applicable that the axes of the rollers one Include an "obtuse" angle of 180 °. In in this case the conical guide area degenerates into a covenant. However, this covenant fulfills exactly the same function as a conical guide area by using the tilted conveyor vehicle grips behind the track from below on one side.

Die Anschlagbereiche der Laufrollen sind im Verhältnis zum Leitsteg zweckmäßigerweise so bemessen, daß die Verkantung des Förderfahrzeuges auf einem Winkel von maximal 15° begrenzt ist. Dies führt zu einem verhält nismäßig geringen Spiel des Förderfahrzeuges auf der Laufschiene bei ausreichend großer Führungskraft im verkanteten Zustand. Freilich kann es im Einzelfall von Vorteil sein, eine größere Verkantung des Förder fahrzeuges zuzulassen. Dies gilt insbesondere deshalb, weil bei dem erfindungsgemäßen Hängefördersystem das Untergreifen der Führungsbereiche unter die Laufschiene mit steigender Verkantung des Förderfahrzeugs zunimmt. Soll jedoch ein Verkanten des Förderfahrzeugs auf einen relativ geringen Winkelbereich begrenzt sein (s. o.), so wird im allgemeinen der horizontale lichte Abstand zwischen den Anschlagbereichen der Laufrollen nur geringfügig größer sein als die Breite des Leitsteges.The contact areas of the rollers are in relation expediently dimensioned to the central bridge so that the Tilting of the conveyor vehicle at an angle of is limited to a maximum of 15 °. This leads to a behavior minimal play of the conveyor vehicle on the Track with a sufficiently large manager in the tilted condition. Of course, in individual cases it can be from The advantage of a larger tilt of the conveyor to approve the vehicle. This is especially true because because in the overhead conveyor system according to the invention Reach under the guide areas under the running rail increases with increasing tilt of the conveyor vehicle. However, should the conveyor vehicle tilt on one be relatively limited angular range (see above), see above generally becomes the horizontal clear distance between the stop areas of the rollers only be slightly larger than the width of the guide bridge.

Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der horizon tale lichte Abstand zwischen den Anschlagbereichen der Laufrollen größer ist als die Höhe der Laufschiene. Dies gewährleistet, daß die Förderfahrzeuge an jeder beliebigen Position des Hängefördersystems auf die Laufschiene aufgesetzt und von dieser abgenommen werden können. Zum Aushängen des Förderfahrzeugs wird dieses lediglich in unverkanteter Stellung senkrecht nach oben angehoben; anschließend wird es um etwa 90° gedreht, so daß die Laufrollen im wesentlichen übereinander liegen. Sodann wird das Förderfahrzeug seitlich von der Lauf schiene abgenommen, wobei die Laufschiene durch den nun vertikalen Spalt zwischen den einander gegenüber stehenden Laufrollen hindurchtritt.Yet another preferred further development of the Invention is characterized in that the horizon tale clear distance between the stop areas of the Rollers is larger than the height of the running rail. This ensures that the conveyor vehicles at each any position of the overhead conveyor system on the Running rail put on and removed from this can. This is used to unhook the conveyor vehicle only vertically upwards in the non-tilted position raised; then it is rotated about 90 °, so that the rollers are essentially one above the other. Then the conveyor vehicle is laterally from the barrel rail removed, the running rail through the now vertical gap between each other standing casters.

Die Erfindung eignet sich zum Einsatz im Zusammenhang mit ganz unterschiedlich ausgebildeten Laufschienen. So können beispielsweise gemäß einer bevorzugten Weiter bildung der Erfindung die Laufrollerbahnen in einer horizontalen Ebene liegen. Dies ermöglicht beispiels weise die Verwendung einer um 180° gedrehten T-Schiene als Laufschiene. Jedoch lassen sich auch andere Laufschienenprofile mit horizontal angeordneten Laufrollenbahnen kostengünstig herstellen. Je nach dem Winkel, den die Achsen der Laufrollen miteinander einschließen, können die Tragbereiche der Laufrollen kegelförmig oder aber auch zylindrisch ausgebildet sein. Letzteres gilt namentlich dann, wenn der Winkel zwischen den Achsen der Laufrollen 180° beträgt (siehe oben). Ist der Winkel hingegen kleiner, wird es im allgemeinen zweckmäßig sein, kegelförmig ausgebildete Tragbereiche vorzusehen.The invention is suitable for use in context with very differently designed tracks. So can, for example, according to a preferred further education of the invention, the roller tracks in one horizontal plane. This enables, for example as the use of a T-rail rotated by 180 ° as a running track. However, others can also Track profiles with horizontally arranged Manufacture roller tracks inexpensively. Depending on Angle that the axes of the rollers with each other can include the support areas of the casters conical or cylindrical be. The latter applies in particular if the angle between the axes of the rollers is 180 ° (see above). However, if the angle is smaller, it will be in be generally useful, conical To provide support areas.

Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Laufrollenbahnen dachförmig geneigt angeordnet. Wiederum in Abhängigkeit von demjenigen Winkel, den die Achsen der Laufrollen miteinander einschließen, können in diesem Falle die Tragbereiche der Laufrollen zylindrisch oder aber kegelförmig ausge bildet sein. Eine zylindrische Gestaltung der Trag bereiche ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der Winkel zwischen den Achsen der Laufrollen identisch ist mit dem Winkel, den die dachförmig geneigt angeordneten Laufrollenbahnen miteinander einschließen.According to another preferred development of the Invention, the roller tracks are inclined roof-shaped arranged. Again depending on that Angle that the axes of the rollers with each other can include the support areas in this case the rollers are cylindrical or conical be educated. A cylindrical design of the support areas is particularly useful if the Angle between the axes of the rollers is identical with the angle that the roof is inclined Include roller tracks together.

Aus Vorstehendem ist ersichtlich, daß der Leitsteg die Funktion hat, das Verkanten des Förderfahrzeugs auf ein definiertes Maß zu begrenzen. Dies zeigt, daß es nicht unbedingt notwendig ist, außerhalb der Kurvenbereiche der Laufschiene Leitstege vorzusehen; denn die zum Verkanten führenden Kräfte wirken im wesentlichen in Kurvenbereichen auf die Förderfahrzeuge. Eine bevor zugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich somit dadurch aus, daß Leitstege nur dort vorgesehen sind, wo die Laufschienen Kurven beschreiben.From the above it can be seen that the guide bridge is the Has function, the tilting of the conveyor vehicle on a limit defined measure. This shows that it is not is absolutely necessary outside the curve areas provide guide rails for the running rail; because the for Canting leading forces act essentially in Curve areas on the conveyor vehicles. One before drafted further development of the invention thus stands out characterized in that guide rails are only provided where the rails describe curves.

Aus vorstehendem ist überdies ersichtlich, daß es für die Funktion des erfindungsgemäßen Hängefördersystems im Sinne der angegebenen Aufgabenstellung ausreicht, wenn nur ein Teil der Laufrollen auf jeder Seite des Förderfahrzeuges Führungsbereiche aufweist. Es ist keineswegs notwendig, daß sämtliche Laufrollen mit Führungsbereichen ausgestattet sind.From the above it can also be seen that it is for the function of the overhead conveyor system according to the invention sufficient for the stated task, if only part of the rollers on each side of the Carrier vehicle has guide areas. It is by no means necessary that all rollers with Management areas are equipped.

Die Erfindung läßt sich, wie weiter unten im einzelnen verdeutlicht wird, sowohl auf Hängeförder systeme mit zentral abgehängten Laufschienen anwenden wie auch auf solche mit seitlich abgehängten Lauf schienen.The invention can be, as below is clarified in detail, both on overhead conveyors use systems with centrally suspended tracks as well as those with laterally suspended barrel rails.

Im folgenden wird die Erfindung anhand dreier in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on three in the Drawing illustrated embodiments closer explained. It shows:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erste Ausführungs form des erfindungsgemäßen Hängefördersystems, wobei sich das Förderfahrzeug in unverkanteter Stellung befindet, Fig. 1 shows a cross section through a first form of execution of the overhead conveyor system of the invention, with the conveyor vehicle is in unverkanteter position,

Fig. 2 das Hängefördersystem gemäß Fig. 1, wobei das Förderfahrzeug durch äußere Kräfte verkantet ist, Fig. 2, the suspension conveyor system according to Fig. 1, wherein the conveyor vehicle is tilted by an external force,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine zweite Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Fördersystems und Fig. 3 shows a cross section through a second embodiment of the conveyor system according to the invention and

Fig. 4 einen Querschnitt durch eine dritte Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Fördersystems. Fig. 4 shows a cross section through a third embodiment of the conveyor system according to the invention.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Hängeförder-System ist eine Laufschiene 1 mittels Einzelstützen 2 an einem Tragrohr 3 aufgehängt. Die Laufschiene 1 umfaßt einen mittig angeordneten, nach oben ragenden Leitsteg 4, der aus zwei zueinander parallelen, senkrechten, mit horizontalem Abstand zueinander angeordneten Einzelwänden besteht. Des weiteren umfaßt die Laufschiene 1 zwei Laufrollenbahnen 5, die beid seits des Leitsteges 4 angeordnet sind und sich in einer gemeinsamen horizontalen Ebene erstrecken. Zur Aussteifung ist die Laufschiene 1 an ihrer Unterseite durch einen Blechstreifen 6 geschlossen.In the example shown in Figs. 1 and 2 overhead conveyor system, a track rail 1 is suspended from a supporting tube 3 by means of individual supports 2. The running rail 1 comprises a centrally arranged, upwardly projecting guide web 4 , which consists of two mutually parallel, vertical, horizontally spaced individual walls. Furthermore, the running rail 1 comprises two roller tracks 5 , which are arranged on both sides of the guide web 4 and extend in a common horizontal plane. To stiffen the running rail 1 is closed on its underside by a sheet metal strip 6 .

Das Förderfahrzeug 7 umfaßt einen Rahmen 8, auf welchem Laufrollen 9 drehbar gelagert sind. Die Achsen 10 der Laufrollen 9 schließen dabei miteinander einen Winkel α ein.The conveyor vehicle 7 comprises a frame 8 on which rollers 9 are rotatably mounted. The axes 10 of the rollers 9 form an angle α with one another.

Jede Laufrolle 9 umfaßt einen kegelförmigen Tragbereich 11, mit welchem die entsprechende Laufrolle 9 auf der zugeordneten Laufrollenbahn 5 der Laufschiene 1 abrollt. Benachbart zu dem Tragbereich 11, und zwar in Richtung nach außen, das heißt weg von dem Schnittpunkt der Achsen 10, weist jede Tragrolle 9 einen Führungs bereich 12 auf. Auch der Führungsbereich 12 ist kegel förmig ausgebildet. Der doppelte Öffnungswinkel β der kegelförmigen Führungsbereiche 12 stimmt dabei mit dem Winkel α überein, den die beiden Achsen 10 der Lauf rollen 9 miteinander einschließen.Each roller 9 comprises a conical support area 11 , with which the corresponding roller 9 rolls on the associated roller track 5 of the rail 1 . Adjacent to the support area 11 , namely towards the outside, that is, away from the intersection of the axes 10 , each support roller 9 has a guide area 12 . The guide area 12 is also conical. The double opening angle β of the conical guide areas 12 coincides with the angle α that the two axes 10 of the rollers 9 include with each other.

Benachbart dem Tragbereich 11, und zwar in Richtung auf den Schnittpunkt der Achsen 10 hin, weist jede Tragrolle 9 einen Anschlagbereich 13 auf, dessen Funktion sich insbesondere im Zusammenhang mit der nachfolgenden, die Fig. 2 betreffenden Beschreibung ergibt.Adjacent to the support area 11 , namely in the direction of the intersection of the axes 10 , each support roller 9 has a stop area 13 , the function of which results in particular in connection with the following description relating to FIG. 2.

Wirkt auf das Förderfahrzeug 7 eine einen bestimmten Schwellenwert überschreitende seitwärts gerichtete Kraft F (vgl. Fig. 2), sei es eine auf das an dem Förderfahrzeug aufgehängte Gut wirkende Fliehkraft oder aber eine zwischen mehreren Förderfahrzeugen bei Kurvenfahrt wirkende Schub- oder Druckkraft, so führt dies zu einem einseitigen Anheben der Laufrollen 9 von der zugeordneten Laufrollenbahn 5 der Laufschiene 1. So verursacht (vgl. Fig. 2) die nach links gerichtete Kraft F ein Verkanten des Förderfahrzeugs 7 um seine Längsachse in der Weise, daß die rechten Laufrollen 9 angehoben werden, die linken Laufrollen hingegen in Kontakt mit der Laufrollenbahn bleiben. Das Verkanten wird begrenzt, indem die Anschlagbereiche 13 der rechten, angehobenen Laufrollen an der Außenwand des Leitsteges 4 anliegen. Auch eine Zunahme der seitwärts gerichteten Kraft F führt nicht zu einem weiteren Verkanten des Förderfahrzeugs 7. Das Verkanten des Förderfahrzeugs 7 führt dazu, daß die Führungsbereiche 12 der linken, nicht angehobenen Laufrollen die Laufschiene von unten her hintergreifen. Ein Anheben des Förderfahrzeugs 7 ist in der dargestellten, verkan teten Stellung somit nicht möglich. Durch die Wirkung der Führungsbereiche 12 der nicht angehobenen Lauf rollen wird das Förderfahrzeug sicher auf der Lauf schiene 1 geführt.If a sideways force F (see FIG. 2) exceeds a certain threshold value acts on the conveyor vehicle 7 , be it a centrifugal force acting on the goods suspended on the conveyor vehicle or a thrust or pressure force acting between several conveyor vehicles when cornering this leads to a one-sided lifting of the rollers 9 from the assigned roller conveyor 5 of the rail 1 . Thus (see FIG. 2), the force F directed to the left causes the conveyor vehicle 7 to tilt about its longitudinal axis in such a way that the right rollers 9 are raised, while the left rollers remain in contact with the roller conveyor. Tilting is limited by the abutment areas 13 of the right, raised rollers resting on the outer wall of the guide bar 4 . Even an increase in the sideways force F does not lead to a further tilting of the conveyor vehicle 7 . The tilting of the conveyor vehicle 7 leads to the fact that the guide areas 12 of the left, not raised castors engage behind the running rail from below. Raising the conveyor vehicle 7 is therefore not possible in the illustrated, verkan-tied position. Due to the effect of the guide areas 12 of the non-raised barrel roll, the conveyor vehicle is safely guided on the running rail 1 .

Trotz der vorstehend erläuterten "Zwangsführung" kann das Förderfahrzeug 7 bei Bedarf problemlos von der Laufschiene abgenommen bzw. auf diese aufgesetzt werden. Hierzu wird das Förderfahrzeug in seiner in Fig. 1 gezeigten Grundstellung vertikal nach oben ange hoben, bis die Laufschiene 1 in dem Hohlraum des Gestells 8 verläuft. Anschließend wird das gesamte Förderfahrzeug 7 bezüglich seiner Längsachse um 90° gedreht. In dieser Stellung kann das Förderfahrzeug seitlich von der Laufschiene 1 heruntergenommen werden. Zu diesem Zwecke ist die lichte Weite zwischen den einander gegenüberliegenden Anschlagbereichen 13 der Laufrollen 9 größer als die Höhe der Laufschiene 1. In spite of the above-described “forced guidance”, the conveyor vehicle 7 can be easily removed from the running rail or placed on it if necessary. For this purpose, the conveyor vehicle is raised vertically upwards in its basic position shown in FIG. 1 until the running rail 1 runs in the cavity of the frame 8 . The entire conveyor vehicle 7 is then rotated through 90 ° with respect to its longitudinal axis. In this position, the conveyor vehicle can be removed from the side of the running rail 1 . For this purpose, the clear width between the mutually opposite stop areas 13 of the rollers 9 is greater than the height of the running rail 1 .

Das in Fig. 3 veranschaulichte Hängefördersystem unter scheidet sich von demjenigen gemäß den Fig. 1 und 2 lediglich durch einen andersartigen Aufbau der Lauf schiene 1 und eine dementsprechend abweichende Gestaltung der Laufrollen 9 im Bereich der Tragbereiche 11 und der Anschlagbereiche 13. Im einzelnen sind die Laufrollenbahnen 5 der Laufschiene 1 dachförmig geneigt angeordnet. Sie schließen miteinander den Winkel γ ein. Dieser Winkel stimmt im dargestellten Ausführungs beispiel mit dem Winkel α, den die Achsen 10 der Lauf rollen 9 miteinander einschließen, überein. Infolge dessen sind die Tragbereiche 11 der Laufrollen 9 zylindrisch ausgebildet. An sie schließen sich konische Anschlagbereiche 13 an, mit welchen die jeweils angeho benen Laufrollen 9 bei verkantetem Förderfahrzeug 7 an dem Leitsteg 4 anliegen.The overhead conveyor system illustrated in FIG. 3 differs from that according to FIGS. 1 and 2 only by a different construction of the running rail 1 and a correspondingly different design of the rollers 9 in the area of the support areas 11 and the stop areas 13 . In detail, the roller tracks 5 of the rail 1 are arranged inclined roof-shaped. Together they enclose the angle γ. This angle is in the illustrated embodiment, for example, with the angle α, which include the axes 10 of the rollers 9 together. As a result, the support areas 11 of the rollers 9 are cylindrical. They are followed by conical stop areas 13 , with which the respective raised rollers 9 rest against the guide bar 4 when the conveyor vehicle 7 is tilted.

Anzumerken ist, daß die Anschlagbereiche 13 keineswegs derartig ausgeprägt sein müssen, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist. Es genügt vielmehr bereits, wenn das stirnseitige Ende der Tragbereiche 11 mit einem relativ kleinen Radius abgerundet ist; denn es kommt allein darauf an, daß die Gefahr einer gegen seitigen Beschädigung von Laufrollen 9 einerseits und Leitsteg 4 der Laufschiene 1 andererseits bei wieder holter Verkantung des entsprechenden Förderfahrzeugs 7 ausgeschlossen ist.It should be noted that the stop areas 13 need not be so pronounced as shown in the drawing. Rather, it is sufficient if the front end of the support regions 11 is rounded off with a relatively small radius; because it is only important that the risk of damage to the side of rollers 9 on the one hand and guide bar 4 of the running rail 1 on the other hand is excluded when the corresponding conveyor vehicle 7 is tilted again.

Anzumerken ist des weiteren, daß die in Fig. 3 darge stellte Konstellation, bei der die Winkel α und γ einander entsprechen, keineswegs zwingend ist. Vielmehr kann je nach den Anforderungen der Neigungswinkel der Laufrollenbahnen 5 größer oder kleiner gewählt werden. In Abhängigkeit hiervon kann sich die Gestaltung der Tragbereiche 11 der Laufrollen ändern in einen sich zu den Anschlagbereichen 13 hin erweiternden oder aber verjüngenden Kegel.It should also be noted that the constellation shown in Fig. 3 Darge, in which the angles α and γ correspond to each other, is by no means mandatory. Rather, depending on the requirements, the angle of inclination of the roller tracks 5 can be chosen to be larger or smaller. Depending on this, the design of the support areas 11 of the rollers can change into a cone that widens or tapers toward the stop areas 13 .

Was die Laufschiene 1 betrifft, so ist erkennbar, daß diese wiederum aus einem geschlossenen Hohlprofil besteht. Ersichtlich würde es der Funktion des dargestellten Hängefördersystems jedoch keinen Abbruch tun, wenn die Laufschiene 1 unter Weglassung der unteren Abdeckung 6 nach unten hin offen wäre. In gleicher Weise könnte das die Laufschiene 1 bildende Hohlprofil nach unten hin verlängert sein, wobei freilich zu beachten wäre, daß die entsprechenden Seitenwände nach innen geneigt wären, um einen Hinter schnitt bzw. ein Hintergreifen der Führungsbereiche 12 der Laufrolle 9 zu ermöglichen.As far as the running rail 1 is concerned, it can be seen that this again consists of a closed hollow profile. Obviously, the function of the overhead conveyor system shown would not abort if the running rail 1 were open towards the bottom, with the lower cover 6 being omitted. In the same way, the hollow rail 1 forming the hollow profile could be extended downwards, although it should be noted, of course, that the corresponding side walls would be inclined inwards in order to allow an undercut or a grip behind the guide regions 12 of the roller 9 .

Das in Fig. 4 dargestellte Hängefördersystem unter scheidet sich von demjenigen gemäß den Fig. 1 und 2 allein dadurch, daß die Laufschiene 1 seitlich von dem Tragrohr 3 abgehängt ist; d. h., die Einzelstützen 2 sind aus der Mittelebene 14 seitlich ausgekröpft. Entsprechend ist der Rahmen 8 des Förderfahrzeugs 7 oben geschlossen. Die Laufschiene 1 und die Laufrollen 9 Stimmen hinsichtlich ihrer Gestaltung und Anordnung sowie hinsichtlich ihres Zusammenwirkens mit den entsprechenden Teilen des in den Fig. 1 und 2 darge stellten Hängefördersystems überein, so daß auf die diesbezüglichen Erläuterungen verwiesen werden kann.The overhead conveyor system shown in FIG. 4 differs from that according to FIGS. 1 and 2 solely in that the running rail 1 is laterally suspended from the support tube 3 ; that is, the individual supports 2 are cranked out laterally from the central plane 14 . Accordingly, the frame 8 of the conveyor vehicle 7 is closed at the top. The running rail 1 and the rollers 9 agree in terms of their design and arrangement and in terms of their interaction with the corresponding parts of the overhead conveyor system shown in FIGS . 1 and 2, so that reference can be made to the relevant explanations.

Claims

1. Overhead conveyor system comprising a running rail ( 1 ) with two roller conveyors ( 5 ) arranged on both sides of an upwardly directed guide web ( 4 ) and a conveyor vehicle ( 7 ) guided on the running rail ( 1 ), which has at least two running rollers ( 9 ), from which each one of the two rol lenbahnen ( 5 ) is assigned and which are rotatable about axes ( 10 ) which together form an acute, right or obtuse angle (α), characterized in that the rollers ( 9 ) adjacent to them on the roller tracks (5) rolling support portions (11) guide portions (12), said roller conveyor at the one-sided lifting of the rollers (9) of the associated drive (5) the guide portions (12) of the opposite, non-lifted rollers (9) Reach behind the running rail ( 1 ) from below, and that the running rollers ( 9 ) have the stop areas ( 13 ) facing the guide bar ( 4 ), which de lifting on one side r Limit the rollers from the assigned roller track ( 5 ) by resting on the guide bar ( 4 ).

2. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the guide areas ( 12 ) are conical.

3. overhead conveyor system according to claim 2, characterized in that the double opening angle (β) of the conical guide areas in wesent union between the axes ( 10 ) of the running rollers ( 9 ) included angle (α).

4. Overhead conveyor system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the horizontal clear distance between the stop areas ( 13 ) of the rollers ( 9 ) is only slightly larger than the width of the guide web ( 4 ).

5. Overhead conveyor system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop areas ( 13 ) limit tilting of the conveyor vehicle ( 7 ) to an angle of at most 15 °.

6. overhead conveyor system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the horizontal clear distance between the stop areas ( 13 ) of the rollers ( 9 ) is greater than the height of the running rail ( 1 ).

7. overhead conveyor system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the roller conveyors ( 5 ) lie in a horizontal plane.

8. overhead conveyor system according to claim 7, characterized in that the support regions ( 12 ) of the rollers ( 9 ) are conical.

9. overhead conveyor system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the roller tracks ( 5 ) are arranged roof-shaped inclined to the outside.

10. Overhead conveyor system according to claim 9, characterized in that the support regions ( 12 ) of the rollers ( 9 ) are cylindrical.

11. overhead conveyor system according to one of claims 1 to 10, characterized in that a guide bar ( 4 ) is only provided where the running rail ( 1 ) describes curves.

12. Overhead conveyor system according to one of claims 1 to 11, characterized in that only a part of the rollers ( 9 ) on each side of the conveyor vehicle ( 7 ) has guide areas ( 12 ).