DE19821677A1

DE19821677A1 - Mechanical handling stacking assembly for plate glass using hinged frame mounted on turntable

Info

Publication number: DE19821677A1
Application number: DE1998121677
Authority: DE
Inventors: Hans Hager
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1999-11-18

Abstract

The mechanical handling assembly is designed to lift large panes of plate glass and transfer them to a stack (3), or vice versa. The stacking machine is mounted on a turntable and has a vertically pivoting (A1) table with suction pads (11). The unit is capable of simultaneously lifting and turning the plate glass to or from the stack.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2, d. h. eine Vor richtung zum Versetzen von insbesondere plattenförmigen Gegenständen von einer diese an- und/oder abfördernden Förderstrecke auf ein daneben stehendes Gestell oder um gekehrt, wobei das Versetzen der Gegenstände unter Schwenken derselben um eine sich im wesentlichen horizontal erstrecken de Achse erfolgt, und wobei der die Gegenstände schwenkende und während des Schwenkens haltende Mechanismus Bestandteil der Förderstrecke ist.The present invention relates to a device according to the Preambles of claims 1 and 2, d. H. a pre direction for moving in particular plate-shaped Objects from a conveyor that transports and / or transports them Conveyor line on a frame next to it or around swept, moving the objects while pivoting the same extend around a substantially horizontal de axis takes place, and wherein the pivoting the objects and mechanism during pivoting component the conveyor line is.

Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise in der glas erzeugenden und/oder glasverarbeitenden Industrie benötigt. Die zu versetzenden Gegenstände sind dabei Glasplatten.Such devices are used for example in the glass producing and / or glass processing industry needed. The objects to be moved are glass plates.

Die Glasplatten werden in der Regel in Glashütten (Floats) hergestellt und in davon mehr oder weniger weit entfernten glasverarbeitenden Betrieben individuell weiterverarbeitet.The glass plates are usually in glassworks (floats) made and more or less distant from it glass processing companies individually processed.

Die besagten Glasplatten weisen eine beträchtliche Größe auf, nämlich 6 m × 3,21 m (sogenanntes Bandmaß bzw. PLF) oder 3,21 m × 2-2,5 m (sogenanntes geteiltes Bandmaß bzw. DLF).The said glass plates have a considerable size, namely 6 m × 3.21 m (so-called tape measure or PLF) or 3.21 m × 2-2.5 m (so-called divided tape measure or DLF).

Zum Transport der Glasplatten werden sogenannte Inlader-Ge stelle verwendet. In diese Inlader-Gestelle, welche von der Seite betrachtet in der Regel einem "A" oder "L" ähneln und dementsprechend als Inlader-A-Gestelle oder Inlader-L-Ge stelle bezeichnet werden, kann eine Vielzahl von Glas platten eingestellt werden; die Glasplatten lehnen dabei ein zeln oder (vorzugsweise zwischenraumfrei) aneinanderlehnend an im wesentlichen vertikalen Flächen oder Rahmenteilen der Inlader-Gestelle.So-called Inlader-Ge place used. In these loader frames, which are from the Page generally considered to resemble an "A" or "L" and accordingly as Inlader-A frames or Inlader-L-Ge can be called a variety of glass plates can be set; the glass plates lean in individually or (preferably without gaps) leaning against each other on essentially vertical surfaces or frame parts of the Inloader frames.

Zum Be- und Entladen eines Inlader-Gestells wird dieses un mittelbar neben das Förderband gestellt, durch das die auf das Inlader-Gestell umzuladenden (aufzustapelnden) Glas platten herangefördert werden bzw. auf das die auf dem Inlader-Gestell befindlichen (abzustapelnden) Glasscheiben umzuladen sind.To load and unload an Inlader rack, this is un placed indirectly next to the conveyor belt through which the on the glass to be reloaded (stacked) plates are brought up or onto which the on the Glass panels located in the loader frame (to be stacked) are to be reloaded.

Das Umladen der Glasplatten kann dann unter Schwenken dersel ben um eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende Achse erfolgen. Als Mechanismus zum Schwenken der Glasplatten und Halten derselben während des Schwenkens wird normal er weise ein sogenannter Saugerrahmen verwendet. Ein solcher Saugerrahmen weist eine Vielzahl Saugnäpfen auf, die dazu ausgelegt sind, sich an der zu versetzenden Glasplatte fest zusaugen, wodurch zwischen dem Saugerrahmen und der zu ver setzenden Glasplatte eine Verbindung entsteht, die so fest ist, daß die Glasplatte bei einer Bewegung des Saugerrahmens von diesem mitgenommen wird.The reloading of the glass plates can then be done by swiveling them ben around a substantially horizontally extending Axis. As a mechanism for pivoting the glass plates and holding it while panning becomes normal as a so-called suction frame used. Such a Sucker frame has a variety of suction cups that go with it are designed to adhere to the glass plate to be moved suck, causing between the suction frame and the ver setting glass plate creates a connection that is so firm is that the glass plate when the suction frame moves is taken away from it.

Bei den Vorrichtungen gemäß den Oberbegriffen der Patent ansprüche 1 und 2 ist der Saugerrahmen Bestandteil eines sogenannten Untertischladers, welcher seinerseits wiederum Bestandteil des vorstehend bereits erwähnten Förderbandes ist und nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 näher erläutert wird.In the devices according to the preambles of claims 1 and 2, the suction frame is part of a so-called under-counter loader, which in turn is part of the conveyor belt already mentioned and is explained in more detail below with reference to FIGS. 5 and 6.

Das den Untertischlader enthaltende Förderband ist mit dem Bezugszeichen 110 bezeichnet. Neben dem besagten Förderband 110 ist ein Inlader-Gestell 120 (ein Inlader-L-Gestell) mit darin eingestellten Glasplatten 130 abgestellt. Im betrachte ten Beispiel gilt es, die auf dem Inlader-Gestell 120 befind lichen Glasplatten 130 auf das Förderband 110 zu legen (für den umgekehrten Vorgang, d. h. für das Umladen von durch das Förderband angeförderten Glasplatten gelten die nachstehenden Ausführungen entsprechend).The conveyor belt containing the under-counter loader is identified by reference number 110 . In addition to said conveyor belt 110 , an in-loader frame 120 (an in-loader L-frame) with glass plates 130 set therein is parked. In the example considered, it is important to place the glass plates 130 located on the loader frame 120 on the conveyor belt 110 (for the reverse process, ie for the reloading of glass plates conveyed by the conveyor belt, the following explanations apply accordingly).

Das Förderband 110 weist eine Vielzahl von zumindest teil weise angetriebenen Rollen 111 auf; durch diese Rollen 111 wird eine auf das Förderband gelegte Scheibe 130 in eine Richtung y abtransportiert.The conveyor belt 110 has a plurality of at least partially driven rollers 111 ; A disc 130 placed on the conveyor belt is transported away in a direction y by these rollers 111 .

Das Förderband 110 weist einen Sauger/Förder-Abschnitt 112 auf, der wie in der Fig. 5 durch einen Doppelpfeil S an gedeutet schwenkbar ist. Der Sauger/Förder-Abschnitt 112 wirkt je nach seiner Stellung als Förderbandabschnitt (in der horizontal liegenden Stellung) oder als der bereits erwähnte Saugerrahmen (in der mehr oder weniger weit hochgeschwenkten Stellung). Er ist daher sowohl mit Rollen 111 als auch mit Saugnäpfen 113 versehen, wobei die Saugnäpfe 113 versenkt sind, wenn und so lange der Sauger/Förder-Abschnitt 112 des Förderbandes 110 als Förderband wirkt, und wobei die Saug näpfe 113 wie in der Fig. 5 gezeigt ausgefahren sind, wenn und so lange der Sauger/Förder-Abschnitt 112 des Förderbandes 110 als Saugerrahmen wirkt.The conveyor belt 110 has a suction / conveyor section 112 which, as shown in FIG. 5, can be pivoted by a double arrow S. Depending on its position, the suction / conveyor section 112 acts as a conveyor belt section (in the horizontally lying position) or as the already mentioned suction frame (in the more or less pivoted up position). It is therefore provided with both rollers 111 and suction cups 113 , the suction cups 113 being sunk when and as long as the suction / conveying section 112 of the conveyor belt 110 acts as a conveyor belt, and the suction cups 113 as in FIG. 5 are extended when and as long as the suction / conveying section 112 of the conveyor belt 110 acts as a suction frame.

In seiner Funktion als Saugerrahmen kann der Sauger/Förder-Ab schnitt 112 die im Inlader-Gestell 120 befindlichen Glas platten 130 auf das Förderband 110 umladen. Wie vorstehend bereits angedeutet wurde, wird er hierzu aus seiner horizon tal liegenden Ruheposition so weit geschwenkt, bis dessen Saugnäpfe 113 in Anlage zu der auf das Förderband 110 zu be fördernden (dorthin zu versetzenden) Glasplatte 130 auf dem Inlader-Gestell 120 kommen. Wenn die Saugnäpfe 113 die Glas platte 130 erreicht haben, saugen sie sich an dieser derart fest, daß die Glasplatte vom Saugerrahmen mitgenommen wird, wenn dieser wieder zurückgeschwenkt wird. Ist der Sauger/ Förder-Abschnitt 112 des Förderbandes 110 in seine (horizon tal liegende) Ausgangsposition zurückgeschwenkt, so wird das Ansaugen der Glasplatte 130 durch die Saugnäpfe 113 beendet, und die Saugnäpfe werden nach unten versenkt. Dadurch kommt die Glasscheibe 130 auf den Rollen 111 zu liegen und wird durch deren Bewegung abtransportiert; der Sauger/Förder-Ab schnitt 112 des Förderbandes 110 wirkt mithin wieder als Förderband.In its function as a suction frame, the suction / conveyor section 112 can reload the glass plates 130 located in the loader frame 120 onto the conveyor belt 110 . As has already been indicated above, it is for this purpose so far pivoted valley lying rest position from its horizon, come to the suction cups 113 into contact with the on the conveyor belt 110 conveyed to be (there to offsetting) glass plate 130 on the Inlader frame 120th When the suction cups 113 have reached the glass plate 130 , they suck on it in such a way that the glass plate is carried along by the suction frame when it is pivoted back again. If the suction / conveying section 112 of the conveyor belt 110 is pivoted back into its (horizontal valley) starting position, the suction of the glass plate 130 by the suction cups 113 is ended and the suction cups are sunk down. As a result, the glass pane 130 comes to rest on the rollers 111 and is transported away by their movement; the suction / conveyor section 112 of the conveyor belt 110 thus acts again as a conveyor belt.

Eine derartige, in Fachkreisen als Untertischlader bezeich nete Anordnung ist eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2. Eine Vorrichtung dieser Art ist druckschriftlich beispielsweise aus der DE 42 11 317 bekannt.Such, referred to in specialist circles as under-counter loaders Nete arrangement is a device according to the preambles of claims 1 and 2. An apparatus of this type is Known in print, for example from DE 42 11 317.

Damit die zu versetzende Glasplatte 130 während des Umladens nicht beschädigt wird oder gar zu Bruch geht, muß sie vom Anfang bis zum Ende des Versetzens zuverlässig fest mit dem Saugerrahmen (dem Sauger/Förder-Abschnitt 112) verbunden sein.In order that the glass plate 130 to be moved is not damaged or even breaks during the reloading, it must be reliably connected to the suction frame (the suction / conveying section 112 ) from the beginning to the end of the movement.

Voraussetzung für das Zustandekommen einer ordnungsgemäßen Verbindung zwischen dem Sauger/Förder-Abschnitt 112 und der zu versetzenden Glasplatte 130 ist eine vorbestimmte Relativ lage zwischen denselben. Dies ist insofern problematisch als die Inlader-Gestelle durch LKWs angeliefert und abtranspor tiert und durch Krans oder dergleichen neben dem Förderband abgestellt werden müssen. Ein derartiges Abstellen der Inlader-Gestelle ist selbst bei größter Sorgfalt nicht ohne weiteres mit der erforderlichen Genauigkeit durchführbar. Es kommt nicht selten vor, daß das so abgesetzte Inlader-Gestell nicht parallel zum Saugerrahmen ausgerichtet ist.A prerequisite for the establishment of a proper connection between the suction / conveying section 112 and the glass plate 130 to be moved is a predetermined relative position between the same. This is problematic in that the loader racks are delivered and transported by trucks and have to be parked next to the conveyor belt by cranes or the like. Such parking of the loader frames cannot be carried out with the required accuracy, even with the greatest care. It is not uncommon for the unloader frame that is set down in this way not to be aligned parallel to the suction frame.

Eine solche Fehlausrichtung ist (stark übertrieben) in der Fig. 6 veranschaulicht.Such misalignment is illustrated (greatly exaggerated) in FIG. 6.

Wie aus der Fig. 6 ersichtlich ist, stehen das dort gezeigte Inlader -Gestell 120 und das Förderband 110 mit dem Sauger/Förder-Ab schnitt 112 schräg zueinander. Die Folge einer der artigen Schrägstellung wäre, daß der Sauger/Förder-Abschnitt beim Heranfahren (Hochschwenken) an das Inlader-Gestell nur teilweise in Kontakt mit einer von dort mit zunehmenden Glasplatte kommen kann. Die sich zwischen dem Saugerrahmen und der Glasplatte einstellende Verbindung ist dadurch un zureichend, wodurch die Glasplatte entweder überhaupt nicht wegbewegt werden kann oder dem Saugerrahmen entgleitet und zu Bruch geht.As can be seen from FIG. 6, the loader frame 120 shown there and the conveyor belt 110 with the suction / conveyor section 112 are at an angle to one another. The consequence of such an inclined position would be that the suction / conveying section can only partially come into contact with a glass plate increasing from there when moving up (swiveling up) to the loader frame. The connection between the suction frame and the glass plate is therefore inadequate, as a result of which the glass plate can either not be moved away at all or the suction frame slips and breaks.

Um dies zu verhindern, werden an den Stellen, an denen die Inlader-Gestelle abzustellen sind, sogenannte Ausrichtbühnen im Boden integriert. Diese Ausrichtbühnen sind in der Lage, darauf abgestellte Inlader-Gestelle parallel zum Förderband und/oder Saugerrahmen auszurichten.To prevent this, at the points where the Inloader frames are to be parked, so-called alignment platforms integrated in the floor. These alignment platforms are able Inloader racks placed on it parallel to the conveyor belt and / or align suction frame.

Ausrichtbühnen schaffen zwar Abhilfe gegen die vorstehend ge nannten Probleme, doch haben deren Vorsehen, deren Wartung und deren Instandhaltung einen nicht unerheblichen techni schen und finanziellen Aufwand zur Folge.Alignment platforms do remedy the ge above mentioned problems, but have their provision, their maintenance and their maintenance a not insignificant techni and financial expenditure.

An dem beschriebenen Untertischlader ist ferner nachteilig, daß ein ordnungsgemäßes Einstellen von Glasplatten in ein Inlader-Gestell nur möglich ist, wenn die Abstellfläche 121, auf welche die Glasplatten beim Einstellen ins Inlader- Gestell abgestellt werden, eine vorbestimmte und gleich bleibende Höhe aufweist. Ist die Abstellfläche 121 zu hoch, so stößt die Glasplatte beim Hochschwenken derselben entweder seitlich am Inlader-Gestell an oder erreicht die Abstell fläche 121 bereits vor dem Abschluß der Schwenkbewegung des Sauger/Förder-Abschnittes (und wird bis zum Ende der Schwenk bewegung gegen die Abstellfläche gepreßt); ist die Abstell fläche 121 zu niedrig, so fällt die Glasplatte nach dem Lösen vom Sauger/Förder-Abschnitt mehr oder weniger weit nach un ten. Die Verwendung von Inlader-Gestellen, deren Abstell fläche 121 sich nicht auf der vorbestimmten Höhe befindet oder wie in der Fig. 5 gezeigt geneigt ausgebildet ist, ist folglich nur dann gefahrlos möglich, wenn der Untertischlader an die gegebenen Verhältnisse angepaßt werden kann. Eine mög liche Anpassung besteht darin, daß die Positionierung der Glasplatten auf dem Saugerrahmen von der Höhe der Abstell fläche 121 abhängig gemacht wird: je niedriger die lokale Höhe der Abstellfläche 121 ist, desto näher an dem dem Inlader-Gestell zugewandten Rand des Sauger/Förder-Abschnit tes muß die Glasplatte positioniert (angefördert) werden, und je höher die lokale Höhe Abstellfläche 121 ist, desto weiter entfernt von an dem dem Inlader-Gestell zugewandten Rand des Sauger/Förder-Abschnittes muß die Glasplatte positioniert (angefördert) werden. Dies ist erkennbar mit einem erheb lichen technischen Aufwand verbunden und zudem schwerlich mit der erforderlichen Genauigkeit durchführbar.Another disadvantage of the under-table loader described is that a correct setting of glass plates in an inloader frame is only possible if the shelf 121 on which the glass plates are placed when setting them in the inloader frame has a predetermined and constant height. If the storage surface 121 is too high, the glass plate abuts either laterally on the loader frame when it is swung up or reaches the storage surface 121 before the swivel movement of the suction / conveying section is completed (and will continue until the end of the swivel movement against the Shelf pressed); If the storage surface 121 is too low, the glass plate falls more or less far after loosening from the suction / conveying section. The use of loader racks, the storage surface 121 of which is not at the predetermined height or as in FIG. 5 is inclined shown, thus is safe only if the sub-stage loader can be adapted to the given conditions. A possible Liche adaptation is that the positioning of the glass plates face on the suction frame by the amount of Abstell is made 121 depending on the lower the local height of the support surface 121 is, the closer to the the Inlader frame facing the edge of the suction / delivery -Abschnit tes the glass plate must be positioned (conveyed), and the higher the local height shelf 121 , the further away from the edge of the suction / conveying section facing the Inlader frame, the glass plate must be positioned (conveyed). This is evidently associated with considerable technical effort and is also difficult to carry out with the required accuracy.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen des Patentansprüche 1 und 2 derart weiterzubilden, daß auf einfache Weise ein unter allen Umständen sicheres Versetzen von insbesondere platten förmigen Gegenständen durchgeführt werden kann.The present invention is therefore based on the object the device according to the preambles of patent claims 1 and 2 in such a way that a simple under Reliable moving of plates in all circumstances shaped objects can be carried out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den kenn zeichnenden Teilen der Patentansprüche 1 und 2 beanspruchten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the kenn drawing parts of claims 1 and 2 claimed Features resolved.

Demnach ist vorgesehen,
Accordingly, it is provided

- That the objects are swinging and during swinging kens holding mechanism around a substantially vertical extending axis is rotatable (characteristic part of the Claim 1) or
- That the objects are swinging and during swinging kens holding mechanism in addition to the first Axis essentially parallel second axis is pivotable (characterizing part of the claim 2).

Erfindungsgemäß werden also nicht die zu versetzenden Gegen stände und/oder deren Bestimmungsort ausgerichtet, bis sie eine vorbestimmte Sollposition erreicht haben, sondern es wird der die zu versetzenden Gegenstände schwenkende und wäh rend des Schwenkens haltende Mechanismus an die gegebenen Verhältnisse angepaßt.According to the invention, the counterparts to be moved are not stands and / or their destination until they have reached a predetermined target position, but it becomes the swiveling and moving the objects to be moved Mechanism stopping the swing to the given Adapted conditions.

Das Ausrichten des die zu versetzenden Gegenstände schwenken den und während des Schwenkens haltenden Mechanismus gestal tet sich verblüffend einfach und störungsfrei, wenn der ge samte Mechanismus - wie beansprucht - um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse drehbar ist und/oder um eine im wesentlichen parallel zur ersten Achse verlaufende zweite Achse schwenkbar ist. Dann kann eine Schrägstellung einer die zu versetzenden Gegenstände beherbergenden oder aufnehmenden Einrichtung (des Inlader-Gestells, wenn Glasscheiben die zu versetzenden Gegenstände sind) einfach durch ein Drehen des Mechanismus, und eine nicht bestimmungsgemäße Höhe oder Nei gung der Abstellfläche einfach durch ein zusätzliches Schwen ken des Mechanismus um die zweite Achse kompensiert werden.The alignment of the objects to be moved swivel the mechanism that holds and during pivoting is amazingly simple and trouble-free when the ge whole mechanism - as claimed - essentially one vertically extending axis is rotatable and / or about an im second one essentially parallel to the first axis Axis is pivotable. Then an inclination can be one of the accommodating or accommodating objects to be moved Installation (of the inloader frame, if glass panes close moving objects are) simply by turning the Mechanism, and improper height or nei of the storage area simply by an additional swing The mechanism around the second axis can be compensated for.

Die Maßnahmen, die zu ergreifen sind, um den Mechanismus drehbar und/oder um eine zweite Achse schwenkbar zu machen, sind denkbar einfach und mit einem minimal ein Aufwand prak tisch realisierbar.The measures to be taken to the mechanism to make it rotatable and / or pivotable about a second axis, are very simple and practical with minimal effort feasible table.

Im Gegenzug kann das Versetzen der Gegenstände auf bzw. von beliebigen Einrichtungen erfolgen, und es besteht auch keine Notwendigkeit mehr, diese Einrichtungen exakt ausgerichtet abzustellen und/oder lagemäßig durch Ausrichtbühnen oder der gleichen zu justieren.In return, the objects can be moved to or from any facilities, and there are none Need more, these facilities precisely targeted to park and / or location by means of alignment platforms or to adjust the same.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen ermöglichen es mithin auf äußerst einfache Weise, ein unter allen Umständen sicheres Versetzen von Gegenständen durchzuführen.The devices according to the invention therefore make it possible extremely simple way, a safe under all circumstances To move objects.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained with reference to the drawing. It demonstrate

Fig. 1 eine stark schematisiert dargestellte Seitenansicht der nachfolgend näher beschriebenen Vorrichtung zum Versetzen von insbesondere plattenförmigen Gegenstän den, Fig. 1 is a side view of the device described in more detail below shown highly schematically mover in particular plate-shaped Gegenstän to,

Fig. 2 eine stark schematisiert dargestellte Draufsicht auf ein Förderband mit schräg dazu angeordnet ein Inlader- Gestell und darauf ausgerichtetem Untertischlader,, Fig. 2 is a highly schematic, plan view of a conveyor belt having obliquely arranged to a Inlader- frame and aligned thereon by Tischlader ,,

Fig. 3 eine stark schematisierte Ansicht zur Veranschauli chung des Abstellens einer Glasplatte auf eine lokal niedrige Höhe aufweisende Abstellfläche, Fig. 3 is a highly schematic view of the linkage Veranschauli monitoring a glass plate to a locally low height having storage space,

Fig. 4 eine stark schematisierte Ansicht zur Veranschauli chung des Abstellens einer Glasplatte auf eine lokal hohe Höhe aufweisende Abstellfläche, Fig. 4 is a highly schematic view of the linkage Veranschauli monitoring a glass plate to a locally high altitude having storage space,

Fig. 5 eine stark schematisiert dargestellte Seitenansicht einer herkömmlichen Vorrichtung zum Versetzen von insbesondere plattenförmigen Gegenständen, und Fig. 5 is a highly schematic side elevation view of a conventional device for displacing, in particular plate-shaped objects, and

Fig. 6 eine stark schematisiert dargestellte Draufsicht auf ein Förderband mit schräg dazu angeordnetem Inlader-Ge stell. Fig. 6 is a highly schematic plan view of a conveyor belt with an obliquely arranged Inlader-Ge stell.

Die Gegenstände, die es durch die nachfolgend näher beschrie bene Vorrichtung zu versetzen gilt, sind im wesentlichen plattenförmige Gegenstände in Form von Glasplatten, welche das eingangs bereits erwähnte Bandmaß oder das geteilte Band maß aufweisen.The objects that it described in more detail below These devices are essentially to be moved plate-shaped objects in the form of glass plates, which the tape measure already mentioned at the beginning or the split tape have measure.

Es sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß hier auf keine Einschränkung besteht. Die beschriebene Vorrichtung sind grundsätzlich zum Versetzen beliebiger Gegenstände mit beliebiger Größe, Form, Beschaffenheit und Funktion einsetz bar. At this point it should be pointed out that here there is no restriction. The device described are basically for moving any objects with use any size, shape, quality and function bar.

Die Glasplatten, die es im vorliegenden Ausführungsbeispiel zu versetzen gilt, sind von einem Inlader-Gestell auf ein Förderband oder umgekehrt zu versetzende Glasplatten.The glass plates that it in the present embodiment must be moved from an in-loader frame to a Conveyor belt or glass plates to be moved in reverse.

Auch hierauf besteht keine Einschränkung. Durch die beschrie bene Vorrichtung sind die zu versetzenden Gegenstände grund sätzlich an bzw. von beliebig ausgebildeten, beliebig posi tionierten und beliebig ausgerichteten Stellen versetzbar.There is no restriction to this either. By the described bene device are the objects to be moved additionally on or by any trained, any posi tioned and freely adjustable positions.

Die im folgenden näher beschriebene Vorrichtung ist schema tisch in den Fig. 1 bis 4 veranschaulicht.The device described in more detail below is schematically illustrated in FIGS. 1 to 4.

Die zu versetzenden Glasplatten sind in den Figuren mit dem Bezugszeichen 3 bezeichnet. Bei der Beschreibung wird zu nächst davon ausgegangen, daß die Glasplatten 3 von einem Förderband 1 durch einen Untertischlader 4 auf ein neben dem Förderband stehendes Inlader-Gestell 2 umgesetzt werden sol len.The glass plates to be moved are designated in the figures with the reference number 3 . In the description, it is initially assumed that the glass plates 3 are to be implemented by a conveyor belt 1 through an under-counter loader 4 on an in-loader frame 2 standing next to the conveyor belt.

Das Inlader-Gestell 2 ist ein Inlader-L-Gestell und ent spricht dem in den Fig. 5 und 6 gezeigten Inlader-Gestell 120; anstatt eines Inlader-L-Gestells kann selbstverständlich auch ein Inlader-A-Gestell oder ein sonstiges Gestell verwendet werden.The loader frame 2 is an loader L-frame and speaks to the loader frame 120 shown in FIGS . 5 and 6; Instead of an Inlader-L frame, an Inlader-A frame or another frame can of course also be used.

Die im Inlader-Gestell 2 eingestellten Glasplatten 3 lehnen vorzugsweise zwischenraumfrei aneinanderlehnend an einer im wesentlichen vertikalen Anlagefläche des Inlader-Gestells.The glass plates 3 set in the loader frame 2 are preferably leaning against one another without a gap on a substantially vertical contact surface of the loader frame.

Das Förderband 1 entspricht dem Förderband 110 gemäß den Fig. 5 und 6; es weist wie dieses eine Vielzahl von an treibbaren Rollen 11 auf, durch die eine darauf aufgelegte bzw. liegende Glasplatte 3 an- oder abgefördert werden kann.The conveyor belt 1 corresponds to the conveyor belt 110 according to FIGS. 5 and 6; like this, it has a plurality of drivable rollers 11 through which a glass plate 3 placed or lying thereon can be conveyed on or off.

Der Untertischlader 4 ist wie bei der bekannten Ausführungs form gemäß den Fig. 5 und 6 Bestandteil des Förderbandes 1. Er weist einen beweglichen Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 auf, der wie durch einen Doppelpfeil S angedeutet um eine erste Achse A1 schwenkbar ist und je nach seiner Stellung als Förderbandabschnitt (in der horizontal liegenden Stellung) oder als Saugerrahmen (in der mehr oder weniger weit hoch geschwenkten Stellung) wirkt. Er ist daher sowohl mit Rollen 11 als auch mit Saugnäpfen 433-11 versehen, wobei die Saug näpfe 433-11 wie in der Fig. 1 gezeigt versenkt sind, wenn und so lange der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 als Förder bandabschnitt wirkt, und wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt ausgefahren sind, wenn und so lange der Sauger/Förder-Ab schnitt 433-1 als Saugerrahmen wirkt.The under-counter loader 4 is part of the conveyor belt 1 as in the known embodiment form according to FIGS. 5 and 6. It has a movable suction / conveyor section 433-1 , which, as indicated by a double arrow S, can be pivoted about a first axis A1 and, depending on its position, as a conveyor belt section (in the horizontal position) or as a suction frame (in the more or less swung up position). It is therefore provided with both rollers 11 and 433-11 with suction cups, the suction cups 433-11 being sunk as shown in FIG. 1, if and as long as the suction / conveying section 433-1 acts as a conveyor belt section are extended and as shown in FIGS. 3 and 4 when and so long as the suction / discharge cut-Ab 433-1 acts as a vacuum frame.

In seiner Funktion als Saugerrahmen kann der Sauger/Förder-Ab schnitt 433-1 die über das Förderband 1 angeförderten Glasplatten 3 auf das Inlader-Gestell 2 aufstapeln oder im Inlader-Gestell befindliche Glasplatten 3 von diesem ab stapeln (auf das Förderband 1 umladen). Das Versetzen der Glasplatten erfolgt dabei unter Fixieren derselben am Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 (durch Ansaugen derselben mittels der dann ausgefahrenen Saugnäpfe 433-11) und Schwen ken des Sauger/Förder-Abschnittes 433-1 um die Achse A1.In its function as a suction frame of the suction / feed-Ab can cut 433-1 via the conveyor belt 1 inwardly conveyed glass plates 3 to the Inlader-frame 2 pile up or Inlader frame glass plates 3 located from this (transfer on the conveyor belt 1) from piled . The displacement of the glass plates takes place while fixing the same on the suction / conveying section 433-1 (by sucking it in by means of the then extended suction cups 433-11 ) and pivoting the suction / conveying section 433-1 about the axis A1.

Insoweit herrscht Übereinstimmung mit der in den Fig. 5 und 6 gezeigten und unter Bezugnahme darauf beschriebenen Anordnung.In this respect, there is agreement with the arrangement shown in FIGS. 5 and 6 and described with reference to it.

Der Untertischlader 4 weist jedoch noch einige Besonderheiten auf, die nachfolgend näher beschrieben werden.The under-counter loader 4 still has some special features, which are described in more detail below.

Wie insbesondere aus der Fig. 1 ersichtlich ist, besteht der Untertischlader 4 im wesentlichen aus einem Unterteil 41 und einem Oberteil 43, wobei das Oberteil 43 seinerseits wiederum aus einem unteren Abschnitt 431, einem mittleren Abschnitt 432 und oberen Abschnitt 433 besteht.As can be seen in particular from FIG. 1, the under-table loader 4 essentially consists of a lower part 41 and an upper part 43 , the upper part 43 in turn consisting of a lower section 431 , a middle section 432 and upper section 433 .

Das Oberteil 43 ist über einen Drehteller 42 drehbar auf dem Unterteil 41 gelagert und damit um eine sich vertikal er streckende Achse V drehbar; ein in den Figuren nicht gezeig ter Antriebsmechanismus sorgt dafür, daß das Oberteil 42 relativ zu dem fest am Boden verankerten Unterteil 41 wunsch gemäß weit drehbar ist.The upper part 43 is rotatably supported by a turntable 42 on the lower part 41 and thus rotatable about a vertically extending axis V; a not shown in the figures ter drive mechanism ensures that the upper part 42 is relatively rotatable relative to the lower part 41 firmly anchored to the floor as desired.

Der Antriebsmechanismus besteht im betrachteten Beispiel aus einem am Unterteil 41 befestigten Motor, einer durch den Motor in Drehung versetzbaren Gewindespindel und einer am Oberteil befestigten, ein Einschrauben der Gewindespindel gestattenden Mutter. Zum Drehen des Oberteils 43 wird die Gewindespindel durch den Motor in Drehung versetzt und da durch mehr oder weniger weit in die bzw. aus der Mutter ein- bzw. ausgeschraubt. Dadurch ändert sich die Relativlage des am Unterteil 41 befestigten Motors und der am Oberteil 43 be festigten Mutter 42, was automatisch eine Drehung des Ober teils zur Folge hat.In the example under consideration, the drive mechanism consists of a motor fastened to the lower part 41 , a threaded spindle which can be rotated by the motor and a nut fastened to the upper part which allows the threaded spindle to be screwed in. To rotate the upper part 43 , the threaded spindle is set in rotation by the motor and is screwed in or out of the nut by more or less. This changes the relative position of the motor attached to the lower part 41 and the nut 42 attached to the upper part 43 , which automatically results in a rotation of the upper part.

Mit der Drehung des Oberteils 43 erfährt auch der zu diesem gehörende Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 eine Drehung, wodurch sich dieser parallel oder beliebig anders zum Inlader-Gestell 2 ausrichten läßt; die Ausrichtung des Sauger/Förder-Ab schnittes 433-1 auf ein schräg zum Förderband 1 ausgerich tetes Inlader-Gestell 2 ist in Fig. 2 veranschaulicht. Die wunschgemäße Ausrichtung des Sauger/Förder-Abschnittes 433-1 in Bezug auf das Inlader-Gestell 2 oder eine sonstige Ein richtung erfolgt zumindest beim ersten Anfahren eines neu aufgestellten Inlader-Gestells vorzugsweise (aber nicht zwangsweise) unter Verwendung von in den Figuren nicht ge zeigten Fühlern oder Sensoren. Wenn der Drehwinkel klein ist, kann der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 eventuell auch während dessen Verwendung als Förderbandabschnitt gedreht bleiben. Zumindest bei größeren Drehwinkeln wird der Sauger/Förder-Ab schnitt 433-1 aber vorzugsweise in seine unverdrehte Aus gangslage zurückgedreht, wenn und so lange er als Förder bandabschnitt wirkt. Das dann erforderliche wiederholte Aus richten des Sauger/Förder-Abschnittes 433-1 kann dann unter Wiederherstellung des beim ersten Ausrichten verwendeten (und erfaßten) Ausrichtungszustandes, also ohne erneutes Antasten erfolgen.With the rotation of the upper part 43 , the suction / conveying section 433-1 belonging to it also undergoes a rotation, as a result of which it can be aligned parallel or in any other way to the loader frame 2 ; the orientation of the suction / conveyor section 433-1 on an inclined to the conveyor belt 1 aligned loader frame 2 is illustrated in Fig. 2. The desired orientation of the suction / conveying section 433-1 with respect to the loader frame 2 or another direction is preferably (but not necessarily) using at least the first start of a newly installed loader frame using in the figures not ge showed sensors or sensors. If the angle of rotation is small, the suction / conveyor section 433-1 may remain rotated even while it is being used as a conveyor belt section. At least at larger angles of rotation, the suction / conveyor section 433-1 is preferably turned back to its untwisted starting position, if and as long as it acts as a conveyor belt section. The repeated repetition of the suction / conveying section 433-1 that is then required can then be carried out while restoring the alignment state used (and detected) during the first alignment, that is to say without touching again.

Das Oberteil 43, genauer gesagt dessen oberer Abschnitt 433 enthält neben dem Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 auch die Achse A1, um welcher der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 wie gewohnt geschwenkt wird, und den Antrieb 433-2 zum Schwenken des Sauger/Förder-Abschnittes 433-1 um die Achse A1. Dadurch wird erreicht, daß der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 auch bei gedreht ein Oberteil 43 ohne Einschränkungen um die Achse A1 schwenkbar ist. Es muß nur darauf geachtet werden, daß der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 nicht an benachbarte Abschnitte des Förderbandes 1 anstößt.The upper part 43 , more precisely its upper section 433, contains not only the suction / conveying section 433-1 but also the axis A1, about which the suction / conveying section 433-1 is pivoted as usual, and the drive 433-2 for pivoting of the suction / conveyor section 433-1 about the axis A1. It is thereby achieved that the suction / conveying section 433-1 can be pivoted about the axis A1 without restrictions even when an upper part 43 is rotated. It is only necessary to ensure that the suction / conveying section 433-1 does not abut adjacent sections of the conveyor belt 1 .

Das Drehen des Sauger/Förder-Abschnittes 433-1 kann selbst verständlich auch anders als vorstehend beschrieben bewerk stelligt werden. Wichtig ist in erster Linie, daß der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 überhaupt gedreht werden kann.The rotation of the suction / conveyor section 433-1 can of course also be accomplished differently than described above. It is primarily important that the suction / conveying section 433-1 can be rotated at all.

Durch die Ausrichtbarkeit des Sauger/Förder-Abschnittes 433-1 auf das Inlader-Gestell 2 entfällt die Notwendigkeit, das Inlader-Gestell exakt in vorbestimmter Weise auszurichten. Dadurch gestaltet sich das Aufstellen des Inlader-Gestells erheblich einfacher: das Inlader-Gestell muß weder mit beson derer Präzision aufgestellt, noch durch eine Ausrichtbühne oder dergleichen lagemäßig justiert werden; auf die bisher verwendeten Ausrichtbühnen kann verzichtet werden.Because the suction / conveying section 433-1 can be aligned with the loader frame 2, there is no need to align the loader frame exactly in a predetermined manner. This makes it much easier to set up the loader frame: the loader frame does not have to be set up with special precision, nor must it be adjusted in position by means of an alignment platform or the like; the alignment platforms previously used can be dispensed with.

Unabhängig davon kann der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 (zusammen mit dem oberen Abschnitt 433 des Oberteils 41 des Untertischladers 4) um eine zur ersten Achse A1 parallel ver laufende zweite Achse A2 geschwenkt und rechtwinklig zu den genannten Achsen verschoben (in Richtung Inlader-Gestell ein- und ausgefahren) werden.Independently of this, the suction / conveying section 433-1 (together with the upper section 433 of the upper part 41 of the under-counter loader 4 ) can be pivoted about a second axis A2 running parallel to the first axis A1 and displaced at right angles to the axes mentioned (in the direction of the loader Frame retracted and extended).

Dies läßt sich besonders einfach bewerkstelligen, wenn die dazu erforderlichen Mechanismen und Antriebe im Oberteil des Untertischladers 4 untergebracht sind und das Oberteil wie im betrachteten Beispiel oder ähnlich ausgebildet ist.This can be accomplished particularly easily if the mechanisms and drives required for this are accommodated in the upper part of the under-counter loader 4 and the upper part is designed as in the example under consideration or similarly.

Es sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß das zusätzliche Schwenken und Verschieben des Sauger/Förder-Ab schnittes 433-1 auch anders erfolgen kann; wichtig ist vor allem, daß der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 zusätzlich (um eine zweite Achse) geschwenkt und ein- und ausgefahren werden kann.It should be noted at this point that the additional pivoting and moving the suction / conveyor section 433-1 can also be done differently; It is particularly important that the suction / conveyor section 433-1 can also be pivoted (about a second axis) and retracted and extended.

Wie vorstehend bereits erwähnt wurde, besteht das Oberteil 43 des Untertischladers 4 vorliegend aus einem unteren Abschnitt 431, einem mittleren Abschnitt 432 und einem oberen Abschnitt 433.As already mentioned above, the upper part 43 of the under-counter loader 4 in the present case consists of a lower section 431 , a middle section 432 and an upper section 433 .

Die drei Abschnitte sind übereinander angeordnete wobei der obere Abschnitt 433 vom mittleren Abschnitt 432, und der mittlere Abschnitt 432 (zusammen mit dem oberen Abschnitt 433) vom unteren Abschnitt 431 getragen und gehalten wird.The three sections are arranged one above the other with the upper section 433 being carried and held by the middle section 432 , and the middle section 432 (together with the upper section 433 ) by the lower section 431 .

Dabei ist der obere Abschnitt 433 relativ zum mittleren Ab schnitt 432 verschiebbar, und der mittlere Abschnitt 432 (zusammen mit dem von diesem getragenen oberen Abschnitt 433) relativ zum unteren Abschnitt 431 schwenkbar.The upper section 433 is cut relative to the central From 432 slidably, and the central portion 432 pivotally (along with the supported of this upper portion 433) relative to the lower portion of the 431st

Das Verschieben des oberen Abschnitts 433 relativ zum mittle ren Abschnitt 432 erfolgt im betrachteten Beispiel unter Füh rung des oberen Abschnitts 433 am mittleren Abschnitt 432; der mittlere Abschnitt 432 besteht im wesentlichen aus Führungsvorrichtungen, längs welcher der obere Abschnitt 433 verschiebbar ist. Die Richtung, längs welcher der obere Ab schnitt verschiebbar ist, verläuft senkrecht zu der Richtung, längs welcher sich die erste Achse A1 (und die zweite Achse A2) erstreckt; sie wird im übrigen durch die Stellung (die Neigung) des mittleren Abschnittes 432 bestimmt. Mit dem Ver schieben des oberen Abschnittes 433 wird auch der in diesem enthaltene Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 einschließlich An trieb 433-2 und Achse A1 verschoben. Der das Verschieben be wirkende Verschiebe- und Antriebsmechanismus befindet sich im oberen Abschnitt 433 und/oder im mittleren Abschnitt 432.The displacement of the upper section 433 relative to the central section 432 takes place in the example under consideration, with the upper section 433 being guided on the central section 432 ; the middle section 432 consists essentially of guide devices, along which the upper section 433 is displaceable. The direction along which the upper section is slidable is perpendicular to the direction along which the first axis A1 (and the second axis A2) extends; it is otherwise determined by the position (the inclination) of the middle section 432 . With the United pushing the upper section 433 , the suction / conveying section 433-1 contained therein, including the drive 433-2 and axis A1, is shifted. The displacement and drive mechanism which acts to move is located in the upper section 433 and / or in the middle section 432 .

Das Schwenken des mittleren Abschnittes 432 (zusammen mit dem von diesem getragenen oberen Abschnitt 433) um die zweite Achse A2 erfolgt im betrachteten Beispiel unter Verwendung einer am unteren Abschnitt 431 oder am mittleren Abschnitt 432 gelagerten Exzenterscheibe- oder walze 431-1, durch wel che der mittlere Abschnitt 432 an dessen freiem Ende mehr oder weniger weit nach oben gedrückt werden kann. Mit dem Schwenken des mittleren Abschnittes 432 wird dieser und damit auch der obere Abschnitt 433 mit dem Sauger/Förder-Abschnitt 433-1, dem Antrieb 433-2 und der Achse A1 geneigt.The pivoting of the middle section 432 (together with the upper section 433 carried by it ) about the second axis A2 takes place in the example under consideration using an eccentric disk or roller 431-1 mounted on the lower section 431 or on the middle section 432 , by which means the middle section 432 can be pushed more or less far up at its free end. With the pivoting of the middle section 432 , this and thus also the upper section 433 with the suction / conveying section 433-1 , the drive 433-2 and the axis A1 are inclined.

Die wie beschrieben oder anders durchführbare Verschiebbar keit des oberen Abschnittes 433 ermöglicht es, den Sauger/Förder-Ab schnitt 433-1 wunschgemäß weit in Richtung Inlader-Ge stell 2 auszufahren. Dadurch kann der Sauger/Förder-Ab schnitt 433-1 beim Absetzen bzw. Aufnehmen einer Glasplatte 3 auf das bzw. vom Inlader-Gestell 2 auf äußerst einfache und elegante Art und Weise exakt bis an den im Inlader-Gestell bereits oder noch befindlichen Glasplatten-Stapel heran gefahren werden. Dies ist von großer Bedeutung, weil es eine der Voraussetzungen für ein ordnungsgemäßes Auf- und Ab stapeln der Glasplatten auf bzw. vom Inlader-Gestell ist: sind der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 und der Glasplatten-Stapel zu weit voneinander entfernt, so kann der Sauger/Förder-Ab schnitt 433-1 die mitgebrachte Glasplatte nicht zwischenraumfrei an den Glasplatten-Stapel anlehnen bzw. die mitzunehmende Glasplatte nicht ordnungsgemäß ansaugen; im um gekehrten Fall erreicht der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 den Glasplatten-Stapel bereits vor dem Ende der Bewegung des Sauger/Förder-Abschnittes 433-1 und drückt dann mit hoher Kraft gegen den Glasplatten-Stapel, was erkennbar sowohl den Glasplatten-Stapel (die darin befindlichen Glasplatten) als auch den Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 oder sonstige Teile des Untertischladers 4 beschädigen kann.The as described or otherwise feasible sliding speed of the upper section 433 makes it possible to extend the suction / conveying section 433-1 as desired in the direction of the loader Ge 2 . As a result, the suction / conveying section 433-1 when placing or picking up a glass plate 3 on or from the loader frame 2 in an extremely simple and elegant manner exactly to the glass plates already or still in the loader frame -Pile are brought up. This is of great importance because it is one of the prerequisites for proper stacking and stacking of the glass plates on or from the loader frame: are the suction / conveying section 433-1 and the glass plate stack too far apart ? the suction / conveying section 433-1 cannot lean the glass plate brought along against the stack of glass plates without space or cannot properly suck in the glass plate to be taken along; in the opposite case, the suction / conveying section 433-1 reaches the glass plate stack before the end of the movement of the suction / conveying section 433-1 and then presses against the glass plate stack with high force, which can be seen both the glass plates Stack (the glass plates located therein) as well as the suction / conveying section 433-1 or other parts of the under-table loader 4 can be damaged.

Das Ausmaß des Verschiebens des oberen Abschnittes 433 wird vorzugsweise nicht nur von der Position des Inlader-Gestells 2, sondern auch von der Dicke des auf dem Inlader-Gestell be findlichen Glasplatten-Stapels abhängig gemacht: je weniger Glasplatten auf dem Inlader-Gestell 2 bereits oder noch ste hen, desto weiter muß der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 zum Inlader-Gestell 2 hin ausgefahren werden; je mehr Glasplatten auf dem Inlader-Gestell bereits oder noch stehen, desto weni ger weit muß der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 ausgefahren werden.The extent of the displacement of the upper section 433 is preferably made dependent not only on the position of the loader frame 2 , but also on the thickness of the glass plate stack on the loader frame: the fewer glass plates on the loader frame 2 already or stand still, the further the suction / conveying section 433-1 must be extended towards the loader frame 2 ; the more glass plates already or still stand on the loader frame, the less the suction / conveying section 433-1 has to be extended.

Die Einstellbarkeit der Entfernung zwischen dem im Inlader- Gestell 2 stehenden Glasplatten-Stapel und dem Sauger/Förder-Ab schnitt 433-1 durch ein Verschieben des oberen Abschnittes 433 des Oberteils 43 des Untertischladers 4 erweist sich als vorteilhaft, weil dadurch auf das aufwendige und fehler anfällige Verschieben des Inlader-Gestells mittels einer sogenannten Taktbühne verzichtet werden kann.The adjustability of the distance between the stack of glass plates standing in the loader frame 2 and the suction / conveying section 433-1 by moving the upper section 433 of the upper part 43 of the under-counter loader 4 proves to be advantageous, because this leads to the complex and error-prone moving of the inloader frame by means of a so-called cycle platform can be dispensed with.

Das wie beschrieben durchführbare Schwenken bzw. Neigen des mittleren Abschnittes 432 ermöglicht es, das Auf- und Ab stapeln der Glasplatten auf das bzw. vom Inlader-Gestell unter Berücksichtigung der Neigung der Abstellfläche 21 des Inlader-Gestells 2 erfolgen zu lassen. Eine Berücksichtigung der Neigung der Abstellfläche 21 des Inlader-Gestells 2 ist erforderlich, weil die Glasplatten bei geneigter Abstell fläche 21 in Abhängigkeit von deren Lage innerhalb des Glasplatten-Stapels unterschiedlich hoch stehen bzw. ab gestellt werden müssen. Das mehr oder weniger starke Neigen des mittleren Abschnittes bewirkt, daß der obere Abschnitt 433 und damit unter anderem auch der Sauger/Förder-Abschnitt 433-1 und die erste Achse A1 um die zweite Achse A2 ge schwenkt werden, was insbesondere im zum Inlader-Gestell 2 hin ausgefahrenen Zustand des oberen Abschnittes 433 eine Veränderung der höhenmäßigen Lage desselben zur Folge hat. Eine Veränderung der höhenmäßigen Lage des oberen Abschnittes 433 hat zugleich eine Veränderung der höhenmäßigen Lage des Sauger/Förder-Abschnittes 431-1 zur Folge. Dadurch können die umzuladenden Glasplatten auf und von beliebig hohen und ge neigten Abstellflächen versetzt werden.The pivoting or tilting of the middle section 432 , which can be carried out as described, makes it possible to stack the glass plates up and down on or from the loader frame, taking into account the inclination of the storage surface 21 of the loader frame 2 . Taking into account the inclination of the storage surface 21 of the loader frame 2 is necessary because the glass plates with an inclined storage surface 21 are at different heights depending on their position within the glass plate stack or have to be set. The more or less strong inclination of the middle section causes the upper section 433 and thus, among other things, the suction / conveying section 433-1 and the first axis A1 to be pivoted about the second axis A2, which is particularly true for the loader. Frame 2 extended state of the upper section 433 results in a change in the height of the same. A change in the height of the upper section 433 also results in a change in the height of the suction / conveying section 431-1 . As a result, the glass plates to be reloaded can be moved to and from any high and inclined shelves.

Das Ausfahren des oberen Abschnittes 433 zum Inlader-Gestell 2 und das Neigen des mittleren Abschnittes 432 können gleich zeitig oder in beliebiger Reihenfolge aufeinanderfolgend durchgeführt werden.The extension of the upper section 433 to the loader frame 2 and the inclination of the middle section 432 can be carried out successively at the same time or in any order.

Das Einstellen von Glasplatten auf lokal unterschiedlich hohe Abstellflächen-Abschnitte ist in den Fig. 3 und 4 ver anschaulicht. In beiden Fällen erreicht die vom Sauger/Förder-Ab schnitt 433-1 getragene Glasplatte den Plattenstapel so, daß sich die Unterkante der betreffenden Glasplatte etwa auf der am Abstellort vorliegenden Höhe der Abstellfläche befindet.The setting of glass plates on locally different height sections is illustrated in Figs. 3 and 4 ver. In both cases, the glass plate carried by the suction / conveying section 433-1 reaches the plate stack in such a way that the lower edge of the glass plate in question is approximately at the height of the storage surface at the place of storage.

Dadurch, daß der Sauger/Förder-Abschnitt um eine vertikale Achse drehbar, um eine erste Achse und um eine zweite Achse schwenkbar, und (im wesentlichen horizontal) verschiebbar ist, kann er Gegenstände von und auf beliebig positionierte und beliebig ausgebildete Einrichtungen versetzen.The fact that the suction / conveyor section by a vertical Axis rotatable about a first axis and about a second axis pivotable, and (essentially horizontally) displaceable he can move objects from and to any position and move any trained institution.

Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht dadurch auf äußerst einfache und elegante Art und Weise, ein unter allen Umstän den sicheres Versetzen von Gegenständen durchzuführen. The device described thereby enables extreme simple and elegant way, one under all circumstances to safely move objects.

Reference list

11

Förderband
Conveyor belt

22nd

Inlader-Gestell
Inloader frame

33rd

Glasplatte
Glass plate

44th

Untertischlader
Under counter loader

1111

Rolle
role

2121

Glasplatten-Abstellfläche des Inlader-Gestells Glass plate storage area of the loader frame

22nd

4141

Unterteil des Untertischladers
Lower part of the under-counter loader

4242

Drehteller
Turntable

4343

Oberteil des Untertischladers
Upper part of the under-counter loader

431431

unterer Abschnitt des Oberteils lower section of the top

4343

432432

mittlerer Abschnitt des Oberteils middle section of the top

4343

433433

oberer Abschnitt des Oberteils upper section of the top

4343

431-1431-1

Exzenterscheibe oder -walze
Eccentric disc or roller

433-1433-1

Sauger/Förder-Abschnitt
Sucker / conveyor section

433-2433-2

Antrieb zum Schwenken des Sauger/Förder-Abschnittes Drive for swiveling the suction / conveying section

431-1431-1

um die erste Achse A1
around the first axis A1

433-11433-11

Saugnapf
A1 erste Schwenkachse
A2 zweite Schwenkachse
V Drehachse
suction cup
A1 first pivot axis
A2 second swivel axis
V axis of rotation

110110

Förderband
Conveyor belt

111111

Rolle
role

112112

Sauger/Förder-Abschnitt
Sucker / conveyor section

113113

Saugnapf
suction cup

120120

Inlader-Gestell
Inloader frame

121121

120120

130130

Glasplatte
Glass plate

Claims

1. Apparatus for moving in particular plate-shaped objects from a conveyor line that feeds them on and / or off to a frame standing next to them, or vice versa, the objects being moved while pivoting them about an essentially horizontally extending axis, and wherein the the objects pivoting and during the pivoting holding mechanism is part of the conveyor line, characterized in that the objects ( 3 ) pivoting and holding during the pivoting mechanism ( 433-1 ) is rotatable about a substantially vertical axis (V) union.

2. Device for moving, in particular, plate-shaped objects from a conveyor line that feeds them on and / or off to a frame standing next to them, or vice versa, the objects being moved while pivoting them about a substantially horizontally extending axis, and wherein the the mechanism pivoting the objects and holding them during the pivoting is a component of the conveyor line, characterized in that the mechanism ( 433-1 ) pivoting the objects ( 3 ) and holding them during the pivoting additionally about a second axis running essentially parallel to the first axis (A1) Axis (A2) is pivotable.

3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device consists of a lower part ( 41 ) anchored in the ground and an upper part ( 43 ) rotatably mounted thereon.

4. The device according to claim 3, characterized in that the upper part ( 43 ) has a lower portion ( 431 ), a central portion ( 432 ) arranged above and an upper portion ( 433 ) arranged above, the upper portion ( 433 ) relative to the middle section ( 432 ) and the middle section ( 432 ) together with the upper section ( 433 ) relative to the lower section ( 431 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the upper portion ( 433 ) the objects ( 3 ) pivoting and during pivoting holding mechanism ( 433-1 ), the axis (A1) around which the mechanism ( 433- 1 ) is pivoted, and contains the drive ( 433-2 ) for driving the mechanism ( 433-1 ).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the upper section ( 433 ) relative to the central section ( 432 ) is substantially horizontally displaceable.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the central section ( 432 ) together with the upper section ( 433 ) is pivotable relative to the lower section ( 431 ), the pivot axis being said second axis (A2) is.