DE19636470A1

DE19636470A1 - Device for handling single sheets of glass or double glazing units

Info

Publication number: DE19636470A1
Application number: DE1996136470
Authority: DE
Inventors: Franz Bayer
Original assignee: Bayer Isolierglas und Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Bayer Isolierglas und Maschinentechnik GmbH
Priority date: 1996-09-07
Filing date: 1996-09-07
Publication date: 1998-03-12
Anticipated expiration: 2016-09-08
Also published as: DE19636470C2

Abstract

The device (1) has vacuum cup glass handler (10) on a carrier (14) which can move along the direction of travel of its transporter (5), or rotate to be parallel to the plane of the glass sheets (2) to be picked up from or placed on a stack (4) on a glass stand (14). The carrier itself can be moved longitudinally with respect to the device housing or the framework (16) attached to the device. The carrier can be moved on transverse sliding supports (15) on the transporter. The handler can have vacuum cups (11) on both its sides.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Glasscheiben, insbesondere von einzelnen Glasscheiben oder von Isolierglasscheiben, wobei diese Glasscheiben von einem Stapel einzeln abnehmbar und zu einer Transportvorrichtung überführbar oder einzelne Scheiben nacheinander zu einem Stapel zusammensetzbar sind, wobei die jeweilige Glasscheibe in Ausgangslage vertikal oder gegenüber einer vertikalen Ebene unter einem spitzen Winkel auf einem Transportmittel abgestützt ist, mit einem insbesondere mehrere Saugnäpfe aufweisenden Saugaggregat, welches derart beweglich an der Vorrichtung angeordnet ist, daß es zu der jeweiligen Glasscheibe hin und wieder zurückverstellbar ist, und mit einer Abstützwand, die gegenüber einer vertikalen Ebene unter einem spitzen Winkel schräg steht und zum Abstützen einer von dem Saugaggregat abgesetzten oder zu erfassenden Glasscheibe dient, wobei die Abstützwand eine Durchtrittsöffnung für das Saugaggregat aufweist.The invention relates to a device for handling Glass panes, in particular from individual glass panes or from Insulating glass panes, these glass panes from a stack individually removable and transferable to a transport device or individual disks can be put together in a stack are, with the respective glass pane vertical in the starting position or at an acute angle to a vertical plane is supported on a means of transport, with one in particular several suction cups having suction unit, which is movably arranged on the device that it to the respective glass pane is adjustable back and forth, and with a support wall that is below a vertical plane stands at an acute angle and supports one of serves the glass unit set off or to be detected, wherein the support wall is a passage opening for the suction unit having.

Es ist aus der Praxis bekannt, daß bei der Fertigung von Isolierglasscheiben die einzelnen mit Abstand zueinander zusammenzusetzenden Glasscheiben zunächst in Form von Stapeln zugeführt werden, wobei in manchen Fällen schon die später jeweils eine Isolierglasscheibe bildenden Paare von einzelnen Scheiben einander zugeordnet sind oder nach dem Abnehmen von Stapeln einander zugeordnet werden müssen. Letzteres geschieht vor allem dann, wenn eine der Einzelscheiben beschichtet ist und die andere nicht. Darüber hinaus müssen in einer Fertigung von Isolierglas scheiben in aller Regel unterschiedliche Abmessungen der Einzelscheiben berücksichtigt werden, d. h., es müssen Isolierglas scheiben unterschiedlicher Abmessungen mehr oder weniger direkt nacheinander gefertigt werden können. Vor dem endgültigen Montieren oder Zusammensetzen einer Isolierglasscheibe müssen die Einzel scheiben in der Regel gereinigt werden. Dazu und für die Weiterverarbeitung werden sie zunächst in Stapeln angeliefert und mit einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vereinzelt, wobei das Saugaggregat der Vorrichtung zum Abnehmen einer einzelnen Scheibe von dem Stapel in aller Regel mehrere Saugnäpfe hat, um unterschiedliche Scheibengrößen berücksichtigen zu können.It is known from practice that in the manufacture of Insulating glass panes the individual at a distance from each other glass panes to be assembled initially in the form of stacks are supplied, in some cases the later a pair of individual panes forming an insulating glass pane are assigned to each other or after removing stacks must be assigned to each other. The latter happens above all when one of the individual panes is coated and the other Not. In addition, in a production of insulating glass usually have different dimensions of the Individual slices are taken into account, d. that is, there must be insulating glass slices of different dimensions more or less directly can be manufactured one after the other. Before final assembly or putting together an insulating glass pane, the individual discs are usually cleaned. For this and for them For further processing, they are first delivered in stacks and isolated with a device of the type mentioned, wherein the suction unit of the device for removing a single Slice of the stack usually has several suction cups around to be able to take different disc sizes into account.

Das Saugaggregat ist in einem solchen Falle im Bereich der weiterführenden Transporteinrichtung für die einzelnen Scheiben angeordnet und muß deshalb durch die Durchtrittsöffnung der Abstützwand hindurchbewegt werden könenn, an welche Abstützwand eine vereinzelte Scheibe beim Absetzen auf die Transportvorrichtung im wesentlichen vertikal stehend, jedoch etwas schräg geneigt angelehnt wird. Dies führt dazu, daß das Saugaggregat erst wieder benutzt werden kann, wenn die zuvor an der Abstützwand abgesetzte Scheibe abtransportiert ist.In such a case, the suction unit is in the range of advanced transport device for the individual disks arranged and must therefore through the passage opening Support wall can be moved through to which support wall a single disc when placed on the transport device essentially vertical, but slightly inclined is ajar. This leads to the fact that the suction unit only again can be used if the previously deposited on the support wall Disc is removed.

Darüber hinaus besteht das Problem, daß das Transportmittel mit dem Stapel einzelner Scheiben nach seiner Entleerung umgewendet werden muß, um einen in der Regel darauf gleichzeitig befindlichen zweiten Stapel abarbeiten zu können, und daß er danach aus dem Bereich des Saugaggregates entfernt werden muß, bevor ein weiteres derartiges Transportmittel in den Bereich des Saugaggregates gebracht werden kann.In addition, there is the problem that the means of transport with the stack of individual disks turned over after their emptying must be in order to find one usually on it at the same time to be able to process the second batch, and that it then moves out of the Area of the suction unit must be removed before another such means of transport in the area of the suction unit can be brought.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit welcher die Zeitverluste vermieden werden können, die beim Wenden eines mehrere Stapel tragenden Transportmittels und bei dem Austausch eines entleerten Transport mittels gegen ein mit Stapeln gefülltes Transportmittel entstehen.There is therefore the task of a device of the beginning to create the way mentioned, with which the loss of time is avoided that can be carried when turning a stack of several Means of transport and when replacing an empty transport by means of against a means of transport filled with stacks.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs definierte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß das Saugaggregat an einem in Transportrichtung der Transportvorrichtung oder parallel zu der die Glasscheibe oder Glasscheiben aufweisenden oder aufnehmenden Ebene orientierten Träger verschiebbar angeordnet ist, daß dieser Träger selbst in seiner Längserstreckungsrichtung gegenüber einem Gestell oder Gehäuse der Vorrichtung hin und her verstellbar ist und daß der verstellbare Träger seinerseits an einem quer zu seiner Längserstreckung bewegbaren Schlitten gelagert ist.The device defined at the outset is used to solve this problem characterized in that the suction unit on a in Transport direction of the transport device or parallel to that the glass sheet or glass sheets having or receiving Level oriented carrier is slidably arranged that this Carrier itself in its longitudinal direction with respect to one Frame or housing of the device is adjustable back and forth and that the adjustable straps in turn on one at right angles to his Longitudinal movable carriage is mounted.

Auf diese Weise ist es möglich, das Saugaggregat nicht nur quer zu der weiterführenden Transportvorrichtung, sondern auch in deren Längserstreckungsrichtung aus dem Umrißbereich der Transportvor richtung heraus zu verstellen, so daß ein mit Stapeln von Glasscheiben beladenes Transportmittel vor der Stirnseite der weiterführenden Transportvorrichtung angeordnet und dort gegebenenfalls auch quer zur Transportvorrichtung verfahrbar angeordnet werden kann.In this way it is possible not only across the suction unit to the further transport device, but also in its Direction of longitudinal extension from the outline of the transport to adjust direction so that one with stacks of Panels loaded with transport in front of the front of the further transport device arranged and there optionally also movable transversely to the transport device can be arranged.

Das Saugaggregat kann dabei aufgrund der Lagerung auf einem Schlitten, der seinerseits an einem längsverstellbaren Träger verstellbar ist, über die Stirnseite der Vorrichtung hinaus zu dem Transportmittel verstellt werden und dabei auch hinter der Abstützwand in dieser Richtung bewegt werden, so daß es unmittelbar nach dem Absetzen einer Scheibe bereits wieder verstellt werden kann, um praktisch ohne Zeitverlust die nächste Scheibe zu erfassen. Außerdem kann das in dem Verschiebebereich des Saugaggregates befindliche Transportmittel nach dem Abarbeiten eines Stapels soweit einfach in Querrichtung verschoben werden, daß dann ein paralleler, auf der anderen Seite des Transportmittels befindlicher paralleler Stapel mit dem gleichen Saugaggregat abgearbeitet werden kann, wenn dieses beidseits mit Saugnäpfen versehen ist.The suction unit can be due to the storage on a Sled, which in turn on a longitudinally adjustable carrier is adjustable beyond the front of the device the means of transport are adjusted and also behind the Retaining wall are moved in this direction so that it is immediate can be adjusted again after setting down a pane can to the next disc with practically no loss of time capture. In addition, this can be in the range of the Transport unit located after processing of a stack can be easily moved in the transverse direction, that then a parallel one, on the other side of the means of transport located parallel stack with the same suction unit can be processed if this is done on both sides with suction cups is provided.

Für eine konstruktiv einfache und zeitsparende Bewegung des Saugaggregates ist es vorteilhaft, wenn der in seiner Längsrichtung verstellbare Träger horizontal oder im wesentlichen horizontal angeordnet und verstellbar ist. Er kann von vorneherein in einer Höhe angeordnet sein, die auf das Transportmittel und die darauf abgestellten Stapel von Einzelscheiben abgestimmt ist, so daß eine solche Horizontalbewegung genügt, um das Saugaggregat in die richtige Aufnahmeposition zu bringen.For a constructively simple and time-saving movement of the Suction unit, it is advantageous if the in its longitudinal direction adjustable straps horizontally or essentially horizontally is arranged and adjustable. He can do it in one Height must be arranged on the means of transport and on it parked stack of disks is matched so that such a horizontal movement is sufficient to in the suction unit to bring the correct recording position.

Der verstellbare Träger kann zwischen zwei vorgegebenen oder vorbestimmten Endlagen verschiebbar sein und das Saugaggregat kann auf diesem Träger in beliebigen Zwischenstellungen positionierbar sein. Somit hat der Benutzer mehrere Verstellmöglichkeiten und kann diejenige wählen, die den kürzesten Zeitaufwand verursacht und dabei möglichst auch die geringste Belastung des Systemes bedeutet. Gegebenenfalls können die beiden zu überlagernden Verstellbewegungen bzw. die Antriebe für diese Verstellbewegungen programmgesteuert sein. Dies ist vor allem dann zweckmäßig und vorteilhaft, wenn die die Stapel heranführenden Transportmittel jeweils an denselben Entladestellen abgestellt werden, aber eventuell in ihrer Längsrichtung und in Verstellrichtung des Trägers mehrere, zum Beispiel zwei Stapel nebeneinander tragen.The adjustable carrier can be between two predetermined or predetermined end positions can be moved and the suction unit can can be positioned on this carrier in any intermediate position be. Thus, the user has several adjustment options and can choose the one that takes the shortest amount of time and the lowest possible load on the system means. If necessary, the two can be overlaid Adjustment movements or the drives for these adjustment movements be program controlled. This is especially useful and advantageous if the means of transport moving up the stack are always parked at the same unloading points, but possibly in their longitudinal direction and in the adjustment direction of the Carrier several, for example two stacks side by side.

Die Transportvorrichtung kann am unteren Rand der Abstützwand angeordnet und insbesondere als Rollenbahn oder Förderband ausgebildet sein und eine Fortsetzung als weiterführende Transportvorrichtung oder eine Übergabestelle zu einer weiterfüh renden Transportvorrichtung aufweisen oder das Ende einer zu ihr führenden Transportvorrichtung bilden. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß eine einzelne Scheibe nach dem Absetzen und Abstützen an der Abstützwand von dieser zur weiteren Bearbeitung weggefördert wird oder aber daß eine entsprechende Fördervor richtung zu einer Abstützwand führt, von welcher eine fertig gestellte Isolierglasscheibe mittels eines Saugaggregates einer erf indungsgemäßen Vorrichtung erfaßt und einem Stapel mit fertigen Isolierglasscheiben zugeführt werden kann.The transport device can be at the bottom of the support wall arranged and in particular as a roller conveyor or conveyor belt be trained and continue as a continuation Transport device or a transfer point to a continuation end transport device or the end of one to it form leading transport device. That way ensured that a single disc after weaning and Support on the support wall from this for further processing is promoted away or that a corresponding Fördervor direction leads to a support wall, one of which is finished posed insulating glass pane by means of a suction unit Invention device detected and a stack with finished Insulating glass panes can be fed.

Damit die Bewegung des Trägers und des Schlittens für das Saugaggregat bestmöglich ausgenutzt werden können, können als den oder die Stapel von Glasscheiben tragenden oder aufnehmenden Transportmittel ein oder mehrere Transportwagen sein, die in Transportrichtung der Transportvorrichtung vor dieser oder im Falle des Zuführens von Glasscheiben zu einem Transportmittel hinter dieser derart positionierbar sind, daß die auf den Transportwagen angeordneten Abstützungen für die Glasscheiben im wesentlichen parallel zur Transportrichtung bzw. parallel zu der Verstell richtung des verstellbaren Trägers orientiert sind. Transportwagen als Transportmittel haben dabei den erheblichen Vorteil, daß sie über größere Entfernungen verfahren und im Bereich der Vorrichtung auch gut rangiert und positioniert werden können. Darüber hinaus sind in vielen Fertigungsbetrieben bereits derartige Transportwagen für Stapel von Glasscheiben vorhanden.So that the movement of the carrier and the carriage for the Suction unit can be used as well as possible or the stack of glass sheets carrying or receiving Means of transport may be one or more transport wagons that are in Direction of transport of the transport device in front of this or in the case the feeding of glass panes to a means of transport behind these can be positioned in such a way that the transport trolley arranged supports for the glass panes essentially parallel to the direction of transport or parallel to the adjustment direction of the adjustable carrier are oriented. Dolly as a means of transport have the considerable advantage that they Travel over greater distances and in the area of the device can also be well maneuvered and positioned. Furthermore are already such trolleys in many manufacturing companies available for stacks of glass panes.

Besonders zweckmäßig ist es für einen zeitsparenden Arbeitsablauf, wenn der oder die Transportwagen zum Abnehmen oder Aufnehmen von Glasscheiben vor der Stirnseite der Transportvorrichtung und insbesondere seitlich der Verlängerung der Transportvorrichtung angeordnet bzw. in diese Position für ein Abnehmen von Werkstücken verstellbar, insbesondere verfahrbar ist/sind.It is particularly useful for a time-saving workflow, if the trolley or trolleys for removing or picking up Glass panes in front of the front of the transport device and especially to the side of the extension of the transport device arranged or in this position for a removal of workpieces is adjustable, in particular can be moved.

Noch mehr Zeit beim Handhaben von Glasscheiben kann eingespart werden, wenn das Saugaggregat beidseits einer mittleren, sich in Verstellrichtung des verstellbaren Trägers erstreckenden vertikalen Ebene Saugnäpfe aufweist und wenn das oder die Transportmittel oder Transportwagen zwei symmetrisch zueinander angeordnete Abstützungen für Stapel haben und/oder wenigstens zwei Transportmittel oder Transportwagen zu der Vorrichtung gehören, die in Gebrauchsstellung mit Abstand zueinander vor der Stirnseite der Transportvorrichtung oder in dem durch den ausfahrbaren Träger erreichbaren Bereich angeordnet sind.Even more time when handling glass panes can be saved be when the suction unit on both sides of a middle, itself extending in the adjustment direction of the adjustable carrier vertical level has suction cups and if that or that Means of transport or trolley two symmetrical to each other have arranged supports for stacks and / or at least two Means of transport or trolleys belong to the device, in the use position with a distance from each other in front of the front the transport device or in the by the extendable carrier reachable area are arranged.

Wenn das Saugaggregat beidseits mit Saugnäpfen versehen ist, kann es z. B. zunächst hinter einer an der Abstützwand abgesetzten Glasscheibe entgegen deren weiterer Transportrichtung wieder verstellt werden über die Stirnseite der Vorrichtung hinaus, so daß es dort dann praktisch ohne Zeitverlust eine weitere Scheibe von dem in diesem Bereich befindlichen Stapel erfassen kann. Inzwischen wird die erstgenannte Scheibe abtransportiert, so daß diese nächste Scheibe abgesetzt werden kann. Ferner kann das Transportmittel oder der Transportwagen nach dem Abarbeiten eines Stapels soweit quer zur Orientierung der Stapel verschoben werden, daß dann seine zweite parallele Abstützung in den Bewegungsbereich des Saugaggregates gelangt.If the suction unit is equipped with suction cups on both sides, can it z. B. first behind a set off on the support wall Glass pane against their further transport direction again are adjusted beyond the front of the device, so that there would be another disc there with practically no loss of time can detect from the stack located in this area. In the meantime, the first-mentioned disk has been removed, so that this next disc can be put down. Furthermore, that Means of transport or the trolley after processing one Stacks are moved so far across the orientation of the stacks, that then its second parallel support in the range of motion of the suction unit.

Besonders vorteilhaft läßt sich die Vorrichtung mit einem beidseits mit Saugnäpfen versehenen Saugaggregat dazu benutzen, von zwei an der Stirnseite der Vorrichtung mit Abstand zueinander angeordneten Transportmitteln oder Transportwagen die einander zugewandten Stapel nacheinander und abwechselnd abzunehmen. Auf diese Weise können jeweils von verschiedenen Stapeln Scheiben miteinander kombiniert werden, die eine Isolierglasscheibe bilden sollen. Dabei kann dann berücksichtigt werden, daß evtl., eine der Scheiben bedampft sein soll. Ist einer der Stapel abgearbeitet, kann der Transportwagen soweit verschoben werden, daß sein zweiter Stapel in den Bereich der Saugnäpfe gelangt, der auf der anderen Seite der zuerst benutzten Saugnäpfe angeordnet sind. Gleichzeitig kann ein zweiter Transportwagen in die Position des ersten Transportwagens soweit verschoben werden, daß sein erster Stapel im Entladebereich ist, so daß vor der Stirnseite der weiterführen den Transportvorrichtung eine praktisch kontinuierliche Zuführung von Einzelscheiben möglich ist. Sind zwei Transportmittel oder Transportwagen in entsprechender Position, kann das Saugaggregat mit Hilfe des in Längsrichtung verstellbaren Trägers zwischen diese Wagen gebracht werden, wo es dann aufgrund der in Querrichtung möglichen Verstellbarkeit mittels des Schlittens abwechselnd oder in beliebiger Reihenfolge von beiden Seiten einzelne Scheiben abnehmen kann. In gleicher Weise können umgekehrt zwei analog positionierte Transportwagen mit fertiggestellten Isolierglasscheiben beladen werden. Dies ergibt kurze Zeittakte, weil eine von einem Transportwagen abgenommene und an der Abstützwand abgesetzte Scheibe keinen Zeitverlust bedeutet, denn das Saugaggregat kann sofort wieder ausgefahren werden, um eine nächste Scheibe von einem Stapel zu holen, während die erstgenannte Scheibe aus dem Bereich der Abstützwand abtransportiert wird.The device can be particularly advantageous with one on both sides use suction unit provided with suction cups, of two on the front of the device with a distance from each other arranged means of transport or trolleys each other facing stacks one after the other and take off alternately. On this way each of different stacks of slices can be combined with each other to form an insulating glass pane should. It can then be taken into account that a the windows should be steamed. When one of the stacks is finished, the trolley can be moved so far that its second Stack gets into the area of the suction cups, which is on the other Side of the suction cups used first. At the same time can a second dolly in the position of the first Transport trolley are moved so far that its first stack is in the unloading area, so that continue in front of the front the transport device a practically continuous feed single disks is possible. Are two means of transport or Transport trolley in the appropriate position, the suction unit with the help of the longitudinally adjustable support between these wagons are brought where it is then due to the in Cross direction possible adjustability by means of the slide alternately or in any order from both sides can remove individual slices. In the same way you can reverse two analogue transport trolleys with finished Insulating glass panes are loaded. This gives short timings, because one removed from a dolly and attached to the Retaining wall disc does not mean loss of time, because the suction unit can be extended immediately to a to pick up the next slice from a stack while the former Disc is transported away from the area of the support wall.

Die Transportwagen können quer zu der Verstellrichtung des Trägers und des darauf verstellbaren Saugaggregates und etwa in Richtung des den Träger tragenden Schlittens insbesondere programmgesteuert verstellbar oder verfahrbar sein. Dies erleichtert die schon beschriebene Auswechselung eines entladenen Transportwagens gegen einen beladenen Wagen.The trolleys can be transverse to the direction of adjustment of the carrier and the adjustable suction unit and about in the direction of the carriage carrying the carrier, in particular program-controlled be adjustable or movable. This already makes it easier described exchange of an unloaded transport vehicle for a loaded wagon.

Der Träger kann in ausgefahrener Position an der Längsseite des Transportwagens und von dessen Abstützung für einen Stapel oder zwischen zwei solchen Transportwagen verlaufen und in seiner entgegengesetzten Verstellposition diesen Bereich - zum Beispiel für eine Querverstellung des/der Transportwagen - freilassen. Somit kann der Träger über die Stirnseite der Vorrichtung hinaus zwischen zwei Längsseiten von parallelorientierten Transportwagen ausgefahren werden und in der schon vorerwähnten Weise wahlweise von dem einen und dem anderen Transportwagen Scheiben abnehmen oder Scheiben darauf abladen. Ist der Träger zurückgezogen, können die Transportwagen vor der Stirnseite der Vorrichtung verschoben werden, um einen entleerten Wagen gegen einen gefüllten Trans portwagen auszutauschen oder im Falle einer umgekehrten Arbeits weise einen zuvor beladenen Transportwagen gegen einen leeren Transportwagen zu tauschen, der dann seinerseits fertiggestellte Isolierglasscheiben aufnehmen kann.The carrier can be extended on the long side of the Transport trolley and its support for a stack or run between two such transport wagons and in his opposite adjustment position this area - for example for a transverse adjustment of the trolley (s) - leave blank. Consequently the carrier can extend between the front side of the device two long sides extended by parallel-oriented transport trolleys and in the manner already mentioned, either from one and remove the other trolleys or discs unload on it. If the carrier is withdrawn, the Transport trolley moved in front of the front of the device a flat car against a filled trans exchange trolleys or in case of reverse work point a previously loaded dolly against an empty one To replace the trolley, which in turn was then completed Insulating glass panes can accommodate.

Konstruktiv besonders günstig ist es, wenn die weiterführende oder an der Vorrichtung endende Transportvorrichtung, die Abstützwand und der Schlitten mit dem verstellbaren Träger und dem Saugaggregat an einem gemeinsamen oder zusammengesetzten Gestell gelagert und gehalten sind und wenn der/die Transportmittel - insbesondere Transportwagen - relativ zu diesem Gestell verstellbar, insbesondere verfahrbar, und positionierbar sind. Auf diese Weise kann die Vorrichtung standfest montiert werden und zwar im Bereich einer Fertigungshalle, wo auch gleichzeitig genügend Platz zum Zustellen und Wegfahren von Transportmitteln oder Transportwagen vorhanden ist. Außerdem kann so die Vorrichtung gut innerhalb einer eventuell schon vorhandenen Fertigung eingefügt werden.It is structurally particularly favorable if the further or transport device ending at the device, the Support wall and the slide with the adjustable carrier and the suction unit on a common or composite Rack are stored and held and if the means of transport - Especially dolly - relative to this frame are adjustable, in particular movable, and can be positioned. In this way, the device can be installed in a stable manner in the area of a production hall, where at the same time enough space to deliver and drive away means of transport or trolley is present. In addition, the device well inserted within a possibly already existing production will.

Da die Scheiben sowohl im Stapel als auch nach ihrer Vereinzelung beim Weitertransport insbesondere auf den Transportmitteln oder Transportwagen und auch an der Abstützwand gegenüber einer vertikalen Ebene leicht geneigt sein sollen, ist es zweckmäßig, wenn das Saugaggregat um eine etwa in Transportrichtung liegende horizontale Achse relativ zu der mittleren vertikalen Ebene schwenkbar oder kippbar ist, wobei der Schwenkwinkel zumindest den Schrägstellungen der Glasscheiben auf einem jeweils auf einem Transportmittel vorgesehenen Stapel einerseits und/oder auf der von der Vorrichtung weg oder zu der Vorrichtung hin führenden Transportvorrichtung andererseits entspricht, und wenn die Glasscheibe nach dem Abnehmen von dem Stapel oder von dem Transportmittel mittels des Saugaggregates in eine vertikale Lage schwenkbar und in dieser Lage weiterbewegbar ist. Es können somit die für den Transport der Scheiben notwendigen Schrägstellungen berücksichtigt werden, während bei der Handhabung der Scheibe mittels des Saugaggregates eine vertikale Position eingenommen werden kann, die für die Übertragung der Gewichtskräfte über das Saugaggregat auf dessen Lagerung besonders günstig ist, weil keine unnötigen zusätzlichen Momente zu beachten sind. Außerdem benötigt eine genau hochkant an dem Saugaggregat gehaltene Scheibe keinen zusätzlichen Platz, weil sie die geringstmögliche Breite einnimmt.Because the slices both in the stack and after their separation for further transport, especially on the means of transport or Transport trolley and also on the support wall opposite one vertical plane should be slightly inclined, it is advisable if the suction unit is located approximately in the transport direction horizontal axis relative to the middle vertical plane is pivotable or tiltable, the pivot angle at least the inclinations of the glass panes on one each Transport means provided stack on the one hand and / or on the leading away from or towards the device Transport device on the other hand corresponds, and if the Glass pane after being removed from the stack or from the Means of transport in a vertical position by means of the suction unit is pivotable and movable in this position. So it can the inclinations required for the transport of the panes be taken into account while handling the disc assumed a vertical position by means of the suction unit can be used for the transmission of weight forces over the Suction unit on its storage is particularly cheap because none unnecessary additional moments have to be considered. Also needed a precisely held upright disc on the suction unit none additional space because it takes up the smallest possible width.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Saugaggregat gegenüber einer mittleren vertikalen Ebene und einer vertikalen Trans portposition nach zwei entgegengesetzten Seiten schwenkbar oder kippbar ist und zwar wenigstens um den Schwenkwinkel, um den die Glasscheibe einerseits auf dem Stapel und andererseits an der Abstützwand gegenüber einer vertikalen Ebene schräg abgestützt ist. Somit kann eine Scheibe auch aus einer Schrägstellung übernommen und in die andere Schrägstellung gekippt und dann abgesetzt werden. Darüber hinaus können die einander ent gegengesetzten Schrägstellungen an zwei einander benachbarten Transportmitteln berücksichtigt werden.It is particularly advantageous if the suction unit is opposite a middle vertical plane and a vertical trans port position can be swiveled to two opposite sides or is tiltable and at least by the pivot angle by which Glass pane on the one hand on the stack and on the other hand at the Support wall supported obliquely against a vertical plane is. Thus, a disc can also be tilted taken over and tilted into the other inclination and then be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. In addition, they can ent opposite inclinations on two adjacent Means of transport are taken into account.

Wesentliche und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung und insbesondere des Saugaggregates sind Gegenstand der Ansprüche 13 bis 20.Essential and expedient embodiments of the invention and the suction unit in particular is the subject of claims 13 until 20.

Anspruch 13 gibt dabei Merkmale und Maßnahmen für eine besonders zweckmäßige Verwirklichung der Schwenkbewegung an, die dabei auch über einen Drehweggeber kontrolliert werden kann.Claim 13 gives features and measures for a particular expedient realization of the pivoting movement, which also can be controlled via a rotary encoder.

Anspruch 14 ist eine zweckmäßige Ausgestaltung dahingehend, daß die beidseits vorgesehenen Saugnäpfe unabhängig voneinander verschwenkt werden können. Dadurch kann eine Mitbewegung von unnötigen Massen bei der Verschwenkung vermieden werden. Vor allem kann eine schon erfaßte Scheibe vertikal gehalten werden, während eine zweite Scheibe aus einer Schräglage aufgenommen oder an der schrägen Abstützwand abgesetzt werden kann.Claim 14 is an expedient embodiment in that the suction cups provided on both sides independently of each other can be pivoted. This allows a co-movement of unnecessary masses can be avoided when pivoting. Especially a disc already captured can be held vertically while a second disc taken from an inclined position or on the sloping support wall can be set down.

Anspruch 15 und 16 enthalten Merkmale und Maßnahmen, die das Abnehmen einer schrägstehenden Scheibe von einem Stapel erleichtern und verhindern können, daß insbesondere die an einem schrägen Stapel zu unterst befindlichen Scheiben beim Abnehmen mit der schrägen Standfläche kollidieren. Es wird durch die in den Ansprüchen 15 und 16 angegebenen Merkmale und Maßnahmen auf einfache Weise erreicht, daß der untere Scheibenrand über eine solche schräge Abstützfläche hinweggehoben wird, während die entsprechende Scheibe gleichzeitig oder zeitlich etwas versetzt in die vertikale Position verschwenkt wird.Claims 15 and 16 contain features and measures that the Make it easier to remove a sloping disc from a stack and can prevent, in particular, those at an oblique angle Stack the lower washers when removing them with the collide with the sloping base. It is by the in the Claims 15 and 16 specified features and measures achieved in a simple way that the lower edge of the pane over a such inclined support surface is lifted away while the corresponding disk at the same time or slightly offset is pivoted into the vertical position.

Anspruch 17 enthält eine weitere Ausgestaltung im Zusammenhang mit der unabhängigen Verschwenkbarkeit der Saugnäpfe der beiden Seiten des Saugaggregates.Claim 17 contains a further embodiment in connection with the independent pivoting of the suction cups of the two Sides of the suction unit.

Die Ansprüche 18, 19 und 20 enthalten Merkmale und Maßnahmen, die eine Höhenverstellung der Saugnäpfe und damit auch der davon getragenen Einzelscheiben oder Isolierglasscheiben erlauben.Claims 18, 19 and 20 contain features and measures, which a height adjustment of the suction cups and thus that of them allow worn single panes or insulating glass panes.

Anspruch 21 betrifft eine Ausgestaltung der Abstützwand und insbesondere der Durchtrittsöffnung dahingehend, daß dort auch Scheiben abgestützt werden können, deren Gesamtabmessung kleiner als die der Durchtrittsöffnung ist. Somit kann eine Durchtrittsöff nung vorgesehen werden, die den Durchtritt des gesamten Saug aggregates erlaubt, dennoch können aber auch im Bereich dieser Durchtrittsöffnungen Einzelscheiben abgesetzt oder abgestützt werden, die ohne die in Anspruch 21 angegebenen Maßnahmen durch die Durchtrittsöffnung hindurchfallen könnten.Claim 21 relates to an embodiment of the support wall and especially the passage opening in that there too Slices can be supported, the overall dimensions of which are smaller than that of the passage opening. Thus, a passage opening voltage should be provided, the passage of the entire suction aggregates allowed, but can also in the area of this Single disc set or supported through openings be carried out without the measures specified in claim 21 the passage opening could fall through.

Eine weitere vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen und Maßnahmen der Ansprüche 22 bis 24. Diese betreffen eine an dem Saugaggregat angeordnete Formatabfrage-Einrichtung, die es ermöglicht, die Größe der jeweils erfaßten Scheibe festzustellen, wenn sie erfaßt wird, d. h. die Scheiben können in praktisch beliebigen Größen hintereinander gestapelt sein. Dennoch brauchen jeweils nur die Saugnäpfe unter Unterdruck gesetzt zu werden, an denen eine solche Scheibe auch tatsächlich vollständig anliegt. Darüber hinaus kann die jeweilige Formatabfrage in eine Programmsteuerung für die weitere Handhabung der Scheibe eingegeben werden. Somit kann zumindest geprüft werden, ob die von den Transportmitteln herangeführten Stapel eine zutreffende Reihenfolge von unterschiedlich großen Scheiben aufweisen und im Falle von Abweichungen kann die gesamte Vorrichtung entsprechend reagieren. Die Ansprüche 25 bis 30 enthalten Merkmale und Maßnahmen betreffend die Transportwagen und deren Verstellbarkeit, wobei die Ansprüche 25 bis 27 an dem Transportwagen selbst befindliche Rollen und Räder betreffen, während die Ansprüche 28 bis 30 an dem Transportwagen und insbesondere deren Stirnseiten angeordnete Halterungen zum Kuppeln und Zusammenwirken mit an der Vorrichtung befindlichen Führungen betreffen, so daß die Transportmittel oder Transportwagen auch nach einer Kupplung mit der Vorrichtung direkt an dieser in die gewünschte Lage verstellt werden können.Another advantageous and expedient embodiment of the Invention results from the features and measures of the claims 22 to 24. These relate to one arranged on the suction unit Format query facility that allows the size of each detect the detected disc when it is detected, d. H. the Slices can be placed in practically any size one after the other be stacked. Nevertheless, only the suction cups need under To be pressurized, on which such a disc too is actually completely present. In addition, the respective Format query in a program control for further handling the disc can be entered. It can at least be checked whether the stacks brought in by the means of transport are one correct order of disks of different sizes and in the case of deviations, the entire React the device accordingly. Claims 25 to 30 contain features and measures relating to the trolleys and their adjustability, the claims 25 to 27 on the Transport trolleys relate to rollers and wheels themselves, while claims 28 to 30 on the dolly and in particular, the end faces arranged brackets for coupling and cooperation with guides located on the device concern so that the means of transport or dolly also after coupling with the device directly on this in the desired position can be adjusted.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vor beschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Vorrichtung zum Handhaben von Glasscheiben, seien es Einzelscheiben oder fertige Isolierglasscheiben, mit der eine weitgehend automatische Abnahme von Stapeln, also eine Vereinzelung und anschließend auch evtl. wieder eine Zusammenführung zu neuen Stapeln fertiger Isolierglasscheiben praktisch automatisch durchgeführt werden kann, so daß eine erhebliche Rationalisierung bei der Fertigung von Isolierglasscheiben ermöglicht wird. Insbesondere können Bedienungspersonen bisher bekannter Vorrichtungen eingespart werden und durch die besondere Bewegung des Saugaggregates einerseits auf einem längsverstellbaren Träger und andererseits mittels eines quer dazu verstellbaren Schlittens vergrößert den Aktionsbereich eines solchen Saugaggregates, so daß auch gleichzeitig zwei Transportmittel bedient bzw. abgeladen werden können und nach dem Absetzen einer Scheibe das Saugaggregat sofort wieder ausgefahren werden kann, selbst wenn die Durchtrittsöffnung zunächst von der zuvor abgesetzten Scheibe überdeckt wird, weil es dann hinter dieser Scheibe entlang dem Träger bewegt werden kann.Especially when combining one or more of the above The features and measures described result in a device for handling glass panes, whether single panes or finished insulating glass panes, with which a largely automatic Acceptance of stacks, i.e. a separation and then also possibly a merger to new batches of finished Insulating glass panes can be carried out practically automatically, so that a significant rationalization in the manufacture of Insulating glass panes is made possible. In particular can Operators previously known devices can be saved and on the one hand due to the special movement of the suction unit on a longitudinally adjustable carrier and on the other hand by means of a cross-adjustable carriage increases the range of action of such a suction unit, so that two at the same time Means of transport can be operated or unloaded and after the suction unit immediately after putting down a pane can be extended even if the passage opening is initially covered by the disc previously set because it can then be moved behind the disc along the beam can.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:Below are exemplary embodiments of the invention based on the Drawing described in more detail. It shows in partly schematic Presentation:

Fig. 1 eine Stirnansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Handhaben mit Glasscheiben, zu der auch vor der Stirnseite angeordnete Transportmittel mit Stapeln von solchen Glasscheiben gehören, wobei in dieser Darstellung Transportmittel mit jeweils nach entgegengesetzten Seiten gerichteten Abstützungen für solche Stapel vorgesehen sind und wobei sich ein zu der Vorrichtung gehörendes Saugaggregat in Ausgangsstellung befindet, Fig. 1 is an end view of a device according to the invention for handling glass panes, which also includes transport means arranged in front of the end face with stacks of such glass panes, wherein in this illustration means of transport are provided with supports directed in opposite directions for such stacks, and wherein there is one the suction unit belonging to the device is in the starting position,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, bei welcher Transportmittel mit jeweils nur einer Abstützvorrichtung für Stapel von Glasscheiben vorgesehen sind,, Are respectively provided with transport means in which only a supporting device for stacks of glass sheets Fig. 2 one of the Fig. 1 representation corresponding

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung nach dem Verschieben des Saugaggregates aus der Stirnseite der Vorrichtung heraus zu einem vor dieser Stirnseite angeordneten ersten Transportmittel, wobei das Saug aggregat zusätzlich gegenüber einer mittleren vertikalen Ebene zur Seite geschwenkt ist, um eine vorderste Einzelscheibe von dem auf dem Transportmittel befindli chen Stapel zu erfassen, Fig. 3 is a representation corresponding to FIG. 1 after moving the suction unit out of the end face of the device to a first means of transport arranged in front of this end face, the suction unit being additionally pivoted to the side with respect to a central vertical plane, around a foremost single pane of to detect the stack on the means of transport,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, bei welcher das Saugaggregat von dem ersten Transportmittel zu einem dazu beabstandeten zweiten Transportmittel hin verstellt ist, um dort mit weiteren Saugnäpfen und in in Gegenrichtung verschwenkter Lage eine weitere Scheibe aufzunehmen, wobei die zuerst aufgenommene Scheibe in eine vertikale Transportvorrichtung verschwenkt ist, Fig. 4 is a representation corresponding to FIG. 3, in which the suction unit is adjusted from the first transport means to a second transport means spaced apart from it, in order to accommodate another disc there with further suction cups and in a position pivoted in the opposite direction, the disc being picked up first is pivoted into a vertical transport device,

Fig. 5 eine den Fig. 1 bis 4 entsprechende Darstellung, wobei das Saugaggregat aus der in Fig. 4 dargestellten Lage zu der Abstützwand der Vorrichtung zurückverstellt ist, um dort die zuerst aufgenommene Scheibe abzusetzen,To settle there Fig. 5 a in FIGS. 1 to 4 corresponding representation, wherein the suction unit is moved back from the position shown in Fig. 4 position to the supporting wall of the apparatus, the first recorded disc,

Fig. 6 eine Darstellung gem. Fig. 5, wobei das Saugaggregat nach dem Abtransport der zuerst abgesetzten Scheibe mittels einer Transportvorrichtung durch eine Durch trittsöffnung der Abstützwand hindurchbewegt ist, um die zweite Scheibe ebenfalls auf der Transportvorrichtung abzusetzen, Fig. 6 shows an illustration. Fig. 5, wherein the suction unit after the removal of the first stepped disc is moved through means of a transport device through a passage opening of the support wall to the second disc also settle on the transport device,

Fig. 7 eine Draufsicht der Vorrichtung gem. der Darstellung der Fig. 1, wobei sich das Saugaggregat in Ausgangs stellung befindet, Fig. 7 is a plan view of the device acc. the illustration of FIG. 1, wherein the suction unit is in the output position,

Fig. 8 eine Draufsicht entsprechend der Darstellung gem. Fig. 3 nach dem Aus fahren und Verstellen des Saugaggregates in den Bereich eines ersten, vor der Stirnseite der Vorrichtung plazierten Transportmittels und damit auch zwischen dieses und das weitere Transportmittel, wobei das Saugaggregat eine vordere Scheibe von dem ersten Transportmittel erfaßt, Fig. 8 is a plan view according to the representation acc. Fig. 3 go to the off and adjustment of the suction unit in the area of a first front of the front side of the device placed transport means and thus also between this and the further transport, wherein the suction unit detects a front disc of the first transport means,

Fig. 9 eine Draufsicht der Vorrichtung, in welcher das Saugaggregat in die in Fig. 4 dargestellte Position verstellt ist und von dem benachbarten Transportmittel eine zweite Scheibe eines dort befindlichen Stapels erfaßt, Fig. 9 is a plan view of the device in which the suction unit is moved to the position shown in Fig. 4 position and a second disk detects a stack located there from the adjacent means of transport,

Fig. 10 eine Draufsicht der Vorrichtung nach dem Verschieben des Saugaggregates in den Bereich vor der Abstützwand, wo die gemäß Fig. 3 und 8 zuerst erfaßte Scheibe an der Abstützwand auf eine weiterführende Transportvor richtung abgesetzt wird, wonach dann das Saugaggregat durch eine Durchtrittsöffnung der Abstützwand hindurch in die in Fig. 6 dargestellte Lage verstellbar ist, um die zweite Scheibe an der Abstützwand auf der weiterführenden Vorrichtung absetzen zu können, Fig. 10 is a plan view of the device after moving the suction unit in the area in front of the support wall, where the first detected according to FIGS . 3 and 8 disc is deposited on the support wall on a further Transportvor direction, then the suction unit through a passage opening of the support wall is adjustable in the position shown in FIG. 6 in order to be able to place the second disk on the support wall on the further device,

Fig. 11 bis Fig. 16 eine Draufsicht der Vorrichtung mit schematisierter Darstellung der verschiedenen möglichen Wege, auf denen das Saugaggregat mit Hilfe eines Trägers und eines Schlittens zu den einzelnen einander gegenüberstehenden Stapeln von Einzelscheiben und zu der weiterführenden Transportvorrichtung verstellt werden kann, wobei die verschiedenen möglichen Reihenfolgen der Bewegungen durch in einem Kreis befindlliche Ziffern angegeben sind und die Bewegungen einander in der aufsteigenden Zahlenreihe dieser Ziffer folgen, Fig. 11 to Fig. 16 is a plan view of the device with a schematic representation of the different possible ways in which the suction unit can be adjusted with the aid of a carrier and a carriage to the individual opposing stacks of individual disks and to the further transport device, the different possible sequences of the movements are indicated by numbers in a circle and the movements follow one another in the ascending number series of this number,

Fig. 17 eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Abnehmen von Einzelscheiben von jeweiligen Stapeln auf Transport mitteln oder Transportwagen, deren weiterführende Transportvorrichtung zu Bearbeitungsmaschinen und schließlich zu einer weiteren derartigen Vorrichtung führt, die wiederum ein Saugaggregat an einem Träger aufweist, der in seiner Längsrichtung in Transport richtung verstellbar ist und mit welchem fertige Isolierglasscheiben auf Abstützungen von weiteren Transportmitteln oder Transportwagen absetzbar sind, wobei außerdem die Zufuhr weiterer Transportmittel mit Einzelscheiben zu der Stirnseite der erstgenannten derartigen Vorrichtung schematisiert angedeutet ist, Fig. 17 is a plan view of a device for removing individual slices from respective stacks on transport means or trolleys, the further transport device leads to processing machines and finally to another such device, which in turn has a suction unit on a carrier which in its longitudinal direction in the transport direction is adjustable and with which finished insulating glass panes can be placed on supports of further means of transport or trolleys, the supply of further means of transport with individual panes to the end face of the first-mentioned device of this type being indicated schematically,

Fig. 18 eine vergrößerte schematisierte Darstellung eines Saugaggregates mit beidseits angeordneten Saugnäpfen, die unabhängig voneinander verschwenkbar sind, wobei der Schwenkbewegung auch eine Anhebebewegung überlagert ist und im Bereich der Saugnäpfe jeweils eine Format abfrage-Einrichtung vorgesehen ist, Fig. 18 is an enlarged schematic representation of a suction unit with suction cups arranged on both sides, which are independently pivotable, wherein the pivot motion is superimposed on a lifting movement and a query format means is provided in the area of the suction cups, respectively,

Fig. 19 eine Ansicht zweier koaxialer Doppelrollen, die sich an der Unterseite der Transportwagen befinden und um eine vertikale, zwischen ihnen angeordnete Achse verdrehen lassen, Fig. 19 is a view of two coaxial double rollers, which are located at the bottom of the trolley and can rotate about a vertical axis is arranged between them,

Fig. 20 eine der Fig. 19 entsprechende Darstellungen nach dem Verdrehen der Doppelrollen, die eine Verfahrbarkeit rechtwinkling zu der Fig. 19 des jeweiligen Trans portwagens erlaubt, FIG. 20 shows a representation corresponding to FIG. 19 after the double rollers have been rotated, which allows the carriage to be moved at right angles to FIG. 19 of the respective trans,

Fig. 21 eine Draufsicht der Vorrichtung mit einer stirnseitigen Halterung, an welcher die Transportmittel oder Trans portwagen erfaßt werden können, um sie quer zur Stirnseite verstellen und dabei in den Aktionsbereich des Saugaggregates bringen zu können, sowie Fig. 21 is a plan view of the device with an end bracket, on which the transport or Trans portwagen can be detected in order to adjust them transversely to the end face and thereby bring them into the action area of the suction unit, and

Fig. 22 in vergrößerter Darstellung die aus Rollen gebildete Halterung an der Stirnseite der Vorrichtung, die dabei mit einem U-Profil an der Stirnseite des Transportwagen lösbar gekuppelt ist. Fig. 22 is an enlarged view of the bracket formed from rollers on the front of the device, which is detachably coupled to a U-profile on the front of the trolley.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Handhaben von Glasscheiben 2, in erster Linie von einzelnen Glasscheiben 2, aber auch von Isolierglasscheiben 3 nach ihrer Fertigstellung.A device designated as a whole by 1 is used for handling glass panes 2 , primarily individual glass panes 2 , but also insulating glass panes 3 after their completion.

In den Fig. 1 bis 16 ist in erster Linie die Handhabung einzelner Glasscheiben 2 mit der Vorrichtung 1 dargestellt, wobei diese Glasscheiben 2 jeweils von einem Stapel 4 gemäß den Fig. 3 bis 16 einzeln abnehmbar und zu einer Transportvorrichtung 5 überführbar sind.In FIGS. 1 to 16 in the first place, the handling of individual glass sheets 2 is shown with the device 1, said glass panes 2 3 individually to 16 and a transport device 5 can be transferred in each case from a stack 4 of FIGS. Detachable.

In Fig. 17 ist zusätzlich angedeutet, daß fertige Isolierglas scheiben 3 nacheinander wieder zu einem Stapel zusammensetzbar sind, was in noch zu beschreibender Weise mit einer derartigen Vorrichtung 1 durchgeführt werden kann.In Fig. 17 is also indicated that finished insulating glass panes 3 can be successively reassembled into a stack, which can be carried out in a manner to be described with such a device 1 .

In Ausgangslage ist gemäß den Fig. 1 bis 6 die jeweilige Glasscheibe 2 gegenüber einer vertikalen Ebene unter einem spitzen Winkel auf einem Transportmittel 6 abgestützt. Die Abstützung 7 ist dabei L-förmig gestaltet, wobei auf dem unteren L-Schenkel 8 die Schmalseiten der Scheiben 2 oder 3 aufstehen, während die Fläche der hintersten Scheibe 2a an dem langen L-Schenkel 9 anliegen kann.In starting position 1, the respective glass sheet 2 is shown in FIGS. 6 to supported with respect to a vertical plane at an acute angle on a transport means 6. The support 7 is L-shaped, the narrow sides of the panes 2 or 3 standing up on the lower L-leg 8 , while the surface of the rearmost disc 2 a can rest on the long L-leg 9 .

Ganz wesentlich ist bei der Vorrichtung 1 zum Handhaben der Scheiben 2 oder 3 ein ihr zugehöriges, im ganzen mit 10 bezeichnetes Saugaggregat, welches man in mehreren Figuren und vergrößert in Fig. 18 erkennt und welches mehrere Saugnäpfe 11 aufweist, um unterschiedlich große Scheiben 2 jeweils bestmöglich erfassen zu können. Dieses Saugaggregat 10 ist derart beweglich an der Vorrichtung 1 angeordnet, daß es gemäß den Fig. 1 bis 16 zu der jeweiligen Glasscheibe 2 oder 3 hin und wieder zurückver stellbar ist, um es Aufnehmen, Versetzen und in geeigneter Weise an einer gewünschten Stelle wieder Absetzen, also Handhaben zu können.Quite significantly, in the device 1 for handling the discs 2 or 3. its associated, generally by 10 denoted suction unit, which can be seen in several figures and enlarged in FIG. 18 and which has a plurality of suction cups 11 to different sized discs 2 each to be able to capture as best as possible. This suction unit 10 is arranged so movably on the device 1 that it can be adjusted according to FIGS . 1 to 16 to the respective glass pane 2 or 3 from time to time in order to pick it up, move it and, in a suitable manner, set it down again at a desired point to be able to handle.

Zu der Vorrichtung 1 gehört ferner eine Abstützwand 12, die gegenüber einer vertikalen Ebene unter einem spitzen Winkel schräg steht, im Ausführungsbeispiel unter dem gleichen Winkel wie die langen L-Schenkel 9 der Abstützungen 7 der Transportmittel 6. Die Abstützwand 12 dient zum Abstützen einer von dem Saugaggregat 10 auf der Transportvorrichtung 5 abgesetzten Glasscheibe 2 und hat eine vor allem in Fig. 4 zumindest in einem Teilbereich gut erkennbare Durchtrittsöffnung 13, durch welche das Saugaggregat 10 und auch seine noch zu beschreibende Halterung hindurch, also quer zur Abstützwand 12 verstellt werden kann, so daß das Saugaggregat 10 gemäß Fig. 1 bis 3 hinter, gemäß Fig. 4 und 5 aber auch vor dieser Abstützwand 12 plaziert werden kann.The device 1 also includes a support wall 12 which is inclined at an acute angle with respect to a vertical plane, in the exemplary embodiment at the same angle as the long L-legs 9 of the supports 7 of the transport means 6 . The support wall 12 serves to support a glass pane 2 which is set down by the suction unit 10 on the transport device 5 and has a passage opening 13 which can be seen particularly well in FIG. 4 at least in a partial area, through which the suction unit 10 and also its holder to be described, can be adjusted transversely to the support wall 12 so that the suction unit 10 according to FIGS . 1 to 3 behind, but according to FIGS. 4 and 5 can also be placed in front of this support wall 12 .

Für die verschiedenen, schon angedeuteten Verstellmöglichkeiten des Saugaggregates 10 ist dieses in allen Ausführungsbeispielen an einem in Transportrichtung der Transportvorrichtung 5, die in Fig. 17 durch den Pfeil Pf 1 angedeutet ist, oder parallel zu der die Glasscheiben 2 aufweisenden oder aufnehmenden Ebene orientierten Träger 14 verschiebbar angeordnet. Während in den Fig. 1 bis 6 der Träger 14 nur von seiner Stirnseite her erkennbar ist, kann man diesen Träger 14 besonders gut vor allem in Fig. 8 bis 10 erkennen, wo er unterschiedliche Verstellpositionen einnimmt und das Saugaggregat 10 auch an unterschiedlichen Stellen dieses Trägers 14 gezeigt ist.For the various, already indicated adjustment possibilities of the suction unit 10 , this is in all exemplary embodiments on a carrier 14 oriented in the transport direction of the transport device 5 , which is indicated in FIG. 17 by the arrow Pf 1 , or parallel to the plane 14 having or receiving the glass panes 2 slidably arranged. While in Figs. 1 to 6, the carrier 14 can be seen only from its end face, can this support 14 particularly good especially in Fig. Recognized 8 to 10, where it occupies different adjustment positions and the suction unit 10 also at different points of this Carrier 14 is shown.

Vor allem der Vergleich der Fig. 7 bis 10 macht dabei deutlich, daß dieser Träger 14 selbst in seiner Längserstreckungsrichtung gegenüber einem Gestell 16 oder Gehäuse der Vorrichtung 1 hin und her verstellbar ist und daß der verstellbare Träger 14 seinerseits an einem quer zu seiner Längserstreckung bewegbaren Schlitten 15 gelagert ist, so daß eine relativ große Fläche mit dem von dem Träger 14 gehaltenen Saugaggregat 10 erfaßt und bedient werden kann, weil das Saugaggregat 10 an diesem in zwei rechtwinklig zueianderstehenden Richtungen verstellbare Träger seinerseits auch verfahrbar ist. Dabei ist der in seiner Längsrichtung verstellbare Träger 14 horizontal angeordnet und verstellbar, so daß das Saugaggregat 10 in einer im wesentlichen gleichbleibenden Höhe in unterschiedliche Positionen verstellbar ist, wobei es allerdings zusätzlich in noch zu beschreibender Weise auch eine Höhenverstellung relativ zu dem Träger 14 erlaubt, so daß das Saugaggregat in allen drei Raumachsen verstellbar ist.Above all, the comparison of FIGS. 7 to 10 makes it clear that this carrier 14 itself can be adjusted back and forth in its longitudinal direction relative to a frame 16 or housing of the device 1 and that the adjustable carrier 14 in turn can be moved on a crosswise to its longitudinal extension carriage 15 is supported so that a relatively large area can be detected with the held by the carrier 14 and the suction unit 10 operated because the suction unit 10 in this in two perpendicular directions zueianderstehenden adjustable carrier is in turn also be moved. The carrier 14, which is adjustable in its longitudinal direction, is arranged horizontally and adjustable, so that the suction unit 10 can be adjusted to different positions at a substantially constant height, although it also allows height adjustment relative to the carrier 14 in a manner to be described, so that the suction unit is adjustable in all three spatial axes.

Der verstellbare Träger 14 kann zwischen den beiden in Fig. 7 einerseits und in Fig. 8 andererseits dargestellten vorbestimmten Endlagen verschoben werden, was auch den in Fig. 9 und 10 jeweils dargestellten unterschiedlichen Endlagen entspricht, wobei der Träger in den beiden letztgenannten Figuren gegenüber seiner Lage in den beiden erstgenannten Figuren mit Hilfe des Schlittens 15 parallel zu sich selbst versetzt ist. Zusätzlich kann das Saugaggregat 10 auf diesem Träger 14 in beliebigen Zwischenstel lungen positioniert werden. Dies ergibt sich aus den schematisier ten Darstellungen der Fig. 11 bis 16, in denen auch angedeutet ist, daß auf einer Abstützung 7 eines Transportmittels 6 unter Umständen auch mehrere Stapel nebeneinander angeordnet sein können, wenn die Scheiben 2 dieser Stapel eine Abmessung haben, die dies zuläßt. Die verschiedenen Verstellungen des Saugaggregates 10, sei es die Verstellung des Saugaggregates 10 gegenüber dem Träger 14, sei es die indirekte Verstellung dadurch, daß der Träger 14 oder der ihn aufnehmende Schlitten 15 verstellt werden, können programmgesteuert oder aber auch durch Sensoren und dergleichen Hilfsmittel unterstützt sein.The adjustable carrier 14 can be displaced between the two predetermined end positions shown in FIG. 7 on the one hand and in FIG. 8 on the other hand, which also corresponds to the different end positions shown in FIGS. 9 and 10, the carrier in the latter two figures compared to it Position in the first two figures is offset with the help of the carriage 15 parallel to itself. In addition, the suction unit 10 can be positioned on this carrier 14 in any intermediate positions. This results from the schematic representations of FIGS. 11 to 16, in which it is also indicated that on a support 7 of a means of transport 6, under certain circumstances, several stacks can be arranged next to one another if the disks 2 of these stacks have a dimension that this allows. The various adjustments of the suction unit 10 , be it the adjustment of the suction unit 10 relative to the carrier 14 , be it the indirect adjustment in that the carrier 14 or the carriage 15 receiving it can be program-controlled or supported by sensors and the like be.

Die schon erwähnte weiterführende Transportvorrichtung 5 ist am unteren Rand der Abstützwand 12 angeordnet und im Ausführungsbei spiel als Rollenbahn ausgebildet. An dieser Stelle könnte aber auch ein Förderband vorgesehen sein. Gemäß Fig. 17 hat sie eine Fortsetzung 5a als weiterführende Transportvorrichtung oder sie könnte auch eine Übergabestelle zu einer weiteren Transportvor richtung aufweisen, wenn beispielsweise im Verlauf des Weitertrans portes eine Richtungsänderung zweckmäßig wäre.The already mentioned advanced transport device 5 is arranged on the lower edge of the support wall 12 and in game Ausführungsbei designed as a roller conveyor. At this point, however, a conveyor belt could also be provided. Referring to FIG. 17 has an extension 5 as a further transport device or it could also be a transfer point to a further Transportvor direction having, for example, if in the course of portes Next Trans a change in direction would be desirable.

Durch Fig. 17 ist gleichzeitig dargestellt, daß die Transportvor richtung 5 auch das Ende einer zu ihr führenden Transportvor richtung 5a bilden kann. Fig. 17 zeigt praktisch zwei Vorrichtungen 1 mit allen zugehörigen Teilen, also auch der Transportvorrichtung 5. Somit kann zwischen zwei Vorrichtungen 1 eine Bearbeitung, beispielsweise das Zusammenfügen zweier einzelnen Scheiben 2 zu einer Isolierglasscheibe 3 durchgeführt werden, wobei die in Förderrichtung erste Vorrichtung 1 die einzelnen Scheiben 2 von dem Transportmittel 6 abnimmt und auch die Transportvorrichtung 5 absetzt, durch welche sie den einzelnen Bearbeitungsstationen zugeführt werden, während die in Förderrichtung hintere Vorrichtung 1 dann die fertigen Isolierglasscheiben 3 erfaßt und wiederum auf Transportmitteln 6 absetzt.Through Fig. 17 is shown the same time that the Transportvor device 5 also the end of a direction toward their leading Transportvor 5 a may form. Fig. 17 shows practically two devices 1 with all its parts, including the transport device 5. Thus, processing, for example the joining of two individual panes 2 to form an insulating glass pane 3, can be carried out between two devices 1 , the first device 1 in the conveying direction removing the individual panes 2 from the transport means 6 and also depositing the transport device 5 , through which they are fed to individual processing stations, while the device 1 in the conveying direction then detects the finished insulating glass panes 3 and in turn deposits them on transport means 6 .

In den Ausführungsbeispielen sind als die Stapel 4 von Glasscheiben 2 tragende oder aufnehmende Transportmittel 6 jeweils Trans portwagen vorgesehen, die im folgenden deshalb auch als "Trans portwagen 6" bezeichnet sind und die in Transportrichtung der Transportvorrichtung 5 vor dieser beziehungsweise parallel dazu versetzt oder im Falle des Zuführens von Glasscheiben 3 zu einem Transportmittel 6 hinter diesem derart positionierbar sind, daß die auf den Transportwagen 6 angeordneten Abstützungen 7 für die Glasscheiben 2 oder 3 im wesentlichen parallel zur Transport richtung gemäß Pf 1 beziehungsweise parallel zu der Verstellrichtung des verstellbaren Trägers 14 und dessen Längserstreckung orientiert sind. Man erkennt dies vor allem gut in den Draufsichten beispielsweise gemäß den Fig. 7 bis 16.In the exemplary embodiments, as the stack 4 of glass panes 2 carrying or receiving transport means 6 are each provided for transport vehicles, which are therefore also referred to below as “transport vehicles 6 ” and which are displaced in the transport direction of the transport device 5 in front of this or parallel thereto or in the case the supply of glass panes 3 to a transport means 6 can be positioned behind it in such a way that the supports 7 arranged on the trolley 6 for the glass panes 2 or 3 are essentially parallel to the transport direction according to Pf 1 or parallel to the adjustment direction of the adjustable carrier 14 and its Longitudinal orientation are oriented. This can be seen particularly well in the top views, for example according to FIGS. 7 to 16.

Die Transportwagen 6 sind dabei z. B. gemäß Fig. 16 und 21 vor der Stirnseite der Transportvorrichtung 5 und insbesondere auch seitlich von deren Verlängerung angeordnet und in dieser Position für ein Abnehmen von Werkstücken verstellbar, insbesondere verfahrbar. Dies wird auch durch die in den Fig. 1 bis 10 jeweils in Wartestellung befindlichen zusätzlichen Transportwagen 6a angedeutet.The trolley 6 are z. As shown in FIG. 16 and 21 adjustable front of the front side of the transport device 5 and in particular also disposed laterally of their extension and in this position for a removal from workpieces, in particular displaceable. This is also indicated by the additional transport carriages 6 a that are in the waiting position in FIGS . 1 to 10.

Dadurch ist es möglich, jeweils beispielsweise nach dem Entleeren des in Fig. 1 am weitesten links befindlichen Transportwagens 6, bei welchem schon eine Seite der Abstützung 7 entleert ist, diesen wegzufahren, den mittleren Transportwagen an die Stelle dieses ersten Transportwagens 6 zu verfahren und dann den zusätzlichen Transportwagen 6a in die Position des zuvor mittleren Transportwagens zu verschieben. Dadurch bleibt die Möglichkeit erhalten, jeweils zwischen zwei Transportwagen die einander zugewandten Stapel 4 mehr oder weniger gleichzeitig zu vereinzeln und die Scheiben 2 von diesen Stapeln 4 der beiden innerhalb des Bewegungsbereiches des Saugaggregates 10 befindlichen Transportwagen 6 zu vereinzeln, der Transportvorrichtung 5 und damit der Weiterbearbeitung zuzuführen.This makes it possible, for example after the emptying of the left-most transport carriage 6 in FIG. 1, in which one side of the support 7 has already been emptied, to move it away, to move the middle transport carriage to the place of this first transport carriage 6 and then to move the additional transport carriage 6 a into the position of the previously middle transport carriage. This makes it possible the facing stack 4 is retained, in each case between two transport trolleys more or less to isolate simultaneously and the disks 2 to separate from these stacks 4 of the two transport carriages 6 located within the moving range of the suction unit 10, the transport device 5, and thus further processing feed.

In den stirnseitigen Darstellungen der Vorrichtung 1, also in den Fig. 1 bis 6 sowie teilweise auch in den Draufsichten gemäß den sich anschließenden Figuren und vor allem in Fig. 18 erkennt man, daß das Saugaggregat 10 - insbesondere wegen der vorstehend erwähnten Möglichkeit, jeweils z. B. abwechselnd von den Stapeln 4 zweier Transportwagen 6 Einzelscheiben 2 abnehmen zu können - beidseits einer gedachten mittleren, sich in Verstellrichtung des verstellbaren Trägers 14 erstreckenden vertikalen Ebene Saugnäpfe 11 aufweist und daß das oder die Transportmittel oder Trans portwagen 6, wie schon erwähnt, zwei symmetrisch zueinander angeordnete L-förmige Abstützungen 7 für Stapel 4 von Scheiben 2 haben, wobei in Fig. 2 angedeutet ist, daß stattdessen auch zwei Transportmittel oder Transportwagen 6 zu der Vorrichtung 1 gehören können, die nur eine derartige Abstützung 7 haben, die dabei aber jeweils einander zugewandt sind, wobei jeweils zwei derartige Transportwagen 6 in Gebrauchsstellung mit Abstand zueinander vor der Stirnseite der Vorrichtung 1 und der Transport vorrichtung 5 und in dem durch den ausfahrbaren Träger 14 erreichbaren und bedienbaren Bereich angeordnet sind, der vor allem auch gut aus den Fig. 11 bis 16 erkennbar ist. Dabei können die Transportwagen 6 quer zur Verstellrichtung des Trägers 14 und des darauf verstellbaren Saugaggregates 10 und etwa in Richtung des den Träger 14 tragenden Schlittens 15, z. B. programmgesteuert, verstellbar oder verfahrbar sein. Eine solche Verstellung und Verfahrbarkeit der Transportwagen 6 ist auch in Fig. 21 dargestellt und wird im folgenden bei der Beschreibung dieser Fig. 21 noch näher erläutert. Man erkennt vor allem in den Draufsichten, daß der Träger 14 in ausgefahrener, also aus dem Gestell 15 der Vorrichtung 1 herausbewegter Position an der Längsseite des oder der Transportwagen 6 und somit auch an der Längsseite von dessen Abstützung 7 für einzelne Stapel 4 und dabei zwischen zwei solchen Transportwagen 6 verläuft (Fig. 8 und 9) und daß er in der entgegengesetzten Verstellposition gemäß den Fig. 7 und 10 diesen Bereich freiläßt, so daß die Transportwagen 6 in Querrichtung verstellt werden können, die in der Fig. 21 durch den Pfeil Pf 2 angedeutet ist.In the end views of the device 1 , that is to say in FIGS. 1 to 6 and partly also in the top views according to the subsequent figures and especially in FIG. 18, it can be seen that the suction unit 10 - in particular because of the possibility mentioned above, in each case e.g. B. alternately from the stacks 4 of two trolleys 6 individual disks 2 to be able to remove - on both sides of an imaginary middle, extending in the direction of adjustment of the adjustable support 14 vertical plane suction cups 11 and that the means of transport or trans port 6 , as already mentioned, two L-shaped supports 7 for stack 4 of disks 2 arranged symmetrically to one another, wherein it is indicated in FIG. 2 that instead two transport means or transport wagons 6 may also belong to the device 1 , which only have such a support 7 , but which do so are each facing each other, with two such trolleys 6 in the position of use at a distance from each other in front of the end face of the device 1 and the transport device 5 and in the accessible and operable area by the extendable carrier 14 are arranged, which is also particularly good from FIGS . 16 to be seen. 11 The transport carriage 6 can be transverse to the adjustment direction of the carrier 14 and the suction unit 10 adjustable thereon and approximately in the direction of the carriage 15 carrying the carrier 14 , for. B. program-controlled, adjustable or movable. Such an adjustment and movability of the transport carriage 6 is also shown in FIG. 21 and is explained in more detail below in the description of this FIG. 21. It can be seen above all in the top views that the carrier 14 in the extended position, that is to say moved out of the frame 15 of the device 1 , on the long side of the trolley 6 or trolleys 6 and thus also on the long side of its support 7 for individual stacks 4 and thereby between two such trolleys 6 ( Fig. 8 and 9) and that he leaves this area in the opposite adjustment position according to FIGS . 7 and 10, so that the trolley 6 can be adjusted in the transverse direction, which in Fig. 21 by the arrow Pf 2 is indicated.

Die Transportvorrichtung 5, die Abstützwand 12 und der Schlitten 15 mit dem verstellbaren Träger 14 sind an dem gemeinsamen oder eventuell auch zusammengesetzten Gestell 16 gelagert und gehalten und die Transportmittel oder Transportwagen 6 können relativ zu diesem Gestell 16 verstellt oder verfahren und in den jeweiligen Gebrauchsstellungen positioniert werden.The transport device 5 , the support wall 12 and the slide 15 with the adjustable carrier 14 are mounted and held on the common or possibly also assembled frame 16 and the means of transport or transport carriage 6 can be adjusted or moved relative to this frame 16 and positioned in the respective use positions will.

In den Fig. 11 bis 16 sind dabei schematisch verschiedene Möglichkeiten des Zusainmenwirkens des verstellbaren Saugaggregates 10 mit den Transportmitteln oder Transportwagen 6 schematisiert dargestellt. Insbesondere die verschiedenen Verstellwege sind dabei durch zum Teil abgewinkelte, zum Teil nur geradlinige Pfeile verdeutlicht, die in der Reihenfolge der Bewegung mit laufenden Zahlen versehen sind, die dabei zur Unterscheidung von Bezugszahlen in Kreisen angeordnet sind. Gemäß Fig. 11 kann beispielsweise das Saugaggregat gemäß dem abgewinkelten Pfeil 1 aus der Vorrichtung 1 stirnseitig ausgefahren werden, wobei es an dem in dieser Richtung verstellten Träger 14 nur um einen Teilbetrag verschoben wird, um einen Stapel eines ersten Transportwagens 6 zu erreichen. Von dort wird dann das Saugaggregat 10 mit einer von ihm erfaßten Einzelscheibe 2 in Richtung des Pfeiles 2 dadurch verstellt, daß der den Träger 14 tragende Schlitten 15 verfahren wird, bis das Saugaggregat mit seinen noch freien Saugnäpfen 11 das andere Transportmittel und den dort befindlichen Stapel 4 mit Einzelscheiben 2 erreicht hat. Dies entspricht auch der Bewegung zunächst in die Lage gemäß Fig. 3 und 8, von wo dann die Verstellung gemäß dem in Fig. 11 dargestellten Pfeil 2 in die Position gemäß Fig. 4 und 9 erfolgt. Danach wird das Saugaggregat 10 und der Träger 14 in Richtung des Pfeiles 3 verstellt, so daß er dann die in der Draufsicht gemäß Fig. 10 dargestellte Lage erhält, wo er nun die zuerst aufgenommene Glasscheibe 2 absetzen kann. Anschließend wird das Saugaggregat 10 gemäß dem Pfeil 4 noch weiterverstellt und gelangt dabei durch die Durchtrittsöffnung 13 wieder auf die Rückseite der Abstützwand 12. In dieser Lage kann dann auch gemäß Fig. 6 die zweite Scheibe 2 auf der Transportvorrichtung 5 abgesetzt werden.In Figs. 11 to 16 this schematically various possibilities of Zusainmenwirkens of the movable suction unit 10 are shown schematically with the transport means or transport carriage 6. In particular, the various adjustment paths are illustrated by arrows, some of which are angled and some are only straight, which are provided with running numbers in the sequence of movement, which are arranged in circles to distinguish reference numbers. Referring to FIG. 11, for example, the suction unit may according to the angled arrow 1 are extended out of the apparatus 1 the front side, whereby it is shifted to the reclined in the direction of the carrier 14 only by a partial amount, to achieve a stack of a first transport carriage 6. The suction unit 10 is then adjusted with a detected from it individual disk 2 in the direction of arrow 2 in from there that the carrier 14 supporting carriage is moved 15 to the suction unit with its still free suction cups, the other means of transport the stack 11 and located therein 4 with 2 individual disks. This also corresponds to the movement first into the position according to FIGS. 3 and 8, from where the adjustment according to arrow 2 shown in FIG. 11 into the position according to FIGS. 4 and 9 then takes place. Then the suction unit 10 and the carrier 14 are adjusted in the direction of the arrow 3 , so that he then receives the position shown in the plan view according to FIG. 10, where he can now put down the glass pane 2 that was picked up first. Subsequently, the suction unit 10 is adjusted further according to the arrow 4 and thereby reaches the rear of the support wall 12 through the passage opening 13 . In this position, the second disk 2 can then also be placed on the transport device 5 according to FIG. 6.

Fig. 12 zeigt einerseits den gleichen Arbeitsablauf, andererseits aber mit gestrichelten Linien noch die Möglichkeit, mit etwas längeren Verschiebebewegungen insbesondere des Saugaggregates 10 und seines Schlittens 15 auf den Träger 14 entfernter liegende Stapel 4 zu erreichen, die gleichzeitig auf den Transportmitteln 6 angeordnet sein können, wenn die Gesamtabmessung der einzelnen Scheiben 2 dies zuläßt. Fig. 12 shows on the one hand the same workflow, but on the other hand with dashed lines still the possibility to achieve with stacking movements, especially the suction unit 10 and its slide 15 on the carrier 14 more distant stack 4 , which can be arranged on the transport means 6 at the same time if the overall dimensions of the individual disks 2 permit this.

Gemäß Fig. 13 ist es aber auch möglich, aus der Ausgangslage das Saugaggregat 10 zunächst gemäß dem abgewinkelten Pfeil 1 zu verstellen, wie es auch bei den vorbeschriebenen Figuren der Fall ist, dann aber die erfaßte Einzelscheibe gemäß dem Pfeil 2 gleich zu der Abstützwand 12 zu bringen und danach erst mit der anderen Seite des Saugaggregates 10 gemäß dem nach entgegengesetzter Seite zweifach abgewinkelten Pfeil 3 den zweiten Stapel 4 anzufahren, dort eine Einzelscheibe 2 zu erfassen und dann gemäß dem zweifach abgewinkelten Pfeil in entgegengesetzter Richtung diese zweite Scheibe 2 ebenfalls zu der Abstützwand 12 zu bringen.But shown in FIG. 13, it is also possible to adjust from the initial position the suction unit 10 first in accordance with the angled arrow 1, as also in the previously described figures of the case, but then the detected single disc according to the arrow 2 is equal to the support wall 12 to bring and then only 3 to go to the other side of the suction unit 10 according to the according to the opposite side doubly angled arrow the second stack 4, there to detect a single wheel 2 and then according to the doubly angled arrow in the opposite direction, this second wheel 2 also to the Bring support wall 12 .

Fig. 14 zeigt die Verfahrwege der einen Seite des Saugaggregates 10, wenn auf einem ersten Transportwagen 6 zwei Stapel 4 von Einzelscheiben 2 unmittelbar nebeneinander auf derselben Seite der Abstützung 7 angeordnet sind. Somit können von zwei auf demselben Transportwagen 6 befindlichen Scheiben jeweils entsprechende Isolierglasscheiben zusammengesetzt werden. Fig. 14 shows the paths of the one side of the suction unit 10 when arranged on a first transport carriage 6, two stacks 4 of individual plates 2 adjacent to each other on the same side of the support 7. Corresponding insulating glass panes can thus be assembled from two panes located on the same transport carriage 6 .

Fig. 15 zeigt eine Anordnung, bei welcher auf dem Transportwagen 6 derart kleine Scheiben 2 gestapelt sind, daß sogar vier Stapel 4 Platz finden. Dabei ist es dann möglich, daß das Saugaggregat mit den Saugnäpfen 11 einer Seite schon jeweils zwei Einzelscheiben 2 von zwei unmittelbar benachbarten derartigen kleinen Stapeln 4 erfaßt und gemäß dem zweifach abgewinkelten Pfeil 2 zur Abstützwand 12 transportiert. Fig. 15 shows an arrangement in which such small disks 2 are stacked on the transport carriage 6 that even four stacks 4 can be accommodated. It is then possible that the suction unit with the suction cups 11 on one side already detects two individual disks 2 from two immediately adjacent small stacks 4 and transports them to the support wall 12 according to the double-angled arrow 2 .

Fig. 16 zeigt dann die Pfeile 1 und 2, mit denen das Saugaggregat 10 jeweils zwei Einzelscheiben 2 von den Stapeln des gegenüber stehenden Transportmittels 6 vereinzelt und zu der Abstützwand 12 der Vorrichtung 1 transportiert. Fig. 16 then displays the arrows 1 and 2, with which the suction unit 10, two individual panes 2 of the stacks of separated opposed transport means 6 and transferred to the support wall 12 of the device 1.

Es sei erwähnt, daß die aus den Fig. 11 bis 16 erkennbaren Wege des Saugaggregates 10, die aufgrund der Verstellbarkeit des Trägers 14 und des diesen tragenden Schlittens 15 möglich sind, auch noch in anderer Weise beliebig kombiniert sein könnten.It should be mentioned that the paths of the suction unit 10 which can be seen from FIGS . 11 to 16 and which are possible due to the adjustability of the carrier 14 and the carriage 15 carrying the latter, could also be combined in any other way.

Es wurde schon erwähnt, daß die Scheiben 2 oder 3 bzw. die Stapel 4 entsprechend der Anordnung der langen L-Schenkel 9 und auch der Abstützwand 12 schräg stehen. Das Saugaggregat 10 ist deshalb um eine etwa in Transportrichtung liegende horizontale Achse relativ zu der mittleren vertikalen Ebene schwenkbar oder kippbar, wobei der Schwenkwinkel zumindest den Schrägstellungen der Glasscheiben 2 und 3 auf einem jeweils auf einem Transportmittel vorgesehenen Stapel 4 einerseits und/oder auf der von der Vorrichtung 1 weg oder zu der Vorrichtung 1 hin führenden Transportvorrichtung 5 andererseits entspricht. Dadurch ist es möglich, daß die Glasscheibe 2 oder 3 nach dem Aufnehmen mittels des Saugaggregates 10 in eine vertikale Lage schwenkbar und in dieser Lager weiterbewegbar ist, in der die Gewichtskräfte am besten übertragen werden können. Darüber hinaus kann eine zunächst in Fig. 1 nach rechts geschwenkt schrägstehende Scheibe beim Anlehnen an der Abstützwand 12 aus dieser zwischendurch vertikalen Lage nach der entgegengesetzten Seite in die dann erforderliche Schräglage geschwenkt werden, weil das Saugaggregat 10 gegenüber einer mittleren vertikalen Ebene und einer vertikalen Trans portposition nach zwei entgegengesetzten Seiten schwenkbar oder kippbar ist und zwar wenigstens um den Schwenkwinkel, um den die Glasscheibe 2 oder 3 einerseits auf dem Stapel 4 und andererseits an der Abstützwand 12 gegenüber einer vertikalen Ebene schräg abgestützt ist.It has already been mentioned that the discs 2 or 3 or the stack 4 are inclined according to the arrangement of the long L-legs 9 and also the support wall 12 . The suction unit 10 can therefore be pivoted or tilted about a horizontal axis lying approximately in the transport direction relative to the central vertical plane, the pivoting angle at least the inclined positions of the glass panes 2 and 3 on a stack 4 provided on a means of transport on the one hand and / or on the of corresponds to the device 1 away or to the device 1 leading transport device 5 on the other hand. This makes it possible for the glass pane 2 or 3 to be pivoted into a vertical position after being picked up by means of the suction unit 10 and can be moved further in this bearing in which the weight forces can best be transmitted. In addition, an inclined disc initially pivoted to the right in FIG. 1 when leaning against the support wall 12 can be pivoted from this in-between vertical position to the opposite side into the then required inclined position because the suction unit 10 is opposite a central vertical plane and a vertical trans port position to two opposite sides is pivotable or tiltable, at least by the pivot angle by which the glass pane 2 or 3 is supported on the stack 4 on the one hand and on the support wall 12 on the other hand at an angle to a vertical plane.

Die Schwenkmöglichkeiten des Saugaggregates 10 sind anhand der Fig. 18 verdeutlicht. Das Saugaggregat 10 ist demgemäß gegenüber seiner Halterung 17 mittels eines Spindeltriebes 18 mit einer im wesentlichen horizontalen Verstellspindel 19 schwenk- oder kippbar, was durch die Doppelpfeile Pf 3 in Fig. 18 angedeutet ist. Dabei kann der Spindeltrieb 18 in nicht näher dargestellter Weise mit einem Drehweggeber verbunden sein, um die jeweilige Schwenkbewegung und vor allem den Schwenkwinkel entsprechend steuern oder regeln zu können.The pivoting possibilities of the suction unit 10 are illustrated in FIG. 18. The suction unit 10 can accordingly be pivoted or tilted relative to its holder 17 by means of a spindle drive 18 with an essentially horizontal adjusting spindle 19 , which is indicated by the double arrows Pf 3 in FIG. 18. The spindle drive 18 can be connected to a rotary encoder in a manner not shown in order to be able to control or regulate the respective pivoting movement and, above all, the pivoting angle accordingly.

In besonders vorteilhafter Weise ist dabei im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 18 vorgesehen, daß jeweils ein Halter 20 der Saugnäpfe 11 einer Seite des Saugaggregates 10 unabhängig von dem Halter 20 der anderen Seite gegenüber der Längsmittelebene verschwenkbar ist und an jedem Halter 20 jeweils ein Spindeltrieb 18 angreift. Dadurch wird die zu verschwenkende Masse entsprechend kleingehalten und außerdem kann jeder Halter 20 die zum Aufnehmen und Absetzen von schrägstehenden Scheiben 2 oder 3 erforderliche Bewegung durchführen, während der andere eine Scheibe in vertikaler Ausrichtung hält, wobei in zweckmäßiger Weise die Schwenkbewegung des jeweiligen Halters 20 der Saugnäpfe 11 aus einer schrägen in eine vertikale Position mit einer Anhebebewegung gekoppelt, insbesondere zwangsweise gekoppelt ist. Dadurch wird sicher gestellt, daß der in Fig. 18 besonders gut erkennbare untere Rand 2b einer Scheibe 2 über den von der Abstützung 7 weg ansteigenden L-Schenkel 8 und dessen erhöhtes Ende 8a hinwegbewegt wird, ohne daß es zu Kollisionen oder zu einem Glasbruch kommen kann. Die kombinierte Schwenk- und Anhebebewegung bewirkt also, daß eine erfaßte Scheibe auch dann, wenn es die letzte an dem schrägen L-Schenkel 9 angelehnte Scheibe 2 ist, sicher über den unteren, schräg ansteigenden L-Schenkel 8 gehoben und gleichzeitig in die vertikale Position gebracht wird.In a particularly advantageous manner, in the exemplary embodiment according to FIG. 18 it is provided that a holder 20 of the suction cups 11 on one side of the suction unit 10 can be pivoted independently of the holder 20 on the other side with respect to the longitudinal center plane and a spindle drive 18 acts on each holder 20 . As a result, the mass to be pivoted is kept correspondingly small and, moreover, each holder 20 can carry out the movement required for receiving and setting down inclined discs 2 or 3 , while the other holds a disc in a vertical orientation, the pivotal movement of the respective holder 20 expediently Suction cups 11 are coupled from an oblique to a vertical position with a lifting movement, in particular is forcibly coupled. This ensures that the lower edge 2 b of a disk 2 , which can be seen particularly well in FIG. 18, is moved over the L-leg 8 rising from the support 7 and its raised end 8 a without causing collisions or to one Broken glass can come. The combined pivoting and lifting movement thus has the effect that a detected disc, even if it is the last disc 2 leaned against the oblique L-leg 9 , is safely lifted above the lower, obliquely rising L-leg 8 and at the same time in the vertical position brought.

Der Halter 20 der Saugnäpfe 11 ist im Ausführungsbeispiel dazu jeweils als viergliedriges Kurbelgetriebe mit zwei insbesondere unterschiedlich langen Kurbelarmen 21 und 22 ausgebildet, wobei der längere Kurbelarm 21 den Saugnäpfen 11 näher als der kürzere Kurbelarm 22 angeordnet ist. Die beiden Kurbelarme 21 und 22 stehen im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 18 bei der Schrägstellung etwa parallel zueinander und beschreiben jeweils beim Verschwenken des Halters 20 mittels der etwa horizontalen Verstellspindel 19 aufgrund ihrer unterschiedlichen Lage und ihrer insbesondere unterschiedlichen Länge unterschiedliche Kreisbögen, so daß sie aus der zunächst zueinander etwa parallelen Position in eine Lage verstellt werden, in der sie einen Winkel zwischen sich ein schließen. Der obere Punkt des von dem den Saugnäpfen näheren und insbesondere längeren Kurbelarm 21 beschriebene Kreisbogen für die gleichzeitige Verschwenk- und Anhebebewegung ist dabei höher als der des von dem anderen Kurbelarm 22 beschriebenen Kreisbogens. Dies ergibt nicht nur eine Verschwenkung, sondern auch eine Anhebebewegung des unteren Randes 20a des Halters 20, wie man es deutlich durch die gestrichelte Darstellung in Fig. 18 erkennt. Daraus resultiert dann also eine gleichzeitige Anhebung des unteren Randes 2a einer erfaßten Scheibe 2.In the exemplary embodiment, the holder 20 of the suction cups 11 is designed as a four-link crank mechanism with two crank arms 21 and 22 of different lengths, the longer crank arm 21 being arranged closer to the suction cups 11 than the shorter crank arm 22 . The two crank arms 21 and 22 are approximately parallel to each other in the exemplary embodiment according to FIG. 18 in the inclined position and each describe different circular arcs when the holder 20 is pivoted by means of the approximately horizontal adjusting spindle 19 due to their different position and their particularly different length, so that they come from the are initially adjusted to a position approximately parallel to each other in a position in which they close an angle between them. The upper point of the circular arc described by the crank arm 21 closer to the suction cups and in particular longer for the simultaneous pivoting and lifting movement is higher than that of the circular arc described by the other crank arm 22 . This not only results in a pivoting movement, but also in a lifting movement of the lower edge 20 a of the holder 20 , as can be seen clearly from the broken line in FIG. 18. This then results in a simultaneous raising of the lower edge 2 a of a detected disk 2 .

Im Ausführungsbeispiel weisen die beiden jeweils voneinander abgewandte Saugnäpfe 11 tragenden Halter 20 Halteplatten 23 auf, an denen die Saugnäpfe 11 außenseitig befestigt sind, wobei jede Halteplatte 23 unabhängig von der anderen über das ihr zugeordnete Kurbelgetriebe mit den beiden Kurbelarmen 21 und 22 schwenkbar und gleichzeitig zwangsweise anhebbar ist.In the embodiment, the two each have oppositely facing suction cups 11 bearing holder 20 retaining plates 23, on which the suction cups 11 are fixed on the outside, each holding plate 23 independently of the other about its associated crank mechanism with the two crank arms 21 and 22 pivotally and simultaneously forcibly can be raised.

Die Kurbelarme 21 und 22 der beiden Kurbelgetriebe der beiden Halter 20 sind dabei an einem gemeinsamen Lagerkörper 24 des Saugaggregates 10 schwenkbar befestigt und der Lagerkörper 24 ist seinerseits gegenüber der an dem verstellbaren Träger 14 verschiebbaren, in Fig. 18 nur teilweise und schematisiert dargestellten Halterung 17 höhenverstellbar. Für die Höhenver stellung des oder der Lagerkörper 24 und damit der Halter 20 ist gemäß Fig. 18 eine vertikal angeordnete Gewindespindel 25 vorgesehen, die im Innengewinde des Lagerkörpers 24 drehbar eingreift. Dies führt zu der durch den Doppelpfeil Pf 4 in Fig. 18 angedeutete Höhenverstellung nach oben oder unten.The crank arms 21 and 22 of the two crank mechanisms of the two holders 20 are pivotally attached to a common bearing body 24 of the suction unit 10 , and the bearing body 24 is in turn opposite the holder 17 which is displaceable on the adjustable carrier 14 and is only partially and schematically shown in FIG. 18 height adjustable. For the Höhenver position of the bearing body 24 and thus the holder 20 , a vertically arranged threaded spindle 25 is provided according to FIG. 18, which rotatably engages in the internal thread of the bearing body 24 . This leads to the height adjustment indicated by the double arrow Pf 4 in FIG. 18 upwards or downwards.

Diese vertikale Gewindespindel 25 ist über die Halterung 17 an einem nicht näher dargestellten Fahrwerk gelagert, welches an dem verstellbaren Träger 14 verstellbar und verfahrbar sowie positionier- und festlegbar ist.This vertical threaded spindle 25 is mounted on the bracket 17 on a chassis, not shown, which is adjustable and movable on the adjustable support 14 and can be positioned and fixed.

Es wurde schon erwähnt, daß die Abstützwand 12 eine Durchtrittsöff nung 13 für das Saugaggregat 10 hat, die sich in Richtung zu den Transportmitteln oder Transportwagen 6 in der Weise verlängert, daß dort auch der über die Stirnseite der Vorrichtung 1 ausgefahrene Träger 14 bei seiner seitlichen Verschiebung mit Hilfe des Schlittens 15 hindurchbewegt werden kann. Vor allen diesen relativ niedrigen Teil der Durchtrittsöffnung 13 erkennt man gut in Fig. 4.It has already been mentioned that the support wall 12 has a Durchgangsöff voltage 13 for the suction unit 10 , which extends in the direction of the means of transport or trolley 6 in such a way that there is also the extended 14 on the end face of the device 1 carrier 14 at its side Displacement can be moved with the help of the carriage 15 . In particular, this relatively low part of the passage opening 13 can be seen well in FIG. 4.

Etwa im mittleren Bereich der Abstützwand 12 ist jedoch ent sprechend der Abmessung des Saugaggregates 10 eine wesentlich größere Durchtrittsöffnung 13 erforderlich, so daß hier unter Umständen kleinere Scheiben gar nicht abgesetzt und an die Abstützwand angelehnt werden könnten. Im Ausführungsbeispiel ist deshalb diese in der Abstützwand 12 für den Durchtritt des Saugaggregates 10 vorgesehene Durchtrittsöffnung 13 wenigstens teilweise verschließbar, wobei das oder die Verschlußelemente 26 (vgl. Fig. 3 und 4) jeweils beim Verstellen des Saugaggregates 10 durch die Abstützwand 12 hindurch aus der Durchtrittsöffnung 13 heraus bewegbar, insbesondere etwa parallel zur Abstützebene verschwenkbar sind. Als Verschlußelemente 26 kommen vor allem Stäbe oder Stege in Frage.Approximately in the central region of the support wall 12 , however, the dimension of the suction unit 10 accordingly requires a much larger passage opening 13 , so that here, under certain circumstances, smaller panes could not be placed at all and leaned against the support wall. In the exemplary embodiment, this passage opening 13 provided in the support wall 12 for the passage of the suction unit 10 can at least partially be closed, the closure element or elements 26 (see FIGS . 3 and 4) each being adjusted through the support wall 12 when the suction unit 10 is adjusted Passage opening 13 can be moved out, in particular can be pivoted approximately parallel to the support plane. Rods or webs are particularly suitable as closure elements 26 .

Durch die Verschlußelemente 26 ist es möglich, im Bereich der Durchtrittsöffnung 13 Scheiben 2 anzulehnen und abzustützen, deren Abmessungen kleiner als die der Durchtrittsöffnung 13 sind, so daß sie dann problemlos von der Fördervorrichtung 5 wegbefördert werden können.The closure elements 26 make it possible to lean and support slices 2 in the area of the passage opening 13 , the dimensions of which are smaller than those of the passage opening 13 , so that they can then be conveyed away from the conveying device 5 without any problems.

Damit evtl. die Verschlußelemente 26 angesteuert werden können und damit vor allem auch nur diejenigen Saugnäpfe 11 betätigt werden, die je nach Scheibengröße zum Erfassen der einzelnen Scheiben 2 oder 3 erforderlich sind, ist gemäß Fig. 18 an den Haltern 20 der Saugnäpfe 11 des Saugaggregates 10, benachbart zu den Saugnäpfen 11 gemäß Fig. 18 jeweils wenigstens eine Formatabfrage-Einrichtung 27 angeordnet, die gegenüber dem jeweiligen Halter 20 beziehungsweise gegenüber der Halteplatte 23 nach unten und oben sowie außerdem seitlich, insbesondere horizontal, verstellbar sind. Die jeweilige Formatabfrageeinrichtung 27 weist dabei einen Sensor 28 und eine neben dem Sensor 28 angeordnete Rolle 29 auf, wobei der Sensor 28 in Gebrauchsstellung höher beziehungsweise den jeweiligen Scheibenrand näher als die Rolle 29 angeordnet ist, so daß die Rolle 29 gemäß Fig. 18 noch auf einer Glasscheibe 2 aufliegt, wenn der Sensor 28 deren Rand bereits überschritten hat.So that the closure elements 26 can possibly be actuated and, above all, only those suction cups 11 which are required for gripping the individual disks 2 or 3 , depending on the pane size, are attached to the holders 20 of the suction cups 11 of the suction unit according to FIG. 18 10 , adjacent to the suction cups 11 according to FIG. 18, at least one format interrogation device 27 is arranged, which can be adjusted downwards and upwards relative to the respective holder 20 or relative to the holding plate 23 and also laterally, in particular horizontally. The particular format interrogator 27 has in this case a sensor 28 and, disposed adjacent to the sensor 28, roll 29, wherein the sensor is respectively 28 arranged in the use position up the respective wafer edge closer than the roller 29 so that the roller 29 of Fig. 18 is still on a glass pane 2 rests when the sensor 28 has already exceeded its edge.

Im Ausführungsbeispiel ist gemäß Fig. 18 vorgesehen, daß ein mit einer Rolle 29 versehener Sensor 28 für einen horizontalen oberen Rand einer Glasscheibe 2 oder 3 und wenigstens ein mit einer Rolle 29 versehener Sensor 28 für einen vertikalen Rand einer Glasscheibe 2 oder 3 an jeder Halteplatte 23 angeordnet ist, wobei die Rolle 29 der Formatabfrageeinrichtung 27 für einen vertikalen Rand horizontal verstellbar und dabei um eine vertikale Achse drehbar ist, während die Rolle 29 einer Formatabfrageeinrichtung 27 für einen oberen horizontalen Rand in vertikaler Richtung verstellbar ist und sich dabei um eine horizontale Achse dreht. Somit kann mit Hilfe des Saugaggregates 10 und den daran befindlichen Formatabfrageeinrichtungen jeweils festgestellt werden, welche Abmessung eine aufzunehmende oder abzusetzende Glasscheibe 2 oder 3 hat. Es brauchen dann nur diejenigen Saugnäpfe 11 unter Unterdruck gesetzt zu werden, die innerhalb des Umrisses einer derartigen Scheibe zu liegen kommen.In the exemplary embodiment according to FIG. 18 it is provided that a sensor 28 provided with a roller 29 for a horizontal upper edge of a glass pane 2 or 3 and at least one sensor 28 provided with a roller 29 for a vertical edge of a glass pane 2 or 3 on each holding plate 23 is arranged, the roller 29 of the format query device 27 for a vertical edge being horizontally adjustable and thereby rotatable about a vertical axis, while the roller 29 of a format query device 27 for an upper horizontal edge is adjustable in the vertical direction and thereby about a horizontal axis turns. Thus, with the help of the suction unit 10 and the format interrogation devices located thereon, it can be determined in each case which dimension a glass pane 2 or 3 to be picked up or placed has. Then only those suction cups 11 that come to lie within the outline of such a disk need be put under negative pressure.

Es wurde schon erwähnt, daß als Transportmittel zum Zuführen oder auch zum Abführen von Stapeln 4 zweckmäßigerweise Transportwagen 6 verwendet werden, wobei es zweckmäßig ist, wenn sie ein Fahrgestell mit Rädern 30 und Doppelrollen 31 aufweisen, womit eine Verstellung in zwei zueinander rechtwinkligen Fahrtrichtungen, insbesondere in Richtung der Längsränder der auf dem Transportwagen befindlichen Scheiben 2 oder 3 und quer dazu durchführbar ist. Vor allem in den Fig. 19 und 20, aber auch beispielsweise in den Fig. 1 bis 6 und in gewissem Umfang auch in nachfolgenden Figuren erkennt man, daß das Fahrwerk der Transportwagen 6 die schon erwähnten Doppelrollen 31 aufweist, die um eine jeweils zwischen den Einzelrollen 31a der jeweiligen Doppelrolle 31 verlaufende vertikale Achse 32 um wenigstens 90° verschwenkbar und arretierbar sind. Dabei weist das Fahrwerk zwischen vier einfachen, ins besondere lenkbaren Rädern 30 die beiden koaxial angeordneten Doppelrollen 31 auf, die in den beiden rechtwinklig zueinander angeordneten Fahrtrichtungen arretierbar sind, wobei die Doppelrollen 31 einen größeren Umfang als die Räder 30 haben. Somit kann mit Hilfe der lenkbaren Räder 30 und der umstellbaren Doppelrollen 31 zwischen zwei Fahrtrichtungen gewählt werden, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind, je nachdem, wie die Doppelrollen verschwenkt und arretiert sind. Diese geben dann die Richtung vor, während die lenkbaren Räder 30 entsprechend folgen und dabei in oder an Schienen 30a geführt werden können.It has already been mentioned that transport trolleys 6 are expediently used as transport means for feeding or also for removing stacks 4 , it being expedient if they have a chassis with wheels 30 and double rollers 31 , with which an adjustment in two mutually perpendicular directions of travel, in particular in the direction of the longitudinal edges of the panes 2 or 3 located on the transport carriage and transversely thereto. Especially in FIGS. 19 and 20, but also, for example, in FIGS. 1 to 6 and to a certain extent also in the following figures, it can be seen that the chassis of the transport carriage 6 has the double rollers 31 already mentioned, which each move between the Single rollers 31 a of the respective double roller 31 extending vertical axis 32 can be pivoted and locked by at least 90 °. The chassis has between four simple, in particular steerable wheels 30 the two coaxially arranged double rollers 31 , which can be locked in the two directions arranged at right angles to one another, the double rollers 31 having a larger circumference than the wheels 30 . Thus, with the help of the steerable wheels 30 and the convertible double rollers 31, one can choose between two directions of travel which are arranged at right angles to one another, depending on how the double rollers are pivoted and locked. These then specify the direction, while the steerable wheels 30 follow accordingly and can be guided in or on rails 30 a.

Dadurch sind die verschiedenen Bewegungen der Transportwagen 6 vor die Stirnseite der Vorrichtung 1 möglich, die schematisch in Fig. 17 angedeutet sind. Die Transportwagen 6 können aus einer beliebigen Richtung beispielsweise in ihrer Längserstreckungs richtung herangefahren werden, bis sie vor der Vorrichtung 1 angeordnet sind, wo sie dann quer zu ihrer Längserstreckungs richtung zugestellt und auch nach dem Abladen weiterverstellt werden können. Beispielsweise kann der in Fig. 1 am weitesten links stehende Transportwagen 6 nach seiner Entleerung in seiner Längserstreckungsrichtung weggefahren werden, während der weiter rechts stehende Transportwagen 6 quer zu seiner Längserstreckungs richtung und quer zu den Rändern der Glasscheiben 2 anstelle des ersten Transportwagens 6 verfahren werden kann. Man erkennt in Fig. 1 die entsprechende Schwenkstellung der lenkbaren Räder 30 und der Doppelrollen 31. Das Zuführen der einzelnen Transportwagen 6, die Querverstellung gemäß dem Pfeil Pf 2 und das Wegfahren wiederum in Längserstreckungsrichtung der einzelnen Transportwagen 6 ist auch in Fig. 21 deutlich dargestellt. Für diese rechtwinklig zueinander stehenden Transportrichtungen müssen die Transportwagen 6 also nicht selbst um 90° verschwenkt oder gewendet werden, sondern es genügt, die entsprechend verschwenkbaren Doppelrollen 31 umzustellen, um dann die unterschiedlich gerichteten Fahr bewegungen bedarfsweise durchführen zu können.As a result, the various movements of the transport carriage 6 in front of the end face of the device 1 are possible, which are indicated schematically in FIG. 17. The trolley 6 can be moved from any direction, for example in their longitudinal direction until they are arranged in front of the device 1 , where they can then be fed across to their longitudinal direction and also adjusted after unloading. For example, the left-most transport carriage 6 in Fig. 1 can be moved away after its emptying in its longitudinal direction, while the further-right transport carriage 6 can be moved transversely to its longitudinal extension direction and transversely to the edges of the glass panes 2 instead of the first transport carriage 6 . The corresponding swivel position of the steerable wheels 30 and the double rollers 31 can be seen in FIG. 1. The feeding of the individual transport carriages 6 , the transverse adjustment according to the arrow Pf 2 and the moving away again in the longitudinal direction of the individual transport carriages 6 is also clearly shown in FIG. 21. For these transport directions, which are at right angles to one another, the transport trolleys 6 do not have to be pivoted or turned by 90 ° themselves, but it suffices to switch over the correspondingly pivotable double rollers 31 in order then to be able to carry out the differently directed driving movements as required.

In Fig. 21 und 22 ist dargestellt, daß die Transportmittel 6 oder Transportwagen im Ausführungsbeispiel an einer Seite, nämlich an einer Stirnseite, eine Halterung 33 und das Gestell 16 der Vorrichtung 1 eine quer zur Transportvorrichtung 5 verlaufende Führungs- und Befestigungsvorrichtung aufweist, wobei die Halterung 33 und die Befestigungsvorrichtung zum Verstellen der Transport mittel 6 quer zur Richtung der Fördervorrichtung 5, also quer vor der Stirnseite des Gestelles 16 in Richtung des in Fig. 21 dargestellten Pfeiles Pf 2, miteinander in noch zu beschreibender Weise kuppelbar sind. Dadurch können Schienen 30a vermieden werden.In Figs. 21 and 22 is shown, that the transport means 6 or trolley in the exemplary embodiment on one side, namely on a front side, a bracket 33 and the frame 16 of the device 1 transversely to the transport device 5 has extending guiding and fastening device, wherein the Bracket 33 and the fastening device for adjusting the transport means 6 transversely to the direction of the conveying device 5 , that is to say transversely in front of the end face of the frame 16 in the direction of the arrow Pf 2 shown in FIG. 21, can be coupled to one another in a manner to be described. Rails 30 a can thereby be avoided.

Im Ausführungsbeispiel ist als Halterung 33 an dem jeweiligen Transportmittel oder Transportwagen ein mit einem vertikalen Schenkel 34 versehenes Profil, z. B. ein Winkelprofil, im Ausführungsbeispiel ein U-Profil vorgesehen. An der Vorrichtung 1 sind zwei parallele Reihen von Rollen 35 mit vertikalen Drehachsen vorgesehen, wobei aus der vorderen, von der Vorrichtung 1 abliegenden Rollenreihe einzelne Bereiche gemäß Fig. 22 zum Ein- und Ausführen der Transportmittel oder Transportwagen 6 und des daran befindlichen Profiles abklappbar sind. Zur Durchführung dieser Abklappbewegung dient dabei ein Arbeitszylinder 36, der an der Lagerung der vorderen Rollenreihe über einen Schwenkarm 37 angreift, also die einzelnen Rollen 35 bei ausgefahrener Kolbenstange 38 in Gebrauchsstellung und bei eingezogener Kolbenstange 38 in die gestrichelt dargestellte Verschwenkstellung bringt. Dadurch ist es möglich, daß der vertikale Steg 34 des Profiles zwischen den Rollenreihen eingeklemmt wird, zwischen denen er sich dann entlangbewegen kann. Somit wird eine präzise Führungs- und Befestigungsvorrichtung durch diese beiden parallelen Reihen von Rollen 35 gebildet.In the exemplary embodiment, a holder 33 provided with a vertical leg 34 , for. B. an angle profile, a U-profile is provided in the embodiment. On the device 1 , two parallel rows of rollers 35 with vertical axes of rotation are provided, individual areas according to FIG. 22 for inserting and carrying out the means of transport or trolleys 6 and the profile located thereon being foldable from the front row of rollers remote from the device 1 . A working cylinder 36, which acts on the bearing of the front row of rollers via a pivot arm 37, that is, the individual rollers 35 with extended piston rod 38 in the use position and the retracted piston rod 38 brings to the dotted line illustrated pivot position is used to perform this Abklappbewegung thereby. This makes it possible for the vertical web 34 of the profile to be clamped between the rows of rollers, between which it can then move along. Thus, a precise guiding and fastening device is formed by these two parallel rows of rollers 35 .

An dem Transportwagen 6 sind im Ausführungsbeispiel U-Profile als stirnseitige Halterung 33 vorgesehen und die um vertikale Achsen drehbaren Rollen 35 der Befestigungsvorrichtung greifen an dem in Gebrauchstellung vertikalen U-Quersteg 34 beidseitig an. Zusätzlich erkennt man in Fig. 22 wenigstens eine um eine horizontale Achse drehbare Rolle 39, die in den Zwischenraum der beiden U-Schenkel 40 des U-Profiles eingreift, wobei die freien Ränder dieser U-Schenkel 40 zu der Vorrichtung 1 hinweisen. Mit einer solchen Rolle 39 kann die Führung verbessert werden. Darüber hinaus kann mit einer solchen zusätzlichen Rolle 39, wenn sie angetrieben ist, ein maschinelles Verschieben der Transportwagen 6 durchgeführt werden. Dies kann aber auch erreicht werden, wenn einzelne oder alle Rollen 35 angetrieben werden.In the exemplary embodiment, U-profiles are provided on the transport carriage 6 as a front-side holder 33 , and the rollers 35 of the fastening device, which can be rotated about vertical axes, act on both sides of the U-crosspiece 34, which is vertical in the use position. In addition, one can see in FIG. 22 at least one roller 39 which can be rotated about a horizontal axis and engages in the space between the two U-legs 40 of the U-profile, the free edges of these U-legs 40 pointing towards the device 1 . With such a roller 39 , the guidance can be improved. In addition, with such an additional roller 39 , if it is driven, the transport carriages 6 can be moved mechanically. However, this can also be achieved if individual or all rollers 35 are driven.

Insgesamt ergibt sich eine Vorrichtung 1, mit der Glasscheiben 2 oder Isolierglasscheiben 3 sehr einfach und vielfältig gehandhabt werden können, so daß vor allem das Vereinzeln und Zuführen zu einer weiteren Bearbeitung beziehungsweise nach einer Fertig stellung der Isolierglasscheibe 3 deren Abstapeln weitestgehend automatisiert werden kann. Besonders hilfreich ist dabei das vielfältig und in einem großen Bereich verstellbare Saugaggregat 10, welches vor allem zwischen zwei Transportmittel 6 eingeführt werden kann, um von beiden jeweils einander zugewandten Abstüt zungen Glasscheiben abzunehmen und in der richtigen Reihenfolge einer weiterführenden Vorrichtung 5 zuzuführen.Overall, there is a device 1 with which glass panes 2 or insulating glass panes 3 can be handled very simply and in a variety of ways, so that, above all, the separation and feeding for further processing or after completion of the insulating glass pane 3, the stacking thereof can be largely automated. Particularly helpful is the manifold and adjustable suction unit 10 , which can be inserted between two means of transport 6 in order to remove tongues from each of the mutually facing supports and to feed them to a further device 5 in the correct order.

Abschließend sei noch erwähnt, daß in Fig. 21 und in anderen Figuren in Draufsicht eine Führungsbahn 41 für den Schlitten 15 erkennbar ist, mit welchem der das Saugaggregat 10 aufnehmende Träger 14 quer zur seiner Erstreckungsrichtung verstellt werden kann.Finally, it should also be mentioned that in FIG. 21 and in other figures, a top view of a guide track 41 for the carriage 15 can be seen, with which the carrier 14 receiving the suction unit 10 can be adjusted transversely to its direction of extension.

Die Vorrichtung 1 zum Handhaben von Glasscheiben 2 oder Isolier glasscheiben 3 weist ein Saugaggregat 10 mit jeweils mehreren Saugnäpfen 11, insbesondere an zwei einander abgewandten Seiten, auf. Dieses Saugaggregat 10 ist an einem in Transportrichtung einer zugehörigen Transportvorrichtung 5, d. h. parallel zu der die Glasscheiben 2 oder 3 aufweisenden Ebene orientierten Träger 14 verschiebbar angeordnet. Dabei ist dieser Träger 14 selbst in seiner Längserstreckungsrichtung gegenüber einem Gestell 16 der Vorrichtung 1 etwa in dieser Transportrichtung oder parallel dazu hin und her verstellbar. Ferner ist dieser in seiner Längsrichtung verstellbare Träger 14 außerdem quer zu dieser Längserstreckungsrichtung verstellbar und dazu auf einem entsprechend verfahrbaren Schlitten 15 gelagert. Somit kann das Saugaggregat 10 über die Stirnseite der Vorrichtung 1 auf dem dorthin verstellbaren Träger 14 vorgeschoben und außerdem mit Hilfe des Schlittens 15 in dieser Lage vor dieser Stirnseite hin- und her verstellt werden, um von mehreren Transportmitteln 6 Scheiben 2 abzunehmen oder fertige Scheiben 3 abzustellen.The device 1 for handling glass panes 2 or insulating glass panes 3 has a suction unit 10 , each with a plurality of suction cups 11 , in particular on two sides facing away from one another. This suction unit 10 is displaceably arranged on a carrier 14 oriented in the transport direction of an associated transport device 5 , ie parallel to the plane having the glass panes 2 or 3 . This carrier 14 is itself adjustable in its longitudinal direction relative to a frame 16 of the device 1 approximately in this transport direction or parallel to and fro. Furthermore, this carrier 14, which is adjustable in its longitudinal direction, is also adjustable transversely to this longitudinal direction and is mounted on a correspondingly movable carriage 15 for this purpose. Thus, the suction unit 10 may be on the front side of the device 1 on the there adjustable support 14 is advanced and also back with the aid of the carriage 15 in this position prior to this end face and adjusted forth to remove 6 slices 2 of several means of transport or finished discs 3 to turn off.

Claims

1. Device ( 1 ) for handling glass panes ( 2 ), in particular individual glass panes ( 2 ) or insulating glass panes ( 3 ), these glass panes ( 2 ) from a stack ( 4 ) individually removable and to a Transportvor direction ( 5 ) Can be transferred or individual panes can be assembled one after the other to form a stack, the respective glass pane ( 2, 3 ) in the starting position being supported vertically or at an acute angle on a transport means ( 6 ) with respect to a vertical plane, with one in particular having several suction cups ( 11 ) Suction unit ( 10 ), which is arranged so movably on the device ( 1 ) that it can be adjusted back and forth to the respective glass pane ( 2 ), and with a support wall ( 12 ) which is inclined at an acute angle to a vertical plane stands and is used to support a glass pane ( 2 ) which is offset or to be gripped by the suction unit ( 10 ), the support wall ( 12 ) has a passage opening ( 13 ) for the suction unit ( 10 ), characterized in that the suction unit ( 10 ) on one in the transport direction (Pf 1) of the transport device ( 5 ) or parallel to the one having the glass pane or panes ( 2 ) or on the receiving plane oriented carrier ( 14 ) is displaceably arranged, that this carrier ( 14 ) is adjustable back and forth even in its longitudinal direction with respect to a frame ( 16 ) or housing of the device ( 1 ) and that the adjustable carrier ( 14 ) in turn is mounted on a carriage ( 15 ) movable transversely to its longitudinal extent.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustable in its longitudinal direction carrier ( 14 ) horizontally or substantially horizontally arranged and adjustable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable carrier ( 14 ) is displaceable between two predetermined or predetermined end positions and that the suction unit ( 10 ) on this carrier ( 14 ) can be positioned in any intermediate positions.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the transport device ( 5 ) at the lower edge of the support wall ( 12 ) is arranged and in particular is designed as a roller conveyor or conveyor belt and order a continuation ( 5 a) as a further transport device or a transition has a further transport device or forms the end of a leading Transportvor direction ( 5 a).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that as the stack ( 4 ) of glass panes ( 2 ) carrying or receiving transport means ( 6 ) one or more transport carriages are provided, which in the transport direction of the transport device ( 5 ) in front of this or in the case of feeding glass panes ( 3 ) to a transport means ( 6 ) can be positioned behind them in such a way that the supports ( 7 ) arranged on the trolley ( 6 ) for the glass panes ( 2 , 3 ) are substantially parallel to the Transport direction (Pf 1) or parallel to the adjustment direction of the adjustable carrier ( 14 ) are oriented.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the or the trolley ( 69 for removing or receiving glass panes in front of the end of the transport device ( 5 ) and in particular arranged laterally to the extension of the transport device, respectively, in this position for a Removing workpieces is adjustable, in particular can be moved.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the suction unit ( 10 ) on both sides of a central, in the direction of adjustment of the adjustable carrier ( 14 ) extending vertical plane has suction cups ( 11 ) and that or the means of transport or trolley ( 6 ) have two supports ( 7 ) arranged symmetrically to one another for stacks ( 4 ) and / or at least two transport means or transport carriages ( 6 ) belong to the device ( 1 ), which in the use position are at a distance from one another in front of the end face of the transport device ( 5 ) or are arranged in the area reachable by the extendable carrier ( 14 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport carriage ( 6 ) transversely to the adjustment direction of the carrier ( 14 ) and the suction unit adjustable thereon ( 10 ) and approximately in the direction of the carrier ( 14 ) carrying carriage ( 15 ) can be adjusted or moved in particular under program control.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier ( 14 ) in the extended position on the longitudinal side of the transport carriage ( 6 ) and from its support ( 7 ) for a stack ( 4 ) or between two such transport carriages ( 6 ) runs and in its opposite adjustment position this area - z. B. for a transverse adjustment of the / the trolley ( 6 ) - leaves free.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the further or ending on the device transport device ( 5 ), the support wall ( 12 ) and the carriage ( 15 ) with the adjustable carrier ( 14 ) on a common or composite Frame ( 16 ) are stored and held and that the means of transport ( 6 ) can be adjusted, in particular moved, and positioned relative to this frame ( 16 ).

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the suction unit ( 10 ) is pivotable or tiltable relative to the central vertical axis about a horizontal plane lying approximately in the direction of transport, the pivoting angle at least the inclined positions of the glass panes ( 2 , 3 ) on a stack ( 4 ) provided on a transport means ( 6 ) on the one hand and / or on the transport device ( 5 ) leading away from the device ( 1 ) or to the device ( 1 ) on the other hand, and that the glass pane ( 2 , 3 ) after removal from the stack or from the transport means by means of the suction unit ( 10 ) can be pivoted into a vertical position and can be moved further in this position.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the suction unit ( 10 ) relative to a central vertical plane and a vertical trans port position can be pivoted or tilted to two opposite sides, at least by the pivot angle by which the glass pane ( 2 , 3 ) on the one hand on the stack ( 4 ) and on the other hand on the support wall ( 12 ) is supported obliquely with respect to a vertical plane.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the suction unit ( 10 ) relative to its holder ( 17 ) by means of a spindle drive ( 18 ) with a substantially horizontal adjusting spindle ( 19 ) can be pivoted or tilted and the spindle drive ( 18 ) is connected in particular to a rotary encoder.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that in each case a holder ( 20 ) for the suction cups ( 11 ) on one side of the suction unit ( 10 ) is pivotable independently of that of the other side with respect to the longitudinal center plane and on each holder ( 20 ) each engages a spindle drive ( 18 ).

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the pivoting movement of the respective holder ( 20 ) of the suction cups ( 11 ) is coupled from an oblique to a vertical position with a lifting movement, in particular is forcibly coupled.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the holder ( 20 ) of the suction cups ( 11 ) are each designed as a four-link crank mechanism with two crank arms ( 21 , 22 ) of different lengths, the longer crank arm ( 21 ) holding the suction cups ( 11 ) is arranged closer than the shorter crank arm ( 22 ), and that the two crank arms ( 21 , 22 ) each describe different circular arcs when pivoting the holder ( 20 ) by means of the horizontal adjusting spindle ( 19 ) due to their different position and their particular length , so that they are adjustable from an approximately parallel position to a position in which they enclose an angle between them, the upper point of the circular arc described by the closer to the suction cups and in particular longer crank arm ( 21 ) for the simultaneous pivoting and Lifting movement higher than that described by the other crank arm ( 22 ) NEN circular arc is arranged.

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the two mutually facing suction cups ( 11 ) supporting holder ( 20 ) have holding plates ( 23 ) and each holding plate ( 23 ) independently of the other via the associated crank mechanism and can be forcibly lifted at the same time.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the crank arms ( 21 , 22 ) of the two crank mechanisms of the two holders ( 20 ) on a common bearing body ( 24 ) of the suction unit ( 10 ) are pivotally attached and that the bearing body ( 24 ) for its part is height-adjustable relative to the bracket ( 12 ) which can be displaced on the adjustable support ( 14 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that for the height adjustment of the bearing body ( 24 ) and the painter ( 20 ) for the suction cups a vertically arranged Ge spindle ( 25 ) is provided which rotatably engages in the internal thread of the bearing body ( 24 ).

20. The apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that the vertical threaded spindle ( 25 ) is mounted on a chassis which on the adjustable support ( 14 ) is adjustable, positionable and fixable.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the passage opening ( 13 ) provided in the support wall ( 12 ) for the suction unit ( 10 ) can be at least partially closed, the closure element or elements ( 26 ) each being adjusted when the Suction units ( 10 ) can be moved through the support wall ( 12 ) out of the passage opening ( 13 ), in particular can be pivoted approximately parallel to the support plane.

22. The device according to one of claims 1 to 21, characterized in that on the holders ( 20 ) of the suction cups ( 11 ) of the suction unit ( 10 ), adjacent to the suction cups ( 11 ), at least one format requesting device ( 27 ) is arranged, which is adjustable downwards and upwards and / or laterally, in particular horizontally, relative to the respective holder ( 20 ).

23. The device according to claim 22, characterized in that the format requesting device ( 27 ) has a sensor ( 28 ) and a roller ( 29 ) arranged next to the sensor ( 28 ), the sensor ( 28 ) in the use position being higher than the roller ( 29 ) is arranged so that the roller ( 29 ) still rests on a glass pane ( 2 ) when the sensor ( 28 ) has exceeded its edge.

24. The device according to claim 22 or 23, characterized in that a with a roller ( 29 ) provided sensor ( 28 ) for a horizontal upper edge of a glass pane ( 2 , 3 ) and at least one with a roller ( 29 ) provided sensor ( 28 ) is provided for a vertical edge of a glass pane ( 2, 3 ), the roller ( 29 ) of the format query device ( 27 ) being horizontally adjustable for a vertical edge and being rotatable about a vertical axis.

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the transport carriage ( 6 ) has a chassis with wheels ( 30 ) or rollers ( 31 ) with which an adjustment in two mutually perpendicular directions, in particular in the direction of the longitudinal edges of the disks ( 2, 3 ) located on the transport carriage and can be carried out transversely thereto.

26. The device according to claim 25, characterized in that the chassis of the transport vehicle (6) comprises double rollers (31) by a respectively between the individual rollers (31 a) of the double roller (31) extending vertical axle (32) by at least 90 ° are pivotable and lockable.

27. The apparatus of claim 25 or 26, characterized in that the undercarriage between four simple, in particular steerable wheels ( 30 ) has the two preferably coaxially arranged double rollers ( 31 ) which can be locked in two mutually perpendicular directions of travel, and that the deepest Place the circumference of the single rollers higher than that of the double rollers ( 31 ) is arranged.

28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport means ( 6 ), in particular transport trolleys on at least one side, in particular on an end face, a holder ( 33 ) and the frame ( 16 ) of the device ( 1 ) one transverse to Has transport device ( 5 ) running guide and fastening device and the holder ( 33 ) and the fastening device for relative adjustment of the transport means ( 6 ) transversely to the direction of the conveyor device ( 5 ) can be coupled.

29. The device according to claim 28, characterized in that as a holder ( 33 ) on the means of transport or trolley ( 6 ) at least one with an approximately vertical leg ( 34 ) provided profile, for example an angle or U-profile is provided and that parallel to the device (1) two rows are provided of rollers (35) with vertical axes of rotation, wherein from the front of the device (1) distal roller row individual areas for insertion and removal of the transport means or transport carriage (6) and the fact located profile can be folded down and that the vertical web ( 34 ) of the profile can be clamped between the rows of rollers.

30. The device according to claim 28 or 29, characterized in that on the transport carriage ( 6 ) U-profiles are provided as an end bracket ( 33 ) that the rotatable about vertical axes rollers ( 35 ) of the fastening device on the vertical in the use position U- Act on the transverse web ( 34 ) on both sides and that at least one roller ( 39 ) rotatable about a horizontal axis engages in the space between the two U-legs ( 40 ), the free edges of which point towards the device ( 1 ).