DE202008008117U1 - Device for receiving and transporting profiles and flat elements - Google Patents

Device for receiving and transporting profiles and flat elements Download PDF

Info

Publication number
DE202008008117U1
DE202008008117U1 DE200820008117 DE202008008117U DE202008008117U1 DE 202008008117 U1 DE202008008117 U1 DE 202008008117U1 DE 200820008117 DE200820008117 DE 200820008117 DE 202008008117 U DE202008008117 U DE 202008008117U DE 202008008117 U1 DE202008008117 U1 DE 202008008117U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
comb
strips
elements
profiles
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200820008117
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BROSZAT, ROLF, DE
Original Assignee
BC PROZESSTECHNIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BC PROZESSTECHNIK GmbH filed Critical BC PROZESSTECHNIK GmbH
Priority to DE200820008117 priority Critical patent/DE202008008117U1/en
Priority to PCT/EP2009/004351 priority patent/WO2009153027A1/en
Priority to EP20090765607 priority patent/EP2291574B1/en
Priority to CN200980122668.0A priority patent/CN102066684B/en
Publication of DE202008008117U1 publication Critical patent/DE202008008117U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B3/67365—Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B3/67365—Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B3/67369—Layout of the assembly streets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B3/67365—Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B3/67382—Transport of panes or units without touching the bottom edge

Abstract

Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Profilen und flächigen Elementen, insbesondere zum Einsatz in einer Anlage zum Verkleben von Scheiben in oder an Rahmenprofilen, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem ortsfesten Untergestell (8) ein verfahrbarer Transporttisch (7) mit Fixierelementen (9) positioniert ist.Device for receiving and transporting profiles and flat elements, in particular for use in a system for gluing windows in or on frame profiles, characterized in that a movable transport table (7) with fixing elements (9) is positioned on a stationary base (8) is.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Profilen und flächigen Elementen, insbesondere zum Einsatz in einer Anlage zum Verkleben von Scheiben in oder an Rahmenprofilen.The Invention is directed to a device for receiving and for Transport of profiles and flat Elements, in particular for use in a system for bonding of discs in or on frame profiles.

Es gibt eine Reihe von Einsatzfällen, in denen flächige Elemente, wie etwa Scheiben, an oder in Rahmenprofilen zu verkleben sind, wobei dazu klebstoffspendende Applikationsköpfe, deren Bewegung computergesteuert ist, eingesetzt werden.It gives a series of use cases, in which area Glue elements, such as panes, to or in frame profiles are, in addition to adhesive-dispensing application heads whose Movement is computer controlled, to be used.

Bei einem derartigen Anwendungsfall ist es besonders wichtig, dass die zu verklebenden Elemente vor dem Klebvorgang so an- und zueinander positioniert und in der entsprechenden Position gehalten werden, dass der Applikationskopf sehr exakt arbeiten kann, um ein entsprechend gutes Endprodukt zu schaffen.at In such an application, it is particularly important that the to be bonded elements before the bonding process so on and positioned to each other and be held in the appropriate position that the application head can work very accurately to a correspondingly good end product too create.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine derartige Aufnahmevorrichtung zu schaffen, auf denen die entsprechenden Elemente präzise fixierbar sind und mit denen die so fixierten Elemente dann der Weiterverarbeitung etwa einer Verklebezelle zuführbar sind.The The object of the invention is to provide such a recording device to create on which the corresponding elements can be precisely fixed are and with which the so fixed elements then the further processing about a gluing cell fed are.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass auf einem ortsfesten Untergestell ein verfahrbarer Transporttisch mit Fixierelementen positioniert ist.With a device of the type described is this task according to the invention thereby solved, that on a stationary base a movable transport table is positioned with fixing elements.

Grundsätzlich ist es natürlich bekannt, Objekte auf bewegba ren Oberflächen zu fixieren, um schon allein aus Sicherungsgründen ein Verschieben oder Verkanten der Objekte auf den fahrbaren Untergrund zu verhindern.Basically it of course known to fix objects on bewegba Ren surfaces, already solely for security reasons a displacement or tilting of the objects on the mobile ground to prevent.

Aufgrund des besonderen Einsatzzweckes der vorliegenden Erfindung ist es dabei zweckmäßig, einen Teil der Fixierelemente als Leisten mit nach oben weisenden kammartigen Vorsprüngen (Kammleisten) auszubilden, wie dies die Erfindung in Ausgestaltung vorsieht.by virtue of the special purpose of the present invention is thereby expedient, a Part of the fixing elements as strips with upwardly pointing comb-like projections (Kämmleisten) form, as the invention in design provides.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn wenigstens ein Teil der Kammleiste in wenigstens einer der Tischachsen längs- bzw. quer verstellbar positioniert ist.there it is particularly useful if at least a part of the comb strip in at least one of the table axes longitudinally or transversely adjustable is positioned.

Um eine computer- bzw. rechnergesteuerte Bearbeitung zu vereinfachen, ist es zweckmäßig, für ein Rechenprogramm die zu handhabenden bzw. zu bearbeitenden Objekte exakt einem bestimmten Ausgangspunkt auf der Zwischenebene zu fixieren, wozu die Erfindung vorsieht, dass wenigstens an zwei der vier Randbereiche umklappbare Festanschläge vorgesehen sind.Around to simplify computer- or computer-controlled processing, it is appropriate for a computer program the objects to be handled or processed exactly to a particular one Starting point to fix on the intermediate level, what the invention provides that foldable at least on two of the four edge regions fixed stops are provided.

Um die Elemente an Ort und Stelle zu halten, sieht die Erfindung vor, dass zwischen den Kammleisten Saugnäpfe angeordnet sind, wobei nach der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass die Saugnäpfe zwischen den Kammleisten verschiebbar angeordnet sind. Eine solche Verschiebbarkeit ist zweckmäßig, wenn auf der gleichen Vorrichtung unterschiedlich große Objekte zu positionieren sind, etwa aus Rahmen und Scheiben gebildete Fenster unterschiedlicher Größe.Around to hold the elements in place, the invention provides that suction cups are arranged between the comb strips, wherein according to the invention can also be provided that the suction cups between the comb strips are arranged displaceably. Such a displacement is appropriate if to position objects of different sizes on the same device are, for example, made of frame and panes different windows Size.

Zur genauen Einstellung und/oder zur Anpassung an unterschiedliche Arbeitsbedingungen kann nach der Erfindung auch vorgesehen sein, dass wenigstens ein Festanschlag auf bzw. an einer verschiebbaren Kammleiste positioniert ist.to accurate adjustment and / or adaptation to different working conditions be provided according to the invention that at least one hard stop is positioned on or on a sliding comb strip.

Eine einfache und zweckmäßige Ausgestaltung eines deartigen Saugnapfes besteht erfindungsgemäß darin, dass der jeweilige Saugnapf mit einem sich an die Unterseite des anzusaugenden Objektes anlegenden Saugteller ausgerüstet ist mit einem zentrischen, in der unbenutzten Lage die Kontur des Saugtellers überragenden Druckstift, der bei Absenken durch ein aufgelegtes, anzusaugendes Objekt bzw. durch Ankleben des Pneumatikzylinders mit Saugnapf den Ansaugkanal zu einer Vakuumpumpe freigibt.A simple and convenient design a deartigen suction cup according to the invention is that the respective Suction cup with an appealing to the underside of the object to be sucked Suction cup equipped is with a centric, in the unused position the contour of the suction cup superior Pressure pin, which when lowered by an applied, anszusaugendes Object or by gluing the pneumatic cylinder with suction cup the Suction channel to a vacuum pump releases.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei auch mit einem Bedienungsterminal ausgerüstet, welches zweckmäßig an dem ortsfesten Untergestell positioniert ist.The inventive device is also equipped with an operating terminal, which appropriate to the stationary base frame is positioned.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigt inFurther Features, details and advantages of the invention will become apparent the following description and with reference to the drawings. These shows in

1 eine räumliche Darstellung, Teil einer Anlage zum Verkleben von Elementen aneinander mit zwei im rechten Winkel zueinander positionierten Transporttischen, 1 a spatial representation, part of a system for bonding elements together with two at right angles to each other positioned transport tables,

2 eine räumliche Aufsicht auf einen Transporttisch in vereinfachter Darstellung, 2 a spatial view of a transport table in a simplified representation,

3 eine Aufsicht auf eine bewegbare Kammleiste, 3 a view of a movable comb strip,

4 eine Seitenansicht gemäß Pfeil IV in 3, 4 a side view according to arrow IV in 3 .

5 eine Seitenansicht einer Kammleiste, 5 a side view of a comb strip,

6 eine vereinfachte Seitenansicht eines Ansaugelementes sowie in 6 a simplified side view of a suction and in

7 einen Schnitt durch ein Profil mit einer aufgeklebten Glasscheibe in Teilansicht. 7 a section through a profile with a glued glass pane in partial view.

Eine in 1 allgemein mit 1 bezeichnete Anlage, z. B. zum Verkleben von Profilen mit Glasscheiben, wie weiter unten näher beschrieben, wird von einem nur angedeuteten Portal gebildet, auf dem eine Traverse 3 verfahrbar angeordnet ist, die einen in der 1 nicht näher dargestellten Applikationskopf 4 zur Aufbringung von Klebstoff aufweist. Unterhalb des Portales sind längs Querführungen 5 bzw. 6 angeordnet, auf denen die allgemein mit 7 bezeichneten Transporttische quer und längs verfahrbar sind. Auf diesen Transporttischen 7 werden z. B. aus Profilen Rahmen fixiert sowie Glasscheiben, die über weiter unten näher beschriebene Saugeinrichtungen in ihrer Position gehalten werden.An in 1 generally with 1 designated plant, z. B. for bonding profiles with glass panes, as described in more detail below, is formed by an only hinted portal on which a traverse 3 is arranged movably, the one in the 1 not shown in detail application head 4 for applying adhesive. Below the portal are longitudinal transverse guides 5 respectively. 6 arranged on which the generally with 7 designated transport tables are transversely and longitudinally movable. On these transport tables 7 be z. B. fixed from profiles frame and glass sheets, which are held in place by means of suction devices described in more detail below.

Wie aus 1 ersichtlich, sind die Transporttische 7 je auf einem ortsfesten Untergestell 8 angeordnet und mit den Quer- bzw. Längstraversen 5 und 6 der Anlage wirkmäßig derart verbunden, dass sie auf diesen Quer- bzw. Längstraversen 5, 6 in die Anlage 1 ein- und aus dieser wieder ausgefahren werden können.How out 1 As can be seen, the transport tables 7 each on a stationary base 8th arranged and with the transverse or longitudinal bars 5 and 6 the system effectively connected so that they on these transverse or longitudinal bars 5 . 6 in the plant 1 on and out of this can be extended again.

Zur Fixierung der zu verklebenden Elemente, z. B. der Profile mit den Glasscheiben, die in den Figuren nicht näher dargestellt sind, sind die Transporttische 7 mit Fixierelementen, allgemein mit 9 bezeichnet, ausgerüstet.For fixing the elements to be bonded, z. As the profiles with the glass panes, which are not shown in the figures, are the transport tables 7 with fixing elements, generally with 9 designated, equipped.

Wie in 2 schematisch näher dargestellt, ist jeder Transporttisch 7 mit einer Mehrzahl von mit kammartigen Aufsätzen versehenen Leisten, im folgenden Kammleisten 10, ausgerüstet, die ortsfest am Tisch 7 positioniert sind. Darüber hinaus ist wenigstens eine parallel zu den ortsfesten Kammleisten 10 quer zu ihrer Längsrichtung gemäß Doppelpfeil 11 verschiebbare Kammleiste 10a vorgesehen.As in 2 shown schematically in more detail, is each transport table 7 with a plurality of comb-like attachments ledges, in the following Kämmleisten 10 , equipped, fixed at the table 7 are positioned. In addition, at least one parallel to the stationary Kämmleisten 10 transverse to its longitudinal direction according to double arrow 11 sliding comb strip 10a intended.

Neben den Kammleisten 10 bzw. 10a verfügt der Transporttisch 7 über ein quer dazu gemäß Doppelpfeil 12 verfahrbares Kammsystem 13. Beide verfahrbaren Kammsysteme bzw. Kammleisten 10a bzw. 13 sind mit umklappbaren Festanschlägen 14 bzw. 15 ausgerüstet, die, wie beispielsweise aus 5 erkennbar, seitlich weggeschwenkt werden können, insbesondere, um das Auflegen bzw. das Abheben der zu verbindenden bzw. bereits verbundenen Elemente zu erleichtern.Next to the comb rails 10 respectively. 10a has the transport table 7 across a transverse to double arrow 12 movable comb system 13 , Both movable comb systems or comb strips 10a respectively. 13 are with folding hard stops 14 respectively. 15 equipped, such as, for example 5 recognizable, can be swung laterally, in particular, to facilitate the laying on or the lifting of the elements to be connected or already connected.

Das verfahrbare Kammsystem 13 weist ortsfeste Saugnäpfe 16 auf, während zwischen den ortsfesten Kammleisten 7 verfahrbare Pneumatikzylinder mit Saugnäpfen 17 vorgesehen sind.The movable comb system 13 has stationary suction cups 16 on, while between the fixed ridges 7 movable pneumatic cylinders with suction cups 17 are provided.

Neben dem verfahrbaren Tisch 7 ist, wie aus 2 ersichtlich, am ortsfesten Untergestell 8 ein Bedienungsterminal 18 vorgesehen, auch können für jede Verfahrrichtung je eine Handkurbel 19 vorgesehen sein.In addition to the movable table 7 is how out 2 can be seen on the stationary base 8th an operating terminal 18 provided, also for each traversing a hand crank 19 be provided.

In 6 ist wiederum in vereinfachter Darstellung ein Fixier- und Ansaugelement, d. h. ein Pneumatikzylinder, mit einem Saugnapf dargestellt, wobei der Pneumatikzylinder mit 20 bezeichnet ist, der Saugnapf mit 21 und einen diese Elemente insgesamt durchsetzenden Druckstift 22, der den Saugnapf 21 fest geringfügig überragt. Wird beispielsweise eine Scheibe aufgelegt, wie dieser Druckstift nach unten verschoben und vermag dann ein Ventil zur Vakuumpumpe zu öffnen, derart, dass das auf dem Saugteller liegende Objekt angesogen wird. Natürlich kann die Betätigung des Druckstiftes 22 auch in kinematischer Umkehr erfolgen, d. h. bei ortsfester zu fixierender Glasscheibe wird der Pneumatikzylinder 20 mit dem Saugnapf 21 unter die Scheibe angehoben, so dass der Druckstift 22 abgesenkt wird und den Zugang zur Vakuumpumpe freigibt. Nachdem eine gewisse Zeit vergangen ist und ein genügend hohes Vakuum aufgebaut wurde, können die Pneumatikzylinder nach unten abgesenkt werden und können dann die Glasscheibe beispielsweise mit einer Kraft von 410 N fixieren.In 6 is again in a simplified representation of a fixing and suction, ie a pneumatic cylinder, shown with a suction cup, wherein the pneumatic cylinder with 20 is designated, the suction cup with 21 and a total of these elements passing through pressure pin 22 who has the sucker 21 firmly surmounted slightly. If, for example, a disc is placed on it, as this pressure pin is displaced downwards, it is then possible to open a valve to the vacuum pump in such a way that the object lying on the suction plate is sucked in. Of course, the operation of the pressure pin 22 also be carried out in kinematic reversal, ie in stationary to be fixed glass is the pneumatic cylinder 20 with the suction cup 21 raised under the disc, leaving the pressure pin 22 is lowered and the access to the vacuum pump releases. After a certain amount of time has elapsed and a sufficiently high vacuum has been built up, the pneumatic cylinders can be lowered downwards and can then fix the glass pane with a force of 410 N, for example.

Schließlich ist in den Figuren noch angedeutet, dass jedem wegschwenkbaren Festanschlag ein Sensor 23 zugeordnet ist, mit dem durch das Steuersystem ermittelt werden kann, in welcher Position sich der Anschlag 14 bzw. 15 befindet.Finally, it is indicated in the figures that each swing-away fixed stop a sensor 23 is assigned, with which can be determined by the control system, in which position the stop 14 respectively. 15 located.

Lediglich als Beispiel einer Anwendung für die vorliegende Erfindung ist in 7 in vergrößerter Darstellung ein auf dem Tisch in den Kammleisten 10 zu verklemmendes Profil, allgemein mit 25 bezeichnet, dargestellt, an dem eine mit 26 bezeichnete Glasscheibe mittels einer Klebewulst 27 befestigt wird, wobei die Klebewulst von dem Applikationskopf 4 automatisch eingebracht wird. Dabei werden die Elemente fest miteinander auf dem Transporttisch 7 fixiert, die Scheibe 26 vom oben beschriebenen Saugnapf 21 gehalten und über den Pneumatikzylinder 20 gesichert.Merely as an example of an application for the present invention is in 7 on an enlarged scale on the table in the comb rails 10 to be clamped profile, generally with 25 denotes, shown, on which one with 26 designated glass sheet by means of an adhesive bead 27 is attached, wherein the adhesive bead from the application head 4 is automatically inserted. The elements are fixed together on the transport table 7 fixed, the disc 26 from the suction cup described above 21 held and over the pneumatic cylinder 20 secured.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die Erfindung insbesondere nicht auf die komplette dargestellte Ausgestaltung der Kammsysteme beschränkt. Auch nicht auf Position oder Art der ortsfesten Anschläge und dgl. mehr.of course is the described embodiment to modify the invention in many ways, without the basic idea to leave. Thus, the invention is not particularly to the complete shown embodiment of the comb systems limited. Also not on position or type of stationary stops and the like. more.

Claims (9)

Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Profilen und flächigen Elementen, insbesondere zum Einsatz in einer Anlage zum Verkleben von Scheiben in oder an Rahmenprofilen, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem ortsfesten Untergestell (8) ein verfahrbarer Transporttisch (7) mit Fixierelementen (9) positioniert ist.Device for receiving and transporting profiles and sheet-like elements, in particular for use in a system for bonding discs in or on frame profiles, characterized in that on a fixed base adjust ( 8th ) a movable transport table ( 7 ) with fixing elements ( 9 ) is positioned. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Fixierelemente als Leisten (10) mit nach oben weisenden kammartigen Vorsprüngen (Kammleisten) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that a part of the fixing elements as strips ( 10 ) is formed with upwardly facing comb-like projections (comb strips). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Kammleisten (10a) in wenigstens einer der Tischachsen längs- bzw. querverstellbar positioniert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the comb strips ( 10a ) is longitudinally or transversely adjustable positioned in at least one of the table axes. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens an zwei der vier Randbereiche umklappbare Festanschläge (14, 15) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at least on two of the four edge regions hinged fixed stops ( 14 . 15 ) are provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Kammleisten (10) Saugnäpfe (17) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the comb strips ( 10 ) Suction cups ( 17 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugnäpfe (17) zwischen den Kammleisten (10) ver schiebbar angeordnet sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the suction cups ( 17 ) between the comb strips ( 10 ) are arranged ver pushed. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Festanschlag (14) auf bzw. an einer verschiebbaren Kammleiste (10a) positioniert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one fixed stop ( 14 ) on or on a sliding comb strip ( 10a ) is positioned. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Saugnapf (17) mit einer sich an die Unterseite des anzusaugenden Objektes anlegenden Saugteller (21) ausgerüstet ist mit einer zentrischen, in der unbenutzten Lage die Kontur des Saugtellers (21) überragenden Druckstift (22), der bei Absenken durch ein aufgelegtes, anzusaugendes Objekt den Ansaugkanal (24) zu einer Vakuumpumpe freigibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective suction cup ( 17 ) with an appendage to the underside of the object to be sucked suction plate ( 21 ) is equipped with a centric, in the unused position the contour of the suction cup ( 21 ) superior pressure pin ( 22 ), which, when lowered by an applied object to be sucked in the intake channel ( 24 ) releases to a vacuum pump. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ortsfesten Untergestell (8) ein Bedienungsterminal (18) positioniert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the stationary subframe ( 8th ) an operating terminal ( 18 ) is positioned.
DE200820008117 2008-06-19 2008-06-19 Device for receiving and transporting profiles and flat elements Expired - Lifetime DE202008008117U1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200820008117 DE202008008117U1 (en) 2008-06-19 2008-06-19 Device for receiving and transporting profiles and flat elements
PCT/EP2009/004351 WO2009153027A1 (en) 2008-06-19 2009-06-16 System for gluing glass panes into frame profiles
EP20090765607 EP2291574B1 (en) 2008-06-19 2009-06-16 System for gluing glass panes into frame profiles
CN200980122668.0A CN102066684B (en) 2008-06-19 2009-06-16 Facility for gluing glass panes into frame profiles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200820008117 DE202008008117U1 (en) 2008-06-19 2008-06-19 Device for receiving and transporting profiles and flat elements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202008008117U1 true DE202008008117U1 (en) 2009-10-29

Family

ID=41254298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200820008117 Expired - Lifetime DE202008008117U1 (en) 2008-06-19 2008-06-19 Device for receiving and transporting profiles and flat elements

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202008008117U1 (en)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1918791A1 (en) * 1968-04-15 1969-10-30 Nippon Sheet Glass Co Ltd Device for transferring and stacking especially plates
DE3234320C1 (en) * 1982-09-16 1983-10-20 Flachglas AG, 8510 Fürth System for the edge sealing of insulating glass units
DE4404029A1 (en) * 1993-10-20 1995-08-10 Lenhardt Maschinenbau Assembly of insulating glass panes
DE19510516A1 (en) * 1994-03-24 1995-10-05 Peter Lisec Method for assembling insulating glass panes, the interior of which is filled with a heavy gas, and device for filling insulating glass panes with heavy gas
DE19609975A1 (en) * 1996-03-14 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Suction device for automatic packaging machine
DE19636470A1 (en) * 1996-09-07 1998-03-12 Bayer Isolierglasfab Kg Device for handling single sheets of glass or double glazing units
WO2004048284A1 (en) * 2002-11-22 2004-06-10 Peter Lisec Device and method for displacing glass plates during the machining of the same
EP1647532A1 (en) * 2004-10-15 2006-04-19 Bystronic Maschinen AG Transfer apparatus and process for transferring sheets of glass
DE202005012280U1 (en) * 2005-08-04 2006-12-07 Hegla Gmbh & Co. Kg Transport structure, in particular, for insulating glass panes comprises a seating provided with a unit with one or more tooth slats and a horizontal pivot axis
DE102005033540A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Fft Flexible Fertigungstechnik Gmbh & Co Kg Robot grip assembly, to carry and position vehicle windscreens and body parts, has suction grips with a clamp holding them in the required position with an operating piston in a side cylinder for easy maintenance
DE202007015167U1 (en) * 2007-10-31 2008-02-14 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Device for converting shock-sensitive glass plates in clean rooms
DE202008001422U1 (en) * 2008-01-31 2008-03-27 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Portal converter for large-area glass panels

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1918791A1 (en) * 1968-04-15 1969-10-30 Nippon Sheet Glass Co Ltd Device for transferring and stacking especially plates
DE3234320C1 (en) * 1982-09-16 1983-10-20 Flachglas AG, 8510 Fürth System for the edge sealing of insulating glass units
DE4404029A1 (en) * 1993-10-20 1995-08-10 Lenhardt Maschinenbau Assembly of insulating glass panes
DE19510516A1 (en) * 1994-03-24 1995-10-05 Peter Lisec Method for assembling insulating glass panes, the interior of which is filled with a heavy gas, and device for filling insulating glass panes with heavy gas
DE19609975A1 (en) * 1996-03-14 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Suction device for automatic packaging machine
DE19636470A1 (en) * 1996-09-07 1998-03-12 Bayer Isolierglasfab Kg Device for handling single sheets of glass or double glazing units
WO2004048284A1 (en) * 2002-11-22 2004-06-10 Peter Lisec Device and method for displacing glass plates during the machining of the same
EP1647532A1 (en) * 2004-10-15 2006-04-19 Bystronic Maschinen AG Transfer apparatus and process for transferring sheets of glass
DE102005033540A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Fft Flexible Fertigungstechnik Gmbh & Co Kg Robot grip assembly, to carry and position vehicle windscreens and body parts, has suction grips with a clamp holding them in the required position with an operating piston in a side cylinder for easy maintenance
DE202005012280U1 (en) * 2005-08-04 2006-12-07 Hegla Gmbh & Co. Kg Transport structure, in particular, for insulating glass panes comprises a seating provided with a unit with one or more tooth slats and a horizontal pivot axis
DE202007015167U1 (en) * 2007-10-31 2008-02-14 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Device for converting shock-sensitive glass plates in clean rooms
DE202008001422U1 (en) * 2008-01-31 2008-03-27 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Portal converter for large-area glass panels

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2040877B1 (en) Connection method and framing device
DE202012100153U1 (en) Device for gripping and separating components
DE2720030C3 (en) Device for transporting and storing or stacking panels
DE3610287C2 (en) Device for laminating and gluing wooden parts
EP2481540B1 (en) Device for sawing at least two plate or plate stack shaped workpieces
DE3316980C2 (en)
DE2013309A1 (en) Milling device for removing the protruding longitudinal edges of the peripheral surfaces of plate-shaped workpieces, glued strip material
DE1450435A1 (en) Device and method for wrapping objects with a tape
DE2201955B2 (en) Device for depositing and / or storing, in particular, unvulcanized treads for pneumatic vehicle tires
DE102012102208A1 (en) Automatic press for transverse gluing of massive lamellar elements
DE1752865A1 (en) Method and device for folding slate slabs
DE3441198C2 (en)
DE202008008117U1 (en) Device for receiving and transporting profiles and flat elements
DE102007022078B4 (en) Edge banding unit with pressure device
DE2706149C3 (en) Method for determining the most economical cut in trimming systems for boards or the like
DE3814177A1 (en) Clamping device in feed units for dividing installations for dividing panel-shaped workpieces
EP3932613A1 (en) Method and device for contactless displacement of a tension bar on a cnc machining centre
DE202011050815U1 (en) Framer
EP2210833B1 (en) Device for conveying objects on an aircushion
DE1577970A1 (en) Device for applying a coating or the like.
DE834846C (en) Device for fanning book blocks for the wire and threadless binding of books
DE102009005394B4 (en) Vacuum-gripping device
DE102009010454A1 (en) Thrust disk unit
DE3040423C2 (en) Guillotine shears
EP1618996A1 (en) Vacuum holder

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20091203

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20111117

R151 Term of protection extended to 8 years
R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20140721

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENT- UND RECHTSANWAELTE MEINKE, DABRINGHAUS, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BROSZAT, ROLF, DE

Free format text: FORMER OWNER: BC PROZESSTECHNIK GMBH, 58511 LUEDENSCHEID, DE

Effective date: 20150206

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENT- UND RECHTSANWAELTE MEINKE, DABRINGHAUS, DE

Effective date: 20150206

R152 Term of protection extended to 10 years
R071 Expiry of right