DE19502445A1

DE19502445A1 - Stone slab feed and removal device for processing machine

Info

Publication number: DE19502445A1
Application number: DE1995102445
Authority: DE
Inventors: Emilio Murarotto
Original assignee: BRETON AUTOMAZIONI SpA RIESE P
Current assignee: BRETON AUTOMAZIONI SpA RIESE P
Priority date: 1994-01-27
Filing date: 1995-01-26
Publication date: 1995-08-03
Also published as: ITMI940055V0; ITMI940055U1; ES2125125B1; IT232710Y1; ES2125125A1

Abstract

The device is for a machine (18) with an input (16) and output (20) and two racks (12,22). A horizontal shaft (58) of the device runs across the slab feed direction in the machine. Its radial arms (74) are connected to a cross-carrier (80) running in the longitudinal direction. The arms are connected so that a rack separated from the turning arm is formed. This rack is fixed by bolts. The rack turning devices turn on an axis perpendicular to the longitudinal axis of the turning shaft. The slab storage point (10) and removal point (24) are opposite the input and output of the device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen und Austragen von Platten aus Steinmaterial in eine bzw. aus einer Bearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for feeding and discharging slabs of stone material into and out of a Processing machine according to the preamble of claim 1.

Insbesondere bezieht sie sich auf eine Vorrichtung dieser Art zur Beschickung einer Zuführstation, von der aus die Platte einer Maschine zugeführt werden, in der sie einer Oberflächenbearbeitung unterzogen werden.In particular, it relates to a device of this type for loading a feed station from which the plate of a machine are supplied in which they are subjected to a surface treatment become.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich dabei ganz besonders zur Entnahme jeweils einer Platte aus einer Rohplattenlagerstation und für deren Transport zu einer Zuführstation zum Weitertransport zu einer Bearbeitungsmaschine zur Oberflächenbearbeitung, wie beispielsweise vor allem einer Poliermaschine oder einer Maschine zur Nachbearbeitung der Platten.The device according to the invention is particularly suitable for removing one plate at a time from a raw plate storage station and for their transport to a feed station for further transport to a processing machine for surface processing, such as for example, especially a polishing machine or a machine for Reworking the plates.

Die Vorrichtung ist auch zur Entnahme von jeweils einer bearbeiteten Platte aus der Austragsstation der Bearbeitungsmaschine und zu deren Weiterbeförderung zu einer Plattensammelstation vorgesehen, in der die bearbeiteten Platten gesammelt werden.The device is also machined to remove one at a time Plate from the discharge station of the processing machine and intended for their further transport to a plate collecting station, in which the processed plates are collected.

Im einzelnen handelt es sich beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung um eine Vorrichtung der Art, wie sie in der italienischen Patentanmeldung Nr. PD 92 A 00 168, eingereicht am 29. September 1992 von derselben Anmelderin, beschrieben wird, wobei sie allerdings eine Verbesserung derselben darstellt. Zum besseren Verständnis der den Gegenstand dieser Anmeldung bildenden Vorrichtung werden die Beschreibung und Zeichnung dieser älteren Anmeldung hiermit unter Querverweis in die vorliegende Anmeldung vollumfänglich einbezogen.Specifically, it is the subject of the present Invention for a device of the type shown in Italian Patent Application No. PD 92 A 00 168, filed September 29, 1992 by the same applicant, but one Represents improvement of the same. For a better understanding of the The subject of this application forming the description and drawing this older application herewith below Cross-reference fully included in the present application.

Ausschließlich aus Gründen der Vereinfachung und Vollständigkeit werden hier zunächst die wesentlichen Merkmale dieser Art von Vorrichtungen kurz umrissen, insbesondere die Merkmale der in der vorgenannten Patentanmeldung beschriebenen und beanspruchten Vorrichtung.Exclusively for the sake of simplicity and completeness The main characteristics of this type of Devices briefly outlined, in particular the characteristics of those in the Device described and claimed above-mentioned patent application.

Die hier angesprochenen Vorrichtungen weisen am Einlauf und Auslauf der Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung einer Plattenfläche ein erstes und ein zweites Gestell auf, die beide mit Greifeinrichtungen in der Art eines Saugnapfes oder dergleichen zum Aufnehmen jeweils einer Platte bzw. zur Entnahme von jeweils einer Platte aus einer Rohplattenlagerstation und deren Transport in der Bearbeitungsmaschine ausgerüstet sind, ebenso wie mit einem zweiten Gestell, das mit Greifeinrichtungen, ebenfalls in der Art eines Saugnapfes oder dergleichen, zum Ergreifen von jeweils einer Platte zu deren Entnahme aus der Austragsstation der Bearbeitungsmaschine und deren Weiterbeförderung zu einer Station ausgerüstet ist, in der bearbeitete Platten gesammelt werden.The devices addressed here have at the inlet and Outfeed of the processing machine for processing a plate surface a first and a second frame, both with gripping devices in the manner of a suction cup or the like for receiving each a plate or to remove a plate from one Raw plate storage station and its transport in the processing machine are equipped, as well as with a second frame, the with gripping devices, also in the manner of a suction cup or the like, for gripping one plate at a time to remove it from the discharge station of the processing machine and its further transport is equipped to a station where processed Plates are collected.

Dabei wird das erste Gestell beim Erfassen der zu bearbeitenden Platte unter Drehung aus einer im wesentlichen vertikalen ersten Position in eine im wesentlichen horizontale zweite Position gebracht, wenn diese Platte in die Bearbeitungsmaschine zugeführt werden soll. The first frame is used to capture the one to be processed Plate rotating from a substantially vertical first position brought into a substantially horizontal second position if this plate is to be fed into the processing machine.

Das zweite Gestell kann aus einer im wesentlichen horizontalen Position, in welcher das Aufnehmen der bearbeiteten Platte erfolgt, in eine im wesentlichen vertikale zweite Position gebracht werden, in welcher es die Platte in der Sammelstation abstellt.The second frame can be essentially horizontal Position in which the processed plate is picked up in be brought into a substantially vertical second position which it places the plate in the collection station.

Entsprechend einem besonderen erfindungsgemäßen Merkmal der Vorrichtung gemäß der vorgenannten älteren Patentanmeldung bestehen sowohl das erste als auch das zweite Gestell aus Stützeinrichtungen, die sowohl eine Verlagerung in vertikaler Richtung nach oben und/oder nach unten als auch Drehbewegungen in zwei Richtungen gestatten.According to a special feature of the invention Device according to the aforementioned older patent application both the first and the second frame of support devices, which is both a shift in the vertical direction upwards and / or downward as well as rotating movements in two directions allow.

Gemäß einem weiteren bemerkenswerten erfindungsgemäßen Merkmal der Vorrichtung nach der vorgenannten älteren Anmeldung bestehen das erste und das zweite Gestell im wesentlichen jeweils aus einer mehrteiligen Konstruktion, die hauptsächlich mindestens eine drehbare Welle aufweist, die mit mindestens zwei radialen Armen versehen ist, die seitlich vorstehen und alle im wesentlichen in der gleichen Ebene liegen, wobei die Greifeinrichtungen mit Saugnapf oder dergleichen dieser mindestens einen drehbaren Welle und den radialen Armen zugeordnet sind.According to another notable invention Feature of the device according to the aforementioned older application the first and the second frame consist essentially of each a multi-part construction, mainly at least one rotatable shaft having at least two radial arms is that protrude sideways and all essentially in the same Level lie, the gripping devices with suction cup or the like of this at least one rotatable shaft and the radial Are assigned to the poor.

Diese drehbare Welle ist außerdem im ersten und auch im zweiten Gestell insbesondere im wesentlichen horizontal angeordnet und in Längsrichtung zum Einlauf und/oder Austrag der Bearbeitungsmaschine hin geneigt, wobei die Längsrichtung im wesentlichen parallel zur Vorschubrichtung der Platte in der Bearbeitungsmaschine verläuft.This rotatable shaft is also in the first and also in the second Frame in particular arranged substantially horizontally and in Longitudinal direction for the entry and / or exit of the processing machine inclined, the longitudinal direction substantially parallel to The plate is fed in the processing machine.

Die Möglichkeit, in zwei Richtungen Drehbewegungen des ersten und des zweiten Gestells auszuführen, erweist sich insoweit als besonders vorteilhaft, als dieses Gestell nach Einstellung in der horizontalen Position mit Greifeinrichtungen mit Saugnapf versehen sein kann, die nach oben und auch nach unten weisen. Auf diese Weise können wegen der besonderen und eigentümlichen Ausbildung der Beschickungs- und Entnahmestation der Bearbeitungsmaschine die Platten mit ihrer Sichtseite oder der gegenüberliegenden Seite in der Zuführstation abgesetzt und alle in der Entnahmestation in gleicher Weise entnommen werden, wobei sie von Einrichtungen mit Saugnapf immer auf derselben Seite festgehalten werden, oder sie werden abwechselnd entnommen, indem sie von Einrichtungen mit Saugnapf nacheinander auf einer Seite und dann auf der gegenüberliegenden Seite festgehalten werden.The possibility of rotating the first in two directions and executing the second frame proves to be special in this respect advantageous than this frame after adjustment in the horizontal Position can be provided with gripping devices with a suction cup, that point up and down. That way you can because of the special and peculiar training of the feeders and removal station of the processing machine with the plates their visible side or the opposite side in the feed station discontinued and all removed in the removal station in the same way be always on devices with suction cup on the same page, or they will alternate Taken off by devices with suction cups one after the other held on one side and then on the opposite side become.

Angesichts der vorstehenden Ausführungen ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach dieser älteren Anmeldung nun möglich, die folgenden erheblichen Vorteile zu erzielen:In view of the above, it is with the invention Device now possible after this older application, achieve the following significant benefits:

1) The plates can be differentiated on one side or the other to be edited;
2) The plates can both be deposited in the last, the collecting station, so be that your edited page with an unedited one Side is in contact, as well as in the way that all edited Surfaces touch each other.

Durch die Drehung in zwei Richtungen entfällt die Notwendigkeit, Kippvorrichtungen vorzusehen, wie sie in Maschinen der herkömmlichen Art vorhanden sind und die die Bearbeitungsstraßen für die Plattenbearbeitung extrem lang und umfangreich werden ließen, mit all den Nachteilen, wie sie in der vorgenannten älteren Patentanmeldung beschrieben sind.Rotating in two directions eliminates the need to To provide tilting devices, such as those used in conventional machines Are available and the processing lines for made the plate processing extremely long and extensive, with all the disadvantages, as in the aforementioned older patent application are described.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der Vorrichtung nach der schon bekannten Erfindung bestand die Plattenaustragsstation im wesentlichen aus einem um eine vertikale Achse drehbaren Gestell, so daß die Platten um einen Winkel von 180° gedreht werden können. Dieser Vorgang war erforderlich, wenn die Platten nacheinander auf einer Seite und dann auf der gegenüberliegenden Seite bearbeitet wurden, um eine sogenannte "Spiegelwirkung" zu erzielen, da die Platten in der Lagerstation alle in gleicher Weise angeordnet sind, und zwar mit der Seite, die im wesentlichen geradlinig auf dem Boden aufliegt, während die gegenüberliegende Fläche ein unregelmäßiges Profil mit nicht unerheblicher Welligkeit aufweist. Es ist jedoch erforderlich, daß die Platten in der abschließenden Sammelstation in gleicher Weise übernommen werden, nämlich mit der auf dem Bogen aufliegenden geradlinigen Seite.According to a further feature of the device according to the the plate discharge station was already known invention essentially from a frame rotatable about a vertical axis, see above that the plates can be rotated through an angle of 180 °. This process was necessary when the plates were placed one after the other edited on one side and then on the opposite side were to achieve a so-called "mirror effect" because the Plates in the storage station are all arranged in the same way, with the side that is essentially straight on the floor rests while the opposite surface is irregular Profile with not inconsiderable waviness. However, it is necessary that the plates in the final collecting station in the same Be adopted way, namely with the lying on the sheet rectilinear side.

Während bei der Bearbeitung der Platten immer auf derselben Fläche dieser Arbeitsgang nicht erforderlich ist, da diese geradlinige Seite immer in derselben Stellung bleibt, ist dies nicht bei der anderen Art der Bearbeitung der Fall, da diese dem "Spiegeleffekt" entspricht. In diesem zweiten Fall werden die Platten, die zur Bearbeitung auf der der ersten Fläche gegenüberliegenden Seite aus dem Austragsgestell gekippt und in der Zuführstation so abgesetzt, daß die geradlinige Seite auf der Seite steht, die der der vorhergehenden Platte gegenüberliegt. Die Drehung der Austragsstation beseitigt diesen Nachteil und macht es möglich, daß die Platten in der vorstehend erläuterten Weise in korrekter Position abgesetzt werden.While processing the panels always on the same Area of this operation is not necessary as this is straight Side always remains in the same position, this is not the case with the other Type of processing the case, since this corresponds to the "mirror effect". In this second case, the plates are used for processing on the side opposite the first surface from the Discharge rack tilted and placed in the feed station so that the straight side is on the side of the previous one Plate is opposite. The rotation of the discharge station eliminates this Disadvantage and makes it possible that the plates in the above explained in the correct position.

Da schließlich der mehrteilige Aufbau des ersten und des zweiten Gestells zur Zuführung und zur Entnahme der Platten sich bei der Maschine, die den Gegenstand der vorgenannten älteren Anmeldung bildet, in Längsrichtung parallel zur Plattenvorschubrichtung erstreckte, mußten die Lagerstation zur Lagerung der Rohplatten und die Sammelstation zur Übernahme der bearbeiteten Platten unbedingt seitlich von der Vorrichtung in einem gewissen Abstand von dieser angeordnet sein.Finally, since the multi-part structure of the first and the second Rack for feeding and removing the plates the machine which is the subject of the aforementioned earlier application forms, in the longitudinal direction parallel to the plate feed direction extended, the storage station had to store the raw plates and the collection station for taking over the processed plates is essential to the side of the device at a certain distance from it be arranged.

Unter Berücksichtigung der vorstehenden Ausführungen wurde nun jedoch festgestellt, daß die hier angesprochene Vorrichtung zwar zweifellos unbestreitbare Vorteile und eine unanfechtbare Betriebssicherheit bietet, jedoch immer noch einen im wesentlichen nicht unerheblichen Platz für die seitliche Anordnung der Plattenlager- und Plattensammelstationen und für den erforderlichen freien Raum für die Ausführung der Drehbewegungen der Austragsstation beansprucht. Im Zusammenhang mit diesem letzteren Aspekt ist es müßig, darauf hinzuweisen, daß vor der Drehbewegung die Austragsstation zeitweilig von der Bearbeitungsmaschine beabstandet werden muß, was weiteren Platz beansprucht.Taking into account the above statements now found, however, that the device addressed here undoubtedly undeniable advantages and an indisputable operational security offers, but still an essentially not insignificant Space for the lateral arrangement of the plate storage and Plate collection stations and for the required free space for the Execution of the rotary movements of the discharge station claimed. in the In connection with this latter aspect, it is pointless to point out that before the rotary movement the discharge station temporarily from the processing machine must be spaced, which means more space claimed.

Der Erfinder hatte nun den Gedanken, eine Vorrichtung zu der eingangs erläuterten Art zu schaffen, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, mit welcher sich die vorstehend beschriebenen Nachteile beseitigen lassen. Insbesondere soll dabei durch eine entsprechende Verbesserung des ersten und zweiten Gestells zur Zuführung bzw. für den Austrag der Platten der Platzbedarf der Vorrichtung insgesamt deutlich verringert werden, vor allem hinsichtlich der Maschinenlänge.The inventor now had the idea of a device for the to create the type discussed above, the subject of the present Invention is with which those described above Have disadvantages eliminated. In particular, a corresponding Improvement of the first and second feeding frames or for the discharge of the plates, the space requirement of the device be significantly reduced overall, especially in terms of Machine length.

Eine der wesentlichen Aufgaben der vorliegenden Erfindung besteht nun in der Schaffung einer Vorrichtung der hier angesprochenen Art, bei welcher wegen der spezifischen Ausbildung des ersten und zweiten Gestells für die Bewegung der Platten die Plattenlagerstation und die Plattensammelstation derselben an der Stirnseite vor dem Einlauf und dem Auslauf der Bearbeitungsmaschine, und nicht mehr seitlich von dieser, angeordnet sind.One of the essential objects of the present invention is now in creating a device of the ones addressed here Type in which due to the specific training of the first and second frame for the movement of the plates the plate storage station and the plate collecting station of the same on the front side in front of the Inlet and outlet of the processing machine, and nothing more laterally of this, are arranged.

Gemäß einer weiteren, besonders bemerkenswerten Aufgabe der vorliegenden Erfindung können das erste und das zweite Gestell, genauer gesagt deren Teil, der zum Ergreifen der Platten vorgesehen ist, neben den von der drehbaren Welle veranlaßten Drehbewegungen in zwei Richtungen auch eine weitere Drehung ausführen, die nachfolgend noch erläutert wird und die es möglich macht, daß die Austragsstation entfallen kann, wodurch die Länge der Vorrichtung noch weiter verringert wird.According to another, particularly remarkable task of present invention, the first and second frames, more precisely said the part that is intended for gripping the plates is, in addition to the rotary movements caused by the rotatable shaft make another turn in two directions, the following will be explained and which makes it possible that the discharge station can be omitted, making the length of the device even further is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die im wesentlichen horizontal verlaufende drehbare Welle sich im wesentlichen quer zur Plattenvorschubrichtung in der Bearbeitungsmaschine erstreckt, wobei ihre radialen Arme untereinander mit einem in Längsrichtung verlaufenden Querträger so verbunden sind, daß ein von dem drehbaren Arm getrenntes Gestell gebildet wird, das daran mit Bolzen befestigt ist, während Einrichtungen für den Drehantrieb der Gestelle um eine Achse vorgesehen sind, die im wesentlichen senkrecht auf der Längsachse der drehbaren Welle steht, und wobei die Plattenlagerstation und die Plattenaustragsstation jeweils gegenüber dem Einlauf bzw. dem Auslauf der Vorrichtung angeordnet sind.This object is achieved with a device of the type mentioned solved in that the substantially horizontal extending rotatable shaft essentially transversely to the plate feed direction extends in the processing machine, their radial arms with one another in the longitudinal direction Cross members are connected so that one of the rotatable arm separate frame is formed, which is attached to it with bolts, while devices for rotating the frames around an axis are provided that are substantially perpendicular to the longitudinal axis of the rotatable shaft, and wherein the plate storage station and the Plate discharge station opposite the inlet or the outlet the device are arranged.

Die Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich deutlich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung, in welcher:The features and advantages of the device according to the invention result clearly from the detailed description below an embodiment of the invention with reference to the accompanying Drawing in which:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt; Fig. 1 shows a schematic side view of the device according to the invention;

Fig. 2 eine schematisierte Draufsicht auf die Maschine ist; Figure 2 is a schematic top view of the machine;

Fig. 3 und 4 jeweils eine schematische Seitenansicht der Beschickungsvorrichtung (bzw. der Austragsvorrichtung) für die Platten bei einer ersten bzw. in einer zweiten Betriebsstellung der Vorrichtungen sind; und FIGS. 3 and 4 are respectively a schematic side view of the charging device (or discharge) for the plates in a first or in a second operating position of the devices; and

Fig. 5 eine schematisierte Seitenansicht der Beschickungsvorrichtung (bzw. der Austragsvorrichtung) für die Platten zeigt, wobei diese Vorrichtung in im wesentlichen vertikaler Ausrichtung angeordnet ist. Figure 5 is a schematic side view of the charging device (or discharge) are presented. For the plates, which device is arranged in a substantially vertical orientation.

Zunächst wird insbesondere auf Fig. 1 und 2 Bezug genommen, aus denen zu entnehmen ist, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung in ihren wesentlichen Zügen dieselben Merkmale wie diejenige aufweist, die Gegenstand der vorgenannten älteren Patentanmeldung ist. Indem allerdings hier auf die Beschreibung und die Zeichnung der hier angesprochenen Vorrichtung gemäß jener älteren Patentanmeldung insgesamt Bezug genommen wird, werden hier zum besseren Verständnis der erfinderischen Überlegungen gemäß der vorliegenden Erfindung nur die grundsätzlichen gemeinsamen Teile beschrieben, während die neuen Merkmale der Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung hier ausführlich erläutert werden.First of all, reference is made in particular to FIGS. 1 and 2, from which it can be seen that the essential features of the device according to the invention have the same features as that which is the subject of the aforementioned earlier patent application. However, by referring here to the description and drawing of the device in question according to that earlier patent application as a whole, only the basic common parts are described here for a better understanding of the inventive considerations according to the present invention, while the new features of the device according to the present invention are explained in detail here.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist in großen Zügen eine Plattenlagerstation auf, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 angegeben ist, eine Plattenbeschickungsvorrichtung, insgesamt mit 12 bezeichnet, mit welcher die mit 14 angegebenen Platten jeweils einzeln zu einer Zuführstation 16 einer Bearbeitungsmaschine 18 transportiert werden, beispielsweise einer Maschine zum Polieren der Oberfläche der Platten 14, die allerdings, da sie an sich bekannt ist, hier nicht im einzelnen dargestellt ist. Die Bearbeitungsmaschine 18 weist außerdem an ihrem Austragsende eine Austragsstation 20 zur Übernahme der Platten 14 auf, an deren Ende eine Vorrichtung 22 zum Austragen und Absetzen der Platten in einer Sammelstation 24 angeordnet ist.The device according to the invention broadly has a plate storage station, indicated overall by reference number 10 , a plate loading device, indicated overall by 12 , with which the plates indicated by 14 are each individually transported to a feed station 16 of a processing machine 18 , for example a machine for polishing the surface of the plates 14 , which, however, since it is known per se, is not shown in detail here. The processing machine 18 also has at its discharge end a discharge station 20 for taking over the plates 14 , at the end of which a device 22 for removing and depositing the plates is arranged in a collecting station 24 .

Wie bereits in der genannten älteren Anmeldung ausgeführt und dargestellt, sind die Plattenbeschickungsvorrichtung 12 und die Plattenaustragsvorrichtung 22 hinsichtlich ihrer Ausbildung und ihres Aufbaus im wesentlichen gleich, weshalb auch hier nur die Plattenbeschickungsvorrichtung 12 in ihren Einzelheiten beschrieben wird, während die analogen Teile der Plattenaustragsvorrichtung 22 mit den gleichen Bezugszeichen angegeben sind.As already stated and illustrated in the aforementioned older application, the plate loading device 12 and the plate discharge device 22 are essentially the same in terms of their design and structure, which is why only the plate loading device 12 is described in detail here, while the analog parts of the plate discharge device 22 are included are given the same reference numerals.

Es ist außerdem ebenfalls bekannt, daß auch die Zuführstation 16 und die Entnahmestation 20 der Bearbeitungsmaschine 18 hinsichtlich ihrer Ausbildung und ihres Aufbaus im wesentlichen gleich sind, weshalb sie hier nicht im einzelnen beschrieben werden und im Zusammenhang mit ihnen auf die vorgenannte ältere Patentanmeldung verwiesen wird.It is also known that the feed station 16 and the removal station 20 of the processing machine 18 are essentially the same in terms of their design and structure, which is why they are not described in detail here and in connection with them reference is made to the aforementioned older patent application.

Die Plattenlagerstation 10, in der die Platten 14 gelagert sind, und ebenso die Plattensammelstation 24, bestehen im wesentlichen in bekannter Weise aus einem Bock bzw. einem Gestell 26, gegen welches die Platten 14 so abgestützt werden, daß sie aneinander gelehnt und von unten nach oben leicht geneigt sind.The plate storage station 10 , in which the plates 14 are stored, and also the plate collecting station 24 , essentially consist in a known manner of a trestle or frame 26 , against which the plates 14 are supported so that they are leaning against one another and from below are slightly inclined at the top.

Gemäß einem neuen Material der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Plattenlagerstation 10 und die Plattensammelstation 24 jeweils gegenüber dem Einlauf und dem Auslauf der Bearbeitungsmaschine angeordnet, und zwar vor deren Zuführstation 16 und deren Entnahmestation 20, im Unterschied zur Anordnung dieser Stationen bei der bisher bekannten Vorrichtung, bei der es vorgesehen war, sie seitlich von dieser Zuführstation 16 und Entnahmestation 20 anzubringen. Auf diese Weise wird eine beträchtliche Verringerung des Platzbedarfs der Vorrichtung in der Breite erreicht, so daß im selben Umfeld eine größere Zahl von Vorrichtungen aufgebaut werden kann.According to a new material of the device according to the invention, the plate storage station 10 and the plate collecting station 24 are each arranged opposite the inlet and the outlet of the processing machine, specifically in front of their feed station 16 and their removal station 20 , in contrast to the arrangement of these stations in the previously known device which was intended to be attached laterally from this feed station 16 and removal station 20 . In this way, a considerable reduction in the width of the device is achieved, so that a larger number of devices can be built in the same environment.

Seitlich von der Zuführstation 16 und auch der Entnahmestation 20 ist ein Paar Schienen 28 vorgesehen, auf denen ein Schlitten 30 gleiten kann, auf welchem jeweils die Plattenbeschickungsvorrichtung 12 bzw. die Plattenaustragsvorrichtung 22 angeordnet ist. Die Verschiebung der Schlitten 30 wird in an sich bekannter Weise mit Hilfe von Antriebsmitteln gesteuert, die hier weder dargestellt noch ausführlich erläutert werden.A pair of rails 28 are provided on the side of the feed station 16 and also the removal station 20 , on which a slide 30 can slide, on which the plate loading device 12 and the plate discharge device 22 are respectively arranged. The displacement of the carriage 30 is controlled in a manner known per se with the aid of drive means, which are neither shown nor explained in detail here.

Nachfolgend wird nun auf die Fig. 3 bis 5 Bezug genommen, um die Plattenbeschickungsvorrichtung 12 zum Antransport der Platten 14 zur Zuführstation 16 der Bearbeitungsmaschine zu erläutern. Wie bereits ausgeführt, ist die Plattenaustragsvorrichtung 22 zum Austragen der Platten 14 im wesentlichen identisch wie die Beschickungsvorrichtung 12 aufgebaut, weshalb die hier gegebenen Erläuterungen im Zusammenhang mit der Zuführstation 16 genauso für die Austragsstation 20 der Bearbeitungsmaschine gelten. Insbesondere aus Fig. 2 ist zu entnehmen, daß der einzige Unterschied darin besteht, daß die Vorrichtungen 12 und 22 sowie die Stationen 16 und 20 symmetrisch bezüglich der Bearbeitungsmaschine angeordnet sind. Die Austragsvorrichtung 22 wird jedoch hier nicht im einzelnen beschrieben, weshalb die gleichen Teile auch mit denselben Bezugszeichen angegeben sind, während hinsichtlich der Zuführstation 16 und der Austragsstation 20 auf deren ausführliche Beschreibung in der älteren Patentanmeldung verwiesen wird.Subsequently, 3 to 5, reference is now made to Figs. Taken to the plate loading device 12 for explaining the transport of the plates 14 to the feed station 16 of the processing machine. As already stated, the plate discharge device 22 for discharging the plates 14 is essentially identical to the loading device 12 , which is why the explanations given here in connection with the feed station 16 also apply to the discharge station 20 of the processing machine. From Fig. 2 in particular it can be seen that the only difference is that the devices 12 and 22 and the stations 16 and 20 are arranged symmetrically with respect to the processing machine. However, the discharge device 22 is not described in detail here, which is why the same parts are also given the same reference numerals, while reference is made to the detailed description in the older patent application with regard to the feed station 16 and the discharge station 20 .

Insbesondere aus Fig. 3 bis 5 ist zu entnehmen, daß die Beschickungsvorrichtung 12 im wesentlichen ein Gestell 32 aufweist, in welchem alle Antriebselemente und Einrichtungen zum Bewegen der Vorrichtung sowohl nach oben als auch nach unten, wie auch zum Drehen derselben in zwei Richtungen untergebracht sind. Hinsichtlich dieser Einrichtungen und Antriebselemente wird auf deren Beschreibung in der älteren Patentanmeldung verwiesen.It can be seen in particular from FIGS. 3 to 5 that the loading device 12 essentially has a frame 32 in which all drive elements and devices for moving the device both upwards and downwards and for rotating the same are accommodated in two directions . With regard to these devices and drive elements, reference is made to their description in the earlier patent application.

Es wird darauf hingewiesen, daß in dieser Beschreibung für die Elemente und Einrichtungen, die die erfindungsgemäße Vorrichtung und die Vorrichtung nach der älteren Patentanmeldung gemeinsam haben, dieselben Bezugszeichen verwendet werden.It is noted that in this description for the Elements and devices forming the device according to the invention and have the device in common according to the earlier patent application, the same reference numerals are used.

Von dem Gestell 32 aus erstreckt sich eine im wesentlichen horizontale Welle 58, auf welcher die Einrichtungen zum Ergreifen, Transportieren und Loslassen der Platten 14 nacheinander vorgesehen sind.A substantially horizontal shaft 58 extends from the frame 32 , on which the devices for gripping, transporting and releasing the plates 14 are provided one after the other.

Wie sich aus der beiliegenden Zeichnung ergibt, verläuft die Welle 58 im wesentlichen quer zur Beschickungsstation 16 und zur Austragsstation 20 der Bearbeitungsmaschine 18. Die Bewegung der Beschickungsvorrichtung 12 und der Austragsvorrichtung 22 zum Zufördern und Austragen der Platten 14 erfolgt allerdings durch Aufnehmen der Platte 14 aus der Lagerstation 10 und deren Absetzen in der Zuführstation 16, sowie unter Übernahme aus der Austragsstation 20 und Absetzen in der Sammelstation 24 in einer Richtung, die durch den Doppelpfeil in Fig. 2 angegeben ist.As can be seen from the accompanying drawing, the shaft 58 extends essentially transversely to the loading station 16 and to the discharge station 20 of the processing machine 18 . The movement of the loading device 12 and the discharge device 22 for feeding and discharging the plates 14 takes place, however, by picking up the plate 14 from the storage station 10 and depositing it in the feed station 16 , and taking it over from the discharge station 20 and depositing it in the collecting station 24 in one Direction indicated by the double arrow in Fig. 2.

Wie noch deutlicher in Fig. 5 zu erkennen ist, ist die Welle 58 in ihrem Endbereich mit einer Reihe radialer Arme 74 versehen, und zwar bei dem hier erläuterten Ausführungsbeispiel mit drei Armen auf jeder Seite der Welle 58. Diese Arme 74 stehen seitlich von der Welle 58 ab und liegen im wesentlichen in derselben Ebene. Auf den radialen Armen 74 sind Einrichtungen zum Ergreifen und Festhalten der Platten 14 vorgesehen, die in herkömmlicher Weise aus Saugscheiben bzw. Saugnäpfen 76 bestehen, die in beliebiger bekannter und hier nicht dargestellter Weise an eine Saugluftquelle angeschlossen sind, die ihrerseits auch bekannt und hier nicht dargestellt ist.As can be seen even more clearly in FIG. 5, the shaft 58 is provided in its end region with a row of radial arms 74 , specifically with three arms on each side of the shaft 58 in the exemplary embodiment explained here. These arms 74 project laterally from the shaft 58 and lie essentially in the same plane. On the radial arms 74 devices for gripping and holding the plates 14 are provided, which consist in a conventional manner of suction disks or suction cups 76 , which are connected in any known manner and not shown here to a suction air source, which in turn is also known and not here is shown.

Mit dem Bezugszeichen 80 ist ein stabförmiger Abschnitt bzw. Träger angegeben, der in Längsrichtung und parallel zur Welle 58 angeordnet ist und die radialen Arme 74 miteinander verbindet.The reference numeral 80 indicates a rod-shaped section or carrier which is arranged in the longitudinal direction and parallel to the shaft 58 and connects the radial arms 74 to one another.

In Fig. 3 und 4 ist die Beschickungsvorrichtung 12 für die Platten 14 in zwei Betriebsstellungen dargestellt, die an der Platte 14 möglich sind, wobei die letztere unter dem Arm 58, also mit nach unten weisenden Saugnapfeinrichtungen, angeordnet ist. Insbesondere Fig. 3 zeigt die Beschickungsvorrichtung 12 in dem Zustand, in dem sie gerade eine Platte 14 aus der Plattenlagerstation 10 aufgenommen hat, während Fig. 4 dieselbe Vorrichtung zeigt, allerdings nach einer vollständigen Drehung der Platte 14, auf die im folgenden noch eingegangen wird, und in dem Zustand, in dem sie bereit ist, die Platte 14 auf der Zuführstation 16 abzusetzen.In FIGS. 3 and 4, the charging device 12 is shown for plates 14 in two operating positions which are possible to the plate 14, the latter being located under the arm 58, that is, with downwardly facing suction devices. In particular, FIG. 3 shows the loading device 12 in the state in which it has just picked up a plate 14 from the plate storage station 10 , while FIG. 4 shows the same device, but after a complete rotation of the plate 14 , which will be discussed below , and in the state in which it is ready to set the plate 14 on the feed station 16 .

Gemäß den Fig. 1 und 2 findet das Aufnehmen einer Platte 14 aus der Plattenlagerstation zur Handhabung in der Beschickungsvorrichtung 12 zu Beginn in herkömmlicher Weise statt, nämlich wie bei der Vorrichtung, die Gegenstand der genannten älteren Patentanmeldung ist. Der mehrteilige Aufbau 58, 74 wird in im wesentlichen vertikaler Stellung an die erste der Platten 14 herangeführt, die sich in der Plattenlagerstation 10 befindet, und anschließend werden die Saugscheiben 76 so betätigt, daß die Platte 14 aus der Plattenlagerstation 10 herausbewegt werden kann. Dabei wird der Schlitten 30 in Richtung zur Zuführstation 16 hin zurückgefahren, nachdem der Arm 58 so angesteuert wurde, daß er bezüglich der Ebene dieser Station so hochfährt, daß der mehrteilige Aufbau 58, 74 aus der vertikalen Position in die in Fig. 3 und 4 gezeigte horizontale Stellung gedreht werden kann. Eine völlig analoge Funktionsweise ist im Zusammenhang mit der Drehung in entgegengesetzter Richtung für den Fall zu berücksichtigen, daß der mehrteilige Aufbau 58, 74 nach oben gekippt wird, wobei die Platte 14 oben liegt. Diese Position ist hier nicht dargestellt, da sie als solche offensichtlich ist.Referring to FIGS. 1 and 2, the recording takes place of a disc 14 from the disc storage station for handling in the feed device 12 at the beginning in a conventional manner, namely the aforementioned earlier patent application is as in the device which is the subject. The multi-part structure 58, 74 is brought in a substantially vertical position to the first of the plates 14 , which is located in the plate storage station 10 , and then the suction disks 76 are actuated so that the plate 14 can be moved out of the plate storage station 10 . The carriage 30 is retracted in the direction of the feed station 16 after the arm 58 has been actuated in such a way that it rises with respect to the plane of this station in such a way that the multi-part structure 58, 74 moves from the vertical position into that in FIGS. 3 and 4 shown horizontal position can be rotated. A completely analogous mode of operation is to be taken into account in connection with the rotation in the opposite direction in the event that the multi-part structure 58, 74 is tilted upwards, the plate 14 being on top. This position is not shown here as it is obvious as such.

Entsprechend einem neuen Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung bilden die mittels des Trägers 80 untereinander verbundenen radialen Arme 74 ein vom Dreharm 58 getrenntes Gestell. Dieses Gestell ist mit dem Arm 58 mittels eines frei drehbaren Stifts 96 verbunden, der die Drehbewegungen dieses Gestells um eine zur Längserstreckung der Welle 58 senkrechte Achse ermöglicht.According to a new feature of the device according to the invention, the radial arms 74 which are connected to one another by means of the carrier 80 form a frame which is separate from the rotary arm 58 . This frame is connected to the arm 58 by means of a freely rotatable pin 96 , which enables the rotational movements of this frame around an axis perpendicular to the longitudinal extension of the shaft 58 .

Ein weiteres neues Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung, das insbesondere Fig. 3 und 4 zu entnehmen ist, sieht vor, daß die Vorrichtung mit einem weiteren Schaltmotor 94 versehen ist, der in an sich bekannter beliebiger Weise, die hier nicht im einzelnen dargestellt ist, am Ende der Welle 58 gelagert ist, wobei diese Welle mittels eines Untersetzungsgetriebes 96 in einem im wesentlichen zentralen Bereich des mehrteiligen Aufbaus 74, 80, insbesondere in einem Mittelbereich der Welle 58, verbunden ist.Another new feature of the device according to the invention, which can be gathered in particular from FIGS. 3 and 4, provides that the device is provided with a further switching motor 94 which, in a manner known per se, which is not shown in detail here, on End of the shaft 58 is mounted, this shaft being connected by means of a reduction gear 96 in an essentially central region of the multi-part structure 74, 80 , in particular in a central region of the shaft 58 .

Dieser Motor 94, der mit dem Stift 96 verbunden ist, veranlaßt beim Betrieb eine Drehbewegung des mehrteiligen Aufbaus 74, 80 um eine zur Längserstreckung 58 senkrechten Achse, wobei auf diese Weise die Platte 14 aus der in Fig. 3 dargestellten Position gleich nach Aufnahme aus der Plattenlagerstation 10 in die in Fig. 4 gezeigte Position verbracht wird, in welcher die Platte 14 zum Ablegen in der Zuführstation 16 der Bearbeitungsmaschine 18 bereitstellt.This motor 94 , which is connected to the pin 96 , in operation causes the multi-part assembly 74, 80 to rotate about an axis perpendicular to the longitudinal extent 58 , in this way the plate 14 from the position shown in FIG. 3 immediately after reception of the plate storage station 10 is brought into the position shown in FIG. 4, in which the plate 14 provides for depositing in the feed station 16 of the processing machine 18 .

Dieser Vorgang ist von höchster Wichtigkeit, da es durch ihn möglich wurde, das bei der Vorrichtung nach der genannten älteren Patentanmeldung in der Austragsstation 20 vorgesehene Drehgestell entfallen zu lassen. This process is of the utmost importance, since it made it possible to omit the bogie provided in the device according to the earlier patent application mentioned in the discharge station 20 .

Wie bereits ausgeführt, wird diese Drehbewegung über einen Winkelbereich von im wesentlichen 180° in dem Fall erforderlich, daß die Platten 14 zur Erreichung des vorgenannten "Spiegeleffekts" bearbeitet werden, d. h. daß eine Platte 14 auf der einen Seite bearbeitet wird, die nachfolgende Platte dagegen auf der gegenüberliegenden Seite. Dieses Kippen der Platten, das von der Beschickungsvorrichtung 12 in der vorstehend erläuterten Weise vorgenommen wird, findet um eine horizontale Achse statt, durch welche die geradlinige Kante der Platte 14, die in der Plattenlagerstation 10 auf dem Boden abgestellt ist, in eine der vorhergehenden Platte gegenüberliegende Position gebracht wird, wodurch sie bei Fehlen dieser Drehung in der Plattensammelstation 24 mit der Seite abgestellt würde, die der hier angesprochenen Seite gegenüberliegt.As already stated, this rotary movement over an angular range of essentially 180 ° is necessary in the event that the plates 14 are machined to achieve the aforementioned "mirror effect", that is to say that a plate 14 is machined on one side and the subsequent plate against it on the opposite side. This tilting of the plates, which is carried out by the loading device 12 in the manner explained above, takes place about a horizontal axis through which the straight edge of the plate 14 , which is placed on the floor in the plate storage station 10 , into one of the preceding plates is brought opposite position, whereby it would be parked in the absence of this rotation in the plate collecting station 24 with the side opposite to the side mentioned here.

Wegen dieser beschriebenen Drehung wird nach dem Kippen der Platte 14 um eine horizontale Achse diese Platte mit der geradlinigen Kante in die korrekte Stellung für den Austrag gebracht, ohne daß es erforderlich wird, die Austragsstation 20 drehbar zu gestalten.Because of this described rotation, after tilting the plate 14 about a horizontal axis, this plate is brought into the correct position for the discharge with the straight edge, without it being necessary to make the discharge station 20 rotatable.

Diese Drehung gestattet darüberhinaus auch ein Positionieren der Platten mit ihrer Längsseite, die größer ist als die Breite der Zuführstation 16, und zwar im wesentlichen in Längsrichtung in der Weise, daß die Platte 14 über ihre gesamte Breite bearbeitet werden kann.This rotation also allows the plates to be positioned with their long side which is larger than the width of the feed station 16 , essentially in the longitudinal direction in such a way that the plate 14 can be processed over its entire width.

Die hier angesprochene Drehbewegung ist auch am Auslaß aus der Bearbeitungsmaschine günstig, insbesondere in deren Austragsstation, da die Platte mit ihrer Längsseite, die größer ist als die Breite der Austragsstation 20, im wesentlichen in Querrichtung zurückgesetzt wird, damit sie in der Plattenaufnahmestation 24 abgestellt werden kann. Diese beiden Drehbewegungen sind für die Platte 14 in Fig. 2 in einem Zwischenstadium dieser Drehung gestrichelt eingezeichnet.The rotary movement mentioned here is also favorable at the outlet from the processing machine, in particular in its discharge station, since the plate, with its long side, which is larger than the width of the discharge station 20 , is essentially reset in the transverse direction, so that it is placed in the plate receiving station 24 can. These two rotary movements are shown in dashed lines for the plate 14 in Fig. 2 in an intermediate stage of this rotation.

Somit dient diese letztere mögliche Drehung des Aufbaus 80, 74 zweierlei Zwecken und besteht, wie vorstehend ausgeführt, darin, die gerade Seite der Platte 14 in korrekte Position für deren Entnahme aus der Station 24 und die Platte 14 in entsprechende Stellung in der Bearbeitungsmaschine 18 zu bringen, so daß ihre Breite der Breite der Maschine entspricht und die Platte über ihre gesamte Breite bearbeitet werden kann.Thus, the latter possible rotation of the structure 80, 74 serves two purposes and, as stated above, consists in the straight side of the plate 14 in the correct position for its removal from the station 24 and the plate 14 in the corresponding position in the processing machine 18 bring so that their width corresponds to the width of the machine and the plate can be processed over its entire width.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich in offensichtlicher Weise aus der vorstehenden Beschreibung der Erfindung und im übrigen sind ihre wichtigsten in den Ansprüchen niedergelegt.The advantages of the device according to the invention result in obviously from the foregoing description of the invention and, moreover, their most important are set out in the claims.

Schließlich versteht es sich auch von selbst, daß von der Auslegung und vom Aufbau her äquivalente Einrichtungen als Varianten und/oder Veränderungen an der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen werden können, ohne über den Schutzumfang der Anmeldung hinauszugehen.Finally, it goes without saying that the interpretation and equivalent structures as variants and / or changes to the device according to the invention are provided can be without knowing about the scope of protection of the registration go out.

Claims

1. Device for feeding and discharging plates ( 14 ) made of stone material into or from a processing machine ( 18 ) for processing an area thereof, which at the machine inlet ( 16 ) of the processing machine ( 18 ) has a first frame with gripping devices in the manner of a Suction cups ( 76 ) or the like for gripping each plate ( 14 ) for removal from a plate storage station ( 10 ) and feeding it to the processing machine ( 18 ), and at the machine outlet ( 20 ) of the processing machine ( 18 ) has a second frame with gripping devices , also of the type of a suction cup ( 76 ) or the like, for receiving a plate ( 14 ) from the processing machine ( 18 ) and transporting it further to a plate collecting station ( 24 ), the first and second frames being mounted on supporting devices, the displacements in a substantially vertical direction upwards and / or downwards and rotary movements in two rows Allow seals and each consist of a multi-part structure which comprises at least one rotatable shaft ( 58 ) which is substantially horizontal and has at least two rows of radial arms ( 74 ) which protrude laterally from this and all lie essentially in the same plane , characterized in that the essentially horizontally extending rotatable shaft ( 58 ) extends essentially transversely to the plate feed direction in the processing machine ( 18 ), its radial arms ( 74 ) being connected to one another by a longitudinal cross member ( 80 ), that a frame separate from the rotatable arm ( 58 ) is formed which is fastened to it with bolts, while means for rotating the frames ( 74, 80 ) are provided about an axis which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the rotatable shaft ( 58 ) stands, and wherein the plate storage station ( 10 ) and the plate discharge station ( 24 ) are each arranged opposite the inlet or the outlet of the device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cross member ( 80 ) connects the radial arms ( 74 ) corresponding to the central region of the shaft ( 58 ), on which it is articulated by means of a pin rotatable with respect to the shaft ( 58 ) and with a on the shaft ( 58 ) supported switching motor is connected.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the devices in the form of a suction cup ( 76 ) or the like are assigned to the radial arms ( 74 ) alone.

4. The device according to claim 3, characterized in that the switching motor ( 94 ) on the rotatable shaft ( 58 ) is arranged on the side which is opposite the frame, which of the radial arms ( 74 ) and the cross member ( 80 ) is formed.

5. The device according to claim 1, characterized in that the rotational movements of the frame consisting of the radial arms ( 74 ) and the cross member ( 80 ) take place in two directions.