BE1005277A0 - DEVICE FOR VERTICALLY STACKING PLATES, ESPECIALLY GLASS PLATES. - Google Patents
DEVICE FOR VERTICALLY STACKING PLATES, ESPECIALLY GLASS PLATES. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1005277A0 BE1005277A0 BE8900722A BE8900722A BE1005277A0 BE 1005277 A0 BE1005277 A0 BE 1005277A0 BE 8900722 A BE8900722 A BE 8900722A BE 8900722 A BE8900722 A BE 8900722A BE 1005277 A0 BE1005277 A0 BE 1005277A0
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- station
- plate
- frame
- plates
- chassis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/22—Horizontal loading or unloading platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Abstract
Dispositif pour le transfert de plaques (27) à partir d'un poste de saisie (26) vers deux postes de déposés comportant symétriquement de part et d'autre du poste de saisie, un bâti (24 et 25) avec deux ensembles verticaux fixes (35, 36 et 39, 40) associés à un poste de dépose (49 et 50), un châssis (30) unique se déplaçant sur les moyens de guidage de l'un (31, 32 et 33, 34) ou l'autre (37, 38 et 33,34) bâti, sur le châssis un cadre porte-ventouses (29) pouvant être déplacé perpendiculairement à la surface de la plaque (27), ledit cadre pouvant également être déplacé parallèlement à ladite surface sur une distance suffisante pour assurer au poste de saisie le positionnement relatif du cadre-ventouses par rapport à la plaque.Device for transferring plates (27) from an input station (26) to two deposition stations symmetrically on either side of the input station, a frame (24 and 25) with two fixed vertical assemblies (35, 36 and 39, 40) associated with a depositing station (49 and 50), a single chassis (30) moving on the guide means of one (31, 32 and 33, 34) or the other (37, 38 and 33,34) built, on the chassis a suction cup frame (29) which can be moved perpendicular to the surface of the plate (27), said frame can also be moved parallel to said surface over a distance sufficient to ensure the positioning of the suction cup frame relative to the plate.
Description
Dispositif de mise en pile verticale de plaques, notamment de plaques de verre L'invention concerne des dispositifs pour la mise en pile de plaques, et notamment de plaques de verre, et plus généralement ce sont des dispositifs pour le transfert en position sensiblement verticale de plaques se présentant en position sensiblement horizontale.The invention relates to devices for stacking plates, and in particular glass plates, and more generally they are devices for transferring in a substantially vertical position plates in a substantially horizontal position.
Le brevet FR-2 028 687 décrit un dispositif d'empilage de plaques de verre, représenté sur les figures 1 et 2 ; la figure suivante concerne l'invention.Patent FR-2 028 687 describes a device for stacking glass plates, shown in FIGS. 1 and 2; the following figure relates to the invention.
Les plaques de verre circulent sur une ligne de convoyage, l'empilage nécessite leur arrêt et leur focalisation.The glass plates circulate on a conveyor line, the stacking requires their stopping and their focusing.
Selon la figure 1, les plaques de verre 1 à empiler arrivent sur le convoyeur 2 devant le dispositif d'empilage 3 à un poste dit de saisie. Ce dernier peut être placé soit en bout de convoyeur tel que représenté sur la figure 1 (la pile verticale formée est sensiblement perpendiculairement au sens de déplacement des plaques), soit sur le côté du convoyeur (sensiblement parallèle audit sens) tel que montré sur la figure 2.According to FIG. 1, the glass plates 1 to be stacked arrive on the conveyor 2 in front of the stacking device 3 at a so-called gripping station. The latter can be placed either at the end of the conveyor as shown in Figure 1 (the vertical stack formed is substantially perpendicular to the direction of movement of the plates), or on the side of the conveyor (substantially parallel to said direction) as shown on the figure 2.
Ce convoyeur 2 comporte des bandes transporteuses 4 se déplaçant sur des galets et entraînées par des systèmes connus ; entre ces bandes et à un niveau inférieur à celles-ci sont disposés des rouleaux 5 qui se déplacent dans un mouvement vertical pour soulever la plaque de verre 1 contre les ventouses 6 pour assurer le placage de la plaque contre les ventouses et/ou la focalisation.This conveyor 2 comprises conveyor belts 4 moving on rollers and driven by known systems; between these strips and at a level below them are arranged rollers 5 which move in a vertical movement to lift the glass plate 1 against the suction cups 6 to ensure the plating of the plate against the suction cups and / or the focusing .
La focalisation consiste à placer la plaque dans une position prédéterminée sur le convoyeur dit de focalisation, au moyen de butées et de capteurs de position permettant de connaître la position par rapport à l'axe de la plaque, de façon que les plaques arrivent avec la même position devant la machine d'empilage.Focusing consists in placing the plate in a predetermined position on the so-called focusing conveyor, by means of stops and position sensors making it possible to know the position relative to the axis of the plate, so that the plates arrive with the same position in front of the stacking machine.
La focalisation est réalisée sur un convoyeur dit de focalisation, qui peut être disposé en avant du convoyeur 2 ou qui peut être lui-même le convoyeur 2.The focusing is carried out on a so-called focusing conveyor, which can be arranged in front of the conveyor 2 or which can itself be the conveyor 2.
Lesdites ventouses 6 sont portées par un châssis 7 se déplaçant sur des moyens de guidage 8, 9 (rails) et 10, 11 montés sur une ossature 12 fixe.Said suction cups 6 are carried by a chassis 7 moving on guide means 8, 9 (rails) and 10, 11 mounted on a fixed frame 12.
Ladite ossature est constituée de deux ensembles verticaux de profilés 13, 14 reliés entre eux par une entretoise 15, la distance entre ces deux ensembles est suffisante pour le passage du châssis portant la plaque.Said frame consists of two vertical sets of sections 13, 14 interconnected by a spacer 15, the distance between these two sets is sufficient for the passage of the frame carrying the plate.
Le châssis est entraîné en déplacement par deux chaînes sans fin 16, 17 attelées au châssis et passant sur des poulies de renvoi, une chaîne par ensemble vertical. Le châssis comporte, sur son extrémité la plus proche de l'ossature, des galets 18, 19 qui roulent sur les moyens de guidage hauts 8, 9, et sur l'extrémité opposée des galets 20, 21 qui roulent sur les moyens de guidage bas 10, 11.The chassis is driven in displacement by two endless chains 16, 17 coupled to the chassis and passing over idler pulleys, one chain per vertical assembly. The chassis comprises, on its end closest to the framework, rollers 18, 19 which roll on the high guide means 8, 9, and on the opposite end of the rollers 20, 21 which roll on the guide means bottom 10, 11.
La plaque de verre 1 est ainsi amenée dans une position dite verticale ou sensiblement verticale, et sensiblement parallèle à la face inclinée 22 du pupitre 23 (poste de dépose) contre laquelle s'appuient les plaques.The glass plate 1 is thus brought into a so-called vertical or substantially vertical position, and substantially parallel to the inclined face 22 of the desk 23 (depositing station) against which the plates bear.
La disposition des rails, des poulies de renvoi et de la face inclinée du pupitre est déterminée de façon que la plaque arrive sur le pupitre à la bonne position.The arrangement of the rails, the pulleys and the inclined face of the desk is determined so that the plate arrives on the desk at the right position.
La plaque est lâchée par mise à l'air des ventouses pouvant être accompagnée de soufflage d'air pour plaquer la plaque contre La pile. Il est admis que la plaque puisse chuter d'une certaine hauteur pour sa dépose, la hauteur de chute variant selon Le matériau et l'épaisseur de la plaque.The plate is released by venting the suction cups which can be accompanied by air blowing to press the plate against the stack. It is accepted that the plate can fall from a certain height for its removal, the fall height varying according to the material and the thickness of the plate.
Après dépose de la plaque, le chariot du pupitre recule, ce recul (flèche X) étant asservi à la fois au signal fourni par un capteur donnant la position de la dernière plaque déposée et à la fois à l'épaisseur connue de la plaque.After removing the plate, the console carriage moves back, this retreat (arrow X) being controlled both by the signal supplied by a sensor giving the position of the last plate deposited and both by the known thickness of the plate.
L'emploi de telles machines d'empilage nécessite : - L'emploi· d'un convoyeur de la focalisation. Ce convoyeur particulier présente non seulement l'inconvénient d'un coût élevé, mais son emploi (1/machine) augmente la longueur des lignes de convoyage (environ 7,50 m par convoyeur) et les temps de cycle (Le nombre des opérations est augmenté), accroît les coûts des installations (matériels, génie civil...).The use of such stacking machines requires: - The use · of a focusing conveyor. This particular conveyor not only has the disadvantage of a high cost, but its use (1 / machine) increases the length of the conveyor lines (about 7.50 m per conveyor) and the cycle times (The number of operations is increased), increases installation costs (materials, civil engineering, etc.).
- Une surélévation précise de la plaque à empiler. La hauteur de cette surélévation étant déterminée avant chaque campagne selon l'épaisseur des plaques.- Precise elevation of the stacking plate. The height of this raising is determined before each campaign according to the thickness of the plates.
La présente demande propose un dispositif qui permet de se passer de convoyeur de focalisation, de constituer simultanément deux piles et, par conséquent, de diminuer la longueur des lignes de convoyage.The present application proposes a device which makes it possible to dispense with a focusing conveyor, to simultaneously constitute two stacks and, consequently, to reduce the length of the conveyor lines.
Plus précisément, il s'agit d'un dispositif pour le transfert de plaques à partir d'un poste de saisie vers deux postes de dépose, et notamment de plaques de verre, lesdites plaques étant saisies en position sensiblement horizontale à un poste de saisie par des ventouses reliées à des moyens de dépression et montées sur un châssis disposé parallèlement et au-dessus des plaques, ledit dispositif comportant un bâti avec deux ensembles verticaux fixes disposés d'un même côté du poste de saisie et entre lesquels passe le châssis, chaque ensemble portant au moins un moyen de guidage qui amène le châssis de la position sensiblement horizontale à la position sensiblement verticale pour déposer la plaque au poste de dépose associé, ledit dispositif selon l'invention comportant : - symétriquement de part et d'autre du poste de saisie un bâti avec deux ensembles verticaux fixes, un poste de dépose associé, et un châssis unique se déplaçant sur les moyens de guidage de l'un ou l'autre bâti, - sur le châssis, un cadre porte-ventouses pouvant être déplacé perpendiculairement à la surface de la plaque, ledit cadre pouvant également être déplacé parallèlement à ladite surface sur une distance suffisante pour assurer, au poste de saisie, le positionnement relatif du cadre porte-ventouses par rapport à la plaque.More specifically, it is a device for transferring plates from a data entry station to two depositing stations, and in particular glass plates, said plates being entered in a substantially horizontal position at an entry station by suction cups connected to vacuum means and mounted on a frame arranged parallel and above the plates, said device comprising a frame with two fixed vertical assemblies arranged on the same side of the gripping station and between which the frame passes, each assembly carrying at least one guide means which brings the chassis from the substantially horizontal position to the substantially vertical position for depositing the plate at the associated deposition station, said device according to the invention comprising: - symmetrically on either side of the input station a frame with two fixed vertical assemblies, an associated depositing station, and a single chassis moving on the guide means e of one or the other frame, - on the chassis, a suction cup frame which can be moved perpendicular to the surface of the plate, said frame can also be moved parallel to said surface over a sufficient distance to ensure, at entry station, the relative positioning of the suction cup frame relative to the plate.
'La description sera mieux suivie avec la figure 3.The description will be better followed with Figure 3.
Le dispositif objet de l'invention comporte deux bâtis 24 et 25 disposés symétriquement de chaque côté du poste de saisie 26 sur lequel repose la plaque 27 en position sensiblement horizontale. Ce poste de saisie peut se situer sur un convoyeur.The device object of the invention comprises two frames 24 and 25 arranged symmetrically on each side of the gripping station 26 on which the plate 27 rests in a substantially horizontal position. This data entry station can be located on a conveyor.
Lorsque Les plaques sont amenées en continu sur un convoyeur, un détecteur est placé en amont du poste de saisie, qui signale la présence d'une plaque et le passage de son bord inférieur devant le détecteur (ou de son bord supérieur si la longueur de la plaque est connue) déclenche automatiquement, par un système d'asservissement, l'arrêt de la plaque en poste de saisie.When the plates are brought continuously on a conveyor, a detector is placed upstream of the entry station, which signals the presence of a plate and the passage of its lower edge in front of the detector (or of its upper edge if the length of the plate is known) automatically triggers, by a servo system, the stopping of the plate at the input station.
La plaque 27 est saisie par succion de ventouses 28 reliées à des moyens de dépression non représentés. Ces ventouses sont portées par un cadre porte-ventouses 29 monté sur le châssis 30 avec des moyens d'assemblage mobiles 30'.The plate 27 is gripped by suction of suction cups 28 connected to vacuum means not shown. These suction cups are carried by a suction cup frame 29 mounted on the chassis 30 with movable assembly means 30 '.
Le cadre et le châssis sont placés en dessus du poste de saisie et dans une position sensiblement parallèle à la surface du poste de saisie sur laquelle est la plaque.The frame and the chassis are placed above the gripping station and in a position substantially parallel to the surface of the gripping station on which the plate is.
Les plaques ne se présentent pas toutes dans la même position au poste de saisie.The plates do not all appear in the same position at the capture station.
La focalisation de la plaque de verre n'étant pas obtenue sur le convoyeur, comme dans les techniques antérieures connues, pour que le bord inférieur de la plaque soit à une hauteur connue lors de la dépose (hauteur de chute admise dans l'application), on assure un positionnement relatif du cadre porte-ventouses (ou des ventouses elles-mêmes) par rapport à la plaque.As the focusing of the glass plate is not obtained on the conveyor, as in the known prior techniques, so that the lower edge of the plate is at a known height during removal (height of fall allowed in the application) , a relative positioning of the suction cup frame (or of the suction cups themselves) is ensured relative to the plate.
L'expérience prouve que le bord des plaques est toujours très sensiblement parallèle au bord du convoyeur; par conséquent, la focalisation ne portera pas sur une éventuelle adaptation du cadre porte-ventouses selon l'angle des plaques, mais d'une adaptation au cadre porte-ventouses à 1a position exacte longitudinale des plaques sur le convoyeur lors de la préhension desdites plaques.Experience has shown that the edge of the plates is always very substantially parallel to the edge of the conveyor; therefore, the focus will not be on a possible adaptation of the suction cup frame according to the angle of the plates, but of an adaptation to the suction cup frame at the exact longitudinal position of the plates on the conveyor when gripping said plates .
D'une manière générale, pour la dépose en position sensiblement verticale de plaques de verre, on admet que la plaque puisse chuter, la hauteur de chute admissible dépendant de l'application est fonction du poids de la plaque, de son épaisseur... elle est fournie par l'exploitant verrier. On ne dépasse en général pas 35 mm.In general, for depositing glass plates in a substantially vertical position, it is assumed that the plate can fall, the admissible drop height depending on the application depends on the weight of the plate, its thickness, etc. it is supplied by the glass operator. We generally do not exceed 35 mm.
Cela implique que, au poste de saisie, le cadre porte-ventouses est déplacé parallèlement à La plaque, ce positionnement relatif étant effectué par comparaison avec une valeur prédéterminée de la distance entre Le bord inférieur de la plaque et un point fixe du châssis.This implies that, at the gripping station, the suction cup frame is moved parallel to the plate, this relative positioning being carried out by comparison with a predetermined value of the distance between the lower edge of the plate and a fixed point on the chassis.
Dans ce contexte, le cadre porte-ventouses 29 peut être déplacé soit par le châssis 30 lui-même, soit indépendamment dudit châssis par des moyens appropriés.In this context, the suction cup frame 29 can be moved either by the chassis 30 itself, or independently of said chassis by appropriate means.
Raisonnablement, on peut estimer que la course maximale dudit cadre est inférieure ou égale à 1 m pour une application verrière, compte tenu de l'espace disponible avec une telle machine.Reasonably, it can be estimated that the maximum stroke of said frame is less than or equal to 1 m for a glass application, taking into account the space available with such a machine.
Après positionnement du cadre porte-ventouses, celui-ci est abaissé grâce aux moyens 31 coulissants, de façon que les ventouses viennent par succion plaquer et maintenir la plaque de verre contre elles.After positioning the suction cup frame, it is lowered by the sliding means 31, so that the suction cups come to press and hold the glass plate against them.
En choisissant de placer les extrémités des ventouses à une distance au moins égale à deux fois l'épaisseur maximale possible des plaques à saisir, on peut alors amener une nouvelle plaque au poste de saisie lorsque le cadre porte-ventouses a remonté d'une hauteur légèrement supérieure à l'épaisseur de la plaque, ce qui améliore les cadences.By choosing to place the ends of the suction cups at a distance at least equal to twice the maximum possible thickness of the plates to be gripped, we can then bring a new plate to the gripping station when the suction-cup frame has risen from a height slightly greater than the thickness of the plate, which improves the rates.
Il n'est pas indispensable que le cadre porte-ventouses soit remonté jusqu'à sa position initiale (dans la direction perpendiculaire à la surface de la plaque) pour le transport. Par contre, dans ce cas là, il est nécessaire que la position du cadre qui porte la plaque soit repérée par rapport au châssis qui crée le déplacement pour la dépose de façon à s'assurer que le bord inférieur de la plaque se retrouve à une distance inférieure à la hauteur de chute admise. Il est alors possible de déposer sur un plan incliné les plaques. D'une façon simple, le cadre porte-ventouses, qui a pu se déplacer indépendamment du châssis pour le positionnement relatif, doit se retrouver avec son axe de symétrie confondu ‘avec celui du châssis. Dans le mode de réalisation de la figure 3, le cadre porte-ventouses ne se déplace pas dans le plan horizontal indépendamment du châssis, ce qui constitue la disposition La plus simple. Dans ce même souci de simplicité, et pour obtenir des cadences relativement élevées, il a été prévu que le cadre revient à sa position initiale avant la dépose des plaques.It is not essential that the suction cup frame is raised to its initial position (in the direction perpendicular to the surface of the plate) for transport. On the other hand, in this case, it is necessary that the position of the frame which carries the plate is identified with respect to the chassis which creates the movement for removal so as to ensure that the lower edge of the plate is found at a distance less than the permitted fall height. It is then possible to place the plates on an inclined plane. In a simple way, the suction cup frame, which has been able to move independently of the chassis for the relative positioning, must end up with its axis of symmetry coincident ‘with that of the chassis. In the embodiment of Figure 3, the suction cup frame does not move in the horizontal plane independently of the chassis, which is the simplest arrangement. With this same concern for simplicity, and in order to obtain relatively high rates, it has been provided for the frame to return to its initial position before the plates are removed.
Le châssis 30 se déplace soit sur les moyens de guidage hauts 31, 32 et bas 33, 34 portés par les deux ensembles verticaux 35, 36 du bâti 24, soit sur les moyens de guidage hauts 37, 38 et bas 33, 34 portés par les deux ensembles verticaux 39, 40 du bâti 25 (les moyens de guidage bas (représentés figure 3) sont communs à deux ensembles verticaux placés de part et d'autre du poste de saisie).The chassis 30 moves either on the top guide means 31, 32 and bottom 33, 34 carried by the two vertical assemblies 35, 36 of the frame 24, or on the top guide means 37, 38 and bottom 33, 34 carried by the two vertical assemblies 39, 40 of the frame 25 (the bottom guide means (shown in FIG. 3) are common to two vertical assemblies placed on either side of the gripping station).
D'une façon simple, ces moyens de guidage sont des rails sur lesquels le châssis se déplace au moyen de galets hauts 41, 42 et 43, 44 respectivement, et de galets bas 45, 46 et 47, 48 respectivement.In a simple manner, these guide means are rails on which the chassis moves by means of high rollers 41, 42 and 43, 44 respectively, and low rollers 45, 46 and 47, 48 respectively.
On a représenté sur la figure 3 un moyen de guidage haut et un moyen de guidage bas par ensemble vertical, mais plusieurs moyens de guidage peuvent être montés ainsi que plusieurs galets correspondants.FIG. 3 shows a top guide means and a bottom guide means for each vertical assembly, but several guide means can be mounted as well as several corresponding rollers.
Il est également possible de réduire le nombre de galets hauts, par exemple deux galets hauts remplaçant les galets (41, 43) et (42, 44) placés sur l'axe médian du châssis (dans le sens du convoyage).It is also possible to reduce the number of high rollers, for example two high rollers replacing the rollers (41, 43) and (42, 44) placed on the median axis of the chassis (in the direction of conveying).
De la même façon que sur la machine de La technique connue, le châssis entraîné par une ou plusieurs chaînes 49 mues par un moteur se déplace par exemple sur le bâti 25 avec ses galets hauts 43, 44 sur les moyens de guidage hauts 37, 38 et les galets bas 47, 48 et 45, 46 sur les moyens de guidage bas 33, 34. La position du châssis au poste de dépose est représentée sur la figure 3 en pointillé.In the same way as on the machine of the known technique, the chassis driven by one or more chains 49 driven by a motor moves for example on the frame 25 with its high rollers 43, 44 on the high guide means 37, 38 and the bottom rollers 47, 48 and 45, 46 on the bottom guide means 33, 34. The position of the chassis at the removal station is shown in FIG. 3 in dotted lines.
Aux postes de dépose 50, 51 selon la figure 3 se trouvent les pupitres 52, 53 avec leur plan de dépose 54, 55 respectivement, sur lesquels reposent les bords inférieurs des plaques et leur plan 56, 57 respectivement, légèrement incliné pour l'appui des plaques qui se trouvent ainsi en position dite sensiblement verticale.At the depositing stations 50, 51 according to FIG. 3, there are the desks 52, 53 with their depositing plane 54, 55 respectively, on which the lower edges of the plates rest and their plane 56, 57 respectively, slightly inclined for the support. plates which are thus in the so-called substantially vertical position.
Toutes ces opérations sont évidemment commandées automatiquement.All these operations are obviously automatically controlled.
Si L'on a placé en amont du poste de saisie un détecteur de défauts ou dimensionnel,, on peut alors trier les plaques selon leur qualité ou leurs fourchettes dimensionnelles et les ranger en piles distinctes.If a defect or dimensional detector has been placed upstream of the input station, the plates can then be sorted according to their quality or their dimensional forks and stored in separate stacks.
Le dispositif ainsi réalisé présente de nombreux avantages : - un gain en coût indiscutable et important sur de grosses installations verrières, dû essentiellement à la suppression des convoyeurs de focalisation et à la réduction des longueurs de convoyage (deux piles formées à un poste au lieu de deux selon l'art antérieur), - des cadences convenables sont obtenues (1 plaque/15 s) par exemple une machine selon l'invention utilisée pour l'empilage vertical de plaques de verre amenées sur un convoyeur horizontal, les plaques ayant des longueurs de 4 000 à 6 000 mm (dans le sens de déplacement de La plaque sur le convoyeur) et des largeurs de 2 700 à 3 600 mm, permet de relever une plaque toutes les 15 à 21 s, - pour des cadences moins rapides, il y a possibilité de déposer La plaque avec mouvement du cadre porte-ventouses dans les directions parallèle ou perpendiculaire à la surface de la plaque.The device thus produced has many advantages: - an indisputable and significant cost saving on large glass installations, mainly due to the elimination of focusing conveyors and the reduction of conveyor lengths (two piles formed at a station instead of two according to the prior art), - suitable rates are obtained (1 plate / 15 s) for example a machine according to the invention used for the vertical stacking of glass plates brought on a horizontal conveyor, the plates having lengths from 4,000 to 6,000 mm (in the direction of movement of the plate on the conveyor) and widths from 2,700 to 3,600 mm, enables a plate to be raised every 15 to 21 s, - for slower rates, the plate can be removed with movement of the suction cup frame in directions parallel or perpendicular to the surface of the plate.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8808968 | 1988-07-01 | ||
| FR8808968A FR2633597B1 (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | DEVICE FOR VERTICAL STACKING OF PLATES, ESPECIALLY GLASS PLATES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1005277A0 true BE1005277A0 (en) | 1993-06-15 |
Family
ID=9368003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE8900722A BE1005277A0 (en) | 1988-07-01 | 1989-06-30 | DEVICE FOR VERTICALLY STACKING PLATES, ESPECIALLY GLASS PLATES. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR900001585A (en) |
| CN (1) | CN1018261B (en) |
| BE (1) | BE1005277A0 (en) |
| DD (1) | DD287461A5 (en) |
| FR (1) | FR2633597B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69212030T2 (en) * | 1991-03-08 | 1996-11-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | Holder for printing plates, method and device for positioning this holder |
| RU2266263C2 (en) * | 2002-10-04 | 2005-12-20 | Текнопат Аг | Method for moving and positioning of glass sheets and apparatus for performing the same |
| NL1028316C2 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-21 | Fico Bv | Positioning device, transfer device and method for positioning a holder for electronic components. |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3178041A (en) * | 1961-10-23 | 1965-04-13 | Libbey Owens Ford Glass Co | Sheet handling apparatus |
| US3664520A (en) * | 1969-01-22 | 1972-05-23 | Saint Gobain | Handling and transferring device for plane objects, particularly glass sheets |
| GB2124173A (en) * | 1982-07-16 | 1984-02-15 | Planters Powergrind | Sheet material handling apparatus |
| DE3427365A1 (en) * | 1984-07-25 | 1986-01-30 | Rudolf 8854 Asabach-Bäumenheim Grenzebach | Method and device for removing sheets or the like from a stack |
-
1988
- 1988-07-01 FR FR8808968A patent/FR2633597B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-06-30 DD DD89330229A patent/DD287461A5/en not_active IP Right Cessation
- 1989-06-30 BE BE8900722A patent/BE1005277A0/en not_active IP Right Cessation
- 1989-07-01 KR KR1019890009351A patent/KR900001585A/en not_active Application Discontinuation
- 1989-07-01 CN CN89106408A patent/CN1018261B/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3178041A (en) * | 1961-10-23 | 1965-04-13 | Libbey Owens Ford Glass Co | Sheet handling apparatus |
| US3664520A (en) * | 1969-01-22 | 1972-05-23 | Saint Gobain | Handling and transferring device for plane objects, particularly glass sheets |
| GB2124173A (en) * | 1982-07-16 | 1984-02-15 | Planters Powergrind | Sheet material handling apparatus |
| DE3427365A1 (en) * | 1984-07-25 | 1986-01-30 | Rudolf 8854 Asabach-Bäumenheim Grenzebach | Method and device for removing sheets or the like from a stack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2633597A1 (en) | 1990-01-05 |
| DD287461A5 (en) | 1991-02-28 |
| FR2633597B1 (en) | 1991-04-12 |
| CN1042124A (en) | 1990-05-16 |
| KR900001585A (en) | 1990-02-27 |
| CN1018261B (en) | 1992-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2411308B1 (en) | Palletizer with box layer preparation | |
| EP0666234B1 (en) | Piling, separation and evacuation station for batches of flat articles delivered from a processing unit | |
| FR2832654A1 (en) | Postal package conveyor sorting objects according to shape and size has side barrier with opening that allows through articles of permitted size | |
| EP0451592B1 (en) | Process and device for forming stacks from the top of a pile of sheets in a machine for the production of packages | |
| FR2673860A1 (en) | MOTORIZED BALL TABLE WITH CROSS MOVEMENTS FOR THE ORTHOGONAL SORTING OF FLAT LOADS. | |
| FR2798917A1 (en) | Elevator for stacking printed products, books, magazines or similar articles onto a pallet, with 90 degree movement of elevator pallet transporters | |
| FR2542293A1 (en) | APPARATUS FOR STACKING SHEETS | |
| WO2016128662A1 (en) | Method and system for unloading a package | |
| FR2742134A1 (en) | DEVICE FOR PALLETING BATTERIES OF FLAT OBJECTS | |
| EP0359671B1 (en) | Equipment for raising and stacking or unstacking glass panes | |
| EP1989115B1 (en) | Device for filling a container | |
| BE1005277A0 (en) | DEVICE FOR VERTICALLY STACKING PLATES, ESPECIALLY GLASS PLATES. | |
| FR2548157A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PALLETING SHEET PACKAGES | |
| FR2480720A1 (en) | Cardboard sheet stacking mechanism - has sloping feed conveyor under roller and has sprung guide plate over stack | |
| FR2637877A1 (en) | Roller conveyor | |
| FR2766167A1 (en) | DEVICE FOR REMOVING DEFECTIVE FLAT OBJECTS AND FOR FORMING BATTERIES FROM FAULTY FLAT OBJECTS | |
| FR2521964A1 (en) | FOLDING AND STACKING DEVICE | |
| FR2722769A1 (en) | TRAY HANDLING DEVICE | |
| EP0334769A1 (en) | Machine for loading and unloading articles, arranged in layers | |
| FR2695922A3 (en) | Trimodular unit for conveyors. | |
| FR2640946A1 (en) | Machine for automatic conveying and destacking of workpieces having a complex shape | |
| EP0340065B1 (en) | Method and installation for piling sheets produced by a shear, particularly from a sheet-metal-strip | |
| EP3931139B1 (en) | Station for receiving sheet elements for a machine for manufacturing packaging, corresponding machine for manufacturing packaging, and method for receiving sheet elements for a machine for manufacturing packaging | |
| WO2018072886A1 (en) | Redirection and sampling device and method for a plate-shaped element | |
| FR2478047A1 (en) | DEVICE FOR HANDLING MATERIAL IN THE PLATE FORM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RE | Patent lapsed |
Owner name: SOC. GENERALE POUR LES TECHNIQUES NOUVELLES SGN Effective date: 19950630 |