FR2478047A1 - DEVICE FOR HANDLING MATERIAL IN THE PLATE FORM - Google Patents
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Abstract
Description
La présonte invontion concerne un dispositif de manutention d'un matériau fragile sous forme de plaque, et pout s'appliquer en partioulier au transport de plaques de verre plat. The pre-invontion relates to a device for handling a fragile material in the form of a plate, and can be applied in particular to the transport of flat glass plates.
De façon classique, les plaques provenant de la fabrication sont transportées sur un convoyeur, par exemple à rouleaux, sur lequel elles sont simplement posées. Pour les empiler, il est nécessaire dtabord de les prélever sur ce convoyeur on les soulevant, , puis de les déposer sur la pile que l'on désire constituer. Lorsqu'on veut constituer une pile dans laquelle les plaques sont disposées verticalement, ce qui est souvent le cas on raison de leur fragilité, il est en plus nécessaire de faire pivoter les plaques sur elles-mêmes depuis la position horizontale jusqu'à une position approximativement vorticale. Conventionally, the plates from manufacturing are transported on a conveyor, for example with rollers, on which they are simply placed. To stack them, it is first necessary to pick them up on this conveyor by lifting them, then to place them on the pile that you wish to constitute. When it is desired to constitute a stack in which the plates are arranged vertically, which is often the case due to their fragility, it is also necessary to rotate the plates on themselves from the horizontal position to a position approximately vortical.
Le procédé connu le plus simple consiste à pendre manuellement la plaque transportée horizontalement sur un convoyeur et à la disposer verticalement,après pivotement sur un pupitre, pour constituer progressivement une pile de plaques sur chant. Mais cotte technique manuelle est onéreuse et ne permet pas de tenir des cadences importantes
On counaît des machines appelées relevouses ou chargeuses qui sont utilisées pour constituer des piles verticales à l'aide de plaquos de très grandes dimensions, de l'ordre de 6 m par 3,60 m,que l'on manutentionne par exemple en bout de ligne des unités de production de verre flotté. La plaque supportée par un convoyeur horizontal est immobilisée,puis saisie par un ensemble de ventouses montées sur un cadre support et relevée en faisant pivotor le cadre pour être disposée sur le pupitre.Ce type de machiue convient bien pour des plaques de grandes dimansions qui sont manipulées à des cadences très lentes, au maximum d'une plaque toutes les 12 secondes, mais se révèle inadapté pour les plaques plus petites et surtout pour des cadences plus rapides
Pour des plaques de dimensions beaucoup plus petites, on a parfois recourus à un robot ou à un bras muni de pinces ou de ventouses capables de prendre la plaque sur le convoyeur horizontal et de la déposer verticalement sur le pupitre. De tels systèmes sont onéreux, travaillent à des cadences lentes et surtout nécessitent une adaptation différente selon les dimensions de la plaque à manipuler.The simplest known method consists of manually hanging the plate transported horizontally on a conveyor and placing it vertically, after pivoting on a desk, to gradually build up a stack of plates on edge. But manual technical coat is expensive and does not allow to keep important rates
We know machines called levouses or loaders which are used to constitute vertical piles using very large plates, of the order of 6 m by 3.60 m, which are handled for example at the end of line of float glass production units. The plate supported by a horizontal conveyor is immobilized, then gripped by a set of suction cups mounted on a support frame and raised by pivoting the frame to be placed on the desk. This type of machiue is well suited for large plates which are handled at very slow rates, maximum of one plate every 12 seconds, but proves unsuitable for smaller plates and especially for faster rates
For plates of much smaller dimensions, we have sometimes resorted to a robot or an arm fitted with clamps or suction cups capable of taking the plate on the horizontal conveyor and depositing it vertically on the desk. Such systems are expensive, work at slow rates and above all require a different adaptation according to the dimensions of the plate to be handled.
Des systèmes plus performants consistent à constituer dans un premier temps une pile horizontale à l'aide des plaques et à basculer ensuite la pile. More efficient systems consist in first of all forming a horizontal stack using the plates and then tilting the stack.
On a imagine des systèmes automatiques et encore plus performants permettant des cadences de fabrication élevées. We imagined automatic and even more efficient systems allowing high production rates.
On utilise par exemple des convoyeurs à dépression à tapis ou des ensembles de ventouses mécaniques dans lesquels la plaque de verre est sustentée en position horizontale par sa face supérieure et lichée à la volée par suppression de la dépression créée à travers le tapis ou les ventouses.For example, vacuum conveyor belts or mechanical suction cup assemblies are used in which the glass plate is lifted in a horizontal position by its upper face and licked on the fly by removing the vacuum created through the carpet or the suction cups.
Ce type de dispositif présente des difficultés de réglage, en particulier celui du centrage des plaques de façon à oonstituer une pile à bords réguliers, du fait notamment du rebondissement de la plaque, qui a conservé sa vitesse horizontale. On est par conséquent obligé de limiter la vitesse du tapis et des ventouses et donc la cadence de manutention. De plus, avant de basculer la pile, il est nécessaire de la translater, ce qui constitue une opération délicate, compte tenu de la fragilité du verre, surtout en grandes dimensions et en faibles épaisseurs. En outre, la sustentation par ventouses, ou mame par tapis à dépression muni de nombreuses perforations, nécessite une dépression treks importante: cette solution conduit donc à une consormation d'énergie élevée.On notera encore que la sustentation par adhérence sur la face supérieure de la plaque peut entraîner le décollement du papier protecteur de cette face et par conséquent la chute de la plaque.This type of device presents adjustment difficulties, in particular that of the centering of the plates so as to constitute a pile with regular edges, due in particular to the rebound of the plate, which has kept its horizontal speed. We are therefore obliged to limit the speed of the belt and the suction cups and therefore the handling rate. In addition, before tilting the stack, it is necessary to translate it, which is a delicate operation, given the fragility of the glass, especially in large dimensions and small thicknesses. In addition, lift by suction cups, or even by vacuum conveyor fitted with numerous perforations, requires a significant trek depression: this solution therefore leads to a high energy consumption. It will also be noted that lift by adhesion on the upper face of the plate may cause the protective paper to peel off from this face and consequently the plate to fall.
L'usage de convoyeurs à dépression à rouleaux remédie à ce dernier inconvénient mais conduit à des contraintes mécaniques notables dans les plaques et surtout il nécessite, lorsque les plaques sont de faibles dimensions, des rouleaux très rapprochés et tous liés mécaniquement à un même dispositif drentratnement. Une très grande précision de réalisation est en outre nécessaire pour éviter le contact entre les volumes et les éléments fixes du dispositif à dépression. Cette solution est donc coûteuse. The use of roller vacuum conveyors overcomes this latter drawback but leads to significant mechanical stresses in the plates and above all it requires, when the plates are small, very close rollers and all mechanically linked to the same drive device. . Very high production precision is also necessary to avoid contact between the volumes and the fixed elements of the vacuum device. This solution is therefore expensive.
La présente invention propose un dispositif de manutention, notamment de plaques de verre, qui réponde aux exigences rappelées ci-dessus, qui ne présente pas les inconvénients des techniques connues et qui, en partie lier, évite les manutentions intermédiaires et donc réduit les risques de casse tout en permettant des cadences élevées. The present invention provides a handling device, in particular of glass plates, which meets the requirements recalled above, which does not have the drawbacks of known techniques and which, in part to bind, avoids intermediate handling and therefore reduces the risks of breaks while allowing high rates.
Le dispositif selon l'invention se caractérise en ce que les plaques sont aspirées et sustentées en position horizontale au moyen de la dépression qui s'exerce à travers plusieurs orifices formés dans la sous-face d'au moins un caisson de dépression, lesdites plaques étant maintenues écartées de ladite sous-face par au moins deux courroies sans fin parallèles entre elles et à la direction longitu- dinale du caisson, maintenues au contact de ladite sous- face et animées d'un mouvement longitudinal qui détermine le mouvement de translation des plaques. The device according to the invention is characterized in that the plates are sucked up and supported in a horizontal position by means of the vacuum which is exerted through several orifices formed in the underside of at least one vacuum box, said plates being kept apart from said underside by at least two endless belts parallel to each other and to the longitudinal direction of the box, held in contact with said underside and driven by a longitudinal movement which determines the translational movement of the plates.
Ainsi, les plaques, quelle que soit leur longueur, peuvent entre déplacées par translation, sans aucun contact ou frottement susceptible de les détériorer et tout en étant maintenues sur toute leur longueur. Une seule poulie motrice suffit pour entraîner en mouvement chacune des courroies. Thus, the plates, whatever their length, can between moved by translation, without any contact or friction likely to deteriorate and while being maintained over their entire length. A single drive pulley is sufficient to drive each of the belts in motion.
Selon l'invention, des moyens sont prévus pour sup- primer à volonté la dépression dans tout on partie du caisson, de manière à permettre le dépit des plaques , une par une, à l'emplacement et dans la position voulus. According to the invention, means are provided for suppressing the vacuum at will throughout the entire part of the box, so as to allow the plates to resist, one by one, at the desired location and position.
Ces moyens consistent en la combinaison d'au moins un clapet de mise en communication avec ltatmosphère d'au moins une partie du caisson d'aspiration et d'au moins un orifice calibré de mise en communication de ladite partie du caisson avec la source d'aspiration.These means consist of the combination of at least one valve for communicating with the atmosphere of at least part of the suction box and at least one calibrated orifice for communicating said part of the box with the source of aspiration.
L'ouverture dun clapet entrain la suppression de la dépression dans la partie correspondante du caisson, tandis que l'orifice calibré permet le maintien de la dépression dans le reste du caisson, de sorte que les plaques sont libérées sélectivement à l'endroit voulu. The opening of a valve results in the removal of the vacuum in the corresponding part of the box, while the calibrated orifice allows the vacuum to be maintained in the rest of the box, so that the plates are selectively released at the desired location.
Avantageusement, le caisson en dépression est muni dun moyen de positionnement rigoureux des plaques, moyen qui est mis en oeuvre à lemplacement et/ou à l'instant où les plaques arrivent dans la zone de dépôt. Lorsque le dépôt est prévu en pile horizontale, lesdits moyens de positionnement sont constitués par au moins une butée éclipsable mise en place à volonté à l'endroit désiré, et qui est susceptible d'une part, d'arrêter le mouvement de translation de la plaque sustentée à l'emplacement exact choisi, tout en permettant aux courroies de poursuivre le mouvement en glissant sur la plaque arrêtée, et d'autre part, d'actionner lesdits moyens de suppression de la dépression dans tout ou partie du caisson.Cette partie est déterminée, de manière programmée, par les dimensions de la plaque manutentionnée, de sorte que la plaque libérée tombe dZelle-ême sur la pile horizontale. Advantageously, the vacuum chamber is provided with a rigorous positioning means for the plates, which means is used at the location and / or at the moment when the plates arrive in the deposition zone. When the deposit is provided in a horizontal stack, said positioning means are constituted by at least one eclipsable stop placed at will in the desired location, and which is on the one hand capable of stopping the translational movement of the plate lifted at the exact location chosen, while allowing the belts to continue the movement by sliding on the stopped plate, and on the other hand, to actuate said means for removing the depression in all or part of the box. is determined, in a programmed manner, by the dimensions of the plate handled, so that the plate released falls itself on the horizontal stack.
Lorsque le dépôt est prévu en pile verticale, les moyens de positionnement sont constitués par un tourniquet muni de troyens de préhension, et monté tournant autour d'un axe de rotation horizontal et perpendiculaire à la direction de translation des plaques, ledit tourniquet étant susceptible de saisir le bord antérieur de la plaque qui vient en butée et d'actionner simultanément lesdits moyens de suppression de la dépression, de sorte que la plaque, qui n'est retenue que par son bord antérieur, tourne autour de l'axe horizontal du tourniquet pour pren- dre d'elle-m$me la position verticale. When the deposit is provided in a vertical stack, the positioning means are constituted by a turnstile provided with gripping means, and mounted rotating around an axis of horizontal rotation and perpendicular to the direction of translation of the plates, said turnstile being capable of grasp the front edge of the plate which comes into abutment and simultaneously actuate said means for removing the vacuum, so that the plate, which is retained only by its front edge, rotates around the horizontal axis of the turnstile to take the vertical position by itself.
Dans ce but, le tourniquet est conçu de telle sorte que le moyen de préhension contre lequel bute le bord antérieur de la plaque est parallèle et juste à la verticale de l'axe de rotation du tourniquet ou légèrement en retrait de cette verticale. For this purpose, the turnstile is designed so that the gripping means against which abuts the front edge of the plate is parallel and just vertical to the axis of rotation of the turnstile or slightly set back from this vertical.
Selon un mode de réalisation particulier de l'inven- tion, il est prévu deux caissons en dépression disposés l'un à la suite de l'autre le long du trajet horizontal des plaques, le caisson amont étant maintenu à une dépression plus forte que celle du caisson aval. According to a particular embodiment of the invention, two depression chambers are provided, arranged one after the other along the horizontal path of the plates, the upstream caisson being maintained at a higher depression than that of the downstream box.
Les saisonns pouvent être divis@s en plusiours compartimont, @éparés d'un compartimont général d'aspiration par une grille de répartition présentant des fentes calibrées et qui a pour rôle d'uniformiser l'aspiration sur toute la longueur du caisson. The seasons can be divided into several compartments, spaced from a general suction compartment by a distribution grid having calibrated slots and which has the role of standardizing the suction over the entire length of the box.
La répartition de l1aspiration peut être améliorée par le fait que chaque compartiment est muni en outre d'un clapet limiteur de débit disposé sur l'aspiration de la source de dépression de façon que les clapets soient attirés vers la position de freinage du débit en cas d'augmen- tation do la vitesse d'aspiration, et d'un clapet de mise à l'atmosphère commandable à distance pour provoquer le largage de la plaque la longueur du caisson mise à l'at- mosphère étant égale ou sous-multiple de la longueur de la plaque à larguer. The distribution of the suction can be improved by the fact that each compartment is further provided with a flow restrictor valve arranged on the suction of the vacuum source so that the valves are attracted to the position of braking the flow in the event of increase in the suction speed, and a remotely controllable venting valve to cause the release of the plate, the length of the box placed in the atmosphere being equal or submultiple the length of the plate to be dropped.
On oree ainsi une perte de charge à l'aval des cla- pets de mise à l'atmosphère, de serte qu'une chute de la dépression se produisant lors de cette ouverture n'est pas transmise aux compartiments voisins. There is thus a pressure drop downstream of the venting valves, so that a drop in the depression occurring during this opening is not transmitted to the neighboring compartments.
Dans une variante de réalisation,les fentes calibrées peuvent comporter des lèvres en matière élastique erientées vers le compartiment inférieur et qui se referment nous l'effet J-- d'une augmentation du débit lors de ltouverture du clapet ou du départ de la plaque manutentionnée. La dépression aval est ainsi mieux conservée
Le dispositif ds manutention peut aussi bien compor- ter un unique caisson dont la partie amont prend en oharge les plaques et dont la partie aval est équipée d'orifices limiteurs de débit et de clapets de communication à l'atmosphère.In an alternative embodiment, the calibrated slots may include lips made of elastic material oriented towards the lower compartment and which close to us the effect J-- of an increase in flow rate when the valve is opened or when the handled plate starts . Downstream depression is thus better preserved
The handling device can also include a single box, the upstream part of which takes charge of the plates and the downstream part of which is fitted with flow limiting orifices and valves for communication with the atmosphere.
Les orifices d'aspiration formés sur la sous-face du ou des caissons se présentent sous forme de fentes longitudinales transversales ou obliques, régulièrement espacées le long du caisson aval et de la partie médiane et aval du caisson amont et de fentes transversales plus rap- prochées et sensiblement plus larges, disposées au voisinage de l'oxtrémité amont du caisson amont de manière à concen- tre l'a@piration dans la zone d'arrivée des plaques. The suction openings formed on the underside of the box (es) are in the form of transverse or oblique longitudinal slots, regularly spaced along the downstream box and the middle and downstream part of the upstream box and more transverse slots close and appreciably wider, arranged in the vicinity of the upstream end of the upstream casing so as to concentrate the suction in the zone of arrival of the plates.
Une particularité du caisson amont réside dans le fait que la distance du plan horizontal contenant les brins inférieurs des courroies au plan du convoyeur d'amenée sur lequel sont posées les plaques, est d'autant plus petite que la plaque est plus épaisse, donc plus lourde, de sorte que l'effet d'aspiration est d'autant plus grand. Cela évite également une aspiration trop brutale des plaques les plus légères. A special feature of the upstream box resides in the fact that the thicker the plate, the more thick the distance from the horizontal plane containing the lower strands of the belts to the plane of the supply conveyor on which the plates are placed. heavy, so that the suction effect is all the greater. This also prevents too light suction of the lightest plates.
Selon une variante de réalisation du dispositif de manutention selon l'invention, au moins un jet d'air vertical descendant, sous forme dtune lame d'air transversale à la direction d'avancement des plaques,est soufflé à une distance prédéterminée en amont du eaisson amont, ctest-à- dire au-dessus du convoyeur dtamenée des plaques. Ce jet a pour effet de maintenir appliquée sur le convoyeur l'extrémité arrière des plaques les plus longues, alors que leur extrémité avant est "embarquée, et cela dans le but d'éviter leur vibration du fait qu'elles sont en porteà-faux.En effet, les plus longues plaques ne sont maintenues soulevées et aspirées contre les courroies du caisson que par la moitié au maximum de leur longueur, l'autre partie présentant une flèche qui décrott avec leur avancement et qui n'est limitée qu'au début par le convoyeur. According to an alternative embodiment of the handling device according to the invention, at least one downward vertical air jet, in the form of an air space transverse to the direction of advancement of the plates, is blown at a predetermined distance upstream of the upstream feed, that is to say above the conveyor of the plates. The effect of this jet is to keep the rear end of the longest plates applied to the conveyor, while their front end is "on-board", in order to avoid their vibration because they are cantilevered .In fact, the longest plates are only held raised and sucked against the belts of the box by at most half their length, the other part having an arrow which stalls with their advancement and which is limited only to start by the conveyor.
Afin de libérer progressivement une plaque en cours d'embarquement, il est prévu au moins deux jets d'air espacés l'un de l'autre d'une distance calculée. Ces jets sont disposés avant le caisson amont, à une distance déterminée pour ne concerner que les plaques de longueur supérieure à une valeur donnée et à ne pas perturber l'embarquement des plaques courtes qui ne présentent pas une flèche gênante. In order to gradually release a plate during boarding, at least two air jets are provided spaced from each other by a calculated distance. These jets are arranged before the upstream box, at a determined distance so as to concern only the plates of length greater than a given value and so as not to disturb the boarding of the short plates which do not have an annoying arrow.
Avantageusement, on utilise, pour constituer ces jets, l'air aspiré par la source de dépression du caisson amont. Advantageously, to use these jets, the air sucked in by the vacuum source of the upstream box is used.
Selon une variante de réalisation de l'invention, les caissons de dépression peuvent btre disposés selon plusieurs lignes parallèles entre elles et à I'axe du dépla- cement des plaques, des moyens de transfert escamotables pouvant être montés entre les caissons, de manière à transférer latéralement les plaques d'un caisson au caisson parallèle adjacent.Les moyens de transfert peuvent être constitués par des rouleaux moteurs d'axe longitudinal, normalement logés entre les caissons adjacents et qui pen- vent entre abaissés simultanément, décollant ainsi légèrement la plaque transportée des courroies auxquelles elle est appliquée par la dépression, la rotation commandée desdits rouleaux ayant pour effet de déplacer la plaque latéralement vers le caisson adjacent. Lorsque les rouleaux sont relevés, la plaque est aspirée par la dépression du caisson adjacent, et est appliquée contre les courroies associées qui 1 entrainent longitudinalement. According to an alternative embodiment of the invention, the vacuum boxes can be arranged in several lines parallel to each other and to the axis of movement of the plates, retractable transfer means that can be mounted between the boxes, so as to laterally transfer the plates of a box to the adjacent parallel box. The transfer means may consist of motor rollers with a longitudinal axis, normally housed between the adjacent boxes and which can be lowered simultaneously, thus slightly detaching the transported plate belts to which it is applied by the vacuum, the controlled rotation of said rollers having the effect of moving the plate laterally towards the adjacent box. When the rollers are raised, the plate is sucked by the depression of the adjacent box, and is applied against the associated belts which 1 drive longitudinally.
On décrira à présent plusieurs modes de réalisation de l'invention en regard des dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est un schéma de principe montrant, en coupe longitudinale, un dispositif de manutention à empilement horizontal;
La figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne Il-Il de la figure 1, dans le cas d'un caisson à deux courroies dentrst-nement;
La figure 3 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 2, dans le cas d'un caisson à quatre courroies d'entraînement;
La figure 4 est une vue en coupe transversale d'un dispositif de manutention comprenant deux caissons distincts montés en parallèle;
La figure 5 est un schéma de principe montrant un dispositif de manutention à empilement vertical; ;
La figure 6 est une vue en coupe longitudinii d'une variante de réalisation du dispositif de manutention comprenant deux caissons montés à la suite l'un de l'autre;
La figure 7 est une vue en coupe partielle suivant la ligne VII-VII de la figure 8 et montrant un caisson muni d'une grille de répartition;
La figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7
La figure 9 est une vue schématique montrant le dispositif de soufflage d'air monté en amont du caisson d'aspiration;
La figure 10 es-t une vue en coupe d'un mode de réalisation préféré du dispositif de manutention; et
La figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne
XI-XI de la figure 10, la grille de répartition étant supposée enlevée.Several embodiments of the invention will now be described with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a block diagram showing, in longitudinal section, a horizontal stacking handling device;
Figure 2 is a cross-sectional view along the line II-II of Figure 1, in the case of a box with two belts Dentrst-ment;
Figure 3 is a sectional view similar to that of Figure 2, in the case of a box with four drive belts;
Figure 4 is a cross-sectional view of a handling device comprising two separate boxes mounted in parallel;
Figure 5 is a block diagram showing a vertical stacking handling device; ;
Figure 6 is a longitudinal sectional view of an alternative embodiment of the handling device comprising two boxes mounted one after the other;
Figure 7 is a partial sectional view along line VII-VII of Figure 8 and showing a box provided with a distribution grid;
Figure 8 is a sectional view along line VIII-VIII of Figure 7
Figure 9 is a schematic view showing the air blowing device mounted upstream of the suction box;
Figure 10 is a sectional view of a preferred embodiment of the handling device; and
Figure 11 is a sectional view along the line
XI-XI of Figure 10, the distribution grid being assumed removed.
Avec référence aux figures 1 et 2, le dispositif de manutention comprend essentiellement un caisson d'aspiration 10 en forte de parallélépipède allongé, pourvu sur sa face inférieure 12 d'orifices 14 régulièrement espacés, à travers lesquels une source d'aspiration 16, débouchant dans 11 espace interne du caisson, aspire l'air extérieur. With reference to FIGS. 1 and 2, the handling device essentially comprises a suction box 10 in the shape of an elongated parallelepiped, provided on its lower face 12 with regularly spaced orifices 14, through which a suction source 16, opening in the internal space of the box, draws in the outside air.
Une dépression est ainsi créée à l'intérieur du caisson.A depression is thus created inside the box.
Aux extrémités du caisson sont montées deux poulies notrices 18 et deux poulies folles 20 dont les axes sont horizontaux et perpendiculaires à l'axe longitudinal du caisson. Autour des poulies s'enroulent deux courroies 22, 24 parallèles, en un matériau qui amortit les chocs. At the ends of the box are mounted two notching pulleys 18 and two idler pulleys 20 whose axes are horizontal and perpendicular to the longitudinal axis of the box. Around the pulleys are wound two parallel belts 22, 24, made of a material which absorbs shocks.
Le diamètre des poulies est sensiblement égal à la hauteur du caisson, de sorte que les brins supérieur et inférieur des courroies sont appliqués contre les faces horizontales du caisson.The diameter of the pulleys is substantially equal to the height of the box, so that the upper and lower strands of the belts are applied against the horizontal faces of the box.
Le caisson comporte un orifice de mise à l'atmosphère 26 commandé par un clapet 28 normalement fermé et un orifice 30 relié à la source d'aspiration 16 et qui est commandé par un clapet 31 normalement ouvert. The box includes an atmosphere opening 26 controlled by a normally closed valve 28 and an opening 30 connected to the suction source 16 and which is controlled by a normally open valve 31.
Les plaques à manutentionner, par exemple des plaques de verre 32 provenant de la fabrication, sont amenées horizontalement du c8té amont du caisson par un convoyeur à rouleaux 34 dont la direction de déplacement est celle des brins inférieurs des courroies 22, 24, et dont le plan est situé à une faible distance prédéterminée, en dessous du plan de la sous-face 12 du caisson. The plates to be handled, for example glass plates 32 from manufacturing, are brought horizontally from the upstream side of the box by a roller conveyor 34 whose direction of movement is that of the lower strands of the belts 22, 24, and whose plane is located at a small predetermined distance, below the plane of the underside 12 of the box.
Lorsque ltextrémité antérieure d'une plaque 32 transportée par le convoyeur 34 arrive sous le- premier orifice, elle est aspirée par la dépression qui se produit alors entre la sous-face 12 et la plaque. Cette extrémité stap- plique contre les brins inférieurs des courroies 22, 24 qui entrainent la plaque conjointement avec le convoyeur 34. When the front end of a plate 32 transported by the conveyor 34 arrives under the first orifice, it is sucked up by the vacuum which then occurs between the underside 12 and the plate. This end staple against the lower strands of the belts 22, 24 which drive the plate together with the conveyor 34.
A verre que la plaque avance elle est aspirée par le second, puis par le troisième orifice et ainsi de suite, jusqu'à être complètement prise en charge par les courroies 22, 24 qui l'entraînent dans le même sens de déplacement.When the plate advances, it is sucked in by the second, then by the third orifice, and so on, until it is completely supported by the belts 22, 24 which drive it in the same direction of movement.
Les plaques 32 ainsi sustentées viennent tour à tour buter contre des butées frontales éclipsables 27 (dont une seule est visible) pouvant entre mises à volonté à l'endroit dé- siré et de préférence en aval du caisson 10. Ainsi la plaque est arrêtée dans son mouvement de translation à l'em- placement exact ddsiré, tandis que les courroies 22, 24 poursuivent leur mouvement en glissant sur la plaque arrAtée. Il en résulte qu'une plaque qui e serait présentée obliquement, par suite par exemple d'une différence acci- dentelle de vitesse entre les courroies, se trouve auto- matiquement redressée.Deux éléments de guidage 29 sont d'autre part prévus pour localiser latéralement les plaques. The plates 32 thus lifted in turn abut against eclipsable front stops 27 (only one of which is visible) which can be placed at will in the desired location and preferably downstream of the box 10. Thus the plate is stopped in its translational movement at the exact desired location, while the belts 22, 24 continue their movement by sliding on the stopped plate. As a result, a plate which would be presented obliquely, owing for example to an accidental speed difference between the belts, is automatically straightened. Two guide elements 29 are also provided for locating laterally the plates.
Les butées éclipsables 27 ont également peur rôle d'actionner à distance, au momont où elles sont contactées par le bord antérieur de la plaque, les clapets 28 et 32 de manière à supprimer le dépression dans tout ou partie du caisson, cette partie étant déterminée par la longueur 'Je la plaque manutentiennée. La plaque libérée, tombe de ce fait sur une table horizontale 31 de hauteur réglable. Le positionnement des plaques avant la chute est naturellement défini par les butées frontales 27. The eclipsable stops 27 are also afraid to act from a distance, at least when they are contacted by the front edge of the plate, the valves 28 and 32 so as to eliminate the depression in all or part of the box, this part being determined by the length 'I handle it. The freed plate therefore falls onto a horizontal table 31 of adjustable height. The positioning of the plates before the fall is naturally defined by the front stops 27.
Les plaques tombent sur la table et sont localisées latéralement par les éléments de guidage 29, en formant une pile 33 à bords réguliers. The plates fall onto the table and are located laterally by the guide elements 29, forming a stack 33 with regular edges.
Comme le montre la figure 2, la plaque est riaintenue écartée de la sous-face 12 par 11 épaisseur des brins des courroies La plaque définit avec les courroies et la sousface une chambre lamellaire 36 communiquant avec l'intérieur du caisson, à travers les orifices d'aspiration 14. Bien que ladite chambre soit ouverte au niveau des extrémités avant et arrière de la plaque, il s'y établit une dépression qui, si le débit de la source d'aspiration est convenablement réglé, maintient la plaque 32 fermementappli que contre les brins inférieurs des courroies. As shown in Figure 2, the plate is kept apart from the underside 12 by 11 thickness of the strands of the belts The plate defines with the belts and the underside a lamellar chamber 36 communicating with the interior of the box, through the orifices suction 14. Although said chamber is open at the front and rear ends of the plate, there is a vacuum there which, if the flow rate of the suction source is properly adjusted, keeps the plate 32 firmly applied against the lower strands of the belts.
Les orifices d'aspiration 14 peuvent être constitués par des trous ou par des fentes répartis sur tout ou partie de la surface de la sous-face mais en tout cas sur toute sa longueur. Les fentes peuvent étire soit longitudinales, soit transversales. Elles sont réparties principalement dans la partie de sous-face du caisson comprise entre les courroies, mais comme le montre la figure 2, deux fentes longitudinales 14' peuvent être prévues de part et d'autre des courroies de manière à assurer une bonne sustentation des portions marginales des plaques 32. The suction orifices 14 may consist of holes or of slots distributed over all or part of the surface of the underside but in any case over its entire length. The slots can stretch either longitudinal or transverse. They are distributed mainly in the underside part of the box between the belts, but as shown in Figure 2, two longitudinal slots 14 'can be provided on either side of the belts so as to ensure good lift of the marginal portions of the plates 32.
Dans une solution avantageuse illustrée à la figure 11, la majeure partie des fentes est inclinée, par exemple à 430, 2 par rapport à la direction de translation des pla- ques. L'obliquité des fentes assure une meilleure continuité dans le maintien des plaques en transit. D'autre part, au moins deux fentes orthogonales par rapport à la direction davancement des plaques sont prévues au voisinage de l'extrémité amont du caisson. Ces fentes orthogonales occupent toute la largeur du caisson et leur section est nettement plus grande que celle des autres fentes ou orifices du caisson, de manière à concentrer ltaspiration dans la zone d'arrivée des plaques. Un autre avantage de cette disposition est de réduire l'incidence,sur le débit de ces fentes, de l'obturation plus ou moins grande des fentes situées plus en aval, lors de l'avancement des plaques déjà sustentées. Leur espacement est déterminé en fonction dela longueur des plaques les moins longues. In an advantageous solution illustrated in FIG. 11, the major part of the slots is inclined, for example at 430.2 with respect to the direction of translation of the plates. The obliquity of the slots ensures better continuity in keeping the plates in transit. On the other hand, at least two slots orthogonal to the direction of advancement of the plates are provided in the vicinity of the upstream end of the box. These orthogonal slots occupy the entire width of the box and their section is significantly larger than that of the other slots or orifices of the box, so as to concentrate the suction in the zone of arrival of the plates. Another advantage of this arrangement is to reduce the incidence, on the flow rate of these slots, of the more or less large closure of the slots located further downstream, during the advancement of the plates already supported. Their spacing is determined according to the length of the shortest plates.
Avec référence à la figure 3, le caisson d'aspiration 40 est suffisamment large pour porter deux paires de courroies 42, 44 et 46, 48 qui s'enroulent chacune sur deux poulies. La sous-face du caisson 40 présente, entre les brins inférieurs des courroies 42, 44, des orifices ou fentes 50 et entre les brins inférieurs des courroies 46, 48, des orifices ou fentes 52, de sorte que le caisson peut prendre en charge simultanément deux plaques 54, 56 ou encore une seule plaque. With reference to FIG. 3, the suction box 40 is wide enough to carry two pairs of belts 42, 44 and 46, 48 which are each wound on two pulleys. The underside of the box 40 has, between the lower strands of the belts 42, 44, orifices or slots 50 and between the lower strands of the belts 46, 48, orifices or slots 52, so that the box can take charge simultaneously two plates 54, 56 or even a single plate.
La variante de réalisation illustrée par la figure 4 comprend deux caissons d'aspiration distincts 58, 60 disposés le long du trajet des plaques, selon deux lignes parallèles entre elles et à l'axe de déplacement des plaques. Chaque caisson a une structure analogue à celle du caisson de la figure 1 et est relié à une source d'aspiration non représentée. Dans l'intervalle longitudinal compris entre les caissons sont disposés des rouleaux 62 d'axe parallèle à celui des caissons.Les rouleaux peuvent être entrainés en rotation dans un sens ou dans l'autre par un moteur non représenté et peuvent être déplacés depuis une position escamotée représentée à la figure 4 jusqu'à une position abaissée dans laquelle ils s'appuient sur la portion marginale de la plaque 64 qui est transportée par l'un des caissons, 12 écartant ainsi des courroies 66, 68 contre lesquelles elle est appuyée. La rotation des rouleaux 62 déplace alors latéralement la plaque 64 vers le caisson 60. Les rouleaux sont ensuite relevés de sorte que la plaque est aspirée et entraînée longitudinalement par les courroies 70, 72. The variant embodiment illustrated in FIG. 4 comprises two separate suction boxes 58, 60 arranged along the path of the plates, along two lines parallel to each other and to the axis of movement of the plates. Each box has a structure similar to that of the box in Figure 1 and is connected to a suction source not shown. In the longitudinal interval between the boxes are arranged rollers 62 with an axis parallel to that of the boxes. The rollers can be rotated in one direction or the other by a motor not shown and can be moved from a position retracted shown in Figure 4 to a lowered position in which they are supported on the marginal portion of the plate 64 which is transported by one of the boxes, 12 thus spacing belts 66, 68 against which it is supported. The rotation of the rollers 62 then laterally displaces the plate 64 towards the box 60. The rollers are then raised so that the plate is sucked up and driven longitudinally by the belts 70, 72.
La figure 5 montre un dispositif de manutention avec empilement vertical. Les plaques 74, entraides comme ci-dessus sous la sous-face du caisson d'aspiration 76 par des courroies 78, viennent buter chacune à son tour contre un moyen de préhension disposé à l'extrémité aval du caisson. Ce moyen de préhension se présente par exemple sous la forme d'un tourniquet 80 d'axe horizontal et per pendiculaire à la direction de translation des plaques. Figure 5 shows a handling device with vertical stacking. The plates 74, mutual aid as above under the underside of the suction box 76 by belts 78, each abut in turn against a gripping means disposed at the downstream end of the box. This gripping means is for example in the form of a turnstile 80 with a horizontal axis and perpendicular to the direction of translation of the plates.
Les faces de butée 82 du tourniquet sont garnies de ventouses ou analogues susceptibles de saisir le bord anté- rieur de la plaque an moment où il vient en butée. De plus, le tourniquet joue les mêmes roules darrAt des plaques et d'actionnement du clapet de suppression de dépression 84 que la butée 27 du dispositif de la figure 1. Mais dans le cas présent, la chute de la plaque 74, dont le bord antérieur est pris en charge par le tourniquet, prend la forme d'un mouvement de rotation autour de l'axe horizontal du tourniquet, si bien que la plaque prend dgelle-mGme sa place sur la pile verticale 86 qui est disposée sur un pupitre 88 et sur laquelle elle parvient tangentiellement. The abutment faces 82 of the turnstile are fitted with suction cups or the like capable of gripping the front edge of the plate when it comes into abutment. In addition, the turnstile plays the same rollers for stopping the plates and for actuating the vacuum suppression valve 84 as the stop 27 of the device in FIG. 1. But in this case, the fall of the plate 74, the edge of which anterior is supported by the turnstile, takes the form of a rotational movement around the horizontal axis of the turnstile, so that the plate takes its place even on the vertical stack 86 which is arranged on a desk 88 and on which it reaches tangentially.
Le dispositif de manutention selon la figure 6 comprend deux caissons en dépression 90, 92, disposés successivement le long du trajet des plaques. Le caisson amont 92, peut être maintenu à une dépression plus forte que celle du caisson aval. Son débit est maintenu à une valeur indépendante des variations de débit du caisson aval au moyen d'une source de dépression indépendante ou encore par des diaphragmes calculés 103 (figure 8). Sa longueur est au moins égale à la deri-longueur des plaques les plus longues. The handling device according to Figure 6 comprises two depression chambers 90, 92, successively arranged along the path of the plates. The upstream box 92 can be maintained at a higher vacuum than that of the downstream box. Its flow rate is maintained at a value independent of the variations in the flow rate of the downstream casing by means of an independent vacuum source or by calculated diaphragms 103 (FIG. 8). Its length is at least equal to the deri-length of the longest plates.
Les fentes 94 des caissons sont définies par ltespace libre compris entre les plaques de fond consécutives 96, lesquelles se terminent par un arrondi afin d'éviter les vibrations dues aux tourbillons0
Les caissons 90, 92 peuvent comporter des cloisons transversales 98 sur la partie supérieure de leur hauteur, de manière à briser un écoulement tourbillonnaire qui résulterait de l'entrée rapide de l'air par les fentes 94.The slots 94 of the boxes are defined by the free space comprised between the consecutive bottom plates 96, which end in a rounding in order to avoid vibrations due to swirls.
The boxes 90, 92 may have transverse partitions 98 on the upper part of their height, so as to break up a swirling flow which would result from the rapid entry of air through the slots 94.
On évite ainsi la réaction de pression du tourbillon sur la fente voisine, ce qui perturberait son aspiration. Bien entendu, le nombre de compartiments à mettre à l'atmosphère correspond à la longueur de la plaque à larguer.This avoids the pressure reaction of the vortex on the neighboring slot, which would disturb its suction. Of course, the number of compartments to be vented corresponds to the length of the plate to be released.
Comme le montrent les figures 7 et 8, chacun des compartiments 97 définis par les cloisons 9 peut être muni d'un clapet limiteur de débit 88 dont la surface est ondulée, les clapets étant soulevés par l'aspiration du ventilateur et étant attirés vers la position de freinage du débit en cas d'augmentation de la vitesse d'aspiration. Ces compartiments sont séparés par une grille de répartition 100 du compartiment général d'aspiration 102. La grille de répartition sert à uniformiser l'aspiration sur toute la largeur du caisson et à créer une perte de charge à l'aval des clapets de largage. Elle peut entre constituée par des fentes calibrées.Avantageusement, ces fentes comportent, à la place des clapets 99, des livres en matière élastique orientées vers le compartiment inférieur et qui se referment sous l'effet d'une augmentation du débit. As shown in FIGS. 7 and 8, each of the compartments 97 defined by the partitions 9 can be provided with a flow-limiting valve 88 whose surface is corrugated, the valves being lifted by the suction of the fan and being drawn towards the braking position of the flow in the event of an increase in the suction speed. These compartments are separated by a distribution grid 100 from the general suction compartment 102. The distribution grid is used to standardize the suction over the entire width of the box and to create a pressure drop downstream of the release valves. It can be formed by calibrated slots. Advantageously, these slots comprise, in place of the valves 99, books made of elastic material oriented towards the lower compartment and which close under the effect of an increase in the flow rate.
Une particularité du caisson amont 92 réside dans le fait que le plan horizontal contenant les brins inférieurs des courroies est à une distance verticale déterminée et fixe du plan du convoyeur d'amenée 104 sur lequel sont poses les plaques 106. Il en résulte que la distance entre la surface supérieure des plaques -et le fond du caisson, laquelle distance centrale l'effet d'aspiration, en liaison avec la section des fentes 94, est dtautant plus petite que la plaque est plus épaisse (distance d et d' pour 2s plaques 1Q6 et 106'), ce qui évite une aspiration trop brutale dos plaques les plus légères. A special feature of the upstream box 92 is that the horizontal plane containing the lower strands of the belts is at a determined and fixed vertical distance from the plane of the supply conveyor 104 on which the plates 106 are placed. As a result, the distance between the upper surface of the plates - and the bottom of the box, which central distance the suction effect, in connection with the section of the slots 94, is even smaller than the plate is thicker (distance d and d for 2s plates 1Q6 and 106 '), which avoids too brutal aspiration on the lightest plates.
Au-dessus du convoyeur d'amenée et à une distance D déterminée du caisson amont 92 est monté une soufflerie 103 susceptible de souffler, à travers plusieurs fentes 110 perpendiculaires à la direction de translation des plaques 106, plusieurs jets d'air verticaux, descendant sous forme de lames d'air 112. Ces jets d'air ont pour effet do ni tenir appliquée sur le convoyeur 104 l'ex. Above the supply conveyor and at a determined distance D from the upstream box 92 is mounted a blower 103 capable of blowing, through several slots 110 perpendicular to the direction of translation of the plates 106, several vertical air jets, descending in the form of air knives 112. These air jets have the effect of neither holding applied to the conveyor 104 ex.
trémité arrière des plaques 106 les plus longuos après que leur extrémité avant a été prise en charge par le convoyeur, et cela afin d'éviter leur vibration. Les jets 112 sont espacés l'un de l'autre d'une distance calculée afin de pouvoir libérer progressivement l'arrière de la plaque en cours d'embarquement. Avantageusement, lesdits
Jets sont; constitués en reliant, par une conduite 114, la source d'aspiration 116 qui établit la dépression dans le caisson 92,à la soufflerie 108.rear end of the longest plates 106 after their front end has been taken over by the conveyor, in order to avoid their vibration. The jets 112 are spaced from each other by a calculated distance in order to be able to gradually release the rear of the plate during boarding. Advantageously, said
Jets are; constituted by connecting, by a pipe 114, the suction source 116 which establishes the vacuum in the box 92, to the blower 108.
Dans le mode de réalisation préféré illustré aux figures 10 et 11, on utilise nn unique caisson 120 dans lequel la majeure partie des fentes 122 sont disposées obliquement par rapport à la direction de translation des plaques. Les fentes 124 disposées du coté amont sont orthogonales à ladite direction. Il peut en être de m8me pour la dernière fente rencontrée sur le parcours des plaques, du côté opposé du caisson. D'autre part, les fentes amont sont de largeur décroissante, la première rencontrée, 125, étant nettement plus large que les suivantes. In the preferred embodiment illustrated in Figures 10 and 11, nn single box 120 is used in which the major part of the slots 122 are arranged obliquely with respect to the direction of translation of the plates. The slots 124 arranged on the upstream side are orthogonal to said direction. It may be the same for the last slot encountered on the path of the plates, on the opposite side of the box. On the other hand, the upstream slots are of decreasing width, the first encountered, 125, being significantly wider than the following.
La sous-face est formée par assemblage de plaques inetalliques au moyen de longerons 126, 128 et de poutrelles transversales 130 en U renversé qui définissent des cavités 132 tournées vers le bas. Les plaques métalliques sont
Juxtaposées avec des espacements qui constituent les fentes 122, 124. Les poutrelles 130 supportent des grilles de répartition 134, 136 qui constituent en même temps des orifices calibrés.The underside is formed by assembling inetallic plates by means of longitudinal members 126, 128 and transverse beams 130 in inverted U which define cavities 132 turned downwards. The metal plates are
Juxtaposed with spacings which constitute the slots 122, 124. The beams 130 support distribution grids 134, 136 which at the same time constitute calibrated orifices.
Les grilles de répartition 134, 136 définissent avec les poutrelles 130 un ensemble de compartiments 138, 140 qu'elles séparent d'un compartiment général 142 maintenu en permanence en communication avec la source d'aspiratien 144 par l'intermédiaire dtune chambre convergente 146. Les compartiments contiennent chacun un clapet 148 de mise à l'atmosphère, qui sont tous fermés au départ. The distribution grids 134, 136 define with the beams 130 a set of compartments 138, 140 which they separate from a general compartment 142 permanently maintained in communication with the source of aspiratien 144 via a converging chamber 146. The compartments each contain a valve 148 for venting, which are all closed at the start.
Le fonctionnement du dispositif de manutention est le suivant:
Les courroies 150, 152, entraînées par les poulies 154, 156, sont mises en mouvement à une vitesse égale à la vitesse d'arrive des plaques sur le convoyeur d'amenée, non représenté. Les plaques, se présentant ltune après l'autre, parallèlement et à faible distance de la sous-face sous la première fente 125, sont aussitôt aspirées et soulevées par la dépression qui se produit alors entre la sousface et la plaque. Le bord antérieur de la plaque vient alors au contact des brins inférieurs des courroies 150, 152 dont la matière est prévue pour amortir l-'effet de choc.The operation of the handling device is as follows:
The belts 150, 152, driven by the pulleys 154, 156, are set in motion at a speed equal to the speed of arrival of the plates on the supply conveyor, not shown. The plates, appearing one after the other, in parallel and at a short distance from the underside under the first slot 125, are immediately sucked up and raised by the depression which then occurs between the underside and the plate. The front edge of the plate then comes into contact with the lower strands of the belts 150, 152, the material of which is intended to absorb the impact effect.
Simultanément, la plaque continue sa progression dans le sens des courroies et à la même vitesse, de sorte qu'elle vient à l'aplomb de la première fente 124 dont l'aspiration maintient en place son bord antérieur, puis à l'aplemb de la seconde fente 124 et ainsi de suite. Simultaneously, the plate continues its progression in the direction of the belts and at the same speed, so that it comes down to the first slot 124 whose suction keeps its front edge in place, then to the level of the second slot 124 and so on.
En raison de la présence de la plaque, qui freine le passage de l'air, la dépression dans le premier compartiment 140 se trouve augmentée et l'ensemble de la plaque est rapidement aspiré et collé sur les courroies par cette dépression. Due to the presence of the plate, which slows down the passage of air, the depression in the first compartment 140 is increased and the whole of the plate is quickly sucked up and glued to the belts by this depression.
S'il s'agit d'une plaque de grande longueur, le bord antérieur continue de cheminer à la vitesse des courroies le long de la sous-face, la partie antérieure de la plaque étant maintenue par la dépression des compartiments 138 dont les fentes 124 sont successivement masquées, tandis que la partie postérieure est aspirée au fur et à mesure par la dépression croissante qui règne dans le compartiment 140. If it is a very long plate, the front edge continues to travel at the speed of the belts along the underside, the front part of the plate being held by the depression of the compartments 138 including the slots 124 are successively masked, while the rear part is sucked in progressively by the increasing depression which prevails in compartment 140.
Il convient de remarquer que les orifices calibrés constitués par les grilles ds répartition 134, 136 évitent une variation importante du débit-de la source daspira- tion 144 lors du passage des plaques successives devant les fentes 124 et 125, de sorte que la dépression dans la trémie 146 et dans le compartiment général 142 et par suite la puissance consommée par la source d'aspiration, se maintiennent toujours à une valeur convenable. It should be noted that the calibrated orifices constituted by the distribution grids 134, 136 avoid a significant variation in the flow rate of the suction source 144 during the passage of the successive plates in front of the slots 124 and 125, so that the vacuum in the hopper 146 and in the general compartment 142 and consequently the power consumed by the suction source, are always maintained at a suitable value.
Lorsqu'une plaque parvint à l'extrémité aval du caisson, elle rencontre des butées d'arrêt éclipsables 160 mises en place à volonté. Celles-ci peuvent être disposées, soit à ltestrémité du caisson, soit dans lune des cavités 132 définies dans les poutrelles transversales 130, ce qui permet de les éclipser à volonté. Les plaques peuvent ainsi être déposés à ltemplacement voulu le long de leur parcours. When a plate reaches the downstream end of the box, it encounters eclipsable stop stops 160 placed at will. These can be arranged either at the end of the box or in one of the cavities 132 defined in the transverse beams 130, which allows them to be eclipsed at will. The plates can thus be deposited at the desired location along their route.
Comme dans le mode de réalisation de la figure 1, les butées d'arrêt 160 actionnent les clapets de misse à l'atmosphère 148 des compartiments 138 concernés, simultanément et durant un bref instant. L'ouverture des clapets 148 met largement en communication avec ltatmosphbre les compartiments 138 correspondants, de sorte que l'aspiration provenant du compartiment général 142, freinée par l'orifi- ce calibré constitué par la grille 134, ne peut plus maintenir la dépression dans les compartiments 138. La plaque disposée sous lesdits compartiments se trouve aussitôt libérée tandis que les plaques suivantes restent soutenues par la dépression des compartiments 138 situés plus en amont et dont les clapets sont restés fermés. As in the embodiment of FIG. 1, the stop stops 160 actuate the atmospheric relief valves 148 of the compartments 138 concerned, simultaneously and for a brief instant. The opening of the valves 148 places the corresponding compartments 138 in broad communication with the atmosphere, so that the suction coming from the general compartment 142, slowed down by the calibrated orifice constituted by the grid 134, can no longer maintain the vacuum in compartments 138. The plate placed under said compartments is immediately released while the following plates remain supported by the depression of compartments 138 located further upstream and whose valves have remained closed.
Le mtme type de caisson peut être utilisé pour le transfert de plaques, soit qu'il stagisse de prolonger la translation des plaques déjà prélevées par aspiration sur un convoyeur par un caisson précédent, soit de servir dtintermédiaire entre un tel caisson de prélèvement et un troisième caisson assumant le dépôt. C'est le cas lorsque la distance horizontale à parcourir est importante. C'est aussi le cas lorsque l'on envisage par exemple le tri des plaques, certaines entre elles étant déposées à l'extrémité de la ligne de manutention. et d'autres en cours de route, selon un critère défini à l'avance (dimensions, épaisseur, rebut...). The same type of box can be used for transferring plates, either by extending the translation of the plates already picked up by suction on a conveyor by a previous box, or by acting as an intermediary between such a taking box and a third box assuming the deposit. This is the case when the horizontal distance to be covered is large. This is also the case when considering, for example, the sorting of the plates, some of them being deposited at the end of the handling line. and others along the way, according to a criterion defined in advance (dimensions, thickness, scrap ...).
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Also Published As
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|---|---|
| FR2478047B1 (en) | 1984-08-03 |
| DE3110555A1 (en) | 1982-03-25 |
| IT8105131A0 (en) | 1981-03-13 |
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