DD267695B1

DD267695B1 - Arretiereinrichtung an portal-entnahmeroboter

Info

Publication number: DD267695B1
Application number: DD31023187A
Authority: DD
Inventors: Gernot Bormann
Original assignee: Freital Plastmaschinen
Priority date: 1987-12-10
Filing date: 1987-12-10
Publication date: 1990-08-22
Also published as: DD267695A1

Description

Die Arretiereinrichtung besteht gemäß Flg. 1 im wesentlichen aus einem Bremshebel 1 und an diesem angeordneten Bremsbacken 2, einem Aufhingebolzen 3 für den Bremshebel 1, einem Magnet 4zur Betätigung des Bremshebels 1 sowieeiner Druckfeder 5, die den Bremshebel 1 in Wirkstellung hält. Die gesamte Arretiereinrichtung ist gem. Fig. 3 als Baugruppe β an der an dem Portal 7 des Entnahmeroboters entlang bewegbaren Y-Trieb-Einrichtung 8 angeordnet. Der Aufhängebolzen 3 ist im Bremshebel 1 so angeordnet, daß sich bei einer Einteilung des Bremshebels 1 in Bremsarm 1 a und Betätigungsarm 1 b ein größeres Maß für den Betätigungsarm 1 b ergibt. Der Magnet 4 zur Betätigung des Bremshabeis 1 ist am Betätigungsarm 1 b im Bereich der größten Entfernung vom Aufhängebolzen 3 angeordnet. Im äußeren Bereich des Bremsarmes 1 a, ebenso in der gröliten Entfernung vom Aufhängebolzen 3 sind die je nach Ausführung mit bespie'sweise mindestens einem Laufrad 9 der Y-Trieb-Einrichtung 8 J.usammenwirkenden Bremsbacken 2 angeordnet. Der Bremsarm 1 a steht im Ruhezustand in Bremsstellung unter der Wirkung der Druckfeder 5, die zwischen den Bremsbacken 2 und dem Aufhängebolzen 3 am Bremsarm 1 a angreift. Das Lagerspiel zwischen den Aufhängebolzen 3 und seiner Lagerbohrung 10 ist so gestaltet, daß gemäß Fig.2 bei Betätigung des Bremshebels 1 durch den Magneten 4 eine Rollreibung entsteht und die durch Berührungspunktveränderung entstuhende Tangente den Winkel von 5° nicht übersteigt, wodurch ein Abgleiten des Aufhängebolzens 3 in seiner Lagerbohrung 10 von der Anlaufschräge vermieden und die Positioniersicherheit gewährleistet wird.

Claims

Arretiereinrichtung an Portal-Entnahmeroboter bestehend aus einem magnetbetätigten, einseitig mit Bremsbacken versehenen und um einen Aufhängebolzen schwenkbaren Bremshebel, dessen Bremsbacken mit einem Laufrad einer als Y-Triob des Portal-Entnahmeroboters wirkenden Horizontal-Bewegungseinheit bei Betätigung im Bremslüftersystem zusammenwirken, gekennzeichnet dadurch,'daß der Aufhängebolzen (3) mit seiner Lagerbohrung (10) indem magnetbetätigten Bremshebel (1) als selbsthemmende Rollreibungslagerung ausgebildet ist derart, daß das Lagerspiel zwischen dem Aufhängebolzen (3) für den Bremshebel (1) und der Lagerbohrung (10) für den Aufhängebolzen (3) so gestaltet ist, daß die aus dem gemeinsamen Berührungspunkt entstehende Tangente durch die Berührungspunktveränderung bei der Betätigung des Bremshebels (1) den Winkel von 5° nicht übersteigt.

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Arretiereinrichtung an Portal-Entnahmeroboter für Spritzgießmaschinen zur Arretierung des Y-Triebes (horizontal) in definierten Haltepositionen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Die Arretierung verfahrbarer Einrichtungen, beispielsweise auf Portalkrane, erfolgt in der Regel durch auf Bremsscheiben oder -räder wirkende Bremsbacken, die im Fahrbetrieb mittels Bremslüftermagnet außer Wirkung gebracht werden. Die Betätigung der Bremsbacken erfolgt dabei über einen einfachen, um einen Aufhängebolzen schwenkbaren Bremshebel, wie es beispielsweise im Angebotsprospekt VEM bzw. nach TGL 38302 im Prinzip zu erkennen ist. Hierbei sind besonders, eine hohe Bremskraft gewährleistende Bauelemente wie die Bremsbacken und Bremsscheiben oder -räder erforderlich, wobei die Positionierung einer Anhängeeinrichtung bzw. von Anschlagmitteln in relativ großen Toleranzbereichen liegen kann. Für Portal-Entnahmeroboter, beispielsweise an Spritzgießmaschinen kommt es dagegen auf eine sehr genaue Positionierung der Spritzteil-Greifelemente an und die aufzubringenden Bremskräfte sind nur in geringer Größe nötig. Arretiereinrichtungen zur Festlegung des Y-Triebes an Entnahmerobotern sind beispielsweise gemäß eigenem Stand der Technik nach diesem bekannten Prinzip aufgebaut, wobei jedoch die Bremskraft einfacherweise auf eines der Rollräder des Y-Triebes ausgeübt wird. Das Schwenken des magnetbetätigten Bremshebel erfolgt unter Gleitreibung um seinen Aufhängebolzen. Durch eine hohe, vom Spritzzyklus der Spritzgießmaschine abhängige Betriebsfrequenz kommt es relativ schnell zu Vorschleiß in dem Gleitlager des Aufhängebolzens, wodurch die Positionierfähigkeit beeinträchtigt wird und Fehlpositionen des Entnahmeroboters den Betriebsablauf der Spritzgießmaschine erheblich stören.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist es, den Ersatzteil- und Reparaturaufwand für Portal-Entnahmeroboter zu verringern sowie Betriebsstörungen im Spritzgießbetrieb weitestgehend einzuschränken.

Wesen der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wirkungen aus Verschleißschäden im Lager des Aufhängebolzens zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Aufhängebolzen mit seiner Lagerbohrung in dem magnetbetätigten Bremshebel als selbsthemmende Rollreibungslagerung ausgebildet ist derart, daß das Lagerspiel zwischen dem Aufhängebolzen für den Bremshebel und der Lagerbohrung für den Aufhängebolzen so gestaltet ist, daß die aus dem gemeinsamen Berührungspunkt entstehende Tangente durch die BorOhrungspunktveränderung bei der Betätigung des Bremshebels den Winkel von 5° nicht übersteigt.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert warden. Die zugehörige Zeichnung zeigt in

Fig. 1: den prinzipiellen Aufbau der Arretiereinrichtung,

Fig.
2: einen Querschnitt des Bremshebellagers,

Fig.3. die Y-Trieb-Einrichtung am Portal des Entnahmeroboters.