Claims (2)
Arretiereinrichtung an Portal-Entnahmeroboter bestehend aus einem magnetbetätigten, einseitig mit Bremsbacken versehenen und um einen Aufhängebolzen schwenkbaren Bremshebel, dessen Bremsbacken mit einem Laufrad einer als Y-Triob des Portal-Entnahmeroboters wirkenden Horizontal-Bewegungseinheit bei Betätigung im Bremslüftersystem zusammenwirken, gekennzeichnet dadurch,'daß der Aufhängebolzen (3) mit seiner Lagerbohrung (10) indem magnetbetätigten Bremshebel (1) als selbsthemmende Rollreibungslagerung ausgebildet ist derart, daß das Lagerspiel zwischen dem Aufhängebolzen (3) für den Bremshebel (1) und der Lagerbohrung (10) für den Aufhängebolzen (3) so gestaltet ist, daß die aus dem gemeinsamen Berührungspunkt entstehende Tangente durch die Berührungspunktveränderung bei der Betätigung des Bremshebels (1) den Winkel von 5° nicht übersteigt.Locking device on portal-removal robot consisting of a magnet-operated, provided on one side with brake shoes and pivotable about a suspension bolt brake lever whose brake shoes interact with an impeller acting as a Y-trio of the portal-removal robot horizontal movement unit when actuated in the brake fan system, characterized in that ' the suspension bolt (3) with its bearing bore (10) in the magnetically operated brake lever (1) is designed as a self-locking roller friction bearing such that the bearing clearance between the suspension bolt (3) for the brake lever (1) and the bearing bore (10) for the suspension bolt (3 ) is designed so that the tangent arising from the common contact point does not exceed the angle of 5 ° due to the contact point change during the actuation of the brake lever (1).
Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Arretiereinrichtung an Portal-Entnahmeroboter für Spritzgießmaschinen zur Arretierung des Y-Triebes (horizontal) in definierten Haltepositionen.The invention relates to a locking device on portal removal robot for injection molding machines for locking the Y-drive (horizontal) in defined holding positions.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die Arretierung verfahrbarer Einrichtungen, beispielsweise auf Portalkrane, erfolgt in der Regel durch auf Bremsscheiben oder -räder wirkende Bremsbacken, die im Fahrbetrieb mittels Bremslüftermagnet außer Wirkung gebracht werden. Die Betätigung der Bremsbacken erfolgt dabei über einen einfachen, um einen Aufhängebolzen schwenkbaren Bremshebel, wie es beispielsweise im Angebotsprospekt VEM bzw. nach TGL 38302 im Prinzip zu erkennen ist. Hierbei sind besonders, eine hohe Bremskraft gewährleistende Bauelemente wie die Bremsbacken und Bremsscheiben oder -räder erforderlich, wobei die Positionierung einer Anhängeeinrichtung bzw. von Anschlagmitteln in relativ großen Toleranzbereichen liegen kann. Für Portal-Entnahmeroboter, beispielsweise an Spritzgießmaschinen kommt es dagegen auf eine sehr genaue Positionierung der Spritzteil-Greifelemente an und die aufzubringenden Bremskräfte sind nur in geringer Größe nötig. Arretiereinrichtungen zur Festlegung des Y-Triebes an Entnahmerobotern sind beispielsweise gemäß eigenem Stand der Technik nach diesem bekannten Prinzip aufgebaut, wobei jedoch die Bremskraft einfacherweise auf eines der Rollräder des Y-Triebes ausgeübt wird. Das Schwenken des magnetbetätigten Bremshebel erfolgt unter Gleitreibung um seinen Aufhängebolzen. Durch eine hohe, vom Spritzzyklus der Spritzgießmaschine abhängige Betriebsfrequenz kommt es relativ schnell zu Vorschleiß in dem Gleitlager des Aufhängebolzens, wodurch die Positionierfähigkeit beeinträchtigt wird und Fehlpositionen des Entnahmeroboters den Betriebsablauf der Spritzgießmaschine erheblich stören.The locking of movable devices, for example on gantry cranes, is usually done by acting on brake discs or wheels brake shoes, which are brought out of action while driving by means of brake fan magnet. The actuation of the brake shoes takes place via a simple, pivotable about a suspension bolt brake lever, as can be seen, for example, in the offer prospectus VEM or according to TGL 38302 in principle. In this case, a high braking force ensuring components such as the brake shoes and brake discs or wheels are particularly required, the positioning of a hitch or of slings can be in relatively large tolerance ranges. For portal removal robots, for example, on injection molding machines, however, it depends on a very accurate positioning of the molded part-gripping elements and the applied braking forces are needed only in small size. Locking devices for fixing the Y-drive to removal robots are constructed, for example, according to the prior art according to this known principle, but the braking force is simply exerted on one of the rolling wheels of the Y-drive. The pivoting of the magnet-operated brake lever is under sliding friction around its suspension bolt. By a high, dependent on the injection cycle of the injection molding operating frequency it comes relatively quickly to pre-wear in the sliding bearing of the suspension bolt, whereby the positioning capability is impaired and incorrect positions of the removal robot significantly disrupt the operation of the injection molding machine.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung ist es, den Ersatzteil- und Reparaturaufwand für Portal-Entnahmeroboter zu verringern sowie Betriebsstörungen im Spritzgießbetrieb weitestgehend einzuschränken.The aim of the invention is to reduce the spare parts and repair costs for portal removal robot as well as restrict operational disturbances in injection molding as far as possible.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wirkungen aus Verschleißschäden im Lager des Aufhängebolzens zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Aufhängebolzen mit seiner Lagerbohrung in dem magnetbetätigten Bremshebel als selbsthemmende Rollreibungslagerung ausgebildet ist derart, daß das Lagerspiel zwischen dem Aufhängebolzen für den Bremshebel und der Lagerbohrung für den Aufhängebolzen so gestaltet ist, daß die aus dem gemeinsamen Berührungspunkt entstehende Tangente durch die BorOhrungspunktveränderung bei der Betätigung des Bremshebels den Winkel von 5° nicht übersteigt.The invention has for its object to avoid the effects of wear damage in the bearing of the suspension bolt. According to the invention the object is achieved in that the suspension bolt is formed with its bearing bore in the magnet-operated brake lever as a self-locking rolling friction bearing such that the bearing clearance between the suspension bolt for the brake lever and the bearing bore for the suspension bolt is designed so that the resulting from the common point of contact Tangent does not exceed the angle of 5 ° when the brake lever is actuated by the change in borespeed.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert warden. Die zugehörige Zeichnung zeigt inThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows in
Fig. 1: den prinzipiellen Aufbau der Arretiereinrichtung,1 shows the basic structure of the locking device,
Fig.FIG.
2: einen Querschnitt des Bremshebellagers,2: a cross section of the brake lever bearing,
Fig.3. die Y-Trieb-Einrichtung am Portal des Entnahmeroboters.Figure 3. the Y-drive device on the portal of the removal robot.