DD241092B1

DD241092B1 - Verfahren zur steuerung des pflatschauftrages von waessrigen loesungen chemischer produkte

Info

Publication number: DD241092B1
Application number: DD85280753A
Authority: DD
Inventors: Otto Stenker; Monika Lose; Friedemann Kux
Original assignee: Textiltech Forsch
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1988-12-28
Also published as: CH677055B5; DD241092A1; DE3620153A1; CH677055GA3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Pflatschauftrages von wäßrigen Lösungen chemischer Produkte. Dabei soll der Flottenauftrag automatisch in Abhängigkeit von der Warenbahngeschwindigkeit gesteuert werden. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, indem zunächst der funktionelle Zusammenhang zwischen der Umfangsgeschwindigkeit der Pflatschwalze und der von der Pflatschwalze in Abhängigkeit von der Flottenviskosität geförderten Flottenmenge experimentell ermittelt wird. Danach wird unter Verwendung dieses Zusammenhanges der Flottenauftrag auf Basis des funktionellen Zusammenhanges zwischen der Umfangsgeschwindigkeit der Pflatschwalze und der Warengeschwindigkeit unter Einbeziehung der Parameter Sollauflagemenge und Flächenmasse gesteuert.

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Flottenauftrages beim Einsatz einer Pflatschwalze, d.h. einer in die aufzutragende Flotte eintauchenden und sich beim Drehen laufend mit einem Flottenfilm bedeckenden Walze, zum Auftragen von wäßrigen Lösungen chemischer Produkte.

Dieses Verfahren soll vor allem zur Steuerung des Flottenauftrages bei der Kunstharzausrüstung nach dem Pf latschprinzip sowie für alle Textilveredlungsprozesse angewendet werden, bei denen Behandlungsflotten im Imprägnier- oder in einem Antragsverfahren, z. B. Sprühen, auf Flächengebilde appliziert werden.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Aus der CH-PS 530233 ist ein Verfahren zum Veredeln von zellulosehaltigem Textilgut bekannt. Dabei wird der Flottenauftrag bei Pflatschverfahren mittels zweier unterschiedlicher Methoden gesteuert.

Bei einer bekannten technischen Lösung wird der Flottenauftrag über den Flottenverbrauch gesteuert, wobei die im voraus berechnete Verbrauchsmenge zum Pflatschtrog zudosiert wird und die Drehzahl der Pflatschwalze über einen Niveaufühler laufend derart verändert wird, daß das Flottenniveau im Pflatschtrog konstant bleibt. Damit entspricht der Flottenauftrag zwangsläufig dem Flottenzulauf.

Nachteilig ist hierbei vor allem, daß dieses System äußerst langsam reagiert.

Eine zweite technische Variante besteht darin, daß kontinuierlich arbeitende Registriersysteme, beispielsweise auf Basis von Strahlungsabsorption, eingesetzt werden, wobei das Meßsignal direkt zur Regelung der Pflatschwalzenumfangsgeschwindigkeit verwendet werden kann.

In der CH-PS 535074 ist eine Vorrichtung zum kontinuierlichen gleichmäßigen Auftragen von Behandlungsflotten auf Textilmaterial beschrieben, in der bis zu drei Meßeinrichtungen zur Messung des Flächengewichtes und/oder des Flüssigkeitsgehaltes des Textilgutes vorhanden sind. Zu diesem Zweck werden berührungslos arbeitende Meßprinzipien wie die Remittenz von Mikrowellen oder Infrarotstrahlen sowie die bereits in der CH-PS 530233 angeführte Strahlungsabsorption vorgeschlagen.

Der Nachteil des Verfahrens und der Vorrichtung besteht darin, daß:

— ein hoher, nicht uneingeschränkt geeigneter meßtechnischer und kostenmäßiger Aufwand zur Steuerung der Drehzahl der Pflatschwalze getrieben werden muß,

— sich dieser meßtechnische Aufwand verdreifacht, wenn das in bezug auf Qualitätsausfall und Effektivität günstigere Naß-auf-Naß-Verfahren angewendet werden soll.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, unter Beseitigung vorgenannter Nachteile auf technologisch einfache Art und Weise einen definierten Flottenauftrag automatisch zu steuern.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren der eingangs gekennzeichneten Art zu schaffen, wobei der Flottenauftrag automatisch in Abhängigkeit von der Warenbahngeschwindigkeit gesteuert werden kann. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Flottenauftrag nach einem definierten Zusammenhang unter Einbeziehung der Parameter Viskosität der Flotte, Sollauflagemenge und Flächenmasse automatisch gesteuert wird, ohne daß die Flächenmasse des textlien Flächengebildes und/oder die geförderte bzw. applizierte Flottenmenge gemessen werden muß. Zur Ermittlung werden folgende Formein benutzt:

Q_e = Q_o(e^kVu-1);V_u<15-^m- (1a)

< 15	m
m	min

^ (1b)

mm .

wobei in diesen Formeln

Q, Flottenmenge

Vu Umfangsgeschwindigkeit der Pflatschwalze

Q₀, m, k, a Größen, deren Beträge für beliebige Bereiche von m, v_w und der Viskosität nach dem experimentell ermittelten

funktionellen Zusammenhang berechnet worden sind bedeuten.

Die Größen Q₀, k, m und a sind dabei abhängig von der Flottenviskosität, dem Walzendurchmesser und der Walzenoberfläche. Danach wird unter Verwendung der Gleichungen (1 a), (1 b) der Flottenauftrag auf Basis des funktionellen Zusammenhanges zwischen Umfangsgeschwindigkeit der Pflatschwalze und der Warengeschwindigkeit unter Einbeziehung der Parameter Sollauflagemenge und Flächenmasse gesteuert. Für die Berechnung dieses Zusammenhanges werden folgende Formeln herangezogen:

V₁₁--1-In(I₊ _m_ ₍

к Q₀ mm

_(2b)

m m min

wobei in diesen Formeln

C₃ Sollauflagemenge

m_F Flächenmasse

b Waren breite

V_w Warengeschwindigkeit

bedeuten.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Gleichungen (2 a), (2 b) in einer elektronischen Schaltung, die das Kernstück einer Steuereinheit bildet, ausgenutzt. Diese Steuereinheit liefert in Abhängigkeit von der Warengeschwindigkeit die Stellgröße für den Antrieb der Pflatschwalze.

Der Einfluß dertechnologischen Parameter Flächenmasse, Flottenviskosität und Sollauflagemenge wird in der Steuereinheit mit Hilfe einer programmierbaren mikroelektronischen Verstärkerschaltung berücksichtigt.

Es ist auch möglich, daß die Steuerung der Pflatschwalze von einem Rechner übernommen wird. Dabei werden die Gleichungen (2a), (2b) direkt ausgewertet und vom Rechner entsprechende Stellbefehle an den Antrieb ausgegeben. Dazu sind Viskosität, Sollauflagemenge und Flächenmasse vorzugeben; die weiteren Schritte übernimmt der Rechner.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird es möglich, die eingangs genannte Aufgabe zu erfüllen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, indem zunächst die Viskosität Z der Flotte bestimmt wird (sofern nicht schon bekannt). Anschließend werden die nichtlinear veränderlichen Beträge der Größen Q₀, m, k, a aus vorliegenden berechneten Diagrammen ermittelt und danach kann die Umfangsgeschwindigkeit V der Pflatschwalze anhand o. g. Formeln berechnet und der Antriebssteuerung der Pflatschwalze ein Wert eingegeben werden, wonach sie die Umfangsgeschwindigkeiten der Pflatschwalze in Abhängigkeit von der Warengeschwindigkeit nach den Gleichungen (2 a) bzw. (2 b) nach einer bestimmten nichtlinearen Charakteristik steuert.

Ausführungsbeispiele

Die Erfindung soll nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert werden, ohne die Allgemeingültigkeit einzuschränken. Aus der Fig. ist zu erkennen, daß eine Warenbahn 1 über die Pflatschwalze 2 läuft und entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit der Pflatschwalze 2 mit der Flotte aus dem Flottentrog 3 beladen wird. Der Flottennachschgb im Flottentrog 3 erfolgt über eine Niveauregelung, bestehend aus dem Niveaufühler 4, dem Niveauregler 5 und dem Ventil 6. An dem Foulard 7 wird die Geschwindigkeit der Warenbahn 1 durch den Tachogenerator 8 gemessen und als Führungsgröße in die Steuereinheit 9 eingegeben. Ebenso werden die technologischen Parameter Flächenmasse und Flottenviskosität in die Steuereinheit 9 eingegeben. Diese Steuereinheit 9 liefert dann den Sollwert für den Antriebsregler 10. Die Kombination Antriebsregler 10, Antriebsmotor 11, Pflatschwalze 2 und Tachogenerator 12 bildet einen Regelkreis für sich, der die durch die Steuereinheit 9 vorgegebene Drehzahl der Pflatschwalze realisiert.

Somit ist es nicht erforderlich, die geförderte bzw. applizierte Flottenmenge zu messen bzw. gewichtsmäßig auf der Ware zu prüfen.

In Betracht gezogene Druckschriften:

CH-PS 535074 (B 05 c, 1/08)

Claims

Verfahren zur Steuerung des Pflatschauftrages von wäßrigen Lösungen chemischer Produkte auf textile Flächengebilde, gekennzeichnet dadurch, daß der Flottenauftrag nach einem definierten Zusammenhang unter Einbeziehung der Parameter Viskosität der Flotte, Sollauflagemenge und Flächenmasse automatisch gesteuert wird, ohne daß die Flächenmasse des textlien Flächengebildes und/oder die geförderte bzw. applizierte Flottenmenge gemessen wird.

Hierzu 1 Seite Zeichnung