DD240595A1 - Anordnung zur dynamischen lagestabilisierung einer luftbildmesskammer - Google Patents

Anordnung zur dynamischen lagestabilisierung einer luftbildmesskammer Download PDF

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DD240595A1
DD240595A1 DD28012785A DD28012785A DD240595A1 DD 240595 A1 DD240595 A1 DD 240595A1 DD 28012785 A DD28012785 A DD 28012785A DD 28012785 A DD28012785 A DD 28012785A DD 240595 A1 DD240595 A1 DD 240595A1
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Heinrich Klose
Franz Plischke
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Zeiss Jena Veb Carl
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures

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Abstract

Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehaengten Luftbildmesskammer. Um durch kurzzeitige Flugzeugdrehungen infolge von Turbulenzen hervorgerufene Beeintraechtigungen der Aufnahmequalitaet, besonders bei laengeren Belichtungszeiten, zu eliminieren, ist mit der Messkammer mindestens ein Winkelgeschwindigkeitssensor fest verbunden. Anwendbar vorzugsweise bei Aufnahmesystemen mit Einrichtungen zur Kompensation der Vorwaerts-Bildwanderung. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehängten Luftbildmeßkammer. Sie ist vorzugsweise bei Aufnahmesystemen mit Einrichtungen zur Kompensation der Vorwärts-Bildwanderung anwendbar.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Bei modernen, mit Bildwanderungsausgleich versehenen Luftbildmeßkammern ist es möglich, hochauflösende, aber unempfindliche Filme einzusetzen. Daraus resultieren relativ lange Belichtungszeiten. Das bedeutet, daß das Flugzeug sehr stabil fliegen muß, damit tatsächlich nur Bildwanderungen durch die Vorwärtsbewegung des Flugzeuges auftreten. In der Praxis treten jedoch oftmals Turbulenzen auf, durch die das Flugzeug kurzzeitig in verschiedene Richtungen gedreht wird, so daß Bildwanderungen in verschiedenen Richtungen auftreten. Dadurch wird die Bildqualität entscheidend gemindert. Durch die Kurzzeitigkeit dieser Störungen ist ein Ausgleich durch den das Steuergerät bedienenden Operateur nicht möglich.
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist die Gewährleistung von Luftbildaufnahmen mit hoher Auflösung auch bei längeren Belichtungszeiten.
Darlegung des Wesens der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, in Verbindung mit der vorhandenen Bildwanderungskompensation sämtliche Bildwanderungen zu eliminieren.
Die Aufgabe wird bei einer Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehängten Luftbildmeßkammer dadurch gelöst, daß mit der Meßkammer mindestens ein Winkelgeschwindigkeitssensor fest verbunden ist. Dabei ist es vorteilhaft, zur Erfassung der Längs- und Querneigung der Meßkammer jeweils einen Sensor vorzusehen.
Die Winkelgeschwindigkeitssensoren können auf der Basis von Kreiseln arbeiten. Sie sprechen nur auf rotatorische Bewegungen an, d.h. bei rein translatorischen Bewegungen ist ihr Ausgangssignal Null.
Das Ausgangssignal der Sensoren wird jeweils einem ohnehin vorhandenen Motor zugeführt, der mit den Sensoren einen Regelkreis bildet und die vom Flugzeug auf die Kammer einwirkenden rotatorischen Bewegungen eliminiert.
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Ein von einem Operateur bedienter Soll-Lage-Geber 1 in einem Steuergerät 8, das über eine kardanische Aufhängung 10 mit dem Flugzeug verbunden ist, " übermittelt die Soll-Lage des Kamerasystems an ein System zur Horizontierung. In der Zeichnung ist ein System zur Änderung in einer Drehachse dargestellt.
Ein mit einem Istwert-Geber 2 verbundener Komparator 3 ermittelt das Korrektursignal, das über einen Verstärker 4 einem Motor 5 mit Getriebe 6 zugeführt wird. Dadurch wird der vom Operateur festgelegte Sollzustand herbeigeführt. Dem Verstärker 4 ist nun ein Winkelgeschwindigkeitssensor 7 vorgeordnet. Das Signal dieses Sensors entspricht der kurzzeitigen Abweichung des aufgehängten Kamerasystems von der eingestellten mittleren Soll-Lage. Es ergibt sich eine Ansteuerung des Motors 5, der die rotatorischen Bewegungen des Kamerasystems um die jeweilige Drehachse eliminiert.
Der Istwert-Geber 2 und die Getriebeanordnung 6 sind jeweils mit einem mit dem Flugzeug verbundenen festen Teil der Aufhängung verbunden. Für jede Drehachse ist eine Anordnung der beschriebenen Art auf den kardanisch aufgehängten Teil des Meßkammersystems vorgesehen.
Der Soll-Lage-Geber kann auch Bestandteil eines automatischen Steuerungssystems sein.

Claims (2)

  1. Patentansprüche:
    1. Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehängten Luftbildmeßkammer, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Meßkammer mindestens ein Winkelgeschwindigkeitssensor fest verbunden ist.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Winkelgeschwindigkeitssensor zur Erfassung der Längsund Querneigung der Meßkammer vorgesehen ist.
    Hierzu 1 Seite Zeichnungen
DD28012785A 1985-08-30 1985-08-30 Anordnung zur dynamischen lagestabilisierung einer luftbildmesskammer DD240595A1 (de)

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JPS6287810A (ja) 1987-04-22
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