DD240595A1

DD240595A1 - ARRANGEMENT FOR THE DYNAMIC LABORATORY STABILIZATION OF A AIR IMAGING CHAMBER

Info

Publication number: DD240595A1
Application number: DD28012785A
Authority: DD
Inventors: Heinrich Klose; Franz Plischke
Original assignee: Zeiss Jena Veb Carl
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1986-11-05
Also published as: DE3621897A1; CH670154A5; JPS6287810A

Abstract

Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehaengten Luftbildmesskammer. Um durch kurzzeitige Flugzeugdrehungen infolge von Turbulenzen hervorgerufene Beeintraechtigungen der Aufnahmequalitaet, besonders bei laengeren Belichtungszeiten, zu eliminieren, ist mit der Messkammer mindestens ein Winkelgeschwindigkeitssensor fest verbunden. Anwendbar vorzugsweise bei Aufnahmesystemen mit Einrichtungen zur Kompensation der Vorwaerts-Bildwanderung. Fig. 1Arrangement for dynamic position stabilization of an aerial photograph measuring chamber suspended on all sides. In order to eliminate short-term aircraft rotation caused by turbulence Beeintraechtigungen the recording quality, especially for longer exposure times, at least one angular velocity sensor is firmly connected to the measuring chamber. Applicable preferably in recording systems with means for compensating for the forward image migration. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehängten Luftbildmeßkammer. Sie ist vorzugsweise bei Aufnahmesystemen mit Einrichtungen zur Kompensation der Vorwärts-Bildwanderung anwendbar.The invention relates to an arrangement for dynamic position stabilization of a universally pivotally suspended Luftbildmeßkammer. It is preferably applicable to recording systems with means for compensating for the forward image migration.

Characteristic of the known technical solutions

Bei modernen, mit Bildwanderungsausgleich versehenen Luftbildmeßkammern ist es möglich, hochauflösende, aber unempfindliche Filme einzusetzen. Daraus resultieren relativ lange Belichtungszeiten. Das bedeutet, daß das Flugzeug sehr stabil fliegen muß, damit tatsächlich nur Bildwanderungen durch die Vorwärtsbewegung des Flugzeuges auftreten. In der Praxis treten jedoch oftmals Turbulenzen auf, durch die das Flugzeug kurzzeitig in verschiedene Richtungen gedreht wird, so daß Bildwanderungen in verschiedenen Richtungen auftreten. Dadurch wird die Bildqualität entscheidend gemindert. Durch die Kurzzeitigkeit dieser Störungen ist ein Ausgleich durch den das Steuergerät bedienenden Operateur nicht möglich.In modern, provided with Bildwanderungsausgleich Luftbildmeßkammern it is possible to use high-resolution, but insensitive films. This results in relatively long exposure times. This means that the aircraft must fly very stable, so that in fact only image migrations occur by the forward movement of the aircraft. In practice, however, turbulence often occurs, by which the aircraft is briefly rotated in different directions, so that image migrations occur in different directions. This significantly reduces the image quality. Due to the short-term nature of these disturbances compensation by the operator operating the control unit is not possible.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist die Gewährleistung von Luftbildaufnahmen mit hoher Auflösung auch bei längeren Belichtungszeiten.The aim of the invention is to ensure aerial photography with high resolution even at longer exposure times.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, in Verbindung mit der vorhandenen Bildwanderungskompensation sämtliche Bildwanderungen zu eliminieren.The object of the invention is to eliminate in connection with the existing Bildwanderungskompensation all image migrations.

Die Aufgabe wird bei einer Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehängten Luftbildmeßkammer dadurch gelöst, daß mit der Meßkammer mindestens ein Winkelgeschwindigkeitssensor fest verbunden ist. Dabei ist es vorteilhaft, zur Erfassung der Längs- und Querneigung der Meßkammer jeweils einen Sensor vorzusehen.The object is achieved in an arrangement for the dynamic position stabilization of a universally pivotally suspended Luftbildmeßkammer in that at least one angular velocity sensor is firmly connected to the measuring chamber. It is advantageous to provide a sensor for detecting the longitudinal and transverse inclination of the measuring chamber.

Die Winkelgeschwindigkeitssensoren können auf der Basis von Kreiseln arbeiten. Sie sprechen nur auf rotatorische Bewegungen an, d.h. bei rein translatorischen Bewegungen ist ihr Ausgangssignal Null.The angular rate sensors can operate on the basis of gyros. They only respond to rotational movements, i. in purely translatory movements, its output signal is zero.

Das Ausgangssignal der Sensoren wird jeweils einem ohnehin vorhandenen Motor zugeführt, der mit den Sensoren einen Regelkreis bildet und die vom Flugzeug auf die Kammer einwirkenden rotatorischen Bewegungen eliminiert.The output signal of the sensors is fed to an already existing motor, which forms a control loop with the sensors and eliminates the rotational movements acting on the chamber from the aircraft.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Ein von einem Operateur bedienter Soll-Lage-Geber 1 in einem Steuergerät 8, das über eine kardanische Aufhängung 10 mit dem Flugzeug verbunden ist, " übermittelt die Soll-Lage des Kamerasystems an ein System zur Horizontierung. In der Zeichnung ist ein System zur Änderung in einer Drehachse dargestellt.The invention will be explained in more detail with reference to the schematic drawing. A target position sensor 1 operated by an operator in a control unit 8 which is connected to the aircraft via a gimbal 10 transmits the desired position of the camera system to a system for leveling shown in a rotation axis.

Ein mit einem Istwert-Geber 2 verbundener Komparator 3 ermittelt das Korrektursignal, das über einen Verstärker 4 einem Motor 5 mit Getriebe 6 zugeführt wird. Dadurch wird der vom Operateur festgelegte Sollzustand herbeigeführt. Dem Verstärker 4 ist nun ein Winkelgeschwindigkeitssensor 7 vorgeordnet. Das Signal dieses Sensors entspricht der kurzzeitigen Abweichung des aufgehängten Kamerasystems von der eingestellten mittleren Soll-Lage. Es ergibt sich eine Ansteuerung des Motors 5, der die rotatorischen Bewegungen des Kamerasystems um die jeweilige Drehachse eliminiert.A connected to an actual value encoder 2 comparator 3 detects the correction signal, which is supplied via an amplifier 4 to a motor 5 with gear 6. As a result, the specified by the surgeon target state is brought about. The amplifier 4 is now preceded by an angular velocity sensor 7. The signal from this sensor corresponds to the short-term deviation of the suspended camera system from the set middle target position. This results in a control of the motor 5, which eliminates the rotational movements of the camera system about the respective axis of rotation.

Der Istwert-Geber 2 und die Getriebeanordnung 6 sind jeweils mit einem mit dem Flugzeug verbundenen festen Teil der Aufhängung verbunden. Für jede Drehachse ist eine Anordnung der beschriebenen Art auf den kardanisch aufgehängten Teil des Meßkammersystems vorgesehen.The actual value transmitter 2 and the gear arrangement 6 are each connected to a fixed part of the suspension connected to the aircraft. For each axis of rotation an arrangement of the type described is provided on the gimbaled part of the Meßkammersystems.

Der Soll-Lage-Geber kann auch Bestandteil eines automatischen Steuerungssystems sein.The setpoint encoder can also be part of an automatic control system.

Claims

claims:

1. Arrangement for the dynamic position stabilization of an all-round pivotally suspended Luftbildmeßkammer, characterized in that at least one angular velocity sensor is firmly connected to the measuring chamber.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a respective angular velocity sensor for detecting the longitudinal and transverse inclination of the measuring chamber is provided.

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