DD201935A5

DD201935A5 - Haltebremse

Info

Publication number: DD201935A5
Application number: DD81235416A
Authority: DD
Inventors: Ernst Zimmer
Original assignee: Kuka Schweissanlagen & Roboter
Priority date: 1980-12-06
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1983-08-17
Also published as: ES8304278A1; ES507711A0; EP0053773A1; DE3046156A1; JPS57120734A; DE3046156C2; AU545379B2; ATE18087T1; EP0053773B1; US4625837A; SU1191000A3; AU7822381A; JPS6258411B2; DE3173850D1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haltebremse, insbesondere fuer Manipulatoren, die eine vorprogrammierte Bewegung ausfuehren und an einem bestimmten Punkt mit Hilfe einer Haltebremse schlagartig zum Stehen kommen muessen. Durch die Erfindung koennen die Genauigkeit der tatsaechlichen Bewegungsstrecke wesentlich gesteigert, kleine Schaltwege und Schaltzeiten erreicht sowie Relativbewegungen im Bremssystem weitgehend vermieden werden. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass in Umfangsrichtung an einem Gehaeuse abgestuetzte Bremsbacken (43,44) permanent unter Einwirkung von Federn (18) oder dgl. in Reibschluss mit einer Bremsscheibe(2) stehen. Radiale verlaengernde Stege (20,21) der Bremsbacken (43,44) bilden, indem sie die Bremsscheibe (2) gehaeuseartig umgreifen, eine abgedichtete Druckkammer (16), die mit einem Druckmittel gespeist wird, das beide Bremsbacken (43,44) axial um einen kleinen Weg von der Bremsscheibe (2) gegen die Federkraft loest. Die Druckkammer (16) weist die Dimension eines Spaltes auf, weshalb die zur Befuellung bzw. Lueftung benoetigten Ventile (27) am Umfang der Druckkammer (16) gleichmaessig verteilt sind, um eine schlagartige Reaktion der Haltebremse bei Wahrung geringer Huebe sicherzust..

Description

14 778 56

Haltebremse

Anwendungsgebiet der Erfindung:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltebremse für um eine Achse rotierende Getriebe- bzw. Maschinenteile, insbesondere bei Manipulatoren, bestehend aus einer mit dem rotierenden Teil verbundenen Bremsscheibe' sowie mit axial zur Bremsscheibe unter dem Einfluß einer ständig wirkenden. Kraft verstellbaren, an einem ortsfesten Gebäude drehschlüssig abgestützten Bremsbacken.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:

Haltebremsen haben normalerweise die Aufgabe, rotierende Maschinenteile mit der daran wirkenden Last im Stillstand zu fixieren, um den Antrieb dieser Teile zu entlasten oder diesen sogar abschalten oder unwirksam machen zu können.

Bei einem Manipulator oder ähnlichen vielgliedrigen Getrieben werden solche Haltebremsen aus den gleichen Gründen eingesetzt. Sie müssen darüberhinaus jedoch diese und andere Bedingungen präziser erfüllen, weil es beim Manipulator darauf ankommt, die theoretisch vorgegebene Wegstrecke der einzelnen .Bauteile auch in der Praxis genauestens auszuführen.

235416 3

Die bei Manipulatoren bisher als Haltebremsen eingesetzten elektromagnetisch gelüfteten Federdruckbremsen (offenkundige Vorbenutzung) für hauptsächlich größere Bremsmomente und Baumaße vermochten die an sie gestellten Bedingungen nur unzureichend zu erfüllen. Solche Haltebremsen weisen eine dünnwandige und daher axial elastisch verformbare mit der drehbaren Welle verschraubte Bremsscheibe auf, die zwecks Bremsung von einem Druckfederkranz über eine drehschlüssig angeordnete Scheibe axial an ihrem Umfang belastet und gegen eine weitere drehschlüssige, ortsfest angeordnete Scheibe verfbrmt wird. Bei einer anderen bekannten Anordnung wird die Bremsscheibe im Falle einer nicht festen Verbindung zur drehenden Welle auf einer Verzahnung verschoben.

Es hat sich gezeigt, daß^ der Schaltweg dieser bekannten Haltebremsen, der dem summierten beidseitigen Abstand der Bremsscheibe zu den Bremsbacken entspricht, nach unten begrenzt ist und damit die für eine gewünschte schlagartige Abbremsung erforderliche minimale Schaltzeit nicht erreicht werden kann. Außerdem bedingen die vorbekannten Bremsbacken wegen des notwendigen Spiels in ihrer Abstüt zungsverzahnung am Außenumfang und/oder der Bremsscheibe an ihrem Innenumfang eine gewisse Relativdrehbewegung des rotierenden und abzubremsenden Maschinenteiles gegenüber dem Bremsgehäuse bzw, gegenüber der Bremsscheibe während des Bremsvorganges. Aus der Oberlagerung dieser Fehlerquellen ergibt sich die Folge, daß die tatsächliche Bewegung 9er einzelnen Manipulatorteile von der theoretisch vorgegebenen, programmierten Bewegung in unerwünschter Weise abweicht, ganz abgesehen davon, daß die Bremsgeräusche unerwartet stark sind. -

«- *s *S «9 - I VS ,J - 3 -

Ziel d er Erfi η d υ η g :

Durch die Erfindung werden die vorstehend angeführten Mängel beseitigt und eine Lösung vorgeschlagen/mit der die Genauigkeit der tatsächlichen Bewegungsstrecken wesentlich gesteigert werden kann.

Darlegung des Wesens der Erfindung:

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Haltebremse, insbesondere für den Einsatz bei Manipulatoren oder vergleichbaren Getrieben, zu entwickeln, mit der wesentlich kleinere Schaltwege und Schaltzeiten erreichbar und Ralativbewegungen im Bremssystem weitgehend vermieden werden.

Ausgehend von der eingangs erwähnten bekannten Haltebremse besteht das Wesen der Erfindung darin, daß die unelastisch ausgebildete und mit dem "sich drehenden Maschinenteil fest verbundene Bremsscheibe mit den beidseits von ihr angeordneten Bremsbacken von den Stirnwänden des Gehäuses mit einem den Schaltweg bestimmenden minimalen Spiel begrenzt sind und daß zwischen den Bremsbacken eine umlaufende, in axialer Richtung schmale sowie über Ventile zugängliche Druckkammer für das zum Lüften der Bremsbacken erforderliche Druckmedium, z.B. Druckluft, gebildet ist, wobei auf jede Bremsbacke eine sie gegen die Bremsscheibe ständig drückende Krafterzeugeranordnung einwirkt.

Mit dieser gegenüber dem Stand der Technik sogar einfacheren Konzeption ist es gelungen, den Schaltweg der Bremsbacken auf jeweils ca. 0,15 mm zu reduzieren und damit die Schaltzeit zufolge gleichzeitigem Ablaufes der Bremsbackenbewegungen ganz wesentlich zu vermindern, wodurch eine bessere Genauigkeitsannäherung an vorgegebene Bewegungsstrecken erreicht wurde. Überraschenderweise konnte beim Einsatz der

erfindungsgemäßen Haltebremse eine erhebliche Reduzierung des Schalldruckpegels um mehr als 5 (db)A festgestellt werden.

Zufolge der steifen Ausbildung der Bremsscheibe und der sich seitlich daran anschließenden Bremsbacken kann erreicht werden, daß die einzelne Bremsbacke nur die halbe Strecke z.B. 0,15 mm des gesamten Schaltweges· z.B. (0,3 mm) zurückzulegen braucht , um aus der gelüfteten in die haltende Stellung zu gelangen. Andererseits beitet die erfindungsgemäße Anordnund der Druckkammer die Möglichkeit der schlagartigen Lüftung infolge kleinen Füllvolumens und gleichmäßiger Beschickung der Druckkammer, was wiederum zu einem sparsamen, Verbrauch der Druckluft führt.

Die erfindungsgemäße Haltebremse ist auch für einen bremsenden Einsatz während der Bewegung des Maschinenteils einsetzbar, beispielsweise im Falle einer Notbremssituation, wobei sie sich derWirkung eines generatorisch bremsenden Antriebsmotors überlagern kann.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht nur zum Einsatz bei Manipulatoren sondern auch bei anderen Haltebremsen bedingenden Getrieben bestimmt. In den Unteransprüchen sind zahlreiche Ausgestaltungen und Ausführungsbeispiele der Erfindung offenbart. .

Mit den Merkmalen der Anspruchpunkte 2 und 10 läßt sich eine schnellere und gleichmäßigere Lüftung der Haltebremse ohne Gefahr der Verankerung der Bremsbacken erreichen.. Die Ventile können im Gehäuse oder aber auch in einer Bremsbacke angeordnet sein.

Die Anspruchpunlcte 3 und 4.zeigen Möglichkeiten auf, wie das schlagartige Halten der Bremsscheibe auf einfachste Weise erreicht werden kann.

In den Anspruchspunkten 5 bis 9 sind einige Varianten für die konstruktive Ausbildung der Bremsbacken mit der Zielsetzung aufgezeigt, die Druckkammer an günstigster Stelle anzuordnen und die axiale Beweglichkeit der Bremsbacken mit voller Abdichtung der Druckkammer in konstruktiv einfacher Weise sicherzustellen. Der Vorteil der Anordnung gemäß den Anspruchspunkten 11 bis 13 besteht darin, die drehschlüssige Abstützung der Bremsbacken so zu gestalten, daß keine in Umfangrichtung wirksame Relativbewegung der abzubremsenden Teile eintreten kann.

Der Gegenstand des Anspruchspunktes 14 bietet die Möglichkeit, die beim Einsatz der Haltebremse als Betriebsbremse während der Drehbewegung des abzubremsenden Teiles entstehende Reibungswärme leichter abführen zu können.

Mit dem Gegenstand des Anspruchpunktes 15 wird eine Umkehr der Lehre nach dem Hauptanspruch offenbart, wo in diesem Fall der Vorteil des Einsatzes eines hydraulischen Druckmediums gegeben ist.

Ausführungsbeispiel:

Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1: einen Teillängsschnitt durch eine Haltebremse,

Fig. 2 und 3: Teillängsschnitte durch Haltebremsen als

Varianten zu Fig. 1,

Fig. 4: einen Teillängsschnitt durch eine in Umfangsrichtung wirkende Abstützung von Bremsbacken,

Fig. 5: eine Seitenansicht der Haltebremse

mit der Darstellung von Krafterzeugern und Abstützelementen und

Fig. 6: einen Teillängsschnitt durch eine weitere Variante einer Haltebremse zu Fig. 1.

Mit 1 ist in Fig. 1 ein rotierendes Teil dargestellt, mit dem eine Bremsscheibe 2, die radial vorsteht, starr verbunden ist. Diese Bremsscheibe 2 trägt an ihren Wirkungsflächen verkehrsübliche Brembeläge 3. Der Steg der Bremsscheibe 2 ist unelastisch.

Das rotierende Teil 1 ist in einem die Bremsscheibe 2 mit Abstand umgreifenden Gehäuse 4 über "geeignete Lager 5 gelagert. Das Gehäuse 4 weist zwei in bestimmtere Abstand zueinander distanzierte Stirnwände 6,7 auf, die miteinander über einen Mantel 8 mittels Spannschrauben 9 so verbunden sind, daß die Distanz der Innenflächen der Stirnwände 6,7 genau vorbestimmt ist.

Innerhalb des vom Gehäuse 4 gebildeten Hohlraumes sind zwei Bremsbacken 10,11 axial beweglich geführt. Dede Bremsbacke 10,11 ist gegenüber der Innenmantelfläche 8 des Gehäuses unter Einschluß passender Dichtungsmittel 12,13 axial beweglich geführt. Außerdem sind die Bremsbacken 10,11 untereinander unter Einschluß des Dichtungsmittels 14 axial beweglich geführt.

Beim Ausführungsbeispiel der. Fig. 1 weist die Bremsbacke eine die Bremsscheibe*2 außenseitig umgreifende Nabe 15 auf, .in deren Bohrung die andere Bremsbacke 10 mit dem Dichtungsmittel 14 axial beweglich geführt ist. Auf diese Weise ergibt sich zwischen den Dichtungsmitteln 12,12,14 eine Druckkammer 16, die dadurch gebildet ist, .daß die Bremsbacken 10,11 radial vorstehende Stege 20,21 aufweisen. Diese Druck-

kammer 16 weist eine verhältnismäßig ,geringe Breite auf. Sie ist mit in Fig. 2 dargestellten, am Gehäuse 4 angeordneten Ventilen 27 und Druckmittelleitungen in Verbindung, wobei es sich empfiehlt, die Randkanten der Stege 20,21 mit Abschrägungen 22 zu versehen, um das Druckmedium schnell und gleichmäßig am Umfang zu verteilen. Die Ventile 27 können im Bereich der Radialebene durch diese Druckkammer 16 angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, die Ventile an eine der Bremsbacken 10,11 anzuschließen. Wenn durch diese Armaturen Druckluft in die Druckkammer eingeführt wird, erfolgt dadurch eine Distanzierung der Bremsbacken 10,11 welche dazu führt, daß die reibenden Elemente der Bremsbacken 10,11 von den Reibbelägen 3 der Reibscheibe 2 freikommen. Diese Distanzierung der Bremsbacken 10,11 kann aber nur soweit erfolgen, bis die Bremsbacken 10,11 an den Stirnwänden 6,7 des Gehäuses 4 zur Anlage kommen.'Es ist hierzu ein geringes Spiel _;17 zwischen diesen Stirnflächen der Bremsbacken 10,11 und den Stirnwänden 6,7 des Gehäuses 4 vorgesehen, das beispielsweise 0,15 mm' •betragen kann.

Andererseits sind die Bremsbacken 10,11 gegenüber den Stirnwänden 6,7 des Gehäuses 4 durch Federpakete 18 abgestützt, die in passenden Kammern 19 der Bremsbacken 10,11 angeordnet sind. Diese Federpakete 18 sind so dimensioniert, daß sie die erforderliche Brems- und Haltekraft der Bremsbacken 10,11 an der Bremsscheibe 2,3 erzeugen können. Bei ' entlüfteter Druckkammer 16 stellt sich folglich zwischen den Bremsbacken 10,11 und den Stirnwänden 6,7 das Spiel ein. Wird die Druckkammer 16 mit einem Druckmedium, z.B. Preßluft, beschickt, dann führt dies lediglich dazu, daß die Bremsbacken 10,11 gegen die Stirnwände 6,7 des Gehäuses 4 spontan gedruckt werden, wodurch aber sofort die Reibung des Bremsbacken 10,11 an der Bremsscheibe 2,3 unterbunden wird.

Es hat sich gezeigt, daß über diesen sehr geringen Schaltweg der Bremsbacken 10,11 eine erhebliche Minderung des Geräuschpegels während der Einschaltzeit der Haltebremse erreicht werden kann. Zugleich konnten die Schaltzeit und damit die Genauigkeiten der erfindungsgemäßen Haltebremse wesentlich verkürzt bzw. verbessert werden.

Damit die miteinander zu beweglichen Teile während des Schaltvorganges keine unvorhergesehenen Deformationen erleiden, empfiehlt es sich, die schwerpunktmäßigen Wirkungslinien 24,25,26 untereinander abzustimmen. Mit 24 ist die. Wirkungslinie der Druckkammer 16 dargestellt. Entlang dieser kreisförmigen Linie erfolgt die Auseinanderspreizung der Bremsbacken 10,11 durch Füllung der Druckkammer 16. Mit 26 ist die Wirkungslinie dargestellt, die bei Bremsreibung der Bremsbacken 10,11 an den Bremsbelägen 3 der Bremsscheibe 2 anzunehmen ist. Zwischen beiden Wirkungslinien 24,26 soll die Wirkungslinie 25 der Federpakete 19 liegen, um dadurch einem Verwinden der Bremsbacken 10,11 bei gleichzeitig geringem Querschnitt und kleiner Masse dieser Bremsbacken etngegenzuwirken. Die Erfindung strebt folglich auch an, durch materialsparende Konstruktion die Gefahr der Beeinträchtigung der erfindungsgeraäßen Wirkung durch ungewollte Deformationen zu beseitigen.

Die Bremsbacken 10,11 müssen, um die gewünschte Wirkung zu erzielen, in Umfangsrichtung so abgestützt, also drehstarr ausgebildet sein, daß bei plötzlichem Angreifen der Bremsbacken 10,11 an den Belägen 3 der Bremsscheibe 2 keine tangentiale (relative) Ausweichbewegung stattfinden kann. Im · Beispiel der Fig. 4 ist gezeigt, daß sowohl in den Stirnwänden 6,7 des Gehäuses 4 als auch in den benachbarten Teilen der Bremsbacken 10,11 und zwar in den Bereichen zwischen den Federpaketen 18 (vgl. auch Fig. 5) radial sich erstreckende Nuten 31 vorgesehen sind, in denen Paßelemente 30 so angeordnet sind, daß sie die axiale Bewegung

der Bremsbacken 10,11 führend zulassen, aber eine drehende Bewegung praktisch ohne Spiel (Passungsspiel ausgeschlossen) vermeiden.

Dieses Problem wird beim AusfUhrungsbeispiel der Fig. 4 so gelöst, daß die in den Seitenwänden 6,7 befindliche Nut 31 als Durchbruch gebildet ist, durch den das Paßelement 30 von außen her eingesetzt ist, wobei das Paßelement 30 mit der Stirnwand 6,7 verschraubt ist. Mit einem Ansatz 35 greift das Paßelement 30 auch in die Nut 31 der einzelnen Bremsbacke 10,11 ein, wo die Passung als axial wirkende Führung mit möglichst wenig Spiel auszubilden ist".

Es genügt, diese Nuten 31 und Paßelemente 30 an einander gegenüberliegenden Seiten vorzusehen. Jedenfalls sollte aber ein Gleichgewicht derVVirkungen der, Federpakete 18 mit denjenigen der Paßelemente 30 herbeigeführt werden.

In den Ausführungsbeispielen der Fig. 2 bis 4 sind außerdem von Fig. 1 abweichende Formgebungen der Bremsbacken 10,11 aufgezeigt, woraus ersichtlich ist, daß die Erfindung mannigfaltig ausgestaltet werden kann.

Beim Beispiel der Fig. 2 sind die Bremsbacken 10,11 spiegelbildlich zueinander ausgestaltet und am Gehäusemantel 8 axial beweglich geführt sowie bei 12,13 abgedichtet. Hit den Kammern 36 ist die Lage der Kra^jfterzeuger 18 (Fig. 1), die auch Permanentmagnete u. dgl. sein können, symbolisch angedeutet. Die Bremsbacken 10,11 sind aber nicht unmittelbar aneinander sondern über eine Hülse 28 miteinander geführt, die in passende Ringnuten 37 der Bremsbacken 10,11 eingreift. Beidseits der Hülse 28 sind Dichtungsmittel in die Ringnut 37 eingelegt, die beim Schließen der Bremsbacken 10,11 auf Druck belastet sind. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht in der kostengünstigen Herstellung der gleichdismensionierten Bremsbacken 10,11.

Das ähnliche Beispiel der Fig. 3 weist eine ebenfalls in

Nuten 37 geführte Hülse 29 auf, deren Dichtungskörper 32,33

ähnlich wie bei Fig. 1 angeordnet und daher nicht auf Druck belastet sind.

Im Beispiel der Fig. 6 ist dargestellt, daß die Bremsscheibe 2 auch radial außerhalb der Druckkammer 16 vorgesehen, beispielsweise mit dem Gehäuse 4 ortsfest verbunden sein kann.

Ähnlich Fig. 3 ist die Druckkammer 16 jetzt nach außen dichtend durch Hülse 29 bzw. Dichtungskörper 32,33 und nach innen dichtend durch Dichtungsmittel 12,13 abgeschlossen.

Ähnlich Fig. 4 sind ,(nur im linken Halbschnitt gezeigt) die Bremsbacken 43, 44 jetzt über Paßelemente 30 mit Ansatz 35 in Nut 31 eingreifend drehschlüssig aber axial verschiebbar über Stirnwände 41,42 mit dem sich drehenden Maschinenteil 1 verbunden.

,Die Krafterzeugej- 18 (z.B. Federpakete), die in ihrer Anordnung, Ausführung und Wirkung derjenigen in Fig. 1 bzw. 2 ähnlich sind, zeigt der rechte Halbschnitt.

Der Anschluß des Druckmediums erfolgt koaxial durch das sich drehende Maschinenteil 1 über Anschluß 39, verkehrsüblichem Drehanschluß 38, einer koaxialen Bohrung und den mindestens zwei Verteilerbohrungen 40.

Die Anordnung nach Fig. 6 ist besonders für hydraulische Druckmedien geeignet.

- 11 -

Claims

Erfindungsanspruch

1. Haltebremse für um eine Achse rotierende Getriebe- bzw. Maschinenteile, insbesondere bei Manipulatoren, bestehend aus einer mit dem rotierenden Teil verbundenen Bremsscheibe sowie mit axial zur Bremsscheibe unter dem Einfluß einer ständig wirkenden Kraft verstellbaren, an einem ortsfesten Gehäuse drehschlüssig abgestützten Bremsbacken, gekennzeichnet dadurch, daß die unelastisch ausgebildete und mit sich drehendem Maschinenteil (1) fest verbundene Bremsscheibe (2) mit den beidseits vor ihr angeordneten Bremsbacken (10,11) von den Stirnwänden (6,7) des Gehäuses (4) . mit einem, den Schaltweg bestimmenden minimalen Spiel (17) begrenzt sind und daß zwischen den Bremsbacken (10,11) eine ^: umlaufende, in axialer Richtung schmale sowie über Ventile (27) zugängliche Druckkammer (16) für das' zum Lüften der Bremsbacken (10,11) erforderliche Druckmedium, z.B. Druckluft, gebildet ist, wobei auf jede Bremsbacke (10,11) eine" sie gegen die Bremsscheibe (2) ständig drückende Krafterzeugernaordnung (18) einwirkt.

2. Haltebremse nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die

. - Druckkammer (16) über mindestens zwei, einander gegenüberliegende oder gleichmäßig verteilte Ventile (27) mit der Druckquelle verbunden ist. ... .

3. Haltebremse nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß als Krafterzeuger (18) gleichmäßig verteilt angeordnete, sich an den Stirnwänden (6,7) des Gehäuses (4) abstütztende Federpakete vorgesehen sind.

4. Haltebremse nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß als Krafterzeuger (18) konzentrisch auf die Bremsbacken einwirkende Permanentmagnete o. dgl. verogesehen sind.

5. Haltebremse nach Punkt 1 oder einem der folgenden, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckkammer (16) zwischen radial über die Bremsscheibe (2) hinausragenden Stegen (20,21) der Bremsbacken (1O₁H) gebildet ist.

6» Haltebremse nach Punkt 5, gekennzeichnet dadurch, daß die axiale Kraftwirkungslinie (25) der Krafterzeuger (18) zwischen den (Schwerpunkt)-Kraftwirkuhgslinien (24,26) der Druckkammer (16) und den Bremsel'eraenten (3) von Bremsscheibe (2) und Bremsbacken (10,11), insbesondere in der Mitte zwischen diesen Kraf tvvirkungslinien (24,26) liegt.

7. Haltebremse nach Punkt 1 oder einem der folgenden, gekennzeichnet dadurch, daß·die Bremsbacken (10,11) an der Mantelinnenflache (8) des Gehäuses (4) dichtend (12,13) axial geführt sind.

8. Haltebremse nach Punkt 1 oder folgenden, gekennzeichnet da-"' durch, daß eine Bremsbacke (11) mit einer Nabe (15) die Bremsscheibe (2) umgreift und an "der Nabe (15) die andere Bremsbacke (10) dichtend (14) axial geführt ist.

9. Haltebremse nach Punkt 1 oder folgenden, gekennzeichnet da-_βdurch, daß beide Bremsbacken (10,11) die Bremsscheibe (2) teilweise umgreifen und an einer zylinderförmigen, die Bremsscheibe (2) mit Abstand umgreifenden Hülse (28) dichtend (34) axial geführt sind.

10. Haltebremse nach Punkt 1 oder folgenden, gekennzeichnet dadurch, daß die die Druckkammer (16) am peripheren Randbereich begrenzenden Teile (20,21) der Bremsbacken (10,11) ab-. geschrägt (22) bzw. abgerundet sind.

11. Haltebremse nach Punkt 1 oder folgenden, gekennzeichnet dadurch, daß in den einander zugekehrten Stirnseiten der Bremsbacken (10,11) und Gehäusestirnwände (6,7) radial sich

12. Haltebremse nach Punkt 11, gekennzeichnet dadurch, daß das einzelne Paßelemerit (30) von der Außenseite der Gehäusestirnwand (6,7) her durch die in dieser Wand befindliche Nut (31) geführt ist, in die Nut (31) der Bremsbacke (10,11) eingreift und mit der Wand (6,7) fest verbunden, z.B. verschraubt ist.

13. Haltebremse nach Punkt 1 oder folgenden, gekennzeichnet dadurch, daß-die Paßelemente (30) in den Bereichen zwischen den Krafterzeugern (18), z.B. Federpaketen, angeordnet sind.

14. Haltebremse nach Punkt 1 oder folgenden, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen dem Umfang der Bremsscheibe (2) und den übergreifenden Bremsbackenbereichen (15) ein ringförmig umlaufender Hohlraum (23) angeordnet ist.

15. Haltebremse, insbesondere nach Punkz 1 oder einem der folgenden, gekennzeichnet dadurch, daß die Bremsscheibe (2) ortsfest mit dem Gehäuse (4) und die Bremsbacken (43,44) drehschlüssig, aber axial verschiebbar geführt, mit dem drehenden Teil (1) verbunden sind, wobei das Druckmittel durch dad drehende Teil (1) der Druckkammer (16) über Verteilerbohrungen (40) zuführbar ist.

-Hierzu 6 Blatt Zeichnungen -

- 13 -

erstreckende Nuten (31) sowie diese durchdringende Paßelemente (30) angeordnet sind, die gegenüber jeweils einer Nut (31) eine Gleitpassung aufweisen.

- 14 -