SU1191000A3 - Посто нно замкнутый стопорный тормоз,преимущественно дл манипул торов - Google Patents

Abstract

1. ПОСТОЯННО ЗАМКНУТЫЙ СТОПОРНЫЙ ТОРМОЗ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРОВ, содержащий корпус , размещенный внутри него тормозной диск, тормозные колодки в виде установленных с зазором друг относительно -друга опорных и жестко с ними св занных нажимных пластин, размещенных с обеих сторон тормозного диска с возможностью взаимодействи  с его торцовыми поверхност ми , с возможностью аксиального перемещени  и зафиксированных в угловом направлении относительно корпуса , герметичную рабочую напорную камеру, расположенную над тормозным диском в зазоре между, опорными пластинами тормозных колодок и св занную с источником рабочей среды, силовое приспо.собление дл  замыкани  тормозных колодок, установленное с возможностью взаимодействи  с нажимными пластинами упом нутых колодок, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем увеличени  быстродействи , он снабжен по меньшей мере двум  клапанами,рабоча  камера выполнена в виде кольцевого щелевого зазора и расположена между опорными пластинами тормозных колодок, причем опорные пластины выполнены со скошенными наружными кромками,а рабоча  камера св зана с источником рабочей среды посредством упом нутых клапанов, расположенных на внешней поверхности с € корпуса равномерно по его окружности . , , . ел 2.Тормоз по п. 1, отличающийс  тем, что одна из колодок установлена с возможностью охватывани  тормозного диска и плотного аксиального.перемещени  по другой колодке. 3.Тормоз по п. 1, о т л к чающийс - тем, что на обра;о щенных друг к другу торцовых сторонах колодок и стопорных приспособлео о ни х выполнены радиальные канавки и радиальные выступы соответственно, установленные с возможностью скольжени  друг относительно друга. 4.Тормоз по п. i, отличающийс  тем, что в торцовых стенках корпуса выполнены канавки под стопорные приспособлени , а последние установлены с возможностью внешнего монтажа и жестко закреплены на упом нутых стенках корпуса.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  манипул торов,, имеющих задачу фиксировать вращающиес  элементы машин, в частности валы с действую щей на них нагрузкой, в положении ко , чтобы разгрузить привод этих элементов или вообще отключить его при этом в манипул торах тормоза должны выполн ть упом нутую функцию с очень высокой точностью и быстродействием. Цель изобретени  - повышение надежности путем увеличени  быстро действи  тормоза. На фиг. 1 изображен посто нно замкнутый стопорный тормоз, продольный разрез; на фиг. 2-5 - вари анты исполнени  тормоза; на фиг. 6 вид А на фиг. 4. . Стопорный тормоз содержит установленный на вращающейс  детали 1, .например на валу, тормозной диск 2 жестко св занный по периферии с фр ционными накладками 3. Тормозной диск 2 вращаетс  совместно с валом дл  чего зафиксирован относительно последнего соответствук цкми фиксаторами . Главное требование к выполнению; тормозного диска 2 это то, чтобы он был жестким. Использование в его конструкции материалов или элементов, допускающих его эластичность недопустимо. Вращающа  с  деталь 1 с тормозным диском 2 расположена внутри стационарного (или невращающегос ) корпуса 4 и оп раетс  на подшипники 5 . Корпус 4 име ет две расположенные на определенном рассто нии торцовые стенки 6 и св занные одна сдругой кожухом 8 посредством зажимных винтов 9. Причем , рассто ние между стенками 6 , и. 7 в корпусе 4 должно .быть строго выдержано. Внутри корпуса 4 на н ебольшом рассто нии от его торцовых стенок 6 и 7, например на рассто нии 0,15 мм, с обеих сторон тормозного диска 2 установлены тормозные колодки 10 и 11, кажда  из которых имеет возможность взаимодействи  с фрикционными накладками 3 тормозного диска 2 и аксиального перемещени  относительно внутренней поверхности корпуса 4, в частности от носительно внутренней поверхности его кожуха 8. Кажда  тормозна  коло ка 10 и 11 выполн ет две функции: функцию привода и функцию тормоз ще го элемента, причем при выполнении одной функции мгновенно выполн етс  друга . Кажда  колодка выполнена в виде жестко св занных одна с другой опорной пластины, выполн ющей функцию поршн , и нажимной пластины , выполн ющей основную функцию функцию тормоз щего элемента. Тормозные колодки 1Q и 11 посто нно прижаты к тормоз-ному диску 2. Относительно корпуса 4 тормозные колодки 10 и 11 зафиксированы в угловом направлении. Опорные пластины тормозных колодок 10 и 11 расположены над тормозным диском 2 с зазором одна относительно другой. В упом нутом зазоре размещена рабоча  напорна  камера, св занна  с источником рабочей среды. Дл  обеспечени  герметичности.рабочей камеры и дл  обеспечени  выполнени  тормозными колодками функции привода в конструкцию введены уплотн ющие средства 12-14. Уплотн ющие средства 12 и 13 уплотн ют внутренние поверхности кожуха 8, а уплотн ющие средства 14 уплотн ют опорные поршневые пластины тормозных колодок 10 и 11 между собой. Конструкци  тормозных , колодок 10 и 11 и расположенной цеж у -НИМИ рабочей каг-теры могут быть различными, однако в них должны быть соблюдены следующие главные требовани : жестка  св зь между нажимной и опорной пластинами .должна быть минимальной, а в конструкции рабочей камеры не должны быть использованы какие-либо промежуточные элементы, так. е например , как эластичные баллоны и т.д. Конструкци  рабочей камеры должна быть с небольшой шириной выполнена в виде кольцевого Щелевого зазора со средствами равномерного распределени  рабочей среды в этой камере. На фиг. 1 конструкци  тормозных колодок выполнена в ниде охватываемой и охватывающей деталей. Опорные и нажимные пластины в этом случае св заны перемещаемыми одна по другой втулками, выполн ющими роль жесткой св зи тормозных колодок 10 и 11. Втулка 15 с выемкой 16 тормозной колодки 11расположена над тормозным диском 2 и  вл етс  охватывающей деталью. Между корпусом 4 и нажимными пластинами тормозных

3

колодок 10 и 11 выполнен з.азор 17. Тормозна  камера 18 в этом случае располагаетс  между опорными пластинами 19 и 20. Средства равномерного распределени  рабочей среды в этой камере выполн ют скосы

21на опорных пластинах 19 и 20. Дл  обеспечени  посто нного прижати тормозных колодок 10 и 11 к тормозному диску 2 в конструкции используютс  равномерно размещенные по окружности в соответствующих камерах

22силовые приспособлени  23, выполненные в виде пакета пружин или в виде посто нных магнитов. Дл  того, чтобы предотвратить непредвиденное деформирование движущихс  элементов при включении тормоза, рекомендуетс  -согласовывать друг с другом силовые линии 24, 25 и 26. По силовой линии 24 происходит раздвигание тормозных колодок 10 и 11 путем наполнени  напорной тормозной камеры 18 рабочей средой, например воздухом. Силовые линии 25 и 26- это точки приложени  средних усилий от силового приспособлени  23 и тормозных колодок 10 и 11 соответственно . Причем силова  лини  25 должна быть расположена между силовыми лини ми 24 и 26 дл  того, чтобы предотвратить скручивание тормозных колодок 10 и 11 при одновременном их малом поперечном сечении

и малых габаритных размеров.

Тормозна  камера 18 с источником рабочей средьл св зана с по меньшей мере двум  клапанами 27, расположенными на внешней поверхности кожуха 8 корпуса 4 равномерно по . окружности. Такое размещение совместно с правильным выбором зазора 17 также св зано с достижением быстродействи  тормоза, так как способствует равномерному распределению рабочей смеси в объеме тормозной камеры 18.

Конструкци  тормозных- колодок 10 и 11 может быть выполнена зеркально-симметричной (фиг. 2-6). В

910004

этом случае тормозные колодки 10 и 11 аксиально перемещаютс  не одна по другой, а по втулке 28 или ,29. Силовые приспособлени  23 могут быть 5 св заны с тормозными колодками 10 и 11 посредством специально выполненного элемента 30 с радиальными канавками 31 и выступом 32, допускающим упом нутое аксиальное перемещение колодок и не допускающим их вращательное движение. Элемент 30 в этом случае может вставл тьс  снаружи (фиг. 4) и фиксироватьс  к торцовым стенкам 6 и 7 корпуса 4 по средством крепежных элементов. Дл  выполнени  конструкции с втулками 28 и 29 под последние в тормозных колодках 10 и 11 выполн ютс  кольцевые пазы 33, в которых втулки 28 и 29

.устанавливаютс  с уплотнительными.

средствами 34.

При использовании в конструкции гидравлического напорного средства (фиг. 6) подвод рабочей среды целесообразно выполн ть через вращающуюс  деталь 1 , патрзбок 35, вращающийс  штуцер 36 и два радиальных отверсти  37. В этрм случае необходимо изменить конструкцию и месторасположение тормозного диска 2, помен ть местами нажимные и опорные пластины тормозных колодок 10. и-11 и установить фрикционные накладки 3 не на тормозном диске 2, а на

тормозных колодках 10 и 11.

Стопорный тормоз работает следующим образом.

Силовые приспособлени  23 посто;Янно прижимают тормозные колодки 10 1И 1 1 к тормозному диску 2. При необходимости растормаживани  в напорную тормозную камеру 18 подаетс  рабоча  среда. В тормозной камере

18 создаетс  необходимое давление, действие которого мгновенно передаетс  от опорных пластин тормозных колодок 10 и 11, выполн ющих функцию поршн , к нажимным пластинам и тормоз выключаетс .

13 / f г r f JJJJ

Фиг.З J4

.4 dua/ Фиг.6 23,22

Claims (4)

1. ПОСТОЯННО ЗАМКНУТЫЙ СТОПОРНЫЙ ТОРМОЗ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРОВ, содержащий корпус, размещенный внутри него тормозной диск, тормозные колодки в виде установленных с зазором друг относительно друга опорных и жестко с ними связанных нажимных пластин, размещенных с обеих сторон тормозного диска с возможностью взаимодействия с его торцовыми поверхностями, с возможностью аксиального' перемещения и зафиксированных в угловом направлении относительно корпуса, герметичную рабочую напорную камеру, расположенную над тормозным диском в зазоре между опорными пластинами тормозных колодок и связанную с источником рабочей среды, силовое приспособление для замыкания тормозных колодок, установленное с возможностью взаимодействия с нажимными пластинами упомянутых колодок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения быстродействия, он снабжен по меньшей мере двумя клапанами,рабочая камера вы- полнена в виде кольцевого щелевого зазора и расположена между опорными пластинами тормозных колодок, причем опорные пластины выполнены со скошенными наружными кромками,а рабочая камера связана с источником рабочей среды посредством упомянутых клапанов, расположенных на внешней поверхности корпуса равномерно по его окружности. ,

2. Тормоз по п. 1, отличающийся тем, что одна из колодок установлена с возможностью охватывания тормозного диска и плотного аксиального.перемещения по Другой колодке.

3. Тормоз по п. 1, отличающийся· тем, что на обращенных друг к другу торцовых сторонах колодок и стопорных приспособлениях выполнены радиальные канавки и радиальные выступы соответственно, установленные с возможностью скольжения друг относительно друга.

4. Тормоз по π. 1, отличающийся тем, что в торцовых стенках корпуса выполнены канавки под стопорные приспособления, а последние установлены с возможностью внешнего монтажа и жестко закреплены на упомянутых стенках корпуса.

SU .... 1191000