DD143754A1 - Saugförderer - Google Patents
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Description
214124 -i~ 214124 -i ~
Titel der Erfindung SaugfördererTitle of the Invention Suction conveyor
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung ist anwendbar beim vereinzelnden Aufnehmen und Wegführen ebener Werkstücke von einem Stapel·The invention is applicable to the singular picking up and removing of flat workpieces from a stack.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Hach DE-AS 21 32 434 ist ein iDrenn- und Fördersauger am Saugkopf für Bogenanleger zum Vereinzeln und Portführen von Bogen eines Stapels bekannt. Dieser besteht im wesentlichen aus einem elastischen Haftelement sum -Aufnehmen des ^jeweils obersten Bogens eines Stape3,3, einer Kolbenstange, an deren freien So.de das Haftelement koaxial befestigt ist, einem am anderen Ende der Kolbenstange befestigten Kolben und einem Zylinder, in dem dieser sowie ein weiterer, das nach oben offene Ende des Zylinders abdichtender Kolben gleitet* Hierbei ist die Kolbenstange mit einer zentralen Durcagangsbohrung versehen, die an ihrem das Haftelement tragenden Ende über Austrittsöffnungen in die Atmosphäre und an ihrem den Kolben tragenden Ende in den Hubraum zwischen diesen beiden Kolben mündet· Desweiteren hat die Durchgangsboiirung über eine Querbohrung Verbindung mit dem Hubrauni unterhalb der Kolben und dieser HubraumHach DE-AS 21 32 434 is a iDrenn- and conveyor suction on the suction head for sheet feeder for separating and porting sheets of a stack known. This consists essentially of an elastic adhesive element sum -Aufnehmen of ^ each uppermost arc of a Stape3,3, a piston rod, at the free So.de the adhesive element is coaxially mounted, a piston attached to the other end of the piston rod and a cylinder in which this and another, the upwardly open end of the cylinder sealing piston slides * Here, the piston rod is provided with a central Durcagangsbohrung, at its end bearing the adhesive element via outlet openings in the atmosphere and at its end carrying the piston in the displacement between them Furthermore, the Durchgangsboiung has a transverse bore connection with the Hubrauni below the piston and this capacity
ist an eine Saugluftleitung angeschlossen. Der Saug-· luftstrom bewirkt das Ausfahren der Kolbenstange, indem ihr Kolben gegen den Druck einer Feder nach unten gezogen wird· Es ist jedoch der Nachteil zu verzeichnen, daß der ßaugluftstrom über die Querbohrung in der Kolbenstange und deren Durchgangsbohrung Verbindung zur Atmosphäre hat, solange das Haftelement nicht zur Anlage auf dem Stapel gelangt ist. Diese Anlage erst dichtet die Durchgangsbohrung unten ab. Auf dem Wege dorthin wird jedoch IJebenluft aus der Atmosphäre angesaugt·is connected to a suction air line. The suction air flow causes the piston rod to extend by pulling its piston downwards against the pressure of a spring. However, the drawback is that the flow of suction air through the transverse bore in the piston rod and its through-bore communicates with the atmosphere, as long as the adhesive element has not come to rest on the stack. This system first seals the through-hole at the bottom. On the way there, however, air is drawn in from the atmosphere.
Beim Einsatz einer größeren Anzahl an Saugförderera zi B· zürn Entstapeln großer schwerer Bleche führt diese ÜTebenluft zu bedeutenden Saugverlusten, die nur durch hohen Aufwand kompensiert werden können, will man vertretbare Zeiten für das Aufsetzen des Haftelementes sowie die Erzeugung des Vakuums in der großen Anzahl der Freiräume über den Haftflächen erzielen· Das Problem der Saugleistung berührt die Lösung nach DE-PS 11 03 355· Hier handelt es sich um ein Saugrohr, das allein oder in Verbindung mit anderen durch einen gesonderten Antrieb auf einen Stapel abgesenkt wird, bis ein am unteren Saugrohrende befestigter Saugnapf sich auf die obere Stapelfläche aufsetzt· Bevor jedGch der untere Rand des Saugnapfes zur Anlage gelangt, setzt ein !aster auf, der nach unten aus dem Saugnapf herausragt· Hat der faster aufgesetzt, wird er durch den Widerstand, den der Stapel bietet, relativ zu dem sich weiter absenkenden Saugrohr in dieses gegen den Druck einer Feder axial hineingestoßen«, Hat der Saugnapf aufgesetzt, ist die Absenkbewegung beendet und damit ist eine Drosselklappe, die am laster angelenkt und durch dessen Relativbewegung geschwenkt wird, in ihrer sum Saugluftstrom parallelen und das Saugrohr Öffnenden lage angelangt· Solange kein "Widerstand vorhanden ist, der den Taster gegen die Feder zurückbewegt, druckt die Feder den !aster nach unten in die aus dem Saugnapf-When using a larger number of Saugförderera zi B stacks large heavy plates this ÜTebenluft leads to significant Saugverlusten, which can be compensated only by high effort, if you want reasonable times for the placement of the adhesive element and the generation of the vacuum in the large number of Achieve free space on the adhesive surfaces · The problem of suction power affects the solution according to DE-PS 11 03 355 · This is a suction tube, which is lowered alone or in conjunction with others by a separate drive on a stack, to one at the bottom Suction tube attached suction cup rests on the upper stacking surface · Before the lower edge of the suction cup comes into contact with it, the asterisk protrudes downwards out of the suction cup. · If the faster is attached, it is due to the resistance offered by the stack , relative to the further lowering suction pipe in this against the pressure of a spring axially If the suction cup has touched down, the lowering movement is ended and thus a throttle flap, which is articulated on the truck and pivoted by its relative movement, is parallel in its suction air flow and the intake pipe is open · As long as there is no "resistance" Push button is moved back against the spring, the spring prints the aster down into the suction cup
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herausragende Endstellung, wodurch die Drosselklappe quer zum Saugluftstrom gezogen wird und das Saugrohr abgedichtet sein soll· Tatsache ist jedoch, daß auch diese Stellung der Drosselklappe noch große Leckverluste zuläßt« Außerdem erfordert die Unterbringung dieser mechanischen Elemente im ßaugluftkanal ein relativ großes Mindestvoiumen für den Sauger· Diese Elemente sind durch ihre Bewegung auch starkem mechanischen Verschleiß ausgesetzt, was die Leckverluste bzw· ihre Punktion beeinträchtigt· So besteht insbesondere bei unebener Stapeloberfläche die Gefahr des Verklemmens des Lasters in seiner Führung· Im Gegensatz zur vorher geschilderten hat diese Lösung noch den Bachteil, daß der Antrieb für die Relativbewegung von Haftelement und Saugförderer vom Saugluftstrom getrennt ist· Eine Zusatzbewegung des Haftelementes wird aber insbesondere zum Schutz gegen dessen Verschleiß benötigt· Bewegen z· B* Saugförderer ein anhaftendes Blech nach oben gegen eine Magnetrollenbahn, so nehmen die Saugförderer mit ausgefahrenen Kolbenstangen ihre obere Endlage ein, wenn das Blech mit seiner oberen Fläche zur Anlage an die Magnetrollen gelangt ist· Das Blech haftet nunmehr an den Magnetrollen und wird durch deren Umlauf zur Seite wegbewegt· Wurden die Eaftelemente nur entlüftet, v/ären sie durch das schleifende Blech stark beansprucht*outstanding fact, whereby the throttle valve is pulled transversely to the suction air flow and the suction pipe should be sealed. However, the fact is that even this position of the throttle valve still allows large leakage losses. In addition, the accommodation of these mechanical elements in the suction air duct requires a relatively large minimum volume for the cleaner. As a result of their movement, these elements are also exposed to severe mechanical wear, which impairs the leakage losses or their puncture. Thus, there is a risk of jamming of the vice in its guide, particularly in the case of an uneven stack surface. In contrast to the previously described solution, this solution still has the stream part the drive for the relative movement of the adhesive element and the suction conveyor is separated from the suction air flow. However, an additional movement of the adhesive element is required, in particular for protection against its wear netrollenbahn, the suction conveyors with extended piston rods take their upper end position when the sheet with its upper surface has come to rest on the magnetic rollers · The sheet now adheres to the magnet rollers and is moved away by their circulation to the side · were the Eaftelemente only vented , they are heavily stressed by the grinding sheet *
Es ist deshalb Üblich, die Haftelemente nach Belüftung relativ zum Saugförderer mittels Peder einen gewissen Weg nach oben in eine kollisionsfreie Stellung au bewegen·It is therefore customary to move the adhesive elements after ventilation relative to the suction conveyor by means of a certain way Peder up to a collision-free position au ·
Auch bei der Lösung nach DE-OS 26 54 824 erzeugt der Saugluftstrom mir das Vakuum im Freiraum der durch aas Transportgut abgedichteten Haftelemente, während. ein gesondertes Kolben-Zylindersystem die Haftelemente an das Transportgut anlegt bzw. von diesem abhebt· Dieses aber bedeutet zusätzlichen Aufwand·Also in the solution according to DE-OS 26 54 824, the suction air generated me the vacuum in the free space of sealed by aas cargo adhesive elements, while. a separate piston-cylinder system applies the adhesive elements to the cargo or lifts it from this · but this means additional effort ·
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Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist, bei Nutzung des Saugluftstromes als Antrieb für die Relativbewegung des Haftelementes das während dieser Bewegung leistungsmindernde Ansaugen der Atmosphäre zu vermeiden·The aim of the invention is, when using the suction air flow as a drive for the relative movement of the adhesive element to avoid during this movement power-reducing suction of the atmosphere ·
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die Mangel der bekannten Lösungen haben folgende technische UrsachenjThe shortcomings of the known solutions have the following technical causes
- die Saugluftlei-tung hat ständige Verbindung sowohl mit dem Hubraum als auch der Bohrung, die in den Preiraum des Haftelementes und somit vor Aufsetzen desselben in die Atmosphäre mündet,- The Saugluftlei-device has permanent connection with both the displacement and the bore, which opens into the Preiraum the adhesive element and thus before placing it in the atmosphere,
- die Äustrittsöffnung zur Atmosphäre ist nur mangelhaft durch das mechanische Zusammenwirken einer Anzahl verschleißbehafteter und dimensionssteigernder Elemente abgedichtet,the exit from the atmosphere is imperfectly sealed by the mechanical interaction of a number of wear-prone and dimensionally increasing elements,
« für das Aufsetzen des Haftelementes ist ein gesonderter Antriebsaufwand erforderlich* Aufgabe der Erfindung ist, einen Saugförderer zum Siransportieren von Blechen und dergl·, bestehend aus einem elastischen Haftelement, das an einem Ende einer Kolbenstange koaxial befestigt ist, die eine zentrale Bohrung aufweist und an einem Kolben befestigt ist, der mittels Saugluft gegen den Druck einer .Feder'axial in einem Zylinder bewegbar ist, der an die Saugluftleitung angeschlossen ist, unter Verwendung einer Einrichtung zum Zu- und Abschalten des Saugluftstromes zu schaffen, welche Einrichtung die Bohrung in den Preiraum des Haftelementes vom Saugluftstrom wirkungsvoll trennt, solange das Haftelement nicht aufgesetzt hat und nach dem Auf« setzen diese Bohrung an die Saugluftleitung anschließt.·The object of the invention is a suction conveyor for siransporting sheets and the like consisting of an elastic adhesive element coaxially fixed to one end of a piston rod having a central bore and to a piston which is movable by means of suction air against the pressure of a .Feder'axial in a cylinder which is connected to the Saugluftleitung to provide using a means for switching on and off of the suction air stream, which means the bore in the Preiraum effectively separates the adhesive element from the suction air flow, as long as the adhesive element has not put on and after setting up this hole connects to the suction air line.
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Erfindungsgemäß wird dies dadurch, erreicht, daß die Ejjarichtung aus der Eintritts öffnung der zentralen Bohrung sowie einer an die Saugluftleitung angeschlossenen IJut besteht und die Eintrittsöffnung in die Mantelfläche des Kolbens, die But hingegen axial verlaufend in der Innenwand des Zylinders vorgesehen ist und zwar über einen Rest des Kolbenweges für das Ausfahren der Kolbenstange· Es kann die Saugluftleitung unmittelbar über einen Saugluftkanal im Zylinder oder mittelbar über einen solchen sowie den Aaschlagring mit der Uut verbunden sein· Dar Kolben ist hierbei als ein auf der Kolbenstange festsitzender ßingkolben ausgebildet, in dessen äußerer und in dessen innerer Mantelfläche je eine Ringnut vorgesehen ist, die beide durch eine im Kolben radial verlaufende Bohrung miteinander verbunden sind und wobei eine die zentrale Bohrung schneidende Durchgangsbohrung in der Kolbenstange in die innere Ringnut des Kolbens mündet· Der Kolbenhub für das Ausfahren der Kolbenstange ist durch einen Anschlagring begrenzt, der am Boden des Zylinders aufliegt und dessen Anschlagfläche einen freien Ring« raum umgibt, welcher mit der Hut verbunden ist· Die Feder ist zwischen Anschlagring und Kolben abgestützt und am Umfang der Kolbenstange aufgenommen·According to the invention this is achieved in that the Ejjarichtung from the inlet opening of the central bore and a connected to the suction air IJut consists and the inlet opening in the lateral surface of the piston, the But is axially provided in the inner wall of the cylinder and via a Remainder of the piston travel for the extension of the piston rod · The suction air line can be connected directly to the engine via a suction air duct in the cylinder or indirectly via such and the intake bearing · Dar piston is designed as a piston fixed to the piston rod, into which outer and in the inner circumferential surface of each an annular groove is provided, both of which are interconnected by a bore extending radially in the piston and wherein a central bore intersecting through hole in the piston rod opens into the inner annular groove of the piston · The piston stroke for the extension of Ko The connecting rod is bounded by a stop ring which rests on the bottom of the cylinder and whose stop surface surrounds a free annular space which is connected to the hat. The spring is supported between stop ring and piston and received on the circumference of the piston rod.
Die erfindungsgemäße Lösung behält somit den Vorzug bei, daß der Saugluftstrom, welcher das für den Transport notwendige Vakuum im Preiraum des Haftelementes erzeugt, auch dazu verwendet wird, die Kolbenstange auszufahren, um das Haftelement am Transportgut anzulegen· Erfindungsgemäß wird hierbei das Aasaugen jeglicher Hebenluft vermieden, indem der Saugluftstrom vorerst lediglich im geschlossenen Hubraum des Zylinders wirksam wird und den Kolben zum Ausfahren der Kolbenstange bis zum Anlegen des Haftelementes am Transportgut bewegt *The solution according to the invention thus retains the advantage that the suction air flow, which generates the vacuum necessary for the transport in the preassembly of the adhesive element, is also used to extend the piston rod in order to apply the adhesive element to the transported material. According to the invention, the aspiration of any lifting air is thereby avoided in that the suction air flow initially only becomes effective in the closed displacement of the cylinder and moves the piston to extend the piston rod until the adhesive element is applied to the transported goods *
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Während dieser Bewegung dichtet' die Zylinderwand die Eintrittsöffnung zur zentralen Bohrung der Kolbenstange ab· Nach einem gewissen Überhub, den das elasti·» sehe Haftelement aufnimmt, hat sich der Kolben soweit nach unten bewegt, daß die sentrale Bohrung mit der Saugluftleitung und über die Hut mit dem Saugluftstrom ständig Verbindung hält, der nunmehr das Vakuum im Ereiraum des am Transportgut anliegenden Haftelementes erzeugen und während des Transportes aufrechterhalten kann* Die erfindungsgemäße Lösung erbringt somit alle Vorteile, indem der Saugluftstrom Antrieb und Vakuumerzeuger zugleich ist, wobei die Verbindung des.Saug» luftstromes zur Atmosphäre während der Antriebsbewegung mit geringstem Aufwand funktionssicher abgedichtet ist·During this movement, the cylinder wall seals the inlet opening to the central bore of the piston rod. After a certain overstroke, which is absorbed by the elastic adhesive element, the piston has moved downwards so far that the central bore is in contact with the suction air line and over the hat constantly keeps in touch with the suction air flow, which can now generate the vacuum in the event of the adhering to the cargo element and maintained during transport * The solution according to the invention thus provides all benefits by the Saugluftstrom drive and vacuum generator is at the same time, the connection des.Saug » air flow to the atmosphere during the drive movement is reliably sealed with minimal effort
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel naher erläutert werden« Die zugehörige Zeichnung zeigt einen Saugförderer im Querschnitt*The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment "The accompanying drawing shows a suction conveyor in cross-section *
Eine Saugluftleitung 1 ist an einen Zylinder 2 angeschlossen, indem ihr Saugluftkanal 1.1 in den Hubraum des Zylinders 2 mündeteA suction air line 1 is connected to a cylinder 2, in that its suction air channel 1.1 flows into the displacement of the cylinder 2
In der Innenwand des Zylinders 2 ist achsparallel zu dessen Boden hin verlaufend eine Hut 4 eingelassen· Diese ist unmittelbar an den Saugluftkanal 1*1 angeschlossen. Es ist aber auch denkbar, die Hut 4 Über einen Durchlaß in einem Anschlagring 5 an die Saugluftleitung anzuschließen, wobei dann der Saugluftkanal 1,1 anders als dargestellt, nämlich zweckmäßigerweiss durch den Boden des Zylinders 2. zu führen wäre, weil der Anschlagring 5 seiner eigenen Punktion gemäß am Boden des Zylinders 2 sit at«, Der Anschlagring 5 ist mit einer Umfangs« nut 6, einer Querbohrung 7 und einem freien zentrischen Ringraum 8 versehen, die miteinander und der Mut 4 Ver~ bindung haben«In the inner wall of the cylinder 2, a hat 4 is inserted axially parallel to the bottom thereof. This hat is directly connected to the suction air duct 1 * 1. But it is also conceivable to connect the hat 4 via a passage in a stop ring 5 to the suction air line, in which case the suction air duct 1.1 would be different than shown, namely zweckmäßigerweiss through the bottom of the cylinder 2 to lead, because the stop ring 5 of his The stop ring 5 is provided with a circumferential groove 6, a transverse bore 7 and a free centric annular space 8, which communicate with each other and courage 4 ".
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Am Boden des Anschlagringes 5 ist eine Druckfeder 9 abgestützt, die eine Kolbenstange 10 umgibt und am anderen Ende an einem Kolben 11 abgestützt ist, der im Zylinder 2 geführt und an der Kolbenstange 10 befestigt ist. Die Kolbenstange 10 ragt in koaxialer Anordnung zum Anschlagring 5 aus dein Zylinder 2 heraus und ist an ihrem freien Ende mit einem elastischen Haftelement 12 versehen· An diesem Ende mündet eine zentrale Bohrung 13 der Kolbenstange 10 ins JFreie und das andere Ende dieser Bohrung 13 befindet sich in Höhe des Kolbens 11, wo es von einer Durchgangsbohrung 14 geschnitten wird, die in eine innere Ringnut 15 des Kolbens 11 mündet, welche durch eine radiale Bohrung 16 Verbindung mit einer äußeren Ringnut 17 de3 Kolbens 11 hat· Der Hubraum 3 des Zylinders 2 ist oberhalb des Kolbens 11 durch einen Ringdeckel 18 geschützt, hat jedoch Verbindung zur Atmosphäre.At the bottom of the stop ring 5, a compression spring 9 is supported, which surrounds a piston rod 10 and is supported at the other end to a piston 11 which is guided in the cylinder 2 and fixed to the piston rod 10. The piston rod 10 protrudes in a coaxial arrangement to the stop ring 5 from your cylinder 2 and is provided at its free end with an elastic adhesive element 12 · At this end, a central bore 13 of the piston rod 10 opens into JFreie and the other end of this bore 13 is located at the level of the piston 11, where it is cut by a through-bore 14, which opens into an inner annular groove 15 of the piston 11, which has a radial bore 16 connection with an outer annular groove 17 de3 piston 11 · The displacement 3 of the cylinder 2 is protected above the piston 11 by an annular cover 18, but has connection to the atmosphere.
Die Wirkungsweise des beschriebenen Saugförderers ist folgende:The mode of action of the described suction conveyor is the following:
Die Zeichnung zeigt den Saugluftförderer in seiner obersten Stellung bei abgeschaltetem Saugluftstrom und entspannter Druckfeder 9·The drawing shows the suction air conveyor in its uppermost position with the suction air stream switched off and the pressure spring released 9 ·
Wird der Saugluftstrom zugeschaltet, wirkt dieser in der Saugluftleitung 1, dem Saugluftkanal 1.1 sowie dem Hubraura 3 einschließlich der Hut 4* Damit bewirkt der Atmosphärendruck, der von oben auf den Kolben 11 einwirkt, den ITiedergang desselben und die Kolbenstange wird ausgefahren· Über einen Seil dieses Weges hat jedoch die Bohrung 13 noch keine Verbindung mit dem Saugluftstrom, da die Innenwand des Zylinders 2 die Ringnut 17, in welche das obere Ende der Bohrung 13 mündet, abdichtet« Ist der Kolben 11 soweit abgesenkt, daß das Haftelement 12 der ausgefahrenen Kolbenstange IG auf dem nicht dargestellten Stapel zur Anlage kommt,If the suction air flow is switched on, this acts in the suction air line 1, the suction air duct 1.1 and the Hubraura 3 including the hat 4 * Thus, the atmospheric pressure, which acts on the piston 11 from above, the same ITE process and the piston rod is extended · About a rope However, this way, the bore 13 has no connection with the suction air flow, since the inner wall of the cylinder 2, the annular groove 17, in which the upper end of the bore 13 opens seals «is the piston 11 lowered so far that the adhesive element 12 of the extended piston rod IG comes to rest on the stack, not shown
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·» 8 —·" 8th -
gelangt die Bingnut 17 in den Bereich der Hut 4 und wird somit an den Saugluftstrom angeschlossen, der nunmehr über die Bohrung 16, die Pd-ngnut 15 und die Durchgangsbohrung 14 in der Bohrung 13 wirksam wird· Damit hat er Zugang zum iPreiraum innerhalb des Haftelementes 12, der nach unten durch das anliegende !Transportgut abgedichtet wird. In diesem Sreiraum baut der Saugluftstrom das Vakuum auf, welches bewirkt, daß das oberste Transportgut des Stapels vom Haftelement 12 angesaugt diesem anhaftet, während der Saugluftförderer nach oben und zur Äbgabestelle des Transportgutes bewegt wird« In dieser Zeit bewirkt der Saugluft strom im Ringraum 8, daß Leckverluste ausge« glichen werden und der Kolben 11 in seiner unteren Lage verharrtethe Bingnut 17 enters the area of the hat 4 and is thus connected to the suction air flow, which is now on the bore 16, the Pd-ngnut 15 and the through hole 14 in the bore 13 is effective · He has access to the iPreiraum within the adhesive element 12, which is sealed down by the adjacent! In this Sreiraum the suction air stream builds up the vacuum, which causes the uppermost cargo of the stack sucked by the adhesive element 12 adheres to this, while the Saugluftförderer is moved up and to Äbgabestelle the transported goods «During this time causes the suction air flow in the annulus 8, Leakage losses are compensated and the piston 11 remains in its lower position
Bei der Abgabestelle angelangt, wird die Saugluftleitung 1 belüftet* Damit wird das Vakuum sowohl im S'reiraum des Haftelementes 12 als auch im Hubraum 3 aufgefüllt, wodurch die Haftung zwischen Transportgut und Haftelement 12 aufgehoben wird und die Druckfeder 9 den Kolben 11 in seine obere Lage zurückbewegte Daraufhin wird der Saugförderer wieder auf den Stapel zu bewegt»Arrived at the delivery point, the suction air line 1 is vented * Thus, the vacuum is filled both in S'reiraum the adhesive element 12 and in the displacement 3, whereby the adhesion between cargo and adhesive element 12 is released and the compression spring 9, the piston 11 in its upper Back position The suction conveyor is then moved back to the stack »
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet,2 · suction conveyor according to item 1,
characterized,
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |