AT501825B1 - CONVEYOR SYSTEM FOR PROMOTING AND UNIFYING PARTS - Google Patents
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- AT501825B1 AT501825B1 AT8022005A AT8022005A AT501825B1 AT 501825 B1 AT501825 B1 AT 501825B1 AT 8022005 A AT8022005 A AT 8022005A AT 8022005 A AT8022005 A AT 8022005A AT 501825 B1 AT501825 B1 AT 501825B1
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Description
I I 2 AT 501 825 B1 ! Die Erfindung betrifft ein Fördersystem zum Fördern und Vereinzeln von Teilen mit chargenwei- i se unterschiedlicher Teilelänge, wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben. 1 Es sind bereits Fördersysteme zum Fördern und Vereinzeln von Teilen bekannt, die einen 5 Längsförderer und einen daran anschließenden Querförderer umfassen. Mit diesen Systemen können gegebenenfalls auch Teile mit chargenweise unterschiedlichen Teilelängen gefördert werden, wobei Längsförderer und Querförderer in diesem Fall auf die Teile mit den größten Abmessungen dimensioniert sind und kleinere Teile zwischen den seitlichen Begrenzungsflächen des Querförderers oft nicht ausreichend geführt sind. 10I I 2 AT 501 825 B1! The invention relates to a conveyor system for conveying and separating parts with batchwise se different length of parts, as described in the preamble of claim 1. 1 There are already known conveyor systems for conveying and separating parts, which include a longitudinal conveyor 5 and an adjoining transverse conveyor. With these systems, it is also possible, if appropriate, for parts to be conveyed with batch-wise different part lengths, in which case longitudinal conveyors and transverse conveyors are dimensioned to the parts with the largest dimensions and smaller parts are often insufficiently guided between the lateral boundary surfaces of the transverse conveyor. 10
Beispielsweise zeigt EP 0 472 909 A1 eine Vorrichtung zum Bilden von Reihen oder Lagen von Flaschen. Dazu werden die Flaschen von einem Zulaufförderer mittels einer Verteilvorrichtung auf einem kontinuierlich antreibbaren Fördertisch verteilt, von dem sie in mehrere nebeneinander liegende Kanäle gefördert werden. Die Begrenzungen der Kanäle können an ihrem Einlau-15 fende quer zur Förderrichtung des angetriebenen Arbeitstisches hin und her bewegbar ausgebildet sein. Hierdurch wird ein sicheres Einlaufen der Flaschen vom Fördertisch in die einzelnen Kanäle unterstützt. US 6,186,724 B1 beschreibt ein Kommissionierlager für Stückgüter, umfassend einen Lagerbe-20 reich mit einer Vielzahl sich darin parallel zueinander erstreckender Lagergassen für die zu kommissionierenden Gegenstände, einen Bestückungsbereich an einem Ende des Lagerbereichs mit Mitteln zur Einlagerung von Gegenständen in die zugehörigen Lagergassen und einen Kommissionierbereich am anderen Ende des Lagerbereichs mit Entnahmevorrichtungen zur Überführung einzelner Gegenstände aus den Lagergassen auf nachgeordnete Förderein-25 richtungen. Zur Erzielung von hohen Umschlagraten ist jede Lagergasse mit einer eigenen, unabhängig von den übrigen Entnahmevorrichtungen betätigbaren Entnahmevorrichtung versehen.For example, EP 0 472 909 A1 discloses an apparatus for forming rows or plies of bottles. For this purpose, the bottles are distributed by a feed conveyor by means of a distributor on a continuously driven conveyor table, from which they are conveyed into several adjacent channels. The boundaries of the channels can be designed to be movable back and forth transversely to the conveying direction of the driven work table at their inlet 15. As a result, a safe entry of the bottles from the conveyor table is supported in the individual channels. US Pat. No. 6,186,724 B1 describes a picking warehouse for piece goods, comprising a storage area with a plurality of storage lanes extending parallel to one another for the articles to be picked, a loading area at one end of the storage area with means for storing objects in the associated storage lanes and a picking area at the other end of the storage area with removal devices for the transfer of individual items from the storage lanes on downstream conveyor 25 directions. To achieve high turnover rates each Lagergasse is provided with its own, independently operable from the other sampling devices removal device.
Die EP 0 465 916 A1 offenbart eine Fördereinrichtung für quer zur Förderrichtung nebeneinan-30 der liegende Lageneinheiten, insbesondere Lagenstapel aus Papier, die an zwei oder mehrere in Förderrichtung hintereinander liegende Querförderer übergeben werden. Dabei werden alle in einer Reihe nebeneinander liegenden Lageneinheiten gleichzeitig mittels eines Förderers mit daran angeordneten Greifern an ihrer Vorderkante erfasst und bis zu einer Übergabestation am jeweils zu beschickenden Querförderer gezogen. Um ein Überfahren der nicht zu beschicken-35 den Übergabestationen bzw. Querförderer mit den biegeweichen Lageneinheiten zu ermöglichen, sind zwischen den einzelnen Übergabestationen bzw. Querförderem in Förderrichtung verstellbare Laufbrücken angeordnet, die die Lageneinheiten während des Fördervorganges an ihrer Unterseite unterstützen. Die Übergabestationen sind jeweils in Förderrichtung durch vertikale Begrenzungen schachtartig begrenzt, wobei bei jeder Übergabestation zumindest eine 40 Begrenzung in Förderrichtung verstellbar ist, wodurch die Übergabestationen an unterschiedliche Formate der Lageneinheiten angepasst werden können. DE 103 46 122 A1 beschreibt eine Fördervorrichtung für Stückgutteile, mit einem Zuförderer, von dem die Stückgutteile zugefördert werden und an seinem Abgabeende gesteuert einzeln 45 auf einen Übernahmeplatz eines dem Zuförderer unmittelbar nachgeordneten Übergabeförderers übergeben werden, und mit einem zwischen dem Zuförderer und dem Übernahmeförderer angeordneten Zwischenförderer in Form einer oberhalb der Förderebene des Übernahmeförderers angeordneten, in Förderrichtung des Zuförderers reversierbar antreibbaren Stützplatte. Die Übergabe der Stückgutteile vom Zuförderer auf den Übernahmeförderer erfolgt in der Weise, 50 dass die unterhalb des Abgabeendes des Zuförderers angeordnete Stützplatte mit derselben Geschwindigkeit wie ein aufzunehmendes Stückgutteil in Verlängerung des Zuförderers bewegt wird, bis ein Stückgutteil vollständig von der Stützplatte aufgenommen ist, und in dieser Position durch eine ruckartige Reversierbewegung der Stützplatte freigegeben wird wodurch der Stückgutteil im wesentlichen frei nach unten auf den vorgegebenen Übernahmeplatz des Übernah-55 meförderers fallen kann. Die in der Endposition der Stützplatte vorhandene Ausfahrlänge derEP 0 465 916 A1 discloses a conveying device for layer units lying side by side transversely to the conveying direction, in particular layer stacks of paper which are transferred to two or more transverse conveyors arranged one behind the other in the conveying direction. In this case, all in a row adjacent layer units are simultaneously detected by means of a conveyor with grippers disposed thereon at its front edge and pulled up to a transfer station on each to be loaded cross conveyor. In order to enable the transfer stations or transverse conveyors with the flexurally-soft layer units to be passed over, the transfer stations and transverse conveyors, which are adjustable in the conveying direction, are arranged to support the layer units on their underside during the conveying process. The transfer stations are each shaft-like limited by vertical boundaries in the conveying direction, wherein at each transfer station at least one limit in the conveying direction is adjustable, whereby the transfer stations can be adapted to different formats of the ply units. DE 103 46 122 A1 describes a conveying device for parcel parts, with a feed conveyor from which the parcel parts are conveyed and controlled at its delivery end individually 45 are transferred to a takeover place of the feed conveyor immediately downstream transfer conveyor, and arranged with a between the feed conveyor and the transfer conveyor Intermediate conveyor arranged in the form of a above the conveying plane of the transfer conveyor, reversibly driven in the conveying direction of the feed conveyor support plate. The transfer of the piece goods from the feed conveyor to the transfer conveyor takes place in such a way that 50 arranged below the discharge end of the feed conveyor support plate is moved at the same speed as a piece of goods to be picked in extension of the feed conveyor until a piece goods is completely absorbed by the support plate, and in This position is released by a jerky reversing movement of the support plate whereby the parcel part substantially free down to the predetermined takeover position of the transfer meförderers can fall. The existing in the final position of the support plate extension length of
L 3 AT 501 825 B1L 3 AT 501 825 B1
Stützplatte kann dabei einstellbar sein.Support plate can be adjustable.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fördersystem bereitzustellen, das sich zum Fördern von Teilen mit chargenweise unterschiedlicher Teilelänge eignet und dabei gute Durchsatzleistung 5 bei gleichzeitig zuverlässigem Teiletransport aufweist.The object of the invention is to provide a conveyor system which is suitable for conveying parts with batch-wise different part length and thereby has good throughput 5 with simultaneous reliable part transport.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Fördersystem mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Von Vorteil ist dabei, dass durch das Fördersystem Teile mit chargenweise unterschiedlicher Teilelänge gefördert, vereinzelt und lagerichtig an nachgeordnete io Fördereinrichtungen übergeben werden können. Bei dem, den zweiten Teil des Fördersystems bildenden Querförderer, ist die Breite der Förderstrecke zwischen zwei Begrenzungsflächen an die Teilelänge anpassbar, wodurch kurze ebenso wie lange Teile mit ihrer Längsachse quer zur Förderrichtung zuverlässig gefördert werden. Die Übergabeposition der Teile am, den ersten Teil des Fördersystems bildenden Längsförderer wird dazu ebenfalls an die Teilelänge ange-15 passt, wodurch die Übergabe von der Stirnkante des Längsförderers in einen Aufnahmeabschnitt des Querförderers bei allen Teilelängen störungsfrei erfolgt und keine zusätzliche Übergabevorrichtung zwischen Längsförderer und Querförderer erforderlich ist. Weiters wird durch die Ausbildung des Längsförderers als Bandförderer eine gute Durchsatzleistung des Längsförderers ermöglicht und durch die durchgehende Bandoberfläche ist der Längsförderer nicht auf 20 Teile einer bestimmten Mindestgröße bzw. Mindestabmessung begrenzt, wie dies z.B. bei einem Rollenförderer der Fall wäre.The object of the invention is achieved by a conveyor system having the features according to independent claim 1. The advantage here is that conveyed by the conveyor system parts with batches of different length parts, isolated and in the correct position can be passed to downstream io conveyors. In the case of the transverse conveyor forming the second part of the conveyor system, the width of the conveying path between two boundary surfaces can be adapted to the part length, whereby short as well as long parts with their longitudinal axis are conveyed reliably transversely to the conveying direction. The transfer position of the parts on the longitudinal conveyor forming the first part of the conveyor system is also adapted to the length of the part, whereby the transfer from the front edge of the longitudinal conveyor into a receiving section of the cross conveyor takes place without disruption at all part lengths and no additional transfer device between longitudinal conveyor and cross conveyor is required. Furthermore, the formation of the longitudinal conveyor as a belt conveyor allows a good throughput of the longitudinal conveyor and the continuous belt surface does not limit the longitudinal conveyor to 20 parts of a certain minimum size or dimension, as e.g. would be the case with a roller conveyor.
Die Weiterbildung des Fördersystems gemäß Anspruch 2 bewirkt, dass die Teile bei allen Teilelängen mit einem Ende entlang einer ortsfesten Bezugsebene geführt sind, wodurch eine nach-25 folgende Fördereinrichtung ebenfalls eine feste Bezugsebene besitzen kann und bei dieser zur Breitenverstellung lediglich eine seitliche Begrenzungsfläche verstellt werden muss.The development of the conveyor system according to claim 2 causes the parts are guided in all parts lengths with one end along a fixed reference plane, whereby a subsequent conveyor 25 may also have a fixed reference plane and in this width adjustment only a lateral boundary surface must be adjusted ,
Die Ausführung des Fördersystems nach Anspruch 3 mit mehreren, am Querförderer nebeneinander angeordneten Förderstrecken unterschiedlicher Breite ist vorteilhaft, wenn nur eine ge-30 ringe, vorbestimmte Anzahl von unterschiedlichen Teilelängen vom Fördersystem gefördert und vereinzelt werden muss. Zur Anpassung an die jeweilige Teilelänge wird beim Umrüstvorgang die Förderstrecke mit der der Teilelänge zugeordneten Breite in Stellung gebracht, was durch einfache Stellorgane ohne erforderliche Wegmesseinrichtungen zur Positionierung erfolgen kann. 35The execution of the conveyor system according to claim 3 with a plurality of conveyor lines of different widths arranged side by side on the transverse conveyor is advantageous if only one rings, predetermined number of different lengths of sections have to be conveyed and separated by the conveyor system. In order to adapt to the respective part length, the conveying path with the part length assigned width is brought into position during the conversion process, which can be done by simple actuators without the required displacement measuring devices for positioning. 35
Die Ausbildung des Fördersystems gemäß Anspruch 4 ist vorteilhaft, wenn eine größere Anzahl von unterschiedlichen Teilelängen vorgegeben ist oder die Teilelängen der einzelnen Chargen Änderungen unterworfen sind. Durch eine stufenlose Einstellung der Breite der Förderstrecke zwischen zwei Begrenzungsflächen besitzt das Fördersystem höchste Flexibilität gegenüber 40 Änderungen der Teilelängen.The design of the conveyor system according to claim 4 is advantageous if a larger number of different part lengths is given or the part lengths of the individual batches are subject to changes. Due to the stepless adjustment of the width of the conveyor between two boundary surfaces, the conveyor system has the highest flexibility compared to 40 changes in part lengths.
Weiters betrifft die Erfindung ein Teilebereitstellungssystem zum Fördern und Bereitstellen von ferromagnetischen Teilen, wie im Oberbegriff des Anspruchs 5 beschrieben. 45 Aufgabe der Erfindung ist es weiters, ein Teilebereitstellungssystem vorzu sch lagen, das eine automatisierte Bereitstellung von vereinzelten, ferromagnetischen Teilen aus ungeordneter Lage - als Schüttgut - mit chargenweise unterschiedlicher Teilelänge bei gleichzeitig erhöhter Durchsatzleistung ermöglicht. so Die Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 5 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Das dadurch gebildete Teilebereitstellungssystem zum Fördern, Vereinzeln und Bereitstellen von ferromagnetischen Teilen umfasst den gesamten Ablauf von der Entnahme der Teile aus einem Behälter in ungeordneter Lage bis zur Bereitstellung an einer Bereitstellungsposition in vereinzelter und gegebenenfalls ausgerichteter Lage, wobei auch 55 Teile mit chargenweise wechselnden Längsabmessungen gefördert und bereitgestellt werden 4 AT 501 825 B1 können. Die vorteilhaften Weiterbildungen der enthaltenen Systemkomponenten können den bereits beschriebenen Vorteilen entnommen werden.Furthermore, the invention relates to a parts delivery system for conveying and providing ferromagnetic parts, as described in the preamble of claim 5. 45 object of the invention is further, vorzu a parts delivery system lay, which allows automated provision of isolated, ferromagnetic parts from disorderly position - as bulk material - with batchwise different part length while increasing throughput. The object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 5 features. The parts supply system formed thereby for conveying, separating and providing ferromagnetic parts comprises the entire process from the removal of the parts from a container in an unordered position to the provision at a ready position in isolated and optionally aligned position, whereby 55 parts conveyed with batchwise changing longitudinal dimensions and 4 AT 501 825 B1 can be provided. The advantageous developments of the system components contained can be taken from the advantages already described.
Die Erfindung wird im Nachfolgenden anhand der in der Zeichnungen dargestellten Ausfüh-5 rungsbeispiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings.
Es zeigen: 10 15 20 25 30 35 40The figures show: 10 15 20 25 30 35 40
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Teilebereitstellungssystem in Seitenansicht in stark vereinfachter Darstellung; Fig. 2 das erfindungsgemäße Teilebereitstellungssystem in Draufsicht in stark vereinfachter Darstellung; Fig. 3 einen Magnetgreifer in Schnittdarstellung gemäß den Linien lll-lll in Fig. 2; Fig. 4 eine erste Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fördersystems in Seitenansicht in stark vereinfachter Darstellung; Fig. 5 die erste Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Fördersystems in Draufsicht in stark vereinfachter Darstellung; Fig. 5a ein Detail des Förderantriebs des erfindungsgemäßen Fördersystems aus Fig. 5; Fig. 6 eine zweite Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Fördersystems in Drauf sicht in stark vereinfachter Darstellung; Fig. 7 eine Vorrichtung zum Fördern und Vereinzeln von ferromagnetischen Teilen in Schnittdarstellung gemäß den Linien Vll-Vll in Fig. 2 in stark vereinfachter Darstellung; Fig. 8 die Vorrichtung zum Fördern und Vereinzeln von ferromagnetischen Teilen mit kleiner Längsabmessung in Draufsicht in stark vereinfachter Darstellung; Fig. 8a die Vorrichtung zum Fördern und Vereinzeln von ferromagnetischen Teilen mit großer Längsabmessung in Draufeicht in stark vereinfachter Darstellung; Fig. 9 die Vorrichtung zum Fördern und Vereinzeln von ferromagnetischen Teilen im Querschnitt gemäß den Linien IX-IX in Fig. 2. Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.1 shows a part delivery system according to the invention in a side view in a greatly simplified representation; 2 shows the parts supply system according to the invention in plan view in a greatly simplified representation; FIG. 3 is a sectional view of a magnetic gripper according to the lines III-III in FIG. 2; FIG. 4 shows a first embodiment of a conveyor system according to the invention in a side view in a greatly simplified representation; 5 shows the first embodiment of the conveyor system according to the invention in plan view in a greatly simplified representation; FIG. 5a shows a detail of the conveyor drive of the conveyor system according to the invention from FIG. 5; FIG. Fig. 6 shows a second embodiment of the conveyor system according to the invention in plan view in a greatly simplified representation; 7 shows a device for conveying and separating ferromagnetic parts in a sectional representation according to the lines VII-VII in FIG. 2 in a greatly simplified representation; 8 shows the apparatus for conveying and separating ferromagnetic parts with a small longitudinal dimension in a top view in a greatly simplified representation; Fig. 8a shows the apparatus for conveying and separating ferromagnetic parts with a large longitudinal dimension in Draufeicht in a greatly simplified representation; 9 shows the device for conveying and separating ferromagnetic parts in cross section according to the lines IX-IX in FIG. 2. It should be noted in the introduction that identical parts are provided with the same reference numerals or the same component designations in the embodiments described differently The disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis transferred to the same parts with the same reference numerals or identical component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
In den Fig. 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes Teilebereitstellungssystem 1 zum Fördern und Bereitstellen von ferromagnetischen Teilen 2, insbesondere von ferromagnetischen Langteilen, aus einem Behälter 3 zu einer Bereitstellungsposition 4 gezeigt. Diese Langteile sind üblicher-45 weise durch solche Teile gebildet, deren Längserstreckung zumindest dem Doppelten der sonstigen Abmessungen der Teile entspricht.1 and 2, an inventive parts delivery system 1 for conveying and providing ferromagnetic parts 2, in particular of ferromagnetic long parts, from a container 3 to a ready position 4 is shown. These long parts are usually 45 formed by such parts whose longitudinal extent corresponds to at least twice the other dimensions of the parts.
Dieses Teilebereitstellungssystem 1 umfasst in Transportrichtung gesehen eine Handhabungsvorrichtung 5 mit einem Magnetgreifer 6 zum Aufnehmen und Manipulieren von Teilen 2, daran so anschließend einen ersten Querförderer 7 zum Vereinzeln und Fördern von Teilen 2 mit Übergabe an ein Fördersystem 8, bestehend aus einem Längsförderer 9 und einem dazu rechtwinkelig angeordneten zweiten Querförderer 10. Von diesem werden die Teile 2 an eine Vorrichtung 11 zum Fördern und Vereinzeln übergeben, von der sie an der Bereitstellungsposition 4 für ein nicht dargestelltes automatisches Montagesystem bereitgestellt werden. 55 5 AT 501 825 B1This parts delivery system 1 comprises, viewed in the transport direction, a handling device 5 with a magnetic gripper 6 for receiving and manipulating parts 2, then a first transverse conveyor 7 for separating and conveying parts 2 with transfer to a conveyor system 8, consisting of a longitudinal conveyor 9 and a From this, the parts 2 are transferred to a device 11 for conveying and separating, from which they are provided at the supply position 4 for an automatic assembly system, not shown. 55 5 AT 501 825 B1
Die Handhäbungsvorrichtung 5 (in Fig. 2 nicht dargestellt) ist als Portalroboter 12 mit drei frei programmierbaren, zueinander rechtwinkeligen Linearachsen ausgebildet, wobei sich dessen Arbeitsbereich über den Behälter 3 und zumindest teilweise über den ersten Querförderer 7 erstreckt. 5The Handhäbungsvorrichtung 5 (not shown in Fig. 2) is designed as a gantry robot 12 with three freely programmable, mutually perpendicular linear axes, with its working area over the container 3 and at least partially extends over the first transverse conveyor 7. 5
Wie in Fig. 3 dargestellt, ist der vom Portalroboter 12 (in Fig. 3 nur angedeutet) bewegte Magnetgreifer 6 mit diesem mittels einer Tragplatte 13 verbunden. An der Unterseite der Tragplatte 13 ist ein Elektromagnet 14 zur Erzeugung einer magnetischen Anziehungskraft auf die ferromagnetischen Teile 2 befestigt, wobei für eine höhere Förderleistung auch mehrere Elektro-io magneten 14 eingesetzt werden können, um die Anzahl der mit einem Entnahmezyklus annehmbaren Teile 2 zu erhöhen. Der Magnetgreifer 6 weist zusätzlich eine Sensoreinrichtung 15 auf, die einen Beladungszustand des Magnetgreifers 6 mit Teilen 2 erkennen kann. Diese umfasst ein den Elektromagnet 14 unten und seitlich umgebendes, oben offenes, quaderförmiges Kontaktelement 16, das eine direkte Berührung der Teile 2 mit dem Elektromagnet 14 verhin-15 dert. Die Unterseite des tassenförmigen Kontaktelements 16 bildet eine Aufnahmefläche 17, an der die Teile 2 unter Einwirkung einer Haltekraft des Elektromagneten 14 anliegen. Die Aufnahmefläche 17 kann eine ebene oder gekrümmte Fläche darstellen. Das Kontaktelement 16 ist gegenüber der Tragplatte 13 verschieblich gelagert und kann zwischen einer vom Elektromagnet 14 entfernteren Ausgangsstellung 18 - in Fig. 3 strichliert dargestellt - und einer dem Elekt-20 romagnet 14 näheren Endstellung 19 - in Fig. 3 in vollen Linien dargestellt - bewegt werden. Die vom Elektromagnet 14 weiter entfernte Ausgangsstellung 18 wird von einem ersten Anschlagelement 20, die dem Elektromagnet 14 nähere Endstellung 19 durch ein zweites Anschlagelement 21 festgelegt. Die bewegliche Verbindung zwischen Kontaktelement 16 und Tragplatte 13 wird durch ein Stellelement 22 hergestellt, wobei dieses in der beschriebenen Ausführung durch 25 vier in den Eckbereichen des Kontaktelements 16 angeordnete Fluidzylinder 23 gebildet ist. Das erste Anschlagelement 20 und das zweite Anschlagelement 21 können auch durch die Endanschläge des Fluidzylinders 23 gebildet sein. In anderen Ausführungen können die Anschlagelemente 20 und 21 auch durch den Elektromagnet 14 und/oder die Tragplatte 13 gebildet sein. Das Stellelement 22 kann neben der Ausführung mit Fluidzylindem 23 auch als me-30 chanische Feder oder als elektrischer Linearantrieb ausgeführt sein.As shown in FIG. 3, the magnetic gripper 6 moved by the gantry robot 12 (only indicated in FIG. 3) is connected thereto by means of a support plate 13. On the underside of the support plate 13, an electromagnet 14 is mounted on the ferromagnetic parts 2 for generating a magnetic attraction, wherein for a higher capacity and a plurality of electric io magnets 14 can be used to increase the number of picking cycle with an acceptable parts 2 , The magnetic gripper 6 additionally has a sensor device 15, which can detect a loading state of the magnetic gripper 6 with parts 2. This includes an electromagnet 14 below and laterally surrounding, open at the top, cuboid contact element 16, the direct contact of the parts 2 with the electromagnet 14 verhin-15 changes. The underside of the cup-shaped contact element 16 forms a receiving surface 17 against which the parts 2 rest under the action of a holding force of the electromagnet 14. The receiving surface 17 may represent a flat or curved surface. The contact element 16 is slidably mounted relative to the support plate 13 and can between a remote from the electromagnet 14 starting position 18 - shown in phantom in Fig. 3 - and the Elekt-20 romagnet 14 closer end position 19 - shown in solid lines in Fig. 3 - become. The starting position 18, which is further away from the electromagnet 14, is defined by a first stop element 20, which the electromagnet 14 closer end position 19 by a second stop element 21. The movable connection between contact element 16 and support plate 13 is produced by an adjusting element 22, wherein this is formed in the described embodiment by 25 four arranged in the corner regions of the contact element 16 fluid cylinder 23. The first stop element 20 and the second stop element 21 may also be formed by the end stops of the fluid cylinder 23. In other embodiments, the stop elements 20 and 21 may also be formed by the electromagnet 14 and / or the support plate 13. The actuator 22 may be performed in addition to the version with Fluidzylindem 23 as me-30 chanical spring or as an electric linear drive.
Weiters umfasst die Sensoreinrichtung 15 ein die Endstellung 19 und/oder die Ausgangsstellung 18 des verschiebbaren Kontaktelements 16 erfassendes Überwachungsorgan 24. Im Ausführungsbeispiel ist dieses durch Näherungsschalter 25, die jeweils an den Fluidzylindern 35 23 angeordnet sind, ausgebildet. Diese sind mit einer Steuereinrichtung 26 verbunden, die neben der Funktion des Magnetgreifers 6 auch weitere Komponenten des Teilebereitstellungssystems 1 steuert.Furthermore, the sensor device 15 comprises a the end position 19 and / or the initial position 18 of the displaceable contact element 16 detecting monitoring member 24. In the embodiment, this is by proximity switch 25, which are respectively arranged on the fluid cylinders 35 23 formed. These are connected to a control device 26, which controls not only the function of the magnetic gripper 6 but also other components of the parts delivery system 1.
Das Verfahren zum Handhaben der Teile 2 durch die Handhabungsvorrichtung 5 wird im Nach-40 folgenden anhand der Fig. 1 und 3 beschrieben.The method for handling the parts 2 by the handling device 5 will be described below with reference to FIGS. 1 and 3.
Die zu fördernden Teile 2 befinden sich in ungeordneter Lage in dem nach oben offenen Behälter 3, welcher im Arbeitsbereich des Portalroboters 12 positionierbar ist. Zum Aufnehmen von Teilen 2 wird der leere Magnetgreifer 6 vom Portalroboter 12 von oben in den Behälter 3 einge-45 führt und an die Teile 2 angenähert. Beim leeren Magnetgreifer 6 wird vor der Berührung der Teile 2 das Kontaktelement 16 durch die Fluidzylinder 23 vom Elektromagnet 14 nach unten in die vom ersten Anschlagelement 20 bestimmte Ausgangsstellung 18 gedrückt. Der Elektromagnet 14 ist in diesem Zustand nicht eingeschaltet. Sobald bei der Zustellbewegung des Magnetgreifers 6 das Kontaktelement 16 mit der Aufnahmefläche 17 die Teile 2 berührt, wird das Kon-50 taktelement 16 entgegen der von den Fluidzylindern 23 ausgeübten Kraft nach oben in die Endstellung 19 gedrückt. Die Näherungsschalter 25 sprechen auf das Erreichen der durch das zweite Anschlagelement 21 bestimmten Endstellung 19 an und durch die Steuereinrichtung 26 wird die Zustellbewegung gestoppt sowie der Elektromagnet 14 zur Erzeugung der Haltekraft aktiviert. Anschließend wird der Magnetgreifer 6 vom Portalroboter 12 angehoben. Der zumin-55 dest eine vom Elektromagnet 14 durch die Haltekraft angezogene Teil 2 drückt das Kontakt- 6 AT 501 825 B1 element 16 entgegen die von den Fluidzylindern 23 erzeugte Kraft nach oben in die Endstellung 19, was von der Steuereinrichtung 26 daraus erkennbar ist, dass die Näherungsschalter 25 während des Anhebens weiter das Verharren des Kontaktelements 16 in der Endstellung 19 erfassen. Wird das Kontaktelement 16 nach dem Anheben und Aktivieren des Magnetgreifers 6 5 durch die Fluidzylinder 23 wieder in die Ausgangsstellung 18 gedrückt, bedeutet das, dass bei diesem Greifvorgang kein Teil 2 aufgenommen wurde. Dies ist z.B. der Fall, wenn der Behälter 3 an der aktuellen Greifposition keinen Teil 2 mehr enthält und der Magnetgreifer 6 vom Portalroboter 12 gegen den Boden des Behälters 3 gedrückt wurde. In diesem Fall kann der Portalroboter 12 auf Befehl der Steuereinrichtung 26 solange weitere Greifversuche an anderen Positi-io onen im Behälter 3 durchführen, bis zumindest ein Teil 2 aufgenommen wird oder keine Teile 2 mehr enthalten sind. Falls der Behälter 3 vollständig entleert ist, kann gegebenenfalls durch die Steuereinrichtung 26 die Ausgabe eines Signals an einen Benutzer ausgelöst werden, wobei eine Aufforderung zum Behälterwechsel durch optische oder akustische Signale möglich ist. 15 Der mit einem oder mehreren Teilen 2 beladene Magnetgreifer 6 wird vom Portalroboter 12 über den ersten Querförderer 7 bewegt und die Teile 2 durch Deaktivieren des Elektromagneten 14 an den ersten Querförderer 7 übergeben. Dieser dient als Puffer und Dosiereinrichtung für das daran anschließende Fördersystem 8. Die detaillierte Ausführung des ersten Querförderers 7 entspricht in diesem Ausführungsbeispiel weitgehend dem im nachfolgend beschriebe-20 nen Fördersystem 8 enthaltenen zweiten Querförderer 10, kann aber auch nach anderen Bauarten wie z.B. als Bandförderer ausgeführt sein.The parts 2 to be conveyed are in an unordered position in the upwardly open container 3, which can be positioned in the working area of the gantry robot 12. For picking up parts 2, the empty magnetic gripper 6 is guided by the gantry robot 12 from above into the container 3 and approximated to the parts 2. When empty magnetic gripper 6, the contact element 16 is pressed by the fluid cylinder 23 from the electromagnet 14 down to the starting position of the first stop element 20 before touching the parts 2. The solenoid 14 is not turned on in this state. As soon as the contact element 16 with the receiving surface 17 touches the parts 2 during the advancing movement of the magnetic gripper 6, the contact element 16 is pressed upward against the force exerted by the fluid cylinders 23 into the end position 19. The proximity switches 25 are responsive to reaching the end position 19 determined by the second stop element 21, and the feed movement is stopped by the control device 26 and the electromagnet 14 is activated to generate the holding force. Subsequently, the magnetic gripper 6 is raised by the gantry robot 12. The at least one part 2 attracted by the holding force by the electromagnet 14 presses the contact 16 up against the force generated by the fluid cylinders 23 into the end position 19, which is recognizable from the control device 26 therefrom. the proximity switches 25 continue to detect the persistence of the contact element 16 in the end position 19 during lifting. If the contact element 16 is pushed back into the starting position 18 by the fluid cylinder 23 after lifting and activating the magnetic gripper 6 5, this means that no part 2 has been picked up during this gripping operation. This is e.g. the case when the container 3 no longer contains part 2 at the current gripping position and the magnetic gripper 6 has been pressed by the gantry robot 12 against the bottom of the container 3. In this case, the gantry robot 12 on command of the controller 26 as long as further gripping tests on other Positi onions in the container 3 perform until at least a part 2 is included or no parts 2 are more included. If the container 3 is completely emptied, the control device 26 can optionally trigger the output of a signal to a user, wherein a request for changing the container is made possible by optical or acoustic signals. The magnetic gripper 6 loaded with one or more parts 2 is moved by the gantry robot 12 via the first transverse conveyor 7 and the parts 2 are transferred to the first transverse conveyor 7 by deactivating the electromagnet 14. This serves as a buffer and metering device for the adjoining conveyor system 8. The detailed embodiment of the first transverse conveyor 7 in this embodiment corresponds largely to the second transverse conveyor 10 contained in the below-described conveyor system 8, but may also be of other types such as e.g. be designed as a belt conveyor.
Zur Durchführung dieses Greifverfahrens, muss die folgende Bedingung erfüllt sein: 25 Die sich zwischen dem aktivierten Elektromagnet 14 und zumindest einem ferromagnetischen Teil 2, der die Aufnahmefläche 17 berührt, einstellende Haltekraft muss größer sein, als die Summe aus der Gewichtskraft des Kontaktelements 16 und der Gewichtskraft des Teils 2 und der vom Stellelement 22 ausgeübten Kraft. 30 Falls die Haltekraft zwischen Elektromagnet 14 und Teil 2 kleiner ist, als die Summe aus Gewichtskraft von Kontaktelement 16 und Teil 2, aber größer als die Gewichtskraft des Teils 2, kann die Funktion des Verfahrens durch eine nach oben wirkende Kraft des Stellelements 22 trotzdem ermöglicht werden, da dadurch die Gewichtskraft des Kontaktelements 16 zumindest teilweise aufgehoben werden kann. Weiters kann durch eine Erhöhung der vom Stellelement 22 35 nach unten wirkenden Kraft bewirkt werden, dass das Kontaktelement 16 erst bei Aufnahme von mehreren Teilen 2, z.B. bei fünf Teilen 2 von der sich ergebenden Haltekraft in der Endstellung 19 gehalten wird. Dadurch kann die Durchsatzleistung der Handhabungsvorrichtung 5 erhöht werden, da ein weiterer Greifversuch, wenn zufällig nur ein Teil 2 aufgenommenen wird, der eine annähernd aufrechte Lage im Behälter 3 hat, schneller durchführbar ist, als ein zusätz-40 lieh erforderlicher Manipulationsschritt zum ersten Querförderer 7.For carrying out this gripping method, the following condition must be fulfilled: 25 The holding force which arises between the activated electromagnet 14 and at least one ferromagnetic part 2 which contacts the receiving surface 17 must be greater than the sum of the weight of the contact element 16 and the Weight of the part 2 and the force exerted by the actuator 22 force. If the holding force between solenoid 14 and part 2 is smaller than the sum of weight of contact element 16 and part 2, but greater than the weight of part 2, the function of the method by an upward force of the actuating element 22 still allows be, since thereby the weight of the contact element 16 can be at least partially canceled. Furthermore, by increasing the force acting downwards by the actuating element 22 35, it can be brought about that the contact element 16 only becomes active when several parts 2, e.g. is held at five parts 2 of the resulting holding force in the end position 19. Thereby, the throughput of the handling device 5 can be increased, since another gripping attempt, if only a part 2 is recorded by chance, which has an approximately upright position in the container 3, is faster feasible, as an additional 40 lent required manipulation step to the first cross conveyor. 7 ,
Anhand der Fig. 4 und 5 wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fördersystems 8 beschrieben. Dieses umfasst einen, dem ersten Querförderer 7 nachgeordne-ten Längsförderer 9 und einen dazu rechtwinkelig angeordneten zweiten Querförderer 10. Über 45 am ersten Querförderer 7 angeordnete Leitbleche 27 geführt fallen die Teile 2 vom ersten Querförderer 7 auf den Längsförderer 9. Dieser fördert die Teile 2 horizontal und in Richtung ihrer Längsachse und ist rechtwinkelig zur Förderrichtung des ersten Querförderers 7 angeordnet.An exemplary embodiment of the conveyor system 8 according to the invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. This comprises one, the first transverse conveyor 7 nachgeordne-th longitudinal conveyor 9 and a perpendicular thereto arranged second cross conveyor 10. About 45 arranged on the first cross conveyor 7 baffles 27 led the parts fall from the first cross conveyor 7 on the longitudinal conveyor 9. This promotes the parts. 2 horizontally and in the direction of its longitudinal axis and is arranged at right angles to the conveying direction of the first transverse conveyor 7.
In der beschriebenen Ausführung ist der Längsförderer 9 als Bandförderer 28 ausgebildet, so Dieser weist als endlos umlaufendes Zugmittel ein Förderband 29 und einen Tragrahmen 30 auf. Das Förderband 29 ist um ein am Tragrahmen 30 drehbar gelagertes Antriebsorgan 31 und ein Umlenkorgan 32 geführt und von der Breite so bemessen, dass die Teile 2 nur in Richtung ihrer Längsachse gefördert werden können. Als seitliche Begrenzungen für den Teiletransport sind am Tragrahmen 30 senkrecht stehende, seitliche Führungsbleche 33 angeordnet, die sich 55 über die gesamte Länge des Längsförderers 9 erstrecken und zusammen mit der Oberseite des 7 AT 501 825 B1 Förderbandes 29 einen unten und seitlich weitgehend geschlossenen Transportweg bilden. Der Bandförderer 28 ist mit einem Antrieb 34, beispielsweise einem Elektromotor, gekoppelt, der ebenfalls,am Tragrahmen 30 befestigt ist. Der Tragrahmen 30 ist übereine Führungsanordnung 35 in Längsrichtung des Längsförderers 9 verschieblich auf einem Stützrahmen 36 gelagert, der 5 seinerseits auf einer Grundplatte 37 befestigt ist. Die Führungsanordnung 35 umfasst eine in Längsrichtung des Längsförderers 9 verlaufende, mit dem Stützrahmen 36 verbundene Führungsschiene 38 und ein mit dem Tragrahmen 30 verbundenes Führungselement 39, wobei die Relativverstellung zwischen Führungsschiene 38 und Führungselement 39 durch einen Stellantrieb 40 ausgeführt wird. Durch diese Längsverstellung des Tragrahmens 29 verändert sich io auch eine Übergabeposition 41, bei der die Teile 2 vom Längsförderer 9 an den zweiten Querförderer 10 übergeben werden. Diese ist bei der beschriebenen Ausführungsvariante durch die Stirnkante 42 des Längsförderers 9 gebildet, bei welcher die Teile 2 auf einen darunter liegenden, noch näher zu beschreibenden Aufnahmeabschnitt des zweiten Querförderers 10 fallen. 15 Darüber hinaus kann die Übergabeposition 41 in Förderrichtung des Längsförderers 9 betrachtet auch nach der Stirnkante 42 oder vor der Stirnkante 42 liegen, falls sich einerseits der Längsförderer 9 nicht bis zur vorderen Begrenzungsfläche 56 erstreckt und die Teile 2 aufgrund ihrer Fördergeschwindigkeit trotzdem zwischen die beiden Begrenzungsflächen 56 übergeben wird oder andererseits der Längsförderer 9 über die hintere Begrenzungsfläche 56 hinaus er-20 streckt, und die Teile 2 durch eine entsprechende Vorrichtung vor der Stirnkante 42 an den Querförderer 10 übergeben werden.In the described embodiment, the longitudinal conveyor 9 is designed as a belt conveyor 28, so this has as endless circulating traction means a conveyor belt 29 and a support frame 30. The conveyor belt 29 is guided around a drive member 30 rotatably mounted on the drive member 31 and a deflecting member 32 and sized by the width so that the parts 2 can be promoted only in the direction of its longitudinal axis. As lateral boundaries for the part transport 30 perpendicular, lateral guide plates 33 are arranged on the support frame, which extend 55 over the entire length of the longitudinal conveyor 9 and together with the top of the conveyor belt 29 form a bottom and side largely closed transport path , The belt conveyor 28 is coupled to a drive 34, for example an electric motor, which is likewise fastened to the support frame 30. The support frame 30 is slidably mounted on a support frame 36 via a guide arrangement 35 in the longitudinal direction of the longitudinal conveyor 9, which in turn is fastened on a base plate 37. The guide arrangement 35 comprises a guide rail 38 extending in the longitudinal direction of the longitudinal conveyor 9 and connected to the support frame 36 and a guide element 39 connected to the support frame 30, wherein the relative adjustment between guide rail 38 and guide element 39 is performed by an actuator 40. As a result of this longitudinal adjustment of the support frame 29, a transfer position 41, in which the parts 2 are transferred from the longitudinal conveyor 9 to the second transverse conveyor 10, also changes. This is formed in the embodiment described by the front edge 42 of the longitudinal conveyor 9, wherein the parts 2 fall on an underlying, to be described in more detail receiving portion of the second cross conveyor 10. In addition, the transfer position 41 viewed in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9 can also lie after the front edge 42 or in front of the front edge 42, if on the one hand the longitudinal conveyor 9 does not extend to the front boundary surface 56 and the parts 2 due to their conveying speed still between the two boundary surfaces 56 is handed over or on the other hand, the longitudinal conveyor 9 beyond the rear boundary surface 56 out he-20 stretches, and the parts 2 are passed through a corresponding device in front of the end edge 42 to the cross conveyor 10.
Die Übergabe der Teile 2 vom Längsförderer 9 an den Querförderer 10 kann (wie in Fig. 6 dargestellt) auch durch eine dem Längsförderer 9 zugeordnete Übergabevorrichtung 105 be-25 wirkt werden, welche die Teile 2 an der Übergabeposition 41 vom Längsförderer 9 an den Querförderer 10 übergibt. Diese Übergabevorrichtung kann, durch einen an der jeweiligen Übergabeposition 41 angeordneten Abweiser gebildet sein, der ein Hinunterfallen der Teile 2 auf den Querförderer 10 bewirkt oder entsprechend angesteuerte Abschieber 106 (in Fig. 6 dargestellt), die die Teile 2 rechtwinkelig zur Längskante vom Längsförderer 9 abschieben, umfassen. In 30 diesem Fall muss die Stirnkante 42 des Längsförderers 9 zur Anpassung des Fördersystems 8 an unterschiedliche Teilelängen nicht verstellt werden, wodurch sich ein einfacherer Aufbau des Längsförderers 9 ergibt.The transfer of the parts 2 from the longitudinal conveyor 9 to the cross conveyor 10 can (as shown in Fig. 6) by a longitudinal conveyor 9 associated transfer device 105 be-25 acts, which the parts 2 at the transfer position 41 from the longitudinal conveyor 9 to the cross conveyor 10 hands over. This transfer device can be formed by a deflector arranged at the respective transfer position 41, which causes the parts 2 to fall down onto the cross conveyor 10 or correspondingly actuated pushers 106 (shown in FIG. 6), which convey the parts 2 at right angles to the longitudinal edge of the longitudinal conveyor 9 deport, include. In this case, the end edge 42 of the longitudinal conveyor 9 does not have to be adjusted to adapt the conveyor system 8 to different lengths of part, resulting in a simpler structure of the longitudinal conveyor 9.
Der zweite Querförderer 10 ist rechtwinkelig zum Längsförderer 9 ausgerichtet und fördert und 35 vereinzelt die Teile 2 quer zu ihrer horizontal ausgerichteten Längsachse 43 und weist eine Lasttragfläche 44 auf, die aus einer Vielzahl von streifenförmigen, horizontal und quer zur Förderrichtung ausgerichteten Mitnahmeorganen 45 gebildet ist. Die Mitnahmeorgane 45 sind jeweils auf dazu parallelen Tragorganen 46 befestigt, die von einem endlos umlaufenden Zugmittel 47 in Förderrichtung bewegt werden. Bei der beschriebenen Ausführung sind zwei Zug-40 mittel 47 vorgesehen, die durch quer zur Förderrichtung beabstandete, synchron angetriebene Rollenketten 48 mit Befestigungslaschen gebildet sind. Zwischen diesen erstrecken sich die Tragorgane 46 und sind jeweils mit einem Ende an einer Befestigungslasche der Rollenkette 48 befestigt. Der Antrieb der Rollenketten 48 erfolgt durch zwei auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnete Kettenräder, die mit einem Antrieb 49, z.B. einem Elektromotor gekuppelt 45 sind. Die Antriebswelle sowie weitere Umlenkräder und Kulissenelemente zur Führung der Rollenkette 48 sind an zwei, in einem Abstand quer zur Förderrichtung zueinander angeordneten Seitenteilen 50 des zweiten Querförderers 10 gelagert, die plattenartig oder als Rahmenkonstruktion ausgebildet sein können. Die beiden vertikal stehenden Seitenteile 50, die den Grundaufbau des Querförderers 10 bilden, sind auf einem Verstellschlitten 51 befestigt, der so durch eine Führungsanordnung 52 horizontal und quer zur Förderrichtung relativ zur Grundplatte 37 verschieblich gelagert ist. Die Führungsanordnung 52 umfasst zwei parallele, horizontal und quer zur Förderrichtung orientierte, auf der Grundplatte 37 befestigte Führungsschienen 53, auf der mit dem Verstellschlitten 51 verbundene Führungselemente 54 geführt sind. 55 Der Querförderer 10 weist mehrere zueinander parallele, quer zur Förderrichtung beabstandete δ ΑΤ 501 825 Β1 und in Förderrichtung verlaufende Führungsorgane 55 auf, wobei jeweils zwei Führungsorgane 55 durch zwei einander zugewandte Begrenzungsflächen 56 eine Förderstrecke 57 seitlich begrenzen, entlang der die Teile 2 bewegt werden. In der beschriebenen Ausführungsform des Fördersystems 8 sind durch fünf vertikal stehende, wandförmige Führungsorgane 55 vier paral-5 lei nebeneinander verlaufende Förderstrecken 57 mit vier unterschiedlichen Breiten 58 zur Förderung von Teilen 2 mit unterschiedlichen Teilelängen gebildet. Bei dieser Ausführung sind an jedem Tragorgan 46 in Förderrichtung gesehen, nebeneinander vier unterschiedlich lange Mitnahmeorgane 45 befestigt. Abstände zwischen den unterschiedlich breiten Mitnahmeorganen 45 bilden in Förderrichtung verlaufende Zwischenräume, in die die Führungsorgane 55 io hineinragen, wodurch die Unterkanten der von den Führungsorganen 55 gebildeten Begrenzungsflächen 56 unter die Lasttragfläche 44 zu liegen kommen und eine zuverlässige seitliche Führung der Teile 2 sichergestellt ist.The second transverse conveyor 10 is aligned at right angles to the longitudinal conveyor 9 and promotes and separates the parts 2 transversely to their horizontally oriented longitudinal axis 43 and has a load bearing surface 44, which is formed from a plurality of strip-shaped, horizontally and transversely to the direction of transport driving members 45. The entrainment members 45 are each mounted on parallel support members 46 which are moved by an endless circulating traction means 47 in the conveying direction. In the described embodiment, two train-40 means 47 are provided, which are spaced by transversely to the conveying direction, synchronously driven roller chains 48 are formed with fastening tabs. Between these, the support members 46 extend and are each attached at one end to a mounting strap of the roller chain 48. The drive of the roller chains 48 is effected by two arranged on a common drive shaft sprockets, with a drive 49, e.g. an electric motor coupled 45 are. The drive shaft and further deflection wheels and link elements for guiding the roller chain 48 are mounted on two, at a distance transversely to the conveying direction to each other arranged side parts 50 of the second cross conveyor 10, which may be plate-like or designed as a frame construction. The two vertical side parts 50, which form the basic structure of the transverse conveyor 10, are mounted on an adjustment slide 51, which is mounted so as to be displaceable horizontally and transversely to the conveying direction relative to the base plate 37 by a guide arrangement 52. The guide arrangement 52 comprises two parallel, horizontally and transversely oriented to the conveying direction, mounted on the base plate 37 guide rails 53, are guided on the associated with the adjustment slide 51 guide elements 54. 55 The transverse conveyor 10 has a plurality of parallel, transversely to the conveying direction spaced δ ΑΤ 501 825 Β1 and extending in the conveying direction guide members 55, each two guide members 55 by two facing boundary surfaces 56 laterally delimit a conveyor section 57 along which the parts 2 are moved , In the described embodiment of the conveyor system 8, four paral-5 lei side by side conveyor sections 57 are formed with four different widths 58 for conveying parts 2 with different length parts by five vertically standing, wall-shaped guide members 55. In this embodiment, 46 each seen in the conveying direction, four side by side four differently long driving members 45 are attached to each support member. Distances between the differently wide entrainment members 45 form intermediate spaces extending in the conveying direction into which the guide members 55 protrude, whereby the lower edges of the boundary surfaces 56 formed by the guide members 55 come to lie under the load bearing surface 44 and a reliable lateral guidance of the parts 2 is ensured.
Die Förderstrecke 57 umfasst jeweils einen Aufnahmeabschnitt 59, indem die vom vorgeordne-15 ten Längsförderer 9 übernommenen Teile 2 in ungeordneter Lage aufgenommen werden und einen daran anschließenden Vereinzelungsbereich 60, in dem die von den Mitnahmeorganen 45 aus dem Aufnahmeabschnitt 59 entnommenen Teile 2 vereinzelt und weiter gefördert werden. Durch die Anordnung der Kettenräder und die Form der Kulissenelemente, die die Rollenkette 48 führen, besitzt der Aufnahmeabschnitt 59 eine konkave, nach oben offene Form, so-20 dass sich die Teile 2 im Aufnahmeabschnitt 59 umwälzen können, bis sie von einem Mitnahmeorgan 45 von der Teilemenge getrennt und im gegenüber der Horizontalen, steil ansteigenden Vereinzelungsbereich 60 vereinzelt werden. An einer Abwurfposition 61 am Ende der Förderstrecke 57 werden die vereinzelten Teile 2 an die anschließende Vorrichtung 11 zum Fördern und Vereinzeln übergeben. In Förderrichtung des Längsförderers 9 gesehen, weist jede Förder-25 strecke 57 eine erste vordere Begrenzungsfläche 56 sowie eine zweite hintere Begrenzungsfläche 56 auf.The conveying path 57 in each case comprises a receiving section 59 in that the parts 2 taken over by the longitudinally arranged conveyor 9 are received in an unordered position and an adjoining separating region 60 in which the parts 2 removed from the receiving section 59 are separated and further be encouraged. Due to the arrangement of the sprockets and the shape of the link elements that guide the roller chain 48, the receiving portion 59 has a concave, upwardly open shape, so that the parts 2 in the receiving portion 59 can circulate until it is from a driving member 45 of the amount of parts separated and isolated in relation to the horizontal, steeply increasing separation area 60. At a discharge position 61 at the end of the conveying path 57, the separated parts 2 are transferred to the subsequent device 11 for conveying and separating. Viewed in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9, each conveyor track 25 has a first front boundary surface 56 and a second rear boundary surface 56.
In der beschriebenen Ausführungsvariante des Teilebereitstellungssystems 1 wird zum Fördern der Teile 2 von den nebeneinander angeordneten Förderstrecken 57 jeweils die Förderstrecke 30 57 verwendet, die einer Klasse von Teilen mit einer bestimmten Teilelänge zugeordnet ist und deren Breite 58 geringfügig größer bemessen ist, als die Teilelänge der zu fördernden Teile. Dazu wird der Verstellschlitten 51, gesteuert von der Steuereinrichtung 26, mittels einer Verstellvorrichtung 62 in der Weise positioniert, dass die in Förderrichtung des Längsförderers 9 gesehen hintere Begrenzungsfläche 56 der aktuell verwendeten Förderstrecke 57 mit einer 35 ortsfesten Bezugsebene 63 zusammenfällt, die für die Übergabe der Teile an nachgeordnete Fördereinrichtungen erforderlich ist. Die in Förderrichtung des Längsförderers gesehen vordere Begrenzungsfläche liegt im Abstand der Breite 58 der Förderstrecke 57 vor der ortsfesten Bezugsebene 63. Die Verstellvorrichtung 62 umfasst in der beschriebenen Ausführungsvariante den Verstellschlitten 51 mit den darauf angeordneten Führungsorganen 55 sowie einen Antrieb 40 64, der z.B. durch einen Elektromotor gebildet ist.In the described embodiment of the parts delivery system 1 is for conveying the parts 2 of the juxtaposed conveyor lines 57 each use the conveyor section 30 57, which is associated with a class of parts with a specific length and part whose width 58 is dimensioned slightly larger than the part length of to be conveyed parts. For this purpose, the adjustment slide 51, controlled by the control device 26, positioned by means of an adjusting device 62 in such a way that seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9 rear boundary surface 56 of the currently used conveyor line 57 coincides with a fixed reference plane 63, which is responsible for the transfer of the Parts of downstream conveyors is required. The front boundary surface seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor is spaced from the width 58 of the conveying path 57 in front of the fixed reference plane 63. The adjusting device 62 comprises in the embodiment described the adjusting slide 51 with the guide members 55 arranged thereon and a drive 40 64, e.g. is formed by an electric motor.
In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsvariante des Fördersystems 8 dargestellt. Bei dieser Variante erfolgt zur Anpassung des zweiten Querförderers 10 an die Teilelänge eine Veränderung der Breite 58 der Förderstrecke 57 durch Verstellung des Abstandes zwischen den von den 45 Führungsorganen 55 gebildeten Begrenzungsflächen 56. Das die, in Förderrichtung des Längsförderers 9 gesehen, hintere Begrenzungsfläche 56 bildende Führungsorgan 55, ist bei dieser Ausführung ortsfest im Bezug auf den hinteren Seitenteil 50 angeordnet, wobei die hintere Begrenzungsfläche 56 mit der ortsfesten Bezugsfläche 63 zusammenfällt. Das die, in Förderrichtung des Längsförderers 9 gesehen, vordere Begrenzungsfläche 56 bildende Führungsor-50 gan 55, ist bei dieser Ausführung mittels der Verstellvorrichtung 62 relativ zum ortsfesten Führungsorgan 55 quer zur Förderrichtung verstellbar. Die Führung des verstellbaren Führungsorgans entlang des Verstellweges erfolgt durch die Führungsanordnung 52, die in der Verstellvorrichtung 62 enthalten ist. Es kann jedoch alternativ oder zusätzlich eine gesonderte Führungsanordnung 52' ausgebildet sein, die z.B. Führungsstangen umfasst, die oberhalb der Lasttrag-55 fläche 44 mit ihren Enden an den beiden gegenüberliegenden Seitenteilen befestigt sind und 9 AT 501 825 B1 entlang denen das verstellbare Führungsorgan 55 bei der Verstellbewegung geführt ist. Da bei dieser Ausführungsvariante des zweiten Querförderers 10 auf einem Tragorgan 46 jeweils nur ein durchgehendes Mitnahmeorgan 45 angeordnet ist, kann das verstellbare Führungsorgan 55 nicht bis unter die Lasttragfläche 44 geführt werden. Um trotzdem einen zuverlässigen seitli-5 chen Abschluss der Förderstrecke 57 zu erreichen, kann an der Unterkante des verstellbaren Führungsorgans 55 ein nicht dargestelltes, kettenartiges Abschlussorgan angeordnet sein, das mit Gliedern, die jeweils einer Negativform eines Mitnahmeorgans entsprechen, ausgestattet ist und diese Glieder beim Eingriff in Vertiefungen der Mitnahmeorgane die seitliche Begrenzungsfläche des verstellbaren Führungsorgans 55 bis an die Lasttragfläche heranführen. Weiters io umfasst die Verstellvorrichtung 62 einen die Verstellbewegung bewirkenden Antrieb 64. Die Verstellung der Breite 58 der Förderstrecke 57 wird auch bei dieser Ausführungsvariante von der Steuereinrichtung 26 gesteuert.6, a further embodiment of the conveyor system 8 is shown. In this variant, to adapt the second transverse conveyor 10 to the part length, a change in the width 58 of the conveyor section 57 by adjusting the distance between the boundary surfaces 56 formed by the 45 guide members 55. The seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9, rear boundary surface 56 forming Guide member 55 is fixedly arranged in this embodiment with respect to the rear side part 50, wherein the rear boundary surface 56 coincides with the stationary reference surface 63. The seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9, front boundary surface 56 forming Führungsor-50 gan 55 is adjustable relative to the stationary guide member 55 transversely to the conveying direction in this embodiment by means of the adjusting device 62. The guide of the adjustable guide member along the adjustment is performed by the guide assembly 52 which is included in the adjusting device 62. However, alternatively or additionally, a separate guide arrangement 52 ', e.g. Guide rods comprises, which are fixed above the load bearing surface 55 44 with their ends on the two opposite side parts and along which the adjustable guide member 55 is guided during the adjustment movement. Since in this embodiment variant of the second transverse conveyor 10 only one continuous carrier element 45 is arranged on a support member 46, the adjustable guide member 55 can not be guided to below the load bearing surface 44. Nevertheless, in order to achieve a reliable seitli-5 chen completion of the conveyor line 57, at the lower edge of the adjustable guide member 55, not shown, chain-like closure member can be arranged, which is equipped with members, each corresponding to a negative mold of a driving member, and these members in the Engaging in depressions of the entrainment organs introduce the lateral boundary surface of the adjustable guide member 55 to the load bearing surface. Furthermore, the adjusting device 62 comprises a drive 64 which effects the adjustment movement. The adjustment of the width 58 of the conveying path 57 is also controlled by the control device 26 in this embodiment variant.
Neben den bisher beschriebenen Ausführungsvarianten, bei denen während des Förderns die, 15 in Förderrichtung des Längsförderers 9 gesehen hintere Begrenzungsfläche 56 mit einer ortsfesten Bezugsebene 63 zusammenfällt, kann auch die in Förderrichtung des Längsförderers 9 gesehen vordere Begrenzungsfläche 56 mit der ortsfesten Bezugsfläche 63 zusammenfallen. In diesem Fall muss dann jeweils das in Förderrichtung des Längsförderers 9 gesehen hintere Führungsorgan 55 in die Position gebracht werden, bei der die erforderliche Breite 58 der För-20 derstrecke 57 gegeben ist.In addition to the previously described embodiments, in which during conveying the rear boundary surface 56 seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9 coincides with a stationary reference plane 63, the front boundary surface 56 seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9 may coincide with the stationary reference surface 63. In this case, then the rear guide member 55 seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9 must then be brought into the position in which the required width 58 of the För-20 derstrecke 57 is given.
Die in den Figuren 7, 8, 8a und 9 dargestellte Vorrichtung 11 zum Fördern und Vereinzeln von ferromagnetischen Teilen 2, schließt an das Fördersystem 8 an und fördert die Teile 2 ebenfalls mit horizontal und quer zur Förderrichtung - gemäß Pfeil 65 - ausgerichteter Längsachse. Dazu 25 weist die Vorrichtung 11 zwei quer zur Förderrichtung horizontal mit Abstand voneinander angeordnete Magnetanordnungen 66 auf, die durch gleichartig ausgebildete Elektromagnete oder Permanentmagnete gebildet sind und zwischen sich eine Förderstrecke 67 bilden, entlang der durch einander zugewandte Pole 68 der Magnetanordnungen 66 ein die zu fördernden Teile 2 durchsetzendes Magnetfeld gebildet ist. Einander zugewandte Pole 68 der beiden gegenüber-30 liegenden Magnetanordnungen 66 sind ungleichartig - einem Nordpol liegt ein Südpol gegenüber - wodurch die Magnetfeldlinien von einer Magnetanordnung 66 zur gegenüberliegenden Magnetanordnung 66 weitgehend geradlinig verlaufen. Die zwischen den zwei im Abstand 69 voneinander angeordneten Magnetanordnungen 66 verlaufende Förderstrecke 67, erstreckt sich von einem Zuführungsabschnitt 70, in dem die vom vorgeordneten Fördersystem 8 über-35 gebenen Teile 2 aufgenommen werden, zu der am Ende der Förderstrecke gelegenen Bereitstellungsposition 4, die durch zwei Anschläge 71 festgelegt ist. Von der Bereitstellungsposition 4 werden die Teile 2 von einer nicht dargestellten Handhabungsvorrichtung entnommen und weiterbefördert. Die Förderstrecke 67 ist im Bereich der Magnetanordnungen 66 nach unten durch Stützelemente 72 begrenzt, wodurch die Teile 2 während des Fördervorganges gegen 40 Hinunterfallen gesichert sind, z.B. bei einem Unwirksamwerden des Magnetfeldes durch Störung oder Stromausfall. Die ferromagnetischen Teile 2 bewegen sich während des Fördervorganges innerhalb des zwischen den beiden Magnetanordnungen 66 bestehenden Magnetfelds und werden von diesem durchsetzt. Durch die Wirkung des Magnetfeldes werden alle Teile 2 gleichartig magnetisiert, wodurch sich zwischen den magnetisierten Teilen 2 abstoßende Kräfte 45 einstellen, welche die Vereinzelung bewirken. Das Magnetfeld ist bei der beschriebenen Ausführung so stark eingestellt, dass die Teile 2 in einem Schwebezustand über den Stützelementen 72 gehalten werden, wodurch die Teile 2 weitgehend reibungsfrei entlang der Vorrichtung zum Fördern und Vereinzeln 11 bzw. die Förderstrecke 67 gefördert werden. Es ist aber auch möglich, dass die Teile 2 durch das Magnetfeld nicht vollständig in Schwebe gehalten werden, 50 sondern die Stützelemente 72 zumindest teilweise berühren. Die in der beschriebenen Ausführung vom Zuführungsabschnitt 70 zur Bereitstellungsposition 4 gegenüber einer Horizontalen abfallende Förderstrecke 67 bewirkt durch die Schwerkraft eine auf die Teile 2 wirkende Bewegungskraftkomponente in Richtung der Bereitstellungsposition 4. Zwischen dem in der Bereitstellungsposition 4 befindlichen, den Anschlag 71 kontaktierenden Teil 2 und dem nachfolgen-55 den Teil 2 wirkt eine durch die gleichsinnige Magnetisierung bewirkte, abstoßende Kraftkompo- 1 0 AT 501 825 B1 nente, die bei Verringerung des gegenseitigen Abstandes zwischen diesen zwei Teilen 2 zunimmt.The device 11 shown in FIGS. 7, 8, 8a and 9 for conveying and separating ferromagnetic parts 2 adjoins the conveyor system 8 and also conveys the parts 2 horizontally and transversely to the conveying direction - as shown in arrow 65 - aligned longitudinal axis. For this purpose, the device 11 has two transverse to the conveying direction horizontally spaced magnet arrangements 66, which are formed by identically designed electromagnets or permanent magnets and form a conveying path 67, along the mutually facing poles 68 of the magnet assemblies 66 a to be funded Part 2 is formed by passing magnetic field. Mutually facing poles 68 of the two opposing magnet assemblies 66 are dissimilar - a north pole is opposite a south pole - whereby the magnetic field lines from a magnet assembly 66 to the opposite magnet assembly 66 are substantially rectilinear. The between the two arranged at a distance 69 from each other magnet assemblies 66 extending conveying path 67, extending from a feed section 70, in which the override from the upstream conveyor 8 parts 2 are added, to the end of the conveyor line located supply position 4, which two stops 71 is fixed. From the provision position 4, the parts 2 are removed from a handling device, not shown, and conveyed on. The conveying path 67 is limited in the region of the magnet arrangements 66 downwards by supporting elements 72, whereby the parts 2 are secured against falling down during the conveying process, e.g. when the magnetic field becomes inoperative due to a fault or power failure. The ferromagnetic parts 2 move during the conveying process within the existing between the two magnet assemblies 66 magnetic field and are penetrated by this. By the action of the magnetic field, all parts 2 are magnetized identically, whereby repelling forces 45 set between the magnetized parts, which cause the separation. The magnetic field is set so strong in the described embodiment, that the parts 2 are held in a floating state on the support members 72, whereby the parts 2 largely frictionless along the device for conveying and separating 11 and the conveying path 67 are promoted. But it is also possible that the parts 2 are not completely held in suspension by the magnetic field, 50 but at least partially contact the support elements 72. In the described embodiment, from the feed section 70 to the supply position 4 with respect to a horizontal sloping conveyor path 67 effected by gravity acting on the parts 2 moving force component in the direction of the provision position 4. Between the in the staging position 4 located, the stop 71 contacting part 2 and the Following Part 2, a repulsive force component caused by the magnetization in the same direction acts, which increases as the mutual distance between these two parts 2 decreases.
Der nachfolgende Teil 2 nähert sich dem in der Bereitstellungsposition 4 befindlichen Teil 2 5 soweit an, bis die abstoßenden Kräfte der benachbarten Teile 2 mit der durch die Schwerkraft bewirkten Bewegungskraftkomponente in Förderrichtung in Gleichgewicht stehen. In gleicher Weise stellt sich zwischen allen im Wirkbereich des Magnetfeldes befindlichen Teilen 2 Kräftegleichgewicht ein, solange die Bewegungen nicht durch sonstige Einflüsse, wie z.B. Hindernisse oder sonstige Fixiereinrichtungen, mit denen die Teile 2 in ihrer Position vorübergehend io festgesetzt werden können, eingeschränkt werden.The subsequent part 2 approaches the part 2 5 located in the ready position 4 until the repulsive forces of the adjacent parts 2 are in equilibrium with the motive force component caused by gravity in the conveying direction. In the same way, between all parts in the effective range of the magnetic field 2 forces equilibrium, as long as the movements are not influenced by other influences, such. Obstacles or other fixing devices with which the parts 2 can be temporarily fixed in position io be restricted.
Zum kontrollierten Fördern der Teile 2 entlang der Förderstrecke 67, weist die Vorrichtung 11 zum Fördern und Vereinzeln im Bereich der Förderstrecke 67 eine Fördereinrichtung 73 auf. Diese umfasst einen Antrieb 74, sowie mehrere in Förderrichtung in äquidistanten Abständen 15 angeordnete und durch den Antrieb 74 entlang der Förderstrecke 67 bewegbare Trennelemente 75, wobei diese die Förderstrecke 67 in mehrere, in Förderrichtung aufeinanderfolgende Aufnahmebereiche 76 aufteilen, welche jeweils zur Aufnahme von zumindest einem Teil 2 geeignet sind. Die Fördereinrichtung 73 ist durch einen endlos umlaufenden Zugmitteltrieb 77 mit zumindest einem Zugmittel 78, an dem die Trennelemente 75 befestigt sind, gebildet. In der be-20 schriebenen Ausführungsvariante sind zwei Zugmittel 78 vorgesehen, die durch zwei horizontal und quer zur Förderrichtung voneinander beabstandete, zueinander parallel verlaufende Flachriemen 79 gebildet sind. An deren Umfangfläche 80 sind als Trennelemente 75 über den Umfang verteilt weitgehend senkrecht vorragende Bolzen 81 befestigt, deren Länge so gewählt ist, dass die Bewegung der Teile 2 durch die Bolzen 81 begrenzt wird. Der Parallelabstand zwi-25 sehen den zwei parallel verlaufenden Flachriemen 79 ist geringer als die Längserstreckung der Teile 2, wodurch diese durch die Bolzen 81 während ihrer Bewegung entlang der Förderstrecke 67 im jeweiligen Aufnahmebereich 76 gehalten sind. Bei der beschriebenen Ausführung des Teilebereitstellungssystems 1, verläuft die Förderstrecke 67 geradlinig und gegenüber einer Horizontalen leicht abfallend, da die Teile 2 in den Aufnahmebereichen 76 geführt sind, kann 30 die Förderstrecke 67 aber auch horizontale oder gegenüber der Horizontalen ansteigende Abschnitte aufweisen, wobei die Förderfunktion ohne die von den Trennelementen 75 gebildeten Aufnahmebereiche 76 z.B. mit einem einzelnen Teil 2 nicht möglich wäre.For controlled conveying of the parts 2 along the conveying path 67, the device 11 for conveying and separating in the region of the conveying path 67 has a conveying device 73. This comprises a drive 74, as well as a plurality of arranged in the conveying direction at equidistant intervals 15 and movable by the drive 74 along the conveying path 67 dividers 75, which divide the conveying path 67 in a plurality of successive receiving areas in the conveying direction 76, each for receiving at least one Part 2 are suitable. The conveyor 73 is formed by an endlessly circulating traction mechanism drive 77 with at least one traction means 78 to which the separating elements 75 are fastened. In the embodiment variant described, two traction means 78 are provided, which are formed by two flat belts 79 spaced apart from one another horizontally and transversely to the conveying direction. On the peripheral surface 80 are distributed as dividing elements 75 distributed over the circumference largely vertically projecting bolts 81, whose length is chosen so that the movement of the parts 2 is limited by the pin 81. The parallel distance between the two parallel flat belts 79 is less than the longitudinal extent of the parts 2, whereby they are held by the bolts 81 during their movement along the conveying path 67 in the respective receiving region 76. In the described embodiment of the parts delivery system 1, the conveying path 67 is rectilinear and slightly sloping with respect to a horizontal, since the parts 2 are guided in the receiving areas 76, 30 may have the conveying path 67 but also horizontal or horizontal relative to the rising portions, the conveying function without the receiving areas 76 formed by the separating elements 76, for example would not be possible with a single part 2.
Wie Fig. 7 zu entnehmen ist schließen an den Zuführungsabschnitt 70 in Förderrichtung gese-35 hen ein Führungsabschnitt 107 und ein Austragabschnitt 108 an. Der Führungsabschnitt 107 umfasst jenen Teil der Förderstrecke 67, in dem die Trennelemente 75 in die Förderstrecke 67 ragen und diese in die Aufnahmebereiche 76 unterteilen. Somit werden die Trennelemente 75 vom Zugmittel 78 nicht über die gesamte Länge der Förderstrecke 67 entlanggeführt, sondern nur entlang des Führungsabschnitts 107 zwischen Zuführungsabschnitt 70 und Austragab-40 schnitt 108. Die Länge der einzelnen Abschnitte im Wirkbereich des Magnetfeldes ist abhängig von der Gesamtlänge der Förderstrecke 67, die Länge von Zuführungsabschnitt und Austragabschnitt entspricht bei der beschriebenen Ausführung etwa dem vierfachen Abstand zwischen zwei in Förderrichtung direkt aufeinanderfolgenden Trennelementen 75. Die Länge des Führungsabschnittes beträgt abhängig von der Gesamtlänge der Förderstrecke 67 typischerweise 45 zwischen 30 % und 95 % der Länge der Förderstrecke 67, sodass im Zuführungsabschnitt 70 und im Austragabschnitt 108 Teilstrecken der Förderstrecke 67 ohne Eingriff der Trennelemente 75 bleiben, die zumindest dem doppelten Abstand zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Trennelementen 75 entsprechen. Im Zuführungsabschnitt 70 erleichtert das die Vereinzelung der Teile 2, da die von den gegenseitig, abstoßenden Kräften verursachten Bewegun-50 gen der Teile 2 entlang der Förderstrecke 67 nicht durch die Trennelemente 75 behindert werden und die Teile 2 sich in diesem Abschnitt gleichmäßig verteilen können. Beim Übergang vom Zuführungsabschnitt 70 zum Führungsabschnitt 107 werden die Flachriemen 79 mit den Bolzen 81 über Umlenkorgane 82 an die Förderstrecke 67 von unten herangeführt und die Bolzen 81 in die Förderstrecke eingeschwenkt wodurch diese die in Förderrichtung bewegbaren Aufnahme-55 bereiche 76 bilden. Die durch den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bolzen 81 1 1 AT 501 825 B1 bestimmte. Länge eines Aufnahmebereiches 76 ist so gewählt, dass zumindest ein Teil 2 in einem Aufnahmebereich 76 aufgenommen und geführt werden kann.As can be seen in FIG. 7, a guide section 107 and a discharge section 108 adjoin the feed section 70 in the conveying direction. The guide section 107 comprises that part of the conveying path 67 in which the separating elements 75 protrude into the conveying path 67 and subdivide them into the receiving regions 76. Thus, the separating elements 75 are not guided along by the traction means 78 over the entire length of the conveying path 67, but only along the guide portion 107 between feed section 70 and Austragab-40 section 108. The length of the individual sections in the effective range of the magnetic field is dependent on the total length of the conveyor line 67, the length of the feed section and discharge section corresponds in the described embodiment about four times the distance between two directly successive in the conveying direction separating elements 75. The length of the guide section is depending on the total length of the conveying path 67 typically 45 between 30% and 95% of the length of the conveyor line 67, so that in the feed section 70 and in the discharge section 108 partial sections of the conveying path 67 remain without engagement of the separating elements 75, which correspond to at least twice the distance between two directly successive separating elements 75. In the feed section 70, this facilitates the separation of the parts 2, since the movements of the parts 2 along the conveying path 67 caused by the mutually repulsive forces are not hindered by the separating elements 75 and the parts 2 can be evenly distributed in this section. During the transition from the feed section 70 to the guide section 107, the flat belts 79 are brought with the bolts 81 via deflecting means 82 to the conveying path 67 from below and the bolts 81 are pivoted into the conveying path whereby they form the movable in the conveying direction recording areas 55 76. The determined by the distance between two consecutive bolts 81 1 1 AT 501 825 B1. Length of a receiving area 76 is selected so that at least part 2 can be received and guided in a receiving area 76.
Wie aus Fig. 8 zu entnehmen ist, können bei der beschriebenen Ausführungsvariante auch zwei 5 oder mehr als zwei Teile 2 in einem Aufnahmebereich 76 geführt sein, wenn der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Trennelementen 75 entsprechend groß ist. Beim Übergang vom Führungsabschnitt 107 zum Austragabschnitt 108 wird der Flachriemen 79 mit den Bolzen 81 durch die Umlenkorgane 82 wieder nach unten aus der Förderstrecke 67 herausgeführt und die Bolzen 81 aus der Förderstrecke herausgeschwenkt wodurch die Teile 2 sich im Abschnitt io bis zur Bereitstellungsposition 4 wieder ohne Bewegungseinschränkung durch die Trennelemente 75 bzw. die Bolzen 81 entlang der Förderstrecke 67 gleichmäßig verteilen können. Die Oberseiten der Stützelemente 72 zw. die Zugmittel 78 der Fördereinrichtung 73 bilden eine Förderfläche 83 aus, die abschnittsweise in einer horizontalen Ebene oder gegenüber einer Horizontalen geneigt verläuft. 15As can be seen from FIG. 8, two or more than two parts 2 may be guided in a receiving region 76 in the embodiment described, if the distance between two successive separating elements 75 is correspondingly large. During the transition from the guide section 107 to the discharge section 108 of the flat belt 79 is led out with the bolts 81 through the deflecting 82 back down from the conveyor path 67 and the pins 81 swung out of the conveyor line whereby the parts 2 in section io to the ready position 4 again without Movement restriction by the separating elements 75 and the pins 81 along the conveying path 67 can distribute evenly. The upper sides of the support elements 72 zw. The traction means 78 of the conveyor 73 form a conveying surface 83 which extends in sections inclined in a horizontal plane or relative to a horizontal. 15
Die Fördereinrichtung 73 kann jedoch abschnittsweise auch in der Form einer Förderschnecke ausgebildet sein, wobei die Drehachse der Förderschnecke unter der Förderfläche 83 und parallel zur Förderrichtung angeordnet ist wobei nur über die Förderfläche 83 hinausragende, in die Förderstrecke 67 ragende Segmente der Schraubenfläche die Trennelemente 75 bilden. 20However, the conveyor 73 may be partially formed in the form of a screw conveyor, wherein the axis of rotation of the screw conveyor is arranged below the conveying surface 83 and parallel to the conveying direction wherein only on the conveying surface 83 protruding, projecting into the conveying section 67 segments of the screw surface form the separating elements 75 , 20
In der beschriebenen Ausführung ist die Förderfläche 83 gegenüber der Horizontalen, in Förderrichtung nach unten geneigt. In anderen Ausführungsvarianten des Teilebereitstellungssystems 1 kann die Förderfläche 83 auch gekrümmt sowie gegenüber der Horizontalen ansteigend ausgebildet sein. Die einander gegenüberliegenden Magnetanordnungen 66 enthalten in der 25 beschriebenen Ausführung jeweils mehrere, in Förderrichtung hintereinander angeordnete Elektromagnete 84. Diese sind jeweils so angeordnet, dass eine Mittelachse 85 eines Elektromagneten 84 mit der Mittelachse 85 eines auf der gegenüberliegenden Magnetanordnung 66 angeordneten Elektromagneten 84 annähernd fluchtet und ungleichnamige Pole 68 einander zugewandt sind. Dadurch verlaufen die Magnetfeldlinien zwischen den gegenüberliegenden 30 Elektromagneten 84 weitgehend parallel zu deren Mittelachsen 85, wodurch die Teile 2 mit ihrer Längsachse weitgehend quer zur Förderrichtung ausgerichtet werden. Die einander quer zur Förderrichtung gegenüberliegenden Magnetanordnungen 66 bilden seitliche Begrenzungen 86 für die Aufnahmebereiche 76, wobei die Begrenzungsflächen jeweils durch ein sich über alle Elektromagnete 84 einer Magnetanordnung 66 erstreckendes Metallblech oder eine Metallplatte 35 gebildet sein kann. Zur Anpassung der Vorrichtung 11 zum Fördern und Vereinzeln an unterschiedliche Teilelängen, werden die einander gegenüberliegenden Magnetanordnungen 66 in ihrem Abstand relativ zueinander mittels einer Verstellvorrichtung 87 verstellt z.B. von der Einstellung in Fig. 8 für Teile 2 mit kleiner Längsabmessung zu der Einstellung in Fig. 8a für Teile 2 mit großer Längsabmessung. 40In the described embodiment, the conveying surface 83 is inclined relative to the horizontal, in the conveying direction downwards. In other embodiments of the parts delivery system 1, the conveying surface 83 may also be curved and formed rising relative to the horizontal. In the embodiment described, the opposing magnet arrangements 66 each contain a plurality of electromagnets 84 disposed one behind the other in the conveying direction. These are each arranged so that a central axis 85 of an electromagnet 84 is approximately aligned with the center axis 85 of an electromagnet 84 arranged on the opposite magnet arrangement 66 unlike poles 68 face each other. As a result, the magnetic field lines between the opposing electromagnets 84 extend largely parallel to their central axes 85, as a result of which the parts 2 are aligned with their longitudinal axis largely transversely to the conveying direction. The transverse to the conveying direction opposite magnet assemblies 66 form lateral boundaries 86 for the receiving areas 76, wherein the boundary surfaces may each be formed by a over all electromagnets 84 of a magnet assembly 66 extending metal sheet or a metal plate 35. In order to adapt the device 11 for conveying and separating to different lengths of part, the opposing magnet arrangements 66 are adjusted in their distance relative to each other by means of an adjusting device 87, e.g. from the setting in Fig. 8 for parts 2 with small longitudinal dimension to the setting in Fig. 8a for parts 2 with a large longitudinal dimension. 40
Zur Verstärkung des zwischen den Magnetanordnungen 66 wirkenden Magnetfelds sind die von der Förderstrecke 67 abgewandten Pole 68 der Elektromagneten 84 der einander gegenüberliegenden Magnetanordnungen 66 durch einen Rahmen 88 aus ferromagnetischem Material elektromagnetisch leitend verbunden. 45In order to amplify the magnetic field acting between the magnet arrangements 66, the poles 68 of the electromagnets 84 of the opposing magnet arrangements 66 facing away from the conveying path 67 are electromagnetically conductively connected by a frame 88 of ferromagnetic material. 45
Der über einen Tragrahmen 89 auf der Grundplatte 37 abgestützte Rahmen 88 umfasst einen feststehenden Rahmenteil 90, an dem eine erste Magnetanordnung 66 angeordnet ist, sowie einen verstellbaren Rahmenteil 91, an dem eine zweite Magnetanordnung 66 angeordnet ist. Der verstellbare Rahmenteil 91 ist mittels einer Hebevorrichtung 92 zwischen einer mit dem 50 feststehenden Rahmenteil 90 kontaktierenden Ausgangsstellung 93 und einer vom feststehenden Rahmenteil 90 abgehobenen Betätigungsstellung 94 - in Fig. 9 jeweils als Detailausschnitt dargestellt - verstellbar. Zur Einstellung des Abstandes 69 zwischen den Magnetanordnungen 66 sind der verstellbare Rahmenteil 91 sowie die Hebevorrichtung 92 auf einer mittels Führungsanordnung 95 und Linearantrieb 96 relativ zum feststehenden Rahmenteil 90 verstellba-55 ren Tragplatte 97 angeordnet. Die Hebevorrichtung 92 umfasst eine Schwenkplatte 98 sowie 12 AT 501 825 B1 ein Stellorgan 99, das die Schwenkplatte 98 um eine horizontale und parallel zur Förderrichtung verlaufende Achse relativ zur Tragplatte 97 verschwenkt. Das Stellorgan 99 ist in der dargestellten Ausführung durch einen Fluidzylinder 100 gebildet. Durch die vom Stellorgan 99 ausgeführte Bewegung der Schwenkplatte 98 wird der verstellbare Rahmenteil 91 zusammen mit der 5 daran befestigten Magnetanordnung 66 von der den feststehenden Rahmenteil 90 kontaktierenden Ausgangsstellung 93 in die vom feststehenden Rahmenteil 90 abgehobene Betätigungsstellung 94 übergeführt. Zur Verstellung des Abstandes 69 zwischen den beiden Magnetanordnungen 66 bei der Anpassung an eine geänderte Teilelänge, werden alle in der Vorrichtung 11 enthaltenen Teile 2 an der Bereitstellungsposition 4 entnommen, die Elektromagnete 84 io deaktiviert, der verstellbare Rahmenteil 91 mittels Schwenkplatte 98 und Stellorgan 99 in die Betätigungsstellung 94 angehoben und anschließend die Tragplatte 97 vom Linearantrieb 96 entlang der Führungsanordnung 95 quer zür Förderrichtung verstellt. Nach Durchführung der Verstellung wird der verstellbare Rahmenteil 91 mittels Schwenkplatte 98 und Stellorgan 99 wieder in die Ausgangsstellung 93 gebracht, und anschließend die Elektromagnete 84 wieder 15 aktiviert.The frame 88 supported on the base plate 37 by a support frame 89 comprises a fixed frame part 90, on which a first magnet arrangement 66 is arranged, and an adjustable frame part 91, on which a second magnet arrangement 66 is arranged. The adjustable frame part 91 is adjustable by means of a lifting device 92 between a starting position 93 contacting the fixed frame part 90 and an actuating position 94 lifted off from the fixed frame part 90 - shown in detail in FIG. To adjust the distance 69 between the magnet assemblies 66 of the adjustable frame member 91 and the lifting device 92 are arranged on a means of guide assembly 95 and linear drive 96 relative to the fixed frame part 90 verstellba-55 ren support plate 97. The lifting device 92 comprises a pivot plate 98 and an actuator 99, which pivots the pivot plate 98 about a horizontal axis extending parallel to the conveying direction relative to the support plate 97. The actuator 99 is formed by a fluid cylinder 100 in the illustrated embodiment. By the executed by the actuator 99 movement of the pivot plate 98 of the adjustable frame member 91 is transferred together with the 5 attached thereto magnet assembly 66 of the stationary frame part 90 contacting starting position 93 in the raised from the fixed frame part 90 actuating position 94. To adjust the distance 69 between the two magnet assemblies 66 when adapting to a changed part length, all contained in the device 11 parts 2 are removed at the supply position 4, the electromagnets 84 io deactivated, the adjustable frame member 91 by means of pivot plate 98 and actuator 99 in raised the actuating position 94 and then the support plate 97 by the linear drive 96 along the guide assembly 95 transversely adjusted to the conveying direction. After performing the adjustment of the adjustable frame member 91 is brought by means of pivot plate 98 and actuator 99 back to the starting position 93, and then the electromagnets 84 again 15 activated.
Bei der Verstellung des Abstandes 69 zwischen den Magnetanordnungen 66 - z.B. von der Einstellung in Fig. 8 für Teile 2 mit kleiner Längsabmessung zu der Einstellung in Fig. 8a für Teile 2 mit großer Längsabmessung - wird gleichzeitig mit dem verstellbaren Rahmenteil 91 der 20 diesem benachbarte Flachriemen 79 mit den darauf angebrachten Trennelementen 75 in gleicher Weise wie der Abstand 69 verstellt. Dazu können die Umlenkorgane 82 des verstellbaren Flachriemens 79 auf gemeinsamen Wellen 109 relativ zu den Umlenkorganen 82 des feststehenden Flachriemens 79 verschoben werden, wobei die dem verstellbaren Flachriemen 79 zugeordneten Umlenkorgane 82 vorteilhaft auf einem nicht dargestellten Tragrahmen gelagert 25 sind und dadurch eine gleichzeitige, synchrone Verstellbewegung aller Umlenkorgane 82 des verstellbaren Flachriemens 79 erfolgt insbesondere, wenn der Tragrahmen mit der verstellbaren Tragplatte 97 gekoppelt ist. Die mit dem Antrieb 74 verbundene Welle 109 kann als Keilwelle ausgebildet sein, wodurch eine drehmomentfeste, jedoch axial leicht verstellbare Verbindung zu den Umlenkorganen 82 des verstellbaren Flachriemens 79 gegeben ist. 30In adjusting the distance 69 between the magnet assemblies 66 - e.g. from the setting in Fig. 8 for parts 2 with small longitudinal dimension to the setting in Fig. 8a for parts 2 with large longitudinal dimension - is at the same time with the adjustable frame member 91 of this adjacent flat belt 79 with the separating elements 75 mounted thereon in the same way the distance 69 adjusted. For this purpose, the deflecting members 82 of the adjustable flat belt 79 can be moved relative to the deflecting members 82 of the fixed flat belt 79 on common shafts 109, wherein the adjustable flat belt 79 associated Umlenkorgane 82 are advantageously mounted on a support frame, not shown, 25 and thereby a simultaneous, synchronous adjustment all deflecting elements 82 of the adjustable flat belt 79 takes place in particular when the support frame is coupled to the adjustable support plate 97. The shaft 109 connected to the drive 74 may be formed as a splined shaft, whereby a torque-fixed, but axially easily adjustable connection to the deflecting members 82 of the adjustable flat belt 79 is given. 30
Zur Anpassung des Magnetfeldes an unterschiedliche Teilelängen wird die elektrische Versorgungsspannung der Elektromagneten 84 mittels der Steuereinrichtung 26 verstellt. Bei gleichbleibender Magnetfeldstärke ist bei schwebenden Teilen 2 der vertikale Abstand zwischen Längsachse der Teile 2 und den Mittelachsen 85 der Elektromagnete 84 bei schwereren Teilen 35 2 durch das höhere Gewicht größer als bei leichteren Teilen 2. Deshalb kann durch Verände rung der Magnetfeldstärke ein bestimmter Abstand zwischen den Unterkanten der zu fördernden, schwebenden Teile 2 und der von den Stützelementen 72 gebildeten Förderfläche 83 eingestellt werden, indem bei schwereren Teilen 2 die Magnetfeldstärke erhöht wird, wodurch die Längsachsen der Teile 2 näher in die Ebene der Mittelachsen 85 angehoben werden und 40 indem bei leichteren Teilen 2 die Magnetfeldstärke verringert wird, wodurch die Längsachsen der Teile 2 gegenüber der Ebene der Mittelachsen 85 abgesenkt werden. Somit kann der Schwebezustand der Teile 2 einfach durch die Veränderung der elektrischen Versorgungsspannung der Elektromagneten 84 beeinflusst werden. Die Versorgungsspannung ist vorteilhaft durch ein von der Steuereinrichtung 26 umfasstes Schaltungsnetzteil stufenlos verstellbar. 45In order to adapt the magnetic field to different lengths of part, the electrical supply voltage of the electromagnets 84 is adjusted by means of the control device 26. With constant magnetic field strength is in floating parts 2, the vertical distance between the longitudinal axis of the parts 2 and the central axes 85 of the electromagnets 84 at heavier parts 35 2 by the higher weight greater than lighter parts 2. Therefore, by Variegated tion of the magnetic field strength a certain distance between the lower edges of the floating parts 2 to be conveyed and the conveying surface 83 formed by the support members 72 are set by the magnetic field strength is increased in heavier parts 2, whereby the longitudinal axes of the parts 2 are raised closer to the plane of the central axes 85 and 40 at lighter parts 2, the magnetic field strength is reduced, whereby the longitudinal axes of the parts 2 relative to the plane of the central axes 85 are lowered. Thus, the floating state of the parts 2 can be easily influenced by the change of the electric supply voltage of the electromagnets 84. The supply voltage is advantageously infinitely adjustable by means of a circuit power supply unit encompassed by the control device 26. 45
Im Austragabschnitt 108 der Förderstrecke 57 sind die Teile 2 durch zwei leistenförmige Leitelemente 101 vertikal geführt. Dadurch und durch den Anschlag 71 sind die Teile 2 in der Bereitstellungsposition 4 in einer definierten Lage bereitgestellt. so Zur Unterstützung der Vereinzelung der Teile 2 weist die Vorrichtung 11 zum Fördern und Vereinzeln im Bereich der Förderstrecke 67 zusätzlich eine Trennvorrichtung 102 auf (in Fig. 7 dargestellt), welche zumindest einen an einer horizontalen und rechtwinkelig zur Förderrichtung verlaufenden Schwenkachse 103 gelagerten Hebel 104 umfasst. Die Schwenkachse 103 kann dabei am feststehenden Rahmenteil 90 und/oder verstellbaren Rahmenteil 91 angeordnet 55 werden. Der Hebel 104 ragt mit seinem freien Ende in einen die Teile 2 aufnehmenden Auf- 13 AT 501 825 B1 nahmebereich 76 und drückt zumindest mit seinem Eigengewicht auf die von der Fördereinrichtung 73 an seinem freien Ende vorbeigeführten Teile 2. Dadurch erfahren die Teile 2 zusätzlich zur Förderbewegung eine leichte Kippbewegung, wodurch sich gegebenenfalls miteinander verhakte teile 2 lösen können. Zusätzlich wird der Hebel 104 von den daran vorbeibewegten 5 Trennelementen 75 jeweils vorübergehend nach oben ausgelenkt und bewegt sich anschließend durch sein Eigengewicht nach unten auf gegebenenfalls im Aufnahmebereich 76 enthaltene Teile 2. Durch diese stoßartigen Berührungen wird die Vereinzelung von aneinander haftenden oder miteinander verhakten Teilen 2 ebenfalls gefördert. Zur Verstärkung dieser Vereinzelungswirkung können auch mehrere Hebel 104 in Förderrichtung hintereinander und/oder io quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordnet sein.In the discharge section 108 of the conveying path 57, the parts 2 are guided vertically by two strip-shaped guide elements 101. As a result, and by the stop 71, the parts 2 are provided in the ready position 4 in a defined position. In order to support the separation of the parts 2, the device 11 for conveying and separating in the region of the conveying path 67 additionally has a separating device 102 (shown in FIG. 7), which has at least one lever 104 mounted on a horizontal axis perpendicular to the conveying direction includes. The pivot axis 103 can be arranged 55 on the fixed frame part 90 and / or adjustable frame part 91. The lever 104 protrudes with its free end into a receiving part 2 receiving portions 76 and presses at least with its own weight on the passing of the conveyor 73 at its free end parts 2. This gives the parts 2 in addition to Conveying movement a slight tilting movement, which may possibly be hooked parts 2 solve. In addition, the lever 104 is temporarily deflected upward by the five separating elements 75 moved past it, and then moves downward by its own weight onto parts 2 which may be contained in the receiving area 76. These jerky contacts cause the separation of parts 2 adhering to one another or being hooked together also funded. To reinforce this separating effect, a plurality of levers 104 in the conveying direction one behind the other and / or transversely to the conveying direction may be juxtaposed.
Das Teilebereitstellungssystem 1 weist weiters mehrere, mit der Steuereinrichtung 26 verbundene Sensoren auf, mit die Förderung von Teilen entlang des ersten Querförderers 7, des Längsförderers 9, des zweiten Querförderers 10 und der Vorrichtung zum Fördern und Verein-15 zeln 11 überwacht wird, wodurch bei Unterschreiten einer einstellbaren Mindestteileanzahl bei einem Sensor die einzelnen, vorgelagerten Fördereinheiten des Teilebereitstellungssystems 1 bei Bedarf von der Steuereinrichtung 26 aktiviert werden. Diese Sensoren überwachen zumindest die Bereitstellungsposition 4, den Zuführungsabschnitt 70 der Vorrichtung 11 zum Fördern und Vereinzeln und den Aufnahmeabschnitt 59 des zweiten Querförderers 10. 20The parts supply system 1 further comprises a plurality of sensors connected to the control device 26, with which the conveyance of parts along the first transverse conveyor 7, the longitudinal conveyor 9, the second transverse conveyor 10 and the conveyor 15 is monitored Falling below an adjustable minimum number of parts in a sensor, the individual, upstream conveyor units of the parts delivery system 1 are activated by the controller 26 as needed. These sensors monitor at least the supply position 4, the feed section 70 of the conveying and separating device 11, and the receiving section 59 of the second transverse conveyor 10, 20
Das Verfahren zum Umrüsten des Teilebereitstellungssystems 1 von einer Teilelänge a auf eine andere Teilelänge b wird im Nachfolgenden vereinfacht beschrieben.The method for converting the parts supply system 1 from one part length a to another part length b will be described below in simplified form.
Zur Durchführung der für diesen Umrüstvorgang nötigen Verstellvorgänge werden in einem 25 ersten Schritt alle Teile 2 mit der Teilelänge a aus den Förderwegen des Teilebereitstellungssystems 1 entfernt. Dies kann dadurch erfolgen, dass alle Teile 2 nacheinander bis zur Bereitstellungsposition 4 gefördert werden und an dieser von einem Manipulator eines nicht dargestellten Montagesystems entnommen werden. Um die für das Leerfahren des Teilebereitstellungssystems 1 erforderliche Zeit zu reduzieren, kann auch eine Möglichkeit zum Ausschleusen 30 zumindest einer Teilmenge von Teilen 2 vor der Bereitstellungsposition 4 vorgesehen sein, beispielsweise indem, die vom ersten Querförderer 7 an den Längsförderer 9 übergebenen Teile 2 von diesem nicht an den zweiten Querförderer 10 übergeben werden sondern die auszuschleusenden Teile durch Umkehr der Förderrichtung des Längsförderers 9 in einen Sammelbehälter 110 gefördert werden und die bereits im zweiten Querförderer 10 befindlichen Teile 35 bei der Bereitstellungsposition 4 ausgeschleust werden. Durch diese Realisierung von zwei gleichzeitig ablaufenden Ausschleusvorgängen kann die Zeit für das Leerfahren des Teilebereitstellungssystems 1 etwa halbiert, also deutlich reduziert werden. Durch entsprechende Sensoren zur Teileerkennung in den einzelnen Fördereinheiten des Teilebereitstellungssystems 1 kann der teilefreie Zustand ohne erforderliche Kontrolle durch einen Bediener überprüft wer-40 den.In order to carry out the adjustment processes required for this conversion process, all parts 2 with the part length a are removed from the conveying paths of the parts delivery system 1 in a first step. This can take place in that all parts 2 are successively conveyed to the provision position 4 and are removed therefrom by a manipulator of a mounting system (not shown). In order to reduce the time required for emptying the parts supply system 1, a possibility for discharging 30 at least a subset of parts 2 before the provision position 4 may be provided, for example, by the parts 2 transferred from the first transverse conveyor 7 to the longitudinal conveyor 9 not be transferred to the second cross conveyor 10 but the parts to be ejected are promoted by reversing the conveying direction of the longitudinal conveyor 9 in a collecting container 110 and the already located in the second cross conveyor 10 parts 35 are discharged at the provision position 4. By this realization of two simultaneous discharge operations, the time for the emptying of the parts delivery system 1 can be approximately halved, so significantly reduced. By appropriate sensors for parts detection in the individual conveyor units of the parts delivery system 1, the part-free state without requiring control by an operator checks who-40.
Anschließend werden die verschiedenen bei den Systemkomponenten erforderlichen Einstellvorgänge wie folgt durchgeführt. 45 An der Vorrichtung zum Fördern und Vereinzeln 11 wird die Versorgungsspannung der Elektromagneten 84 unterbrochen und dadurch das Magnetfeld bis auf einen gegebenenfalls verbleibenden Restmagnetismus deaktiviert. Die Fördereinrichtung 73 kann zur Durchführung des Verstellvorganges gegebenenfalls ebenfalls stillgesetzt werden. Anschließend wird der verstellbare Rahmenteil 91 mit der daran befestigten Magnetanordnung 66 mittels der Hubvorrichtung so in die vom feststehenden Rahmenteil 90 abgehobene Betätigungsstellung 94 angehoben. Danach wird der verstellbare Rahmenteil 91 von der Verstellvorrichtung 87 soweit horizontal und quer zur Förderrichtung bewegt, bis der Abstand 69 zwischen den beiden gegenüberliegenden Magnetanordnungen 66 geringfügig größer ist, als die aktuelle Teilelänge b der zu fördernden -Teile 2. Nach Erreichen dieser Position, wird der verstellbare Rahmenteil 91 in die Ausgangs-55 Stellung 93 und damit in Kontakt mit dem feststehenden Rahmenteil 90 gebracht, wodurch die 14 AT 501 825 B1 von der Förderstrecke abgewandten Pole 68 der beiden gegenüberliegenden Magnetanordnungen 66 wieder durch ferromagnetische Bauteile elektromagnetisch leitend verbunden sind. Nach der anschließenden Aktivierung der Elektromagnete 84 durch Anlegen der elektrischen Versorgungsspannung und Anlauf der Fördereinrichtung 73 ist die Vorrichtung zum Fördern 5 und Vereinzeln 11 von Teilen 2 mit der Teilelänge b fertig umgerüstet.Subsequently, the various adjustment operations required by the system components are performed as follows. 45 At the device for conveying and separating 11, the supply voltage of the electromagnet 84 is interrupted, thereby deactivating the magnetic field to an optionally remaining residual magnetism. The conveyor 73 may optionally also be stopped for carrying out the adjustment process. Subsequently, the adjustable frame member 91 is raised with the magnet assembly 66 attached thereto by means of the lifting device so in the raised from the fixed frame part 90 actuating position 94. Thereafter, the adjustable frame member 91 of the adjusting device 87 is moved horizontally and transversely to the conveying direction until the distance 69 between the two opposing magnet assemblies 66 is slightly larger than the current part length b of the parts to be conveyed 2. After reaching this position is the adjustable frame member 91 in the output 55 position 93 and thus brought into contact with the fixed frame part 90, whereby the remote from the conveyor path poles 68 of the two opposing magnet assemblies 66 are again connected by ferromagnetic components 14 AT 501 825 B1. After the subsequent activation of the electromagnets 84 by applying the electrical supply voltage and start-up of the conveyor 73, the device for conveying 5 and separating 11 of parts 2 with the part length b finished retrofitted.
Beim zweiten Querförderer 10 muss bei der Verstellung jene Förderstrecke 57 mit der Breite 58 zwischen den Begrenzungsflächen 56, welche der Teilelänge b zugeordnet ist ausgewählt und in Position gebracht werden. Dazu wird der Verstellschlitten 51 mit den darauf angeordneten io Führungsorganen 55 mittels der Verstelleinrichtung 62 solange horizontal und quer zur Förderrichtung bewegt, bis die in Förderrichtung des Längsförderers 9 betrachtet hintere Begrenzungsfläche 56 der ausgewählten Förderstrecke 57 mit der ortsfesten Bezugsfläche 63 zusammenfällt, welche durch die von der ortsfesten Magnetanordnung 66 gebildete Begrenzung 86 festgelegt ist. In dieser Stellung bildet die Förderstrecke 67 der Vorrichtung zum Fördern und 15 Vereinzeln 11 in Draufsicht die Verlängerung der Förderstrecke 57 des zweiten Querförderers 10, da auch der Abstand 69 zwischen den von den Magnetanordnungen 66 gebildeten Begrenzungen der Breite 58 zwischen den Begrenzungsflächen 56 der ausgewählten Förderstrecke 57 entspricht (siehe Fig. 2). 20 Der Längsförderer 9 wird, bei der Umrüstung von Teilelänge a auf Teilelänge b so verstellt, dass die Übergabeposition 41 über der ausgewählten Förderstrecke 57 des zweiten Querförderers zu liegen kommt. Dazu wird der Längsförderer 29 entlang der Führungsanordnung 35 mittels des Stellantriebes 40 in Richtung seiner Längsachse soweit bewegt, dass seine Stirnkante 42 in Förderrichtung betrachtet zumindest bis zur vorderen Begrenzungsfläche 56 des 25 zweiten Querförderers 10 oder geringfügig darüber hinausgehend reicht, damit die Teile 2 zuverlässig in den Aufnahmeabschnitt 59 des zweiten Querförderers 10 fallen. Die Bewegung des Förderbandes 29 kann zur Durchführung des Verstellvorganges gegebenenfalls vorübergehend stillgesetzt werden. 30 Der erste Querförderer 7 bedarf bei einer Änderung der Teilelänge keiner Verstellung, da seine Förderbreite fix ist und diese nach der größten zu fördernden Teilelänge bemessen ist.In the case of the second transverse conveyor 10, during conveyance, that conveyor path 57 having the width 58 between the boundary surfaces 56, which is assigned to the component length b, must be selected and brought into position. For this purpose, the adjusting slide 51 with the guide bodies 55 arranged thereon is moved horizontally and transversely to the conveying direction by means of the adjusting device 62 until the rear boundary surface 56 of the selected conveying path 57 coincides with the stationary reference surface 63 viewed in the conveying direction of the longitudinal conveyor 9 the stationary magnet assembly 66 formed limit 86 is fixed. In this position, the conveying path 67 of the device for conveying 15 and separating 11 in plan view, the extension of the conveyor line 57 of the second cross conveyor 10, as well as the distance 69 between the boundaries formed by the magnet assemblies 66 of the width 58 between the boundary surfaces 56 of the selected conveyor line 57 corresponds (see Fig. 2). The longitudinal conveyor 9 is adjusted during the conversion of part length a to part length b so that the transfer position 41 comes to rest on the selected conveyor section 57 of the second cross conveyor. For this purpose, the longitudinal conveyor 29 along the guide assembly 35 by means of the actuator 40 in the direction of its longitudinal axis moves far enough that its front edge 42 viewed in the conveying direction at least up to the front boundary surface 56 of 25 second transverse conveyor 10 or slightly beyond goes beyond, so that the parts 2 reliable in the receiving portion 59 of the second cross conveyor 10 fall. The movement of the conveyor belt 29 may be temporarily stopped to carry out the adjustment, if necessary. 30 The first cross conveyor 7 requires a change in the part length no adjustment, since its delivery width is fixed and this is measured by the largest part length to be conveyed.
Die Handhabungsvorrichtung 5 erfordert ebenfalls keine Verstellung aufgrund einer Veränderung der Teilelänge, kann aber gegebenenfalls einen automatischen Wechsel des Behälters 3 35 mit den zu fördernden Teilen durchführen, indem der Behälter mit Teilelänge a aus dem Arbeitsbereich des Portalroboters 12 heraustransportiert und durch einen Behälter mit der Teilelänge b ersetzt wird, der von einem Fördersystem von einer Warteposition in den Arbeitsbereich des Portalroboters transportiert wird. 40 Die Ablaufsteuerung für das Teilebereitstellungssystems 1 erfolgt vorteilhaft durch die Steuereinrichtung 26, die selbst Bestandteil eine übergeordneten Produktionssteuerungssystems sein kann, und alle aus dem Stand der Technik bekannten Teilsysteme zur Daten- und Signaleingabe, Programmsteuerung, Funktionssteuerung und Daten- und Signalausgabe enthalten kann. 45 Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Teilebereitstellungssystems, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im so Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst.The handling device 5 also requires no adjustment due to a change in the part length, but may optionally carry out an automatic change of the container 3 35 with the parts to be conveyed by the container with part length a transported out of the working area of the gantry robot 12 and through a container with the part length b is transported by a conveyor system from a waiting position in the working area of the gantry robot. The sequence control for the parts delivery system 1 is advantageously carried out by the control device 26, which itself may be part of a higher-level production control system, and may contain all known from the prior art subsystems for data and signal input, program control, function control and data and signal output. 45 The embodiments show possible embodiments of the parts delivery system, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action representational invention in the ability of the person working in this technical field. There are therefore also all possible embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment, the scope of protection.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des 55 Aufbaus des Teilebereitstellungssystems dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaß- 15 AT 501 825 B1 stäblich und/bder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.As a matter of precaution, it should be pointed out that, for a better understanding of the part delivery system, this or its components have been partially enlarged and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. 5The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. 5
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1,2; 6; 7, 8, 9 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in Figs. 1,2; 6; 7, 8, 9 shown embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
Bezugszeichenaufstellung 10 1 T eilebereitsteiiungssystem 36 Stützrahmen 2 Teil 37 Grundplatte 15 3 Behälter 38 Führungsschiene 4 Bereitstellungsposition 39 Führungselement 5 Handhabungsvorrichtung 40 Stellantrieb 6 Magnetgreifer 41 Übergabeposition 20 7 Querförderer 42 Stirnkante 8 Fördersystem 43 Längsachse 9 Längsförderer 44 Lasttragfläche 10 Querförderer 45 Mitnahmeorgan 25 11 Vorrichtung 46 Tragorgan 12 Portalroboter 47 Zugmittel 13 Trag platte 48 Rollenkette 14 Elektromagnet 49 Antrieb 15 Sensoreinrichtung 50 Seitenteil OÜ 16 Kontaktelement 51 Verstellschlitten 17 Aufnahmefläche 52 Führungsanordnung 18 Ausgangsstellung 53 Führungsschiene 19 Endstellung 54 Führungselement 35 20 Anschlagelement 55 Führungsorgan 21 Anschlagelement 56 Begrenzungsfläche 22 Stellelement 57 Förderstrecke 23 Pneumatikzylinder 58 Breite 40 24 Überwachungsorgan 59 Aufnahmeabschnitt 25 Näherungsschalter 60 Vereinzelungsbereich 26 Steuereinrichtung 61 Abwurf Position 27 Leitblech 62 Verstellvorrichtung 45 28 Bandförderer 63 Bezugslinie 29 Förderband 64 Antrieb 30 Tragrahmen 65 Pfeil 31 Antriebsorgan 66 Magnetanordnung 50 32 Umlenkorgan 67 Förderstrecke 33 Führungsblech 68 Pol 34 Antrieb 69 Abstand 35 Führungsanordnung 70 Zuführungsabschnitt 55 71 Anschlag 106 AbschieberReference numeral 10 1 T eil preparation system 36 Support frame 2 Part 37 Base plate 15 3 Container 38 Guide rail 4 Deployment position 39 Guide element 5 Handling device 40 Actuator 6 Magnetic gripper 41 Transfer position 20 7 Cross conveyor 42 End edge 8 Conveying system 43 Longitudinal axis 9 Longitudinal conveyor 44 Load bearing surface 10 Cross conveyor 45 Take-up element 25 11 Device 46 Supporting element 12 gantry robot 47 traction means 13 support plate 48 roller chain 14 electromagnet 49 drive 15 sensor device 50 side part OÜ 16 contact element 51 adjustment slide 17 receiving surface 52 guide assembly 18 initial position 53 guide rail 19 end position 54 guide element 35 20 stop element 55 guide member 21 stop element 56 boundary surface 22 actuator 57 conveying path 23 pneumatic cylinder 58 Width 40 24 Monitoring device 59 Mounting section 25 Proximity switch 60 Separation area 26 Control unit 61 Discharge Position 27 Guide plate 62 Adjustment device 45 28 Belt conveyor 63 Reference line 29 Conveyor belt 64 Drive 30 Support frame 65 Arrow 31 Drive element 66 Magnet arrangement 50 32 Deflection element 67 Conveyor 33 Guide plate 68 Pol 34 Drive 69 Distance 35 Guide arrangement 70 Feed section 55 71 Stop 106 Pusher
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