2.Захват no п. 1, отличающийс тем, что поршень 11 жестко посажен на штоке 10 и имеет в сечении форму кольца, на наружной и внутренней боковых поверхност х которого имеетс по кольцевой канавке 15, 17, которые соединены друг с другом радиальным каналом в поршне 11, в штоке выполнен диаметральный канал 14, пересекаюший центральный канал 13 штока и выход ш,ий во внутреннюю кольцевую канавку 15 поршн 11.2. Capture no. 1, characterized in that the piston 11 is rigidly seated on the rod 10 and has a ring shape in cross section, on the outer and inner side surfaces of which there is an annular groove 15, 17 that are connected to each other by a radial channel a piston 11; a diametrical channel 14 is made in the rod, intersecting the central channel 13 of the rod and the outlet w, into the inner annular groove 15 of the piston 11.
3.Захват по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что всасывающий трубопровод 1 подсоединен к пазу 4 непосредственно через3. Capture on PP. 1 and 2, characterized in that the suction pipe 1 is connected to the groove 4 directly through
канал 1.1 всасываемого воздуха в стенке цилиндра 2 или косвенно через канал всасываемого воздуха в днише цилиндра 4 и упорное кольцо 5.the intake air duct 1.1 in the wall of the cylinder 2 or indirectly through the intake air duct in the bottom of the cylinder 4 and the stop ring 5.
4. Захват по пп. 1-3, отличающийс тем, что ход поршн при выдвижении штока 10 ограничен упорным кольцом 5, которое расположено на днище цилиндра 2 и упорна поверхность которого имеет свободное кольцевое постранство 8, сообщ,енное с пазом 4.4. Capture on PP. 1-3, characterized in that the piston stroke when extending the rod 10 is limited by an abutment ring 5, which is located on the bottom of the cylinder 2 and whose abutment surface has a free annular space 8 communicating with the groove 4.
5. Захват по пп. 1-4, отличающийс тем, что нажимна пружина 9 упираетс в упорное кольцо 5 и поршень 11 и охватывает поршневой шток 10.5. Capture on PP. 1-4, characterized in that the pressure spring 9 abuts against the stop ring 5 and the piston 11 and encloses the piston rod 10.
Изобретение может примен тьс при оди ночном захвате и отводе плоских заготовок из штабел . Согласно DE-AS 21 32 434 известен разделительно-транспортный присос на всасывающей головке самонаклада дл разъединени и отведени листов из штабел . Последний состоит в основном из упругого элемента сцеплени дл захвата верхнего листа штабел , поршневого штока, на свободном конце которого коаксиально закреплен элемент сцеплени , закрепленного на другом конце штока поршн и цилиндра, в котором скользит упом нутый поршень, а также еще один поршень, уплотн ющий открытый сверху конец цилиндра. При этом поршневой шток имеет центральное проходное отверстие , которое одним концом, где закреплен элемент сцеплени , выходит через выходные отверсти в атмосферу, а другим концом, где закреплен поршень, - в рабочую полость между этими двум поршн ми. Проходное отверстие соединено через поперечное отверстие с рабочей полостью под поршн ми , а эта рабоча полость подсоединена к всасывающему трубопроводу. Поток всасывающего воздуха вызывает выдвигание порщневого штока, если его поршень зат гиваетс вниз против действи пружины. Однако поток всасывающего воздуха имеет св зь с атмосферой поперечное отверстие в поршневом штоке и его проходное отверстие до тех. пор, пока элемент сцеплени не соприкоснетс со штабелем. Лишь при таком соприкосновении проходное отверстие уплотн етс снизу. Однако по пути туда из атмосферы дополнительно всасываетс воздух. При применении большого количества, вакуумных транспортеров, например, дл разборки штабелей больших т желых листов этот дополнительно всосанный воздух ведет к значительным потер м всасывани , компенсируемым только за счет больших затрат, если требуетс добитьс рационального времени накладывани элемента сцеплени , а также создани вакуума во множестве свободных полостей над поверхност ми сцеплени . Согласно РЕ-PS 11 03 355 известна всасывающа труба, котора одна или в комбинации с другими трубами опускаетс с помощью отдельного привода на штабель до тех пор, пока закрепленный на нижнем конце трубы вакуум-присос на опуститс на верхнюю поверхность штабел . Однако перед тем, как нижн кромка вакуум-присоса соприкоснетс с поверхностью штабел , на нее накладываетс щуп, выступающий из вакуум-присоса вниз. После накладывани щуП аксиально вталкиваетс в трубу за счет сопротивлени , оказываемого штабелем опускающейс всасывающей трубе, против действи пружины. При наложении вакуум-присоса опускание заканчиваетс и дроссельный клапан, соединенный на шарнирах со щупом и поворачиваемый за счет относительного движени щупа, устанавливаетс в положение параллельное потоку всасывающего воздуха и открывающее всасывающую трубу. Пока нет сопротивлени , вызывающего обратное перемещение щупа против действи пружины, пружина толкает щуп вниз, в выступающее из вакуумприсоса конечное положение, вследствие чего дроссельный клапан прит гиваетс поперечно к потоку всасывающего воздуха и всасывающа труба герметизируетс . Однако при данном положении дроссельного клапана наблюдаютс еще большие утечки. Кроме того, установка данных механических элементов в канале всасывающего воздуха требует относительно большого минимального объема присоса. Эти элементы вследствие их движени подвержены сильному механическому износу, что отрицательно сказываетс на герметичности или на работе этих частей. Таким образом создаетс , особенно при неровной поверхности штабел , опасность заклинивани щупа в своей направл ющей. Кроме того, недостатком данного решени вл етс отделение привода дл относительного движени элемента сцеплени и вакуумного транспортера от потока всасывающего воздуха. Дополнительное движение элемента сцеплени необходимого, в частности , дл предохранени его от износа . Если, например, вакуумные захваты перемещают присосанный лист вверх по направлению к магнитному рольгангу, то вакуумные захваты с выдвинутыми порщневыми штоками устанавливаютс с свое верхнее конечное положение, когда лист коснетс своей верхней плоскостью магнитных роликов . Лист прилипает теперь к магнитным роликам и перемещаетс благодар вращению их в сторону. Если из элементов сцеплени удал ть только воздух, то они подвергаютс больЩой нагрузке за счет скольз щего листа. По этой причине с помощью пружины перемещают элементы сцеплени после удалени воздуха относительно вакуумного транспортера вверх в положение, исключающее столкновение. В рещении по РЕ-OS 26 54 824 поток всасывающего воздуха тоже создает вакуум только в свободной полости герметизированнь1Х за счет перемещаемого груза элементов сцеплени , в то врем как отдельна система поршень - цилиндр прикладывает элементы- сцеплени к перемещаемому грузу или снимает их с груза. Однако это вызывает дополнительные затраты. Целью изобретени вл етс предотвращение всасывани атмосферного воздуха, снижающего производительность, во врем относительного движени элемента сцеплени при использовании потока всасывающего воздуха в качестве привода дл данного движени . Недостатки известных решений имеют следующие технические причины. Всасывающий трубопровод имеет посто нную св вь как с рабочей полостью, так и с отверстием, выход щим в свободную полость элемента сцеплени , а следовательно , и в атмосферу перед накладыванием элемента сцеплени ; выходное отверстие в атмосферу уплотнено недостаточно посредством механического взаимодействи определенного количества изнашивающихс и увеличивающихс в размерах элементов, дл накладывани элемента сцеплени требуетс отдельный привод. Задачей изобретени вл етс создание вакуумного захвата дл транспортировани металлических листов и т. п., состо щего из упругого элемента сцеплени , закрепленного коаксиально на одном конце поршневого штока, который имеет центральное отверстие и закреплен на поршне, перемещаемом посредством всасываемого воздуха против действи пружины аксиально в цилиндре, который подсоединен к всасывающему трубопроводу , с использованием устройства подключени и отключени потока всасываемого воздуха, которое полностью отдел ет отверстие, выход щее в свободную полость элемента сцеплени , от потока всасываемого воздуха до тех пор, пока элемент сцеплени не наложитс , и подсоедин ет данное отверстие к всасывающему трубопроводу после накладывани элемента сцеплени . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство имеет входное отверстие центрального отверсти и паз, подсоединенный к всасывающему трубопроводу, причем входное отверстие выходит в боковую поверхность поршн , а паз проходит аксиально по внутренней стенке цилиндра, а именно: по остаточному пути поршн дл вывода поршневого штока. Всасывающий трубопровод может быть соединен с пазом непосредственно через всасывающий канал в цилиндре или косвенно через всасывающий канал, а также через упорное кольцо. При этом riopщень выполнен в виде глухо посаженного на поршневом штоке кольцевого поршн , у которого на внешней боковой поверхности и внутренней боковой поверхности предусмотрено по кольцевой канавке, соединенных друг с. другом посредством проход щего радиально в порщне отверсти , причем сквозное Отверстие в штоке поршн , пересекающее центральное отверстие, входит во внутреннюю кольцевую канавку поршн . Ход поршн дл вывода поршневого штока ограничен упорным кольцом, которое прилегает к днищу цилиндра и упорную поверхность которого окружаетсвободное кольцевое пространство, соединенное с пазом. Пружина закреплена между упорным кольцом и поршнем и охватывает поршневой шток. Таким образом, решение согласно изобретению обладает тем преимуществом, что поток всасывающего воздуха, создающего требуемый дл транспортировки вакуум в свободном пространстве элемента сцеплени , примен етс еще и дл вывода порщневого штока с целью наложени элемента сцеплени на транспортируемый груз. Согласно изобретению при этом полностью предотвращаетс подсасывание дополнительного воздуха благодар тому, что поток всасывающего воздуха сначала оказывает свое действие лишь в закрытой рабочей полости цилиндра и перемещает порThe invention can be applied in the case of a single gripping and withdrawing flat blanks from a stack. According to DE-AS 21 32 434, a transport transfer suction device on the suction head of the feeder is known for separating and withdrawing sheets from the stack. The latter consists mainly of an elastic clutch element for gripping the top sheet of the stack, a piston rod, at the free end of which a clutch element fixed at the other end of the piston rod and a cylinder in which the said piston slides, as well as another piston sealing open top end of the cylinder. In this case, the piston rod has a central bore, which at one end, where the clutch element is fixed, exits through the outlets into the atmosphere, and at the other end, where the piston is fixed, into the working cavity between these two pistons. The through hole is connected through the transverse hole with the working cavity under the pistons, and this working cavity is connected to the suction pipe. The suction air flow causes the piston rod to protrude if its piston is pulled down against the action of the spring. However, the intake air flow is connected with the atmosphere by the transverse hole in the piston rod and its through hole to those. until the clutch member is in contact with the stack. It is only with such contact that the passage opening is sealed from below. However, on the way there from the atmosphere air is additionally absorbed. When using a large number of vacuum conveyors, for example, for disassembling stacks of large heavy sheets, this additionally sucked air leads to a significant loss of suction, which is compensated only at the expense of high costs, if it is necessary to achieve a rational time for applying the coupling element, as well as creating a vacuum in many free cavities above the adhesion surfaces. According to PE-PS 11 03 355, a known suction pipe, which, alone or in combination with other pipes, is lowered by means of a separate drive onto the stack, while the suction cup on the lower end of the pipe is lowered onto the upper surface of the pile. However, before the bottom edge of the suction cup is in contact with the surface of the stack, a probe extending downward from the suction cup is applied to it. After application, the shuP axially pushes into the pipe due to the resistance exerted by the stack of the descending suction pipe against the action of the spring. When a suction suction is applied, the lowering ends and the throttle valve, hinged to the probe and rotated by the relative movement of the probe, is positioned parallel to the flow of suction air and opens the suction pipe. As long as there is no resistance causing the probe to reversely move against the spring, the spring pushes the probe down to its final position protruding from the vacuum pump, causing the throttle valve to be drawn transversely to the intake air flow and the suction pipe is sealed. However, at this position of the throttle valve, even more leaks are observed. In addition, the installation of these mechanical elements in the intake air duct requires a relatively large minimum suction volume. These elements, due to their movement, are subject to strong mechanical wear, which adversely affects the tightness or the operation of these parts. In this way, especially when the surface of the stack is uneven, the danger of the probe wedging in its guideway is created. In addition, the disadvantage of this solution is the separation of the drive for the relative movement of the clutch element and the vacuum conveyor from the suction air flow. Additional movement of the coupling element is necessary, in particular, to protect it from wear. If, for example, the vacuum grippers move the sucked sheet up towards the magnetic roll table, then the vacuum grippers with extended pinch rods are set to their upper end position when the sheet touches its upper plane of the magnetic rollers. The sheet now sticks to the magnetic rollers and moves by rotating them to the side. If only air is removed from the clutch elements, they are subjected to a greater load due to the sliding sheet. For this reason, with the help of a spring, the clutch elements, after removing air relative to the vacuum conveyor, are moved upward to a position that prevents collision. In PE-OS 26 54 824, the suction air flow also creates a vacuum only in the free cavity sealed by the moving elements of the clutch, while a separate piston-cylinder system applies the clutch elements to the cargo being moved or removes them from the cargo. However, this causes additional costs. The aim of the invention is to prevent the intake of atmospheric air, which degrades performance, during the relative movement of the clutch member when using a suction air flow as a drive for a given movement. The disadvantages of the known solutions have the following technical reasons. The suction pipe has a constant connection both with the working cavity and with the opening going into the free cavity of the coupling element and, therefore, into the atmosphere before applying the coupling element; the outlet to the atmosphere is not sufficiently compacted by mechanically interacting a certain number of elements that are wearing and increasing in size; a separate drive is required to superimpose the coupling element. The object of the invention is to create a vacuum gripper for transporting metal sheets, etc., consisting of an elastic coupling element fixed coaxially at one end of the piston rod, which has a central bore and is fixed to the piston moved axially through the intake air a cylinder that is connected to the intake manifold, using an inlet air connection and disconnect device that completely separates the opening, you od present in free cavity engagement member, from the flow of intake air as long as the engaging element is not nalozhits, and this hole is connected to the suction line after overlaying engagement element. The goal is achieved by the fact that the device has an inlet of the central opening and a groove connected to the suction pipe, the inlet opening into the side surface of the piston and the groove extending axially through the inner wall of the cylinder, namely the residual piston path for the output of the piston rod. The suction pipe can be connected to the groove directly through the suction channel in the cylinder or indirectly through the suction channel, as well as through the stop ring. In this case, the ripple is made in the form of an annular piston that is deafly planted on the piston rod, in which it is provided along the annular groove connected to each other on the outer side surface and the inner side surface. another through a hole that passes radially in the frame, and the through hole in the piston rod that crosses the central hole enters the inner annular groove of the piston. The piston stroke for withdrawing the piston rod is limited by a stop ring, which is adjacent to the bottom of the cylinder and the stop surface of which is surrounded by a free annular space connected to the groove. The spring is fixed between the stop ring and the piston and covers the piston rod. Thus, the solution according to the invention has the advantage that the suction air flow, which creates the vacuum required for transportation in the free space of the coupling element, is also used to output the piston rod in order to apply the coupling element to the cargo being transported. In accordance with the invention, the additional air is completely prevented from being drawn in because the flow of suction air first acts only in the closed working cavity of the cylinder and moves the pores