DE4324552C2

DE4324552C2 - Device for conveying sheets

Info

Publication number: DE4324552C2
Application number: DE19934324552
Authority: DE
Inventors: Ernst Stock
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1998-12-17
Anticipated expiration: 2013-07-23
Also published as: DE4324552A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Ma schine mit einem den jeweils obersten Bogen eines Bog genstapels erfassenden und anhebenden Hubsauger sowie mit einem Schleppsauger.The invention relates to a device for Conveying sheets to a sheet processing machine line with the top bow of a bow lifting stacks that capture and lift the gene stack with a drag vacuum.

Derartige bekannte Vorrichtungen dienen dazu den durch einen Hubsauger von einem Bogenstapel erfaßten und an gehobenen obersten Bogen durch einen Schleppsauger ebenfalls zu erfassen und, nachdem der Hubsauger den Bogen freigegeben hat, etwa waagrecht zu einer Bogen verarbeitenden Einrichtung zu befördern. Dabei erfolgt das Erfassen und Weiterfördern des Bogens auf dem durch den Hubsauger angehobenen Niveau des Bogens.Such known devices serve the purpose of a suction cup from a stack of sheets gripped and on lifted top bow by a drag vacuum also to be recorded and after the vacuum cleaner the Has released the arch, for example horizontally to an arch processing facility. This is done collecting and conveying the sheet on the through the suction cup raised level of the bow.

Dies bedeutet eine erhebliche Querbelastung der Hub sauger, da diese zum Übernahmezeitpunkt und zu Beginn der Weiterförderung den Bogen mit einer derart redu zierten Haltekraft noch halten, so daß der Bogen in Bogenförderrichtung vom Hubsauger abzuziehen ist.This means a considerable cross loading of the stroke sucker, because this at the time of takeover and at the beginning the further promotion of the bow with such a reduction graceful holding force still hold, so that the bow in The sheet conveying direction is to be deducted from the lifting vacuum.

Insbesondere bei Faltenbalghubsaugern führt dies zu einem Abknicken und Beschädigen der Hubsauger. This leads to bellows suction cups in particular kinking and damage to the vacuum lifters.

Aus der DE-PS 22 20 353 ist eine Vorrichtung zum För dern von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine bekannt, die den jeweils obersten Bogen eines Bogensta pels erfassende und anhebende Hubsauger sowie den ange hobenen Bogen erfassende und zur Bogen verarbeitenden Maschine weiterfördernde Schleppsauger besitzt, wobei die Hubsauger sich über einen Teil der Förderstrecke synchron mit den Schleppsaugern bewegen. Dabei sind die Saugebenen der Hubsauger und der Schleppsauger auf etwa demselben Höhenniveau. Damit kann es beim Abziehen der Bogen von den Hubsaugern zu Querkräften kommen, die einen vorzeitigen Verschleiß der Hubsauger bewirken können.From DE-PS 22 20 353 a device for För from sheet to sheet processing machine known that the top bow of a Bogensta pels lifting and lifting as well as the attached the raised sheet and the sheet Machine has further-moving drag vacuum, whereby the suction cups extend over part of the conveyor line move synchronously with the vacuum cleaners. Here are the Suction planes of the vacuum lifters and the vacuum cleaners to about the same height level. So it can when pulling the Bow come from the suction cups to lateral forces that cause premature wear on the suction cups can.

Weiterhin ist aus der DE-PS 24 09 528 eine Vorrichtung bekannt, bei der sich die Saugdüse des Schleppsaugers nach Erfassen des vom Hubsauger angehobenen Bogens nach oben bewegt.Furthermore, from DE-PS 24 09 528 a device known, in which the suction nozzle of the vacuum cleaner after grasping the sheet lifted by the lifting vacuum moved up.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine Quer belastung des Hubsaugers weitgehend vermieden wird.The object of the invention is therefore a device of to create the type mentioned, in which a cross load on the vacuum cleaner is largely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch diese Ausbildung wird der vom Hubsauger angehobene Bogen bei gleichzeitigem Nachlassen der Haltekraft des Hubsaugers durch den sich nach unten bewegenden Schleppsauger erfaßt, etwa senk recht auf den Bogenstapel zu bewegt und dadurch vom Hubsauger getrennt. Selbst bei gleichzeitig einsetzen der Schleppbewegung ist die Senkrechtkomponente der Be wegung des Schleppsaugers so groß, daß die Querbela stung des Hubsaugers gering gehalten werden kann, so daß Beschädigungen vermieden werden.This object is achieved by the features of claim 1 solved. Through this training the bow lifted by the suction device while at the same time Decrease in the holding force of the vacuum cleaner through the downward moving vacuum cleaner detected, approximately lower right towards the stack of sheets and thereby from Lifting vacuum separately. Even when using at the same time the towing movement is the vertical component of the Be motion of the vacuum cleaner so large that the Querbela Stung the lifting vacuum can be kept low, so that Damage can be avoided.

In einer vorteilhaften Ausbildung kann der Zylinderraum auf der der Saugdüse abgewandten Seite des Kolbens angeordnet und mit Atmosphärendruck beaufschlagt sein, wobei der Ringraum auf der der Saugdüse zugewandten Seite des Kolbens angeordnet und über einen in seinem saugdüsennäheren Bereich einmündenden Sauganschluß unterdruckbeaufschlagbar ist und wobei eine Unterdruck öffnung radial an der radial umlaufenden Mantelfläche des Kolbens nach außen mündet, die mit der Axialbohrung verbunden und in der Schleppstellung mit dem Saugan schluß in Überdeckung bringbar ist. Dabei erfolgt die Abwärtsbewegung der Saugdüse unabhängig von dem Er fassen des Bogens. Gleichzeitig wird die Saugdüse nach Erreichen der Schleppstellung in dieser so lange ge halten wie der Sauganschluß unterdruckbeaufschlagt ist.In an advantageous embodiment, the cylinder space on the side of the piston facing away from the suction nozzle arranged and subjected to atmospheric pressure, the annular space facing the suction nozzle Arranged side of the piston and over one in its suction port nearer the suction nozzle area can be subjected to negative pressure and a negative pressure Radially opening on the radially circumferential surface of the piston opens out with the axial bore connected and in the towing position with the Saugan can be brought into overlap. The Downward movement of the suction nozzle regardless of the Er grasp the bow. At the same time, the suction nozzle is Reaching the drag position in this ge long hold how the suction port is pressurized.

Die von einer Erfassung des Bogens unabhängige Abwärts bewegung erfolgt auf einfache Weise dadurch, daß mehrere radial gerichtete Unterdrucköffnungen im Kolben ausgebildet sind, die in eine an der zylindrischen Man telfläche des Kolbens radial umlaufende Ringnut einmün den.The downward independent of a detection of the bow movement takes place in a simple manner in that several radial vacuum openings in the piston are trained in one on the cylindrical man face of the piston in the radial circumferential groove the.

Zum Zurückbewegen des Kolbens und der Saugdüse in die Normalstellung nach Abschalten des Unterdrucks am Saug anschluß kann im Ringraum eine die Kolbenstange um schließende zylindrische Druckfeder angeordnet sein, die mit ihrem einen Ende an dem Kolben und mit ihrem anderen Ende am Gehäuse abgestützt ist.For moving the piston and the suction nozzle back into the Normal position after switching off the vacuum on the suction Connection can in the annulus around the piston rod closing cylindrical compression spring can be arranged, the one end of the piston and the one the other end is supported on the housing.

Ist die Axialöffnung über eine Saugöffnung mit dem Ringraum verbindbar, wobei die Saugöffnung unmittelbar unterhalb des Kolbens in den Ringraum mündet, so wird bereits vor Erfassen des Bogens ein Unterdruck gering eren Niveaus in der Axialbohrung aufgebaut, so daß nach Erreichen des Bogens dieser rasch von der Saugdüse er faßt wird. Damit erfolgt bei Unterdruckbeaufschlagung am Sauganschluß sowohl ein permanentes Saugen an der Saugdüse als auch nach Erreichen der Saugstellung ein Verharren in dieser Schleppstellung.Is the axial opening via a suction opening with the Annulus connectable, the suction opening immediately opens into the annular space below the piston, so a low pressure even before the sheet is grasped eren levels built up in the axial bore, so that after Reaching the bow this quickly from the suction nozzle is caught. This takes place when negative pressure is applied at the suction connection both a permanent suction at the Suction nozzle as well as after reaching the suction position Remain in this trailing position.

Zum Aufbau dieses Unterdrucks in der Axialbohrung vor Erfassen des Bogens kann der Gesamtdurchtrittsquer schnitt der Saugöffnung wesentlich geringer sein als der Gesamtdurchtrittsquerschnitt der Saugöffnungen der Saugdüse.To build up this negative pressure in the axial bore The total passage cross can capture the arch cut of the suction opening can be significantly less than the total cross section of the suction openings of the Suction nozzle.

Da sich die Saugebene der Saugdüse des Schleppsaugers in der Ausgangsstellung etwa in der Ebene des vom Hub sauger angehobenen Bogens befindet, wird der Senkrecht hub des Schleppsaugers annähernd vollständig zum Tren nen des Bogens vom Hubsauger ausgenutzt, was besonders günstig ist, wenn der Hubsauger ein Faltenbalghubsauger ist.Because the suction level of the suction nozzle of the vacuum cleaner in the starting position approximately in the plane of the stroke sucker raised bow is the perpendicular stroke of the vacuum cleaner almost completely to the door NEN of the bow used by the suction cup, which is special is favorable if the suction cup is a bellows suction cup is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher be schrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the Drawing shown and will be closer in the following wrote. Show it

Fig. 1 einen Schleppsauger im Halbschnitt in Normalstellung Fig. 1 a drag vacuum in half section in the normal position

Fig. 2 eine Seitenansicht des Schlepp saugers nach Fig. 1 in Schlepp stellung Fig. 2 is a side view of the towing device according to Fig. 1 in towing position

Fig. 3 einen Schleppsauger und einen Hub sauger in Normalstellung Fig. 3 shows a vacuum cleaner and a lifting vacuum in the normal position

Fig. 4 den Schleppsauger und den Hubsauger nach Fig. 3 in Anhubstellung des Hubsaugers Fig. 4 shows the vacuum cleaner and the vacuum lifter according to Fig. 3 in the lifting position of the vacuum cleaner

Fig. 5 den Schleppsauger und den Hubsauger nach Fig. 3 in Schleppstellung. Fig. 5 shows the vacuum cleaner and the vacuum lifter according to Fig. 3 in the towed position.

Der in den Figuren dargestellte Schleppsauger 1 weist ein Gehäuse 2 mit einer senkrecht als Grundbohrung aus gebildeten Zylinderbohrung 3 auf. In der Zylinder bohrung 3 ist ein Kolben 4 zwischen einer oberen Stel lung (Fig. 1) und einer unteren Stellung, der Schlepp stellung (Fig. 2), bewegbar, wobei der Kolben 4 die Zylinderbohrung 3 in einen Zylinderraum 5 und einen Ringraum 6 unterteilt.The vacuum cleaner 1 shown in the figures has a housing 2 with a cylinder bore 3 formed vertically as a basic bore. In the cylinder bore 3 , a piston 4 is movable between an upper position ( FIG. 1) and a lower position, the drag position ( FIG. 2), the piston 4 moving the cylinder bore 3 into a cylinder space 5 and an annular space 6 divided.

Der Kolben 4 besitzt eine Kolbenstange 7 die dichtend durch eine im Boden der Zylinderbohrung 3 ausgebildete Kolbenstangenbohrung 8 des Gehäuses 2 nach außen ge führt ist.The piston 4 has a piston rod 7 which leads sealingly through a piston rod bore 8 formed in the bottom of the cylinder bore 3 of the housing 2 to the outside.

An dem nach außen ragenden freien Ende der Kolbenstange 7 ist eine Saugdüse 9 zum Erfassen der zu fördernden Bogen befestigt. At the outwardly projecting free end of the piston rod 7 , a suction nozzle 9 is attached for detecting the sheet to be conveyed.

Im Ringraum 6 ist eine die Kolbenstange 7 umschließende Druckfeder 11 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende am Kolben 4 und mit ihrem anderen Ende am Boden 10 ab stützt und den Kolben 4 in die in Fig. 1 dargestellte Normalstellung beaufschlagt. Koaxial zueinander sind in Saugdüse 9, Kolbenstange 7 und Kolben 4 Axialbohrungen 12 ausgebildet. In der Saugdüse 9 ist die Axialbohrung 12 mit Saugöffnungen 13 verbunden, die nach unten an die Saugfläche 14 der Saugdüse 9 führen und dort nach außen münden.Arranged in the annular space 6 is a compression spring 11 which surrounds the piston rod 7 and which is supported with one end on the piston 4 and with its other end on the base 10 and acts on the piston 4 in the normal position shown in FIG. 1. Axial bores 12 are formed coaxially to one another in the suction nozzle 9 , piston rod 7 and piston 4 . In the suction nozzle 9 , the axial bore 12 is connected to suction openings 13 , which lead down to the suction surface 14 of the suction nozzle 9 and open there to the outside.

Im Bereich des Kolbens 4 führen von der Axialbohrung 12 radial gerichtete Unterdrucköffnungen 15 zu einer an der zylindrischen Mantelfläche des Kolbens 4 radial um laufenden Ringnut 16. Weiterhin ist die Axialbohrung 12 über eine Saugöffnung 17 mit dem Ringraum 6 verbunden, wobei die Saugöffnung 17 unmittelbar unterhalb des Kolbens 4 in den Ringraum 6 mündet.In the area of the piston 4 , vacuum openings 15, which are directed radially from the axial bore 12, lead to an annular groove 16 running radially around the cylindrical outer surface of the piston 4 . Furthermore, the axial bore 12 is connected to the annular space 6 via a suction opening 17 , the suction opening 17 opening into the annular space 6 immediately below the piston 4 .

Ein im Gehäuse 2 ausgebildeter und mit einer Unter druckquelle verbindbarer Sauganschluß 18 mündet derart im saugdüsennäheren Endbereich in den Ringraum 6, daß die im Kolben 4 ausgebildete Ringnut 16 in der unteren Stellung des Kolbens 4 (Fig. 2), der Schleppstellung, mit dem Sauganschluß 18 in Überdeckung ist. A trained in the casing 2 and connectable to a source of vacuum suction port 18 opens in such a way in saugdüsennäheren end region in the annular space 6 that formed in the piston 4 the annular groove 16 in the lower position of the piston 4 (Fig. 2), the tow position, with the suction 18 is in excess.

Der Zylinderraum 5 ist nach außen durch einen Deckel 19 verschlossen, der aber eine Öffnung 20 aufweist, so daß im Zylinderraum 5 immer Atmosphärendruck herrscht.The cylinder chamber 5 is closed to the outside by a cover 19 , but which has an opening 20 , so that there is always atmospheric pressure in the cylinder chamber 5 .

Bei Unterdruckbeaufschlagung des Sauganschlusses 18 wird durch den dann auch im Ringraum 6 herrschenden Unterdruck und dem in Zylinderraum 5 herrschenden At mosphärendruck der Kolben 4 aus seiner oberen Normal stellung entgegen der Kraft der Druckfeder 11 in seine untere Stellung, die Schleppstellung bewegt. Auf diesem Bewegungsweg wird über die Saugöffnung 17 bereits ein geringer Unterdruck in der Axialbohrung 12 aufgebaut. Sobald der Kolben 4 die Schleppstellung erreicht hat und die Ringnut 16 mit dem Sauganschluß 18 in Über deckung gelangt ist, steht über die Unterdrucköffnung 15 ein großer Querschnitt zur Verfügung, so daß der Unterdruck des Sauganschlusses 18 ungedrosselt in die Axialbohrung 12 und zu den Saugöffnungen 13 der Saug düse 9 gelangen kann. Der sich dann im Höhenbereich der Saugdüse 9 befindliche Bogen wird dabei sofort erfaßt und kann durch den dann etwa waagrecht in Förderrich tung bewegbaren Schleppsauger 1 gefördert werden.When negative pressure is applied to the suction port 18 , the piston 4 moves from its upper normal position against the force of the compression spring 11 to its lower position, due to the negative pressure then prevailing in the annular space 6 and the atmospheric pressure prevailing in the cylinder space 5 , the drag position. On this path of movement, a slight negative pressure is already built up in the axial bore 12 via the suction opening 17 . As soon as the piston 4 has reached the trailing position and the annular groove 16 has overlapped with the suction connection 18 , a large cross section is available via the vacuum opening 15 , so that the vacuum of the suction connection 18 unthrottled into the axial bore 12 and to the suction openings 13 the suction nozzle 9 can reach. The then located in the height range of the suction nozzle 9 is immediately detected and can be promoted by the then approximately horizontally in the direction of conveying drag vacuum cleaner 1 .

Während dieser waagrechten Förderbewegung verbleibt der Kolben 4 durch den im Ringraum 6 herrschenden Unter druck in seiner Schleppstellung. Erst nach Erreichen einer Übergabeposition wird die Unterdruckbeaufschla gung am Sauganschluß 18 abgebrochen und der Bogen von einer Weiterfördereinrichtung von der Saugfläche 14 ab gezogen. Sobald die Saugöffnungen 13 vom Bogen freige geben sind kann Athmosphärendruck die Axialbohrung 12 und den Ringraum 6 belüften, so daß der Kolben 4 durch die Druckfeder 11 in seine obere Normalstellung bewegt wird.During this horizontal conveying movement, the piston 4 remains in its drag position due to the negative pressure prevailing in the annular space 6 . Only after a transfer position has been reached is the vacuum supply at the suction connection 18 terminated and the sheet pulled from a further conveying device from the suction surface 14 . As soon as the suction openings 13 are free from the arc, atmospheric pressure can vent the axial bore 12 and the annular space 6 , so that the piston 4 is moved into its upper normal position by the compression spring 11 .

In den Fig. 3-5 ist dieser Bewegungsablauf im Zu sammenspiel mit einem Faltenbalghubsauger 21 darge stellt.In FIGS. 3-5 this movement is to interplay provides a Faltenbalghubsauger 21 Darge.

Fig. 3 zeigt den Schleppsauger 1 und Faltenbalghub sauger 21 in Normalstellung. Fig. 3 shows the vacuum cleaner 1 and bellows suction 21 in the normal position.

In Fig. 4 ist der Faltenbalghubsauger 21 unterdruckbe aufschlagt und hat dadurch den obersten Bogen 22 eines Bogenstapels 23 erfaßt und angehoben. In dieser ange hobenen Position des Bogens 22 wird auch der Schlepp sauger 1 unterdruckbeaufschlagt. Durch den bereits über die Saugöffnung 17 in der Axialbohrung 12 aufgebauten leichten Unterdruck wird der Bogen 22 schon in der obe ren Stellung des Schleppsaugers 1 erfaßt und mit der Abwärtsbewegung der Saugdüse 9 bei gleichzeitiger Be lüftung des Faltenbalghubsaugers 21 nach unten ge drückt. Dadurch ist der Bogen 22 bei Erreichen der Schleppstellung schon weitgehend von dem Faltenbalghub sauger 21 gelöst, so daß die anschließende horizontale Weiterförderung des Bogens 22 durch den Schleppsauger 1 nicht zu einem Abknicken und Beschädigen des Falten balgs des Faltenbalghubsaugers 21 führen kann.In Fig. 4, the bellows vacuum cleaner 21 is opened and has thereby detected and raised the uppermost sheet 22 of a sheet stack 23 . In this raised position of the sheet 22 , the drag vacuum cleaner 1 is pressurized. Due to the slight negative pressure already built up via the suction opening 17 in the axial bore 12 , the arc 22 is already detected in the upper position of the drag vacuum cleaner 1 and, with the downward movement of the suction nozzle 9 while simultaneously venting the bellows vacuum cleaner 21, presses downward. As a result, the sheet 22 is already largely released from the bellows lifting device 21 when the dragging position is reached, so that the subsequent horizontal further conveyance of the sheet 22 by the suction device 1 cannot lead to kinking and damage to the bellows of the bellows lifting device 21 .

Claims

1.Device for conveying sheets to a sheet processing machine with a lifting suction device ( 21 ) which detects the uppermost sheet ( 22 ) of a sheet stack ( 23 ) and has a suction device ( 1 ) with a in a cylinder bore of a housing ( 2 ) between an upper normal position and a lower drag position up and down movable piston ( 4 ) which divides the cylinder bore ( 3 ) into a cylinder space ( 5 ) and an annular space ( 6 ) and is spring-loaded in the upper position and with one the ring space ( 6 ) close to the outside protruding piston rod ( 7 ), which carries at its outwardly projecting end a suction nozzle ( 9 ) through which each of the Bogensta stack ( 23 ) raised top sheet ( 22 ) detectable and in the drag position can be transported approximately horizontally in the conveying direction, the downward suction openings ( 13 ) of the suction nozzle ( 9 ) via an axial bore ( 12 ) in the piston rod ( 7 ) and piston ben ( 4 ) can be connected to a vacuum source, with the lifting device ( 21 ) raised arc ( 22 ) from the suction nozzle ( 9 ) of the in the immediate area next to the suction device ( 21 ) arranged vacuum cleaner ( 1 ) on its approximately vertical path of movement from the upper normal position, in which the suction plane ( 14 ) of the suction nozzle ( 9 ) is approximately in the plane of the hoist ( 21 ) raised sheet ( 22 ), can be detected in the towing position before reaching the towing position and can be moved into the towing position is, wherein the suction plane ( 14 ) of the suction nozzle ( 9 ) of the vacuum cleaner ( 1 ) in the towing position is below the level of the arc ( 22 ) raised by the vacuum cleaner ( 21 ) and wherein the vacuum cleaner ( 21 ) during the downward movement of the suction nozzle ( 9 ) is ventilated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cylinder chamber ( 5 ) on the side of the piston ( 4 ) facing away from the suction nozzle ( 9 ) and is pressurized with atmospheric pressure, that the annular space ( 6 ) on that of the suction nozzle ( 9 ) facing side of the piston ( 4 ) and via a mouth opening in its vicinity near the suction nozzle ( 18 ) can be subjected to negative pressure, that a vacuum opening ( 15 ) opens radially to the radially circumferential surface of the piston ( 4 ) to the outside, with the axial bore ( 12 ) is connected and can be brought into overlap with the suction port ( 18 ) in the drag position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a plurality of radially directed vacuum openings ( 15 ) are formed in the piston ( 4 ), which open into a radially circumferential annular groove ( 16 ) on the cylindrical outer surface of the piston ( 4 ).

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that in the annular space ( 6 ) a piston rod ( 7 ) enclosing cylindrical compression spring ( 11 ) is arranged, with one end on the piston ( 4 ) and with its other end is supported on the housing ( 2 ).

5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that the axial bore ( 12 ) via a suction opening ( 17 ) with the annular space ( 6 ) can be connected, the suction opening ( 17 ) un indirectly below the piston ( 4th ) opens into the annular space ( 6 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the total passage cross section of the suction opening ( 17 ) is substantially less than the total passage cross section of the suction openings ( 13 ) of the suction nozzle ( 9 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting suction device is a bellows suction device ( 21 ).