DE4423653A1

DE4423653A1 - Sheet handling device using suction

Info

Publication number: DE4423653A1
Application number: DE19944423653
Authority: DE
Inventors: Gerhard Meyer
Original assignee: GREMSER MASCH FRANZ
Current assignee: GREMSER MASCH FRANZ
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1994-07-06
Publication date: 1996-01-11

Abstract

The handling device is used to lift the top sheet from a sheet stack and transport it away using a lifting device (5) lowered into contact with the top sheet having a suction plate, selectively coupled to the suction source. The raised sheet is transferred to a transport device (4), coupled to the vacuum source in alternation with the lifting device. The suction plate of the lifting device is raised above the level of the sheet transfer between the lifting device and the transport device after transfer of the sheet to the latter, e.g. via a resetting spring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben und Abtransportieren flächiger Gegenstände, insbesondere einen Bogenanleger, mit mindestens einem taktweise mit Vakuum beaufschlagbaren, wenigstens einen auf den anzuhebenden Gegenstand absenkbaren und anschließend mit diesem wieder anhebbaren Saugteller aufweisenden Huborgan und mindestens einem vorzugsweise im Wechsel mit dem Hub organ mit Vakuum beaufschlagbaren, in Abtransportrichtung bewegbaren Transportorgan, das einen vom Huborgan bis auf Übergabeniveau angehobenen Gegenstand vom Huborgan übernimmt und abtransportiert, insbesondere nach Patent . . . . . . (P 43 23 905.6-27).The invention relates to a device for lifting and Removing flat objects, in particular a sheet feeder, with at least one in cycles Vacuum actable, at least one on the lowerable object and then with this lifting device which can be raised again and at least one, preferably alternating with the hub organ can be subjected to vacuum, in the direction of removal Movable transport element, one up from the lifting element Handover level lifted object from lifting device takes over and transported, especially after patent . . . . . . (P 43 23 905.6-27).

Bei der in der P 43 23 905.6-27 beschriebenen Anordnung wird der jeweils oberste Bogen eines Bogenstapels durch zwei ein Saugband flankierende Hubsauger bis auf Saug bandniveau angehoben und nach dem Umschalten des Vakuums von den Hubsaugern auf das Saugband von diesem übernom men und abtransportiert. Die Hubsaugerteller bleiben dabei in Anlage an dem in Abtransportrichtung bewegten Bogen, was zu Spuren in Form von Riefen etc . . führen kann. Hierdurch wird die Qualität der so gehandhabten Bogen beeinträchtigt, was unerwünscht ist.With the arrangement described in P 43 23 905.6-27 the top sheet of a sheet stack is passed through two suction cups flanking a suction belt except for suction belt level raised and after switching the vacuum from the suction cups to the suction belt from this takeover men and transported away. The suction cups remain thereby in contact with the moving in the direction of removal Arch, which leads to traces in the form of grooves etc. . to lead can. This will ensure the quality of those handled Bow affects what is undesirable.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähn ter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß ein vergleichsweise schonender Betrieb gewährleistet ist.Based on this, it is therefore the task of present invention, a device mentioned at the outset ter Art with simple and inexpensive means improve that a comparatively gentle operation is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Saugteller des Huborgans nach der Übergabe des ange hobenen Gegenstands an das Transportorgan über das Übergabeniveau anhebbar ist.This object is achieved in that the suction plate of the lifting device after the transfer of the raised object to the transport organ via the Transfer level can be raised.

Diese Maßnahmen stellen sicher, daß das Huborgan einen über den reinen Arbeitshub hinausgehenden Überhub macht. Hierdurch wird erreicht, daß das Huborgan zuverlässig außer Eingriff mit dem abtransportierten Gegenstand kommt, wodurch der Bildung von Riefen etc . . wirksam vor gebeugt ist. Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich daher die eingangs geschilderten Nachteile vollständig vermeiden.These measures ensure that the lifting element makes excess stroke beyond the pure working stroke. This ensures that the lifting member is reliable out of engagement with the removed item comes, whereby the formation of grooves etc. . effective before is bowed. Leave with the measures according to the invention therefore the disadvantages described at the beginning avoid completely.

Zweckmäßige Fortbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So kann der Saugteller des Huborgans zweckmäßig über die Transportebene des Trans portorgans, die höher als das Übergabeniveau ist, anhebbar sein. Hierdurch wird erreicht, daß zunächst, das heißt vor der Übergabe des angehobenen Gegenstands, das Transportorgan berührungslos über diesen hinwegbewegt werden kann, und daß nach erfolgter Übergabe des Gegen stands das Huborgan zuverlässig außer Eingriff mit dem Gegenstand gebracht wird.Practical training and advantageous Refinements of the overriding measures can be found in the Subclaims specified. So the suction plate of the Lifting device expediently via the transport level of the trans portorgans that is higher than the handover level be raised. This ensures that initially, the means before the handover of the lifted item that Transport organ moved over it without contact can be, and that after the handover of the counterpart the lifting element was reliably out of engagement with the Object is brought.

Zur Erzielung einer besonders einfachen und kompakten Bauweise kann das Huborgan als Springsauger ausgebildet sein, wobei in vorteilhafter Weise ein einen hinteren Anschlag für die Saugerkolben-Anordnung bildender, zwischen zwei festen Hubbegrenzungen bewegbarer Anschlagkolben vorgesehen ist, dessen Durchmesser größer als der Durchmesser des Arbeitskolbens der Saugerkolbenanordnung ist, dem eine entgegen der Aus fahrrichtung wirksame Rückstellfeder zugeordnet ist, die vom auf den Arbeitskolben wirkenden Vakuum überwindbar ist. Diese Maßnahmen ergeben in vorteilhafter Weise einen Springsauger mit Überhub. Dieser Springsauger ist daher in der Lage, den zur Lösung der Aufgabe notwendigen Über hub des Saugtellers zu erbringen, was eine höchst ein fache und kompakte Anordnung ergibt.To achieve a particularly simple and compact The lifting device can be designed as a jumping suction device be, advantageously a rear Stop for the suction piston arrangement forming movable between two fixed stroke limits Stop piston is provided, the diameter of which is larger than the diameter of the working piston Suction piston assembly is one against the off effective return spring is assigned to the overcome by the vacuum acting on the working piston is. These measures advantageously result in a Jumping vacuum with overstroke. This jumping sucker is therefore able to do the necessary to solve the task stroke of the suction plate to provide what a highly one fold and compact arrangement results.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nach stehenden Beispielsbeschreibung entnehmbar.Further advantageous configurations and expedient Further training of the overarching measures are in the remaining subclaims specified and from the standing example description removable.

In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:In the drawing described below:

Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Bogenanlegers in schematischer Darstellung und Fig. 1 is a view of a sheet feeder according to the invention in a schematic representation and

Fig. 2-4 einen Längsschnitt durch ein als Springsauger ausgebildetes Huborgan der Anordnung gemäß Fig. 1 in verschiedenen Betriebsstellungen. Fig. 2-4 shows a longitudinal section through a lifting element designed as a jumping suction device of the arrangement according to FIG. 1 in different operating positions.

Der der Fig. 1 zugrunde liegende Bogenanleger trägt einen auf einem hier nicht näher dargestellten Hubtisch aufgenommen Bogenstapel 1, der von einem Vereinzelungsaggregat 2 übergriffen ist. Dieses kann bei Anordnungen zur Erzielung eines Schuppenstroms im Bereich der Stapelhinterkante angeordnet sein. Im dargestellten Beispiel ist das Vereinzelungsaggregat 2 im Bereich der Stapelvorderkante oberhalb eines Stapelanschlags 3 ange ordnet. Die vom Stapel 1 abgenommenen Bogen werden dabei ohne gegenseitige Überdeckung hintereinander abtransportiert. Die jeweils abtransportierten Bogen werden an nicht näher dargestellte, weiterführende Transportorgane, beispielsweise Abzugswalzen, übergeben. Der Stapelanschlag 3 ist dabei umgelegt.The sheet feeder on which FIG. 1 is based carries a sheet stack 1 which is accommodated on a lifting table (not shown here in more detail) and which is overlapped by a separating unit 2 . In the case of arrangements for achieving a scale flow, this can be arranged in the region of the rear edge of the stack. In the example shown, the singling unit 2 is arranged in the area of the stack leading edge above a stack stop 3 . The sheets removed from stack 1 are transported one behind the other without mutual overlap. The sheets removed in each case are transferred to further transport members, for example take-off rollers, which are not shown in detail. The stack stop 3 is flipped over.

Über der Stapelbreite können ein mittig angeordnetes, oder mehrere gleichmäßig über die Stapelbreite verteilte Vereinzelungsaggregate vorgesehen sein. Diese können an einer nicht näher dargestellten Traverse des Anlegergestells aufgenommen sein. A centrally arranged, or several evenly distributed over the stack width Separation units can be provided. These can be a not shown traverse of the Be placed on the feeder rack.

Das Vereinzelungsaggregat 2 besteht aus einem mittleren Vakuumtransportorgan 4, das von zwei Huborganen 5 flankiert ist. Das Vakuumtransportorgan 4 ist hier als Saugband ausgebildet. Dieses besteht aus einem über drei in den Ecken eines Dreiecks angeordnete Rollen 6, von denen eine angetrieben ist, geführten Lochband 7, dessen ebene, untere Sehne mit ihrer Oberseite an einem mit Vakuum beaufschlagbaren Schuh 8 anliegt und dessen Vakuumkammer nach unter abdeckt. Der Schuh 8 ist über eine Vakuumleitung 9 mit einer Vakuumpumpe 10 verbunden. Die Vakuumleitung 9 ist mittels eines Steuerventils 11 auf- und absteuerbar.The separating unit 2 consists of a central vacuum transport element 4 which is flanked by two lifting elements 5 . The vacuum transport member 4 is designed here as a suction belt. This consists of a arranged in the corners of a triangle with three rollers 6, of which one is driven, guided perforated belt 7 whose planar lower chord bears with its upper side on a loadable with vacuum shoe 8 and covers the vacuum chamber to below. The shoe 8 is connected to a vacuum pump 10 via a vacuum line 9 . The vacuum line 9 can be opened and closed by means of a control valve 11 .

Die Huborgane 5 sind als mit lotrechter Achse angeordnete Springsauger ausgebildet, die über eine Vakuumleitung 13, in der ein Steuerventil 14 angeordnet ist, mit der Vakuumpumpe 10 verbunden sind. Diese Springsauger führen unter der Wirkung des an ihnen angreifenden Vakuums einen Arbeitshub aus. Zum Steuern der Ventile 11, 14 sind diese über Signalleitungen 18, 19 mit einer zugeordneten Steuer einrichtung 20 verbunden. Das Steuerprofil ist dabei so gewählt, daß die Huborgane 5 und der Schuh 8 nacheinander im Wechsel mit Vakuum beaufschlagt werden, wobei dazwischen ein von der Bogenlänge abhängiger Zwischen raum vorhanden sein kann oder nicht. Sobald der vom Saug band 4 abtransportierte Bogen von den weiterführenden Transportorganen erfaßt ist, kann das Saugband 4 passiviert werden. Hierzu kann ein den über ihn jeweils hinweggehenden Bogen abtastender Sensor 22 vorgesehen sein. Zum Auffächern der obersten Bogen und damit zur Er leichterung der Bogenablösung können diesen unterblasende Blasdüsen 21 vorgesehen sein.The lifting elements 5 are configured as jumping suction devices arranged with a vertical axis, which are connected to the vacuum pump 10 via a vacuum line 13 , in which a control valve 14 is arranged. These jumping vacuums perform a working stroke under the action of the vacuum applied to them. To control the valves 11 , 14 , these are connected via signal lines 18 , 19 to an associated control device 20 . The control profile is chosen so that the lifting elements 5 and the shoe 8 are successively acted upon alternately with vacuum, with an intermediate space depending on the arc length being able to be present or not. Once the suction is of the ribbon 4 taken away by the arc further transport organs detected, the suction belt 4 can be passivated. For this purpose, a sensor 22 can be provided which scans the sheet going over it. To fan out the uppermost sheet and thus to facilitate the detachment of the sheet, these underblowing blowing nozzles 21 can be provided.

Die die Huborgane 5 bildenden Springsauger besitzen jeweils einen Saugteller 12, der bei Vakuumbeaufschlagung auf die Stapeloberseite abgesenkt wird und dabei den je weils obersten Bogen erfaßt und anschließend soweit anhebt, daß er bei Vakuumbeaufschlagung des Schuhs 8 vom Saugband 4 übernommen wird. In den Fig. 2 bis 4 sind das tiefste Niveau der Stapeloberkante und das Übergabeniveau durch zwei übereinander angeordnete, strichpunktierte Linien mit dem Abstand a angedeutet. Das Übergabeniveau kann der Transportebene des Saugbands 4, das heißt der Unterseite der am Schuh 8 anliegenden Sehne des Lochbands 7 entsprechen. Zweckmäßig liegt das Übergabeniveau etwas tiefer, so daß das Lochband 7, das permanent angetrieben wird, berührungsfrei über einen von den Huborganen 5 auf Übergabeniveau gebrachten Bogen hinweggehen kann. Im dargestellten Beispiel sind die die Huborgane 5 bildenden Springsauger so ausgebildet, daß der Saugteller 12 nach Übergabe des zuvor angehobenen Bogens an das Saugband 4, das heißt nach Umschaltung des Vakuums auf den Schuh 8 noch um ein kleines Stück angehoben werden. Dieser sogenannte Überhub ist in Fig. 2 bei ü angedeutet. Hier-durch wird sichergestellt, daß der Saugteller 12 beim Ab-transport des vorher angehobenen Bogens zuverlässig außer Eingriff mit diesem Bogen ist. Der Überhub ü ist dementsprechend so groß, daß der Saugteller 12 über die Transportebene des Saugbands 4 hinaus angehoben wird. The jumpers 5 forming jumpers each have a suction plate 12 , which is lowered when the vacuum is applied to the top of the stack and thereby detects the top sheet and then raises it so far that it is taken over by the suction belt 4 when the shoe 8 is vacuumed. In Figs. 2 to 4, the lowest level of the stack top and the transfer levels are indicated by two superposed dot-dash lines with the distance a. The transfer level can correspond to the transport plane of the suction belt 4 , that is to say the underside of the tendon of the perforated belt 7 resting against the shoe 8 . The transfer level is expediently somewhat lower, so that the perforated belt 7 , which is permanently driven, can pass without contact over an arc brought to the transfer level by the lifting elements 5 . In the example shown, the jumping suction devices forming the lifting elements 5 are designed so that the suction plate 12 is still raised a little after the transfer of the previously raised sheet to the suction belt 4 , that is to say after the vacuum has been switched over to the shoe 8 . This so-called overstroke is indicated in FIG. 2 at ü. This ensures that the suction plate 12 is reliably out of engagement with this sheet when the previously raised sheet is removed. The overstroke ü is accordingly so great that the suction plate 12 is raised beyond the transport plane of the suction belt 4 .

Der den Fig. 2 bis 4 zugrunde liegende Springsauger besteht aus einem zylinderförmigen Saugergehäuse 30 und einer hierin angeordneten Saugerkolbenanordnung. Diese besitzt einen im Zylinderraum des Saugergehäuses 30 angeordneten, diesen in eine obere und eine untere Kammer unterteilenden Arbeitskolben 31, von dem eine Kolbenstan ge 32 absteht, die an ihrem aus dem Saugergehäuse 30 her ausgeführten, unteren Ende den Saugteller 12 trägt. Die genannte Saugerkolbenanordnung ist mit einer zentralen Bohrung 33 versehen, die in die rückwärtige Zylinderkammer 34 a ausmündet und von der im Arbeitskol ben 31 angeordnete, hier schräg zur Achse verlaufende Stichbohrungen 35 zur vorderen Zylinderkammer 34 b führen, die an ihrem in Ausfahrrichtung der Kolbenstange 32 vorderen Ende mit einem Anschluß 36 für eine nicht näher dargestellte Vakuumleitung versehen ist. Diese ist über den vorstehend umrissenen Strömungsweg in Form der Bohrungen des Saugergehäuses 30 und der Saugerkolbenan ordnung mit dem Saugteller 12 verbunden.The jumping suction device on which FIGS . 2 to 4 are based consists of a cylindrical suction housing 30 and a suction piston arrangement arranged therein. This has a arranged in the cylinder space of the suction housing 30 , this into an upper and a lower chamber dividing working piston 31 , from which a piston rod 32 protrudes, which carries the suction plate 12 at its lower end made from the suction housing 30 . Said piston assembly is provided with a central bore 33 which opens into the rear cylinder chamber 34 a and from the arranged in the Arbeitskol ben 31 , here obliquely to the axis tap holes 35 lead to the front cylinder chamber 34 b, which in its extension direction of the piston rod 32nd front end is provided with a connection 36 for a vacuum line, not shown. This is connected to the suction plate 12 via the flow path outlined above in the form of the holes in the suction housing 30 and the suction piston arrangement.

Der über die Strecke a gehende, maximale Arbeitshub der Saugerkol-benanordnung ist durch einen hinteren und einen vorderen Anschlag begrenzt. Der vordere Anschlag ist im darge-stellten Beispiel als Stufe 37 der Bohrung des zylindrischen Saugergehäuses 30 ausgebildet. Der hintere Anschlag wird durch einen Anschlagkolben 38 gebildet, der die Bohrung des zylindrischen Saugergehäuses 30 nach hinten abschließt. Dieser Anschlagkolben 38 ist in axialer Richtung um einen Weg verschiebbar, der dem Über hub ü entspricht, wie in Fig. 2 angedeutet ist. Dem An schlagkolben 38 sind hierzu eine hintere und eine vordere Hubbegrenzung zugeordnet. Die hintere Hubbegrenzung ist als in die Bohrung des zylindrischen Saugergehäuses 30 eingesetzter Sprengring 38 ausgebildet. Die vordere Hub begrenzung ist wiederum als Stufe 40 der Bohrung des Saugergehäuses 30 ausgebildet. Hierdurch ergibt sich automatisch ein gegenüber dem Durchmesser des Arbeitskol bens 31 größerer Durchmesser des Anschlagkolbens 38.The maximum working stroke of the suction piston arrangement going over the distance a is limited by a rear and a front stop. The front stop is formed in the example shown as step 37 of the bore of the cylindrical suction housing 30 . The rear stop is formed by a stop piston 38 which closes the bore of the cylindrical suction housing 30 to the rear. This stop piston 38 is displaceable in the axial direction by a path which corresponds to the stroke u, as indicated in FIG. 2. At the impact piston 38 , a rear and a front stroke limitation are assigned to this. The rear stroke limitation is designed as a snap ring 38 inserted into the bore of the cylindrical suction housing 30 . The front stroke limit is in turn formed as a step 40 of the bore of the suction housing 30 . This automatically results in a larger diameter of the stop piston 38 than the diameter of the working piston ben 31 .

In der der Fig. 2 zugrunde liegenden Warteposition des erfindungsgemäßen Springsaugers ist die zugeordnete Vakuumleitung 13 passiviert, das heißt es liegt kein Vakuum an. Der Arbeitskolben 31 befindet sich dabei in Anlage am Anschlagkolben 38, der seinerseits an seiner hinteren Hubbegrenzung in Form des Sprengrings 39 anliegt. Um diese Position zu bewerkstelligen ist eine am Arbeitskolben 31 angreifende Rückstellfeder 41 vorge sehen. Diese ist hier als zwischen der unteren Kolbenfläche des Arbeitskolben 31 und der dieser gegenüberliegenden Begrenzung der vorderen Zylinderkammer 34 b angeordnete Druckfeder ausgebildet.In the FIG. 2 underlying waiting position of the teat Spring according to the invention the associated vacuum line 13 is passivated, that is to say it is located on a vacuum. The working piston 31 is in contact with the stop piston 38 , which in turn bears against its rear stroke limitation in the form of the snap ring 39 . In order to accomplish this position, a return spring 41 acting on the working piston 31 is provided. This is designed here as a compression spring arranged between the lower piston surface of the working piston 31 and the boundary of the front cylinder chamber 34 b opposite this.

Sobald Vakuum anliegt, führt die Saugerkolbenanordnung unter der Wirkung des Vakuums einen ab- und aufwärts gerichteten Hub aus. Die Querschnitte im Bereich des zum Saugteller 12 führenden Strömungsweg sind dabei so gewählt, daß die Saugerkolbenanordnung trotz fehlender Abdeckung des Saugtellers 12 zunächst entgegen der Wirkung der Rückstellfeder 41 nach unten bewegt wird. Das Vakuum wirkt dabei auch auf den Anschlagkolben 38. Auf diesen wird dabei eine nach unten gerichtete Verschiebe kraft ausgeübt, die bewirkt, daß der Anschlagkolben 38 zunächst zusammen mit dem Arbeitskolben 31 bewegt wird, bis er auf seine vordere Hubbegrenzung in Form der Stufe 40 aufläuft (Fig. 3). Anschließend bewegt sich der Arbeitskolben 31 vom nun festgehaltenen Anschlagkolben 38 weg weiter nach unten. Diese Bewegung wird dadurch beendet, daß der Saugteller 12 auf die Stapeloberseite aufläuft. Dabei wird der jeweils oberste Bogen angesaugt, der nunmehr die Öffnung des Saugtellers 12 abdeckt. Die Huborgane 5 sind dementsprechend so oberhalb des Stapels 1 zu positionieren, daß der Saugteller 12 die Stapelober seite erreicht, bevor der Arbeitskolben 31 auf den vorderen Anschlag in Form der Stufe 37 aufläuft. Diese maximale Ausfahrstellung liegt der Fig. 4 zugrunde.As soon as vacuum is present, the suction piston arrangement executes a downward and upward stroke under the action of the vacuum. The cross sections in the region of the flow path leading to the suction plate 12 are selected such that the suction piston arrangement is initially moved downward, despite the suction plate 12 not being covered , against the action of the return spring 41 . The vacuum also acts on the stop piston 38 . On this, a downward displacement force is exerted, which causes the stop piston 38 is first moved together with the working piston 31 until it runs up to its front stroke limitation in the form of step 40 ( Fig. 3). Subsequently, the working piston 31 moves further away from the stop piston 38 now held. This movement is ended in that the suction plate 12 runs onto the top of the stack. The uppermost sheet is sucked in, which now covers the opening of the suction plate 12 . The lifting elements 5 are accordingly to be positioned above the stack 1 so that the suction plate 12 reaches the top of the stack before the piston 31 runs up to the front stop in the form of step 37 . This maximum extended position is based on FIG. 4.

Aufgrund des durch den obersten Bogen bewirkten Verschlusses des Saugtellers 12 führt das anstehende Vakuum zu einer Aufwärtsbewegung der Saugerkolbenan ordnung, wobei der angesaugte Bogen angehoben wird. Die Blasdüsen 21 erleichtern dabei die Ablösung vom Stapel 1. Diese Hubbewegung wird dadurch beendet, daß der Arbeits kolben 31 auf den an seine vordere Hubbegrenzung ange saugten Anschlagkolben 39 aufläuft, wie aus Fig. 3 ent nehmbar ist. Infolge der unterschiedlichen Durchmesser von Arbeitskolben 37 und Anschlagkolben 38 wird die der Fig. 3 zugrunde liegende Position eingehalten, solange das Vakuum ansteht. Zum Übergeben des angehobenen Bogens an das Saugband 4 wird der Schuh 8 mit Vakuum beaufschlagt. Gleichzeit entfällt die Vakuumbeauf schlagung der die Huborgane 5 bildenden Springsauger. Dementsprechend kann die Rückstellfeder 41 wirksam wer den. Diese bewegt nun den Arbeitskolben 31 und den An schlagkolben 38 weiter nach oben, bis der Anschlagkolben 38 an seiner hinteren Hubbegrenzung in Form des Sprengrings 39 anläuft. Dadurch wird der Saugteller 12 um den Überhub ü angehoben, wie in Fig. 2 verdeutlicht ist. Dieser Überhub stellt sicher, daß der Saugteller 12 sicher außer Eingriff mit dem nunmehr vom Saugband 4 ab transportierten Bogen kommt. Die Vakuumbeaufschlagung des dem Saugband 4 zugeordneten Schuhs 8 endet, sobald der Sensor 22 feststellt, daß die Bogenhinterkante passiert hat.Due to the closure of the suction plate 12 caused by the uppermost arc, the vacuum present leads to an upward movement of the suction piston arrangement, the suctioned arc being raised. The blowing nozzles 21 facilitate the detachment from the stack 1 . This stroke movement is terminated in that the working piston 31 runs onto the stop piston 39 sucked to its front stroke limitation, as can be seen in FIG. 3. Due to the different diameters of working piston 37 and stop piston 38 , the position on which FIG. 3 is based is maintained as long as the vacuum is present. To transfer the raised sheet to the suction belt 4 , the shoe 8 is subjected to a vacuum. At the same time, there is no vacuum loading of the jumping suction devices forming the lifting elements 5 . Accordingly, the return spring 41 can take effect who. This now moves the working piston 31 and the piston 38 to impact further upwards, starts at its rear stroke limiter in the form of the snap ring 39 to the stop piston 38th As a result, the suction plate 12 is raised by the overstroke ü, as is illustrated in FIG. 2. This overstroke ensures that the suction plate 12 securely disengages from the sheet now transported from the suction belt 4 . The vacuum application of the shoe 8 assigned to the suction belt 4 ends as soon as the sensor 22 detects that the trailing edge of the sheet has passed.

Claims

1. Device for lifting and transporting flat objects, in particular sheet feeder, with at least one cyclic vacuum, at least one on the object to be lifted and then raised again with this suction plate ( 12 ) pointing lifting element ( 5 ) and at least one before preferably alternating with the lifting member ( 5 ) can be acted upon by a vacuum, movable in the removal direction transport member ( 4 ), which takes over an object raised by the lifting member ( 5 ) to the transfer level from the lifting member ( 5 ) and transports it, especially according to a patent. . . . . . (P 43 23 905.6-27), characterized in that the suction plate ( 12 ) of the lifting member ( 5 ) can be raised above the transfer level after the transfer of the raised object to the transport member ( 4 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the suction plate ( 12 ) of the lifting member ( 5 ) over the transport plane of the transport member ( 4 ), which is higher than the transfer level, can be raised.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction plate ( 12 ) after the transfer of the raised object to the transport member ( 4 ) by means of a return spring ( 41 ) is movable.

4. The device in particular according to one of the preceding claims, in which the lifting member ( 5 ) is designed as a jumping suction device, which has a cylindrical suction housing ( 30 ) and a slidable ver with a suction rod ( 12 ) carrying piston rod ( 32 ) working piston ( 31 ) has, which can be moved under the action of the vacuum with uncovered suction plate ( 12 ) from a rear stop to a front stop and with a covered suction plate ( 12 ) back to the rear stop, with a flow path assigned to the vacuum being provided , which is arranged in the area of the connection ( 36 ) in front of its stop via a communicating with it, the working piston ( 31 ) receiving bore of the suction housing ( 30 ) and via a communicating bore system of the working piston ( 31 ) and the piston rod ( 32 ) leads to the suction plate ( 12 ), characterized in that a in the bore of the suction housing ( 30 ) the working piston ( 31 ) associated with the rear stop forming stop piston ( 38 ) is accommodated, which is movable between two fixed stroke limits and the diameter of which is larger than the diameter of the working piston ( 31 ), which is assigned a return spring ( 41 ) which is effective against the extension direction that can be overcome by vacuum.

5. The device according to claim 4, characterized in that the stop piston ( 38 ) associated, front stroke limitation is designed as the bore of the suction housing ( 30 ) outwardly widening step ( 40 ).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the stop piston ( 38 ) is arranged, rear stroke limitation as preferably formed by an inserted spring ring ( 39 ) formed wall projection.

7. Device according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that the Ar beitskolben ( 31 ) and the piston rod ( 32 ) on the entire length penetrating axial bore ( 33 ) is provided, from which in the area of the front piston surface of the working piston ( 31 ) opening branch holes ( 35 ).

8. Device according to one of the preceding claims 4 to 7, characterized in that the return spring ( 41 ) than on the front piston surface of the working piston ( 31 ) and the opposite of the piston rod ( 32 ) penetrated by the limitation of the bore of the suction housing ( 30 ) from supported, the piston rod ( 32 ) encompassing compression spring is formed.