DE19721767B4 - Sucker for separating and transporting sheet material - Google Patents

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Abstract

Sauger zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials, insbesondere in Bogendruckmaschinen
– mit mindestens einer das bogenförmige Material erfassenden Saugdüse (5), die an einer hohlen, der Saugluftzuführung dienenden Kolbenstange (4) angeordnet ist,
– die Kolbenstange (4) ist mit einem Arbeitskolben (3) verbunden,
– der Arbeitskolben (3) ist in einem Zylinder (2) und die Kolbenstange (4) im Zylinderboden (2.1) geführt,
– der Arbeitskolben (3) stützt sich über eine Druckfeder (9) gegen den Zylinderboden (2.1) ab,
– die Druckfeder (9) führt den Arbeitskolben (3) in einer Rastposition (11) mit einem Steuerkolben (6) gegen den Zylinderdeckel (2.2),
– der Steuerkolben (6) ist axial zwischen dem Zylinderdeckel (2.2) und einem Anschlag (10) verschiebbar im Zylinder (2) gelagert,
– der Steuerkolben (6) bildet mit dem Zylinderdeckel (2.2) eine Steuerkammer (14),
– der Arbeitskolben (3) bildet mit dem Zylinderboden (2.1) eine untere Zylinderkammer (8),
– und mit dem...Vacuum cleaner for separating and transporting sheet material, in particular in sheet-fed presses
- With at least one sheet material detecting the suction nozzle (5) which is arranged on a hollow, the suction air supply serving piston rod (4),
- The piston rod (4) is connected to a working piston (3),
- The working piston (3) is guided in a cylinder (2) and the piston rod (4) in the cylinder bottom (2.1),
- The working piston (3) is supported via a compression spring (9) against the cylinder bottom (2.1),
- The compression spring (9) guides the working piston (3) in a latching position (11) with a control piston (6) against the cylinder cover (2.2),
- The control piston (6) is axially displaceable between the cylinder cover (2.2) and a stop (10) mounted in the cylinder (2),
- The control piston (6) forms with the cylinder cover (2.2) a control chamber (14),
- The working piston (3) forms with the cylinder bottom (2.1) a lower cylinder chamber (8),
- and with the ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Sauger zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials, insbesondere in Bogendruckmaschinen.The The invention relates to a suction device for separating and transporting sheet material, especially in sheetfed presses.

Zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenverarbeitenden Maschine sind Sauger bekannt. Diese Sauger werden durch ein Kraftpotential in Richtung des Bogenstapels bewegt und erfassen nach dem Aufsetzen auf den Bogenstapel mittels Unterdruck den zu trennenden Bogen. Durch gesteuerte Saugmittel werden die Sauger entgegen dem in Richtung des Bogenstapels wirkenden Kraftpotentials bewegt und damit der zu vereinzelnde Bogen aus einer Bogentrenn- in eine Bogentransportposition gefördert ( DE 42 34 184 C2 ). In dieser Bogentransportposition wird der Bogen an eine Bogenfördereinrichtung übergeben oder direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt. Um zu vermeiden, daß sich der Sauger nach der Freigabe des Bogens unter der Wirkung des Kraftpotentials wieder in Richtung des Bogenstapels bewegt und damit die Hinterkante des abziehenden Bogens beschädigt, sind zusätzlich Arretierungsmittel vorgesehen, die ein kurzzeitiges Halten der Sauger in der Transportposition nach dem Freigeben des Bogens sichern. Nach der DE 28 23 866 C2 ist eine weitere Ausführungsart der Sauger bekannt, bei denen in einer Ebene über der Bogentransportposition eine Rastposition vorgesehen ist, in welche die Sauger nach Freigabe des Bogens in der Bogentransportposition gesteuert werden, um eine Kollision mit dem abziehenden Bogen zu vermeiden.For separating the uppermost sheet of a sheet stack and subsequent transport to a sheet-processing machine suckers are known. These suckers are moved by a force potential in the direction of the sheet stack and capture after placement on the sheet stack by means of negative pressure to be separated sheet. By means of controlled suction means, the suckers are moved counter to the force potential acting in the direction of the sheet pile and thus the sheet to be separated is conveyed from a sheet separation position into a sheet transport position ( DE 42 34 184 C2 ). In this sheet transport position, the sheet is transferred to a sheet conveyor or fed directly to a sheet processing machine. In order to avoid that the teat moves again after the release of the sheet under the action of the force potential in the direction of the sheet stack, thus damaging the trailing edge of the withdrawing sheet, locking means are additionally provided which a short-term holding the nipple in the transport position after releasing secure the bow. After DE 28 23 866 C2 Another embodiment of the suckers is known in which a locking position is provided in a plane above the sheet transport position, in which the suckers are controlled after release of the sheet in the sheet transport position to avoid collision with the withdrawing sheet.

Diese Sauger haben den gemeinsamen Nachteil, daß sie unter der Wirkung des Kraftpotentials in der Bogentrennposition verharren, wenn kein Bogen erfaßt wird.These Suckers have the common disadvantage that they are under the effect of Force potential remain in the sheet separation position, if no bow detected becomes.

Das bedeutet, daß mit diesen Saugern, um Beschädigungen zu vermeiden, lediglich eine etwa senkrecht zur Bogenstapelebene verlaufende Hubbewegung (Trennsauger) oder eine von der Senkrechten abweichende Transportbewegung realisiert werden kann, wenn si chergestellt ist, daß im Fall des Nichterfassens eines Bogens eine Kollision der Sauger mit weiteren Bauteilen ausgeschlossen werden kann.The means that with these suckers to damage to avoid only one approximately perpendicular to the sheet pile plane running stroke movement (separating suction) or one of the vertical Deviating transport movement can be realized if si chergestellt is that in the Case of not catching a bow a collision of the suckers with other components can be excluded.

Außerdem weisen die Sauger den Nachteil auf, daß diese, wenn sie im Abstand nebeneinander über eine Formatbreite verteilt angeordnet sind, zu unterschiedlichen Zeitpunkten den Rückhub beginnen. Das bedeutet, daß flexible und instabile Bogen wellenförmig verformt werden, so daß das Einsatzgebiet der Sauger weiter eingeschränkt wird.In addition, show the suckers have the disadvantage that these, if they are distributed at a distance next to each other over a format width are arranged to start the return stroke at different times. That means flexible and unstable arcs wavy be deformed so that the Field of application of the sucker is further restricted.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines universell einsetzbaren Saugers zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials.task The invention is the creation of a universally applicable sucker for separating and transporting sheet material.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention Problem solved by the features of the first claim.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird gesichert, daß der Sauger auch dann aus der Bogentrennposition zurückgeführt wird, wenn kein Bogen erfaßt wurde. Damit ist es möglich, mit diesen Saugern Transportbewegungen zu realisieren, die nicht lediglich durch eine Hubbewegung erfüllt werden können, ohne zusätzliche Mittel vorsehen zu müssen, die in jedem Fall sicher eine Kollision der Sauger mit anderen Bauelementen ausschließen.By the solution according to the invention is secured, that the Sucker is then returned from the sheet separation position, if no sheet was detected. This makes it possible to realize with these suckers transport movements, not only fulfilled by a lifting movement can be without additional To provide funds In any case, the collision of the suckers with other components is safe exclude.

Außerdem können alle Sauger, wenn diese z.B. über die Formatbreite eines zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materials verteilt angeordnet sind, gleichzeitig angesteuert werden, so daß diese in ihrer Gesamtheit zwangsweise aus einer Trennposition in eine Transportposition geführt werden, wodurch Wellenbildungen und Verwerfungen des bogenförmigen Materials ausgeschlossen sind.In addition, everyone can Sucker, if this e.g. above the format width of a sheet material to be processed are distributed, are controlled at the same time, so that this in its entirety forcibly from a separating position into a Transport position led which causes waviness and distortion of the sheet material excluded are.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe Invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the associated Drawings show

1 einen Sauger in einer Rastposition 1 a sucker in a detent position

2 den Sauger gem. 1 in einer Transportposition 2 the sucker gem. 1 in a transport position

3 den Sauger gem. 1 in einer Trennposition. 3 the sucker gem. 1 in a separation position.

In 1 ist ein Sauger 1 in einer Rastposition 11 dargestellt. Der Sauger 1 besteht aus einem Zylinder 2, in dem ein Arbeitskolben 3 mit einer hohlen Kolbenstange 4, an der eine Saugdüse 5 vorgesehen ist, verschiebbar gelagert ist. Der Arbeitskolben 3 ist im Zylinder 2 und die Kolbenstange 4 im Zylinderboden 2.1 geführt. Der Arbeitskolben 3 unterteilt den vom Zylinder 2 umschlossenen Raum in eine obere Zylinderkammer 7 und eine untere Zylinderkammer 8 (2). Der Arbeitskolben 3 wird durch eine Druckfeder 9, die sich am Zylinderboden 2.1 abstützt, zusammen mit einem Steuerkolben 6 gegen den Zylinderdeckel 2.2 geführt. Der Hub des Steuerkolbens 6 wird begrenzt durch den Zylinderdeckel 2.2 und einen Anschlag 10. Zwischen dem Steuerkolben 6 und dem Zylinderdeckel 2.2 wird eine Steuerkammer 14 gebildet, in der über eine im Zylinderdeckel 2.2 vorgesehene Luftzuführung 15 Atmosphärendruck gesichert wird.In 1 is a sucker 1 in a rest position 11 shown. The sucker 1 consists of a cylinder 2 in which a working piston 3 with a hollow piston rod 4 at which a suction nozzle 5 is provided, is slidably mounted. The working piston 3 is in the cylinder 2 and the piston rod 4 in the cylinder bottom 2.1 guided. The working piston 3 divided from the cylinder 2 enclosed space in an upper cylinder chamber 7 and a lower cylinder chamber 8th ( 2 ). The working piston 3 is by a compression spring 9 that are on the cylinder bottom 2.1 supports, together with a control piston 6 against the cylinder cover 2.2 guided. The stroke of the control piston 6 is limited by the cylinder cover 2.2 and a stop 10 , Between the control piston 6 and the cylinder cover 2.2 becomes a control chamber 14 formed in the over one in the cylinder cover 2.2 provided air supply 15 atmospheres pressure is secured.

Im Bereich des Zylinderbodens 2.1 ist ein Saugluftanschluß 16 und im Bereich des Anschlages 10 ein Saugluftanschluß 17 vorgesehen. Die Funktionsweise des Saugers 1 wird am Beispiel der Vereinzelung des obersten Bogens 19 eines Bogenstapels 20 erläutert. Es ist aber auch möglich, mit Hilfe des Saugers 1 beliebiges bogenförmiges Material zu trennen und zu transportieren. So ist es z.B. auch möglich, in einem Magazin befindliche Druckplatten oder Druckfolien zu erfassen und diese einem Plattenzylinder zuzuführen.In the area of the cylinder bottom 2.1 is a suction air connection 16 and in the area of the stop 10 a suction air connection 17 intended. The functioning of the teat 1 is the example of the separation of the top sheet 19 a pile of sheets 20 explained. But it is also possible with the help of the nipple 1 any sheet material to separate and transport. For example, it is also possible to detect printing plates or printing foils in a magazine and to supply them to a plate cylinder.

Wird der Saugluftanschluß 16 mit einer Unterdruckquelle verbunden, bewegt sich der Arbeitskolben 3 und damit die Saugdüse 5 gegen die Wirkung der der Druckfeder 9 in Richtung des Bogenstapels 20, bis die Saugdüse 5 auf dem Bogenstapel 20 aufsetzt. Der Bewegung des Arbeitskolbens 3 folgt der Steuerkolben 6, bis dieser am Anschlag 10 anliegt. Sitzt die Saugdüse 5 auf dem Bogenstapel 20 auf, wird der Saugluftanschluß 17 mit einer Unterdruckquelle verbunden und damit in der oberen Zylinderkammer 7 sowie in der Saugdüse 5 ein Unterdruck aufgebaut, wodurch der oberste Bogen 19 des Bogenstapels 20 erfaßt und der Steuerkolben 6 in Wirkverbindung mit dem Anschlag 10 gehalten wird (2). Durch die Wirkung des Unterdrucks in der oberen Zylinderkammer 7 und der Druckfeder 9 wird der Arbeitskolben 3 mit dem Bogen 19 so weit verschoben, bis der Arbeitskolben 3 am Steuerkolben 6 anliegt, wobei die Saugluftzufuhr am Saugluftanschluß 16 unterbrochen wird.Is the suction air connection 16 connected to a vacuum source, the working piston moves 3 and thus the suction nozzle 5 against the action of the compression spring 9 in the direction of the sheet pile 20 until the suction nozzle 5 on the sheet pile 20 touches down. The movement of the working piston 3 follows the control piston 6 until this stop 10 is applied. Sits the suction nozzle 5 on the sheet pile 20 on, the suction air connection 17 connected to a vacuum source and thus in the upper cylinder chamber 7 as well as in the suction nozzle 5 built a vacuum, creating the top sheet 19 of the sheet pile 20 detected and the control piston 6 in operative connection with the stop 10 is held ( 2 ). Due to the effect of the negative pressure in the upper cylinder chamber 7 and the compression spring 9 becomes the working piston 3 with the bow 19 moved so far until the power piston 3 on the control piston 6 is applied, wherein the suction air supply to the suction air connection 16 is interrupted.

Dadurch wird der Bogen 19 aus der Trennposition 13 in die Transportposition 12 gefördert. Durch die im Arbeitskolben 3 vorgesehenen Überströmkanäle 18 wird sichergestellt, daß auch dann ein Unterdruck in der Saugdüse 5 realisiert wird, wenn der Arbeitskolben 3 am Steuerkolben 6 anliegt.This will make the bow 19 from the separation position 13 in the transport position 12 promoted. By the in the working piston 3 provided overflow channels 18 it is ensured that even then a negative pressure in the suction nozzle 5 is realized when the working piston 3 on the control piston 6 is applied.

Die Bewegung der Saugdüse 5 aus der Trennposition 13 in die Transportposition 12 erfolgt durch die Wirkung der Druckfeder 9 und eines sich in der oberen Zylinderkammer 7 bildenden Restvakuums beim Unterbrechen der Saugluftzufuhr am Saugluftanschluß 16 auch dann, wenn kein Bogen 19 durch die Saugdüse 5 erfaßt wurde. In dieser Bogentransportposition 12 kann der Bogen 19 durch den Sauger 1 direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, indem mittels nicht dargestellter Getriebeanordnungen dem Sauger 1 eine zusätzliche Transportbewegung aufgeprägt wird. Es ist aber auch möglich, den Bogen 19 an nicht dargestellte Fördermittel zu übergeben, die den Bogen 19 einer nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine zuführen. Nach der Übernahme des in der Transportposition 12 befindlichen Bogens 19 durch zusätzliche Fördermittel oder unmittelbar durch eine bogenverarbeitende Maschine wird die Saugluftzufuhr zum Saugluftanschluß 17 unterbro chen, damit der Bogen 19 an der Saugdüse 5 freigegeben und der Arbeitskolben 3 zusammen mit dem Steuerkolben 6 durch die Druckfeder 9 gegen den Zylinderdeckel 2.2 und so die Saugdüse 5 in die Rastposition 11 geführt (1).The movement of the suction nozzle 5 from the separation position 13 in the transport position 12 done by the action of the compression spring 9 and one in the upper cylinder chamber 7 forming residual vacuum when interrupting the intake air at Saugluftanschluß 16 even if no bow 19 through the suction nozzle 5 was detected. In this bow transport position 12 can the bow 19 through the nipple 1 be fed directly to a sheet-processing machine by means of not shown gear arrangements the sucker 1 an additional transport movement is imposed. But it is also possible, the bow 19 to pass to unrepresented funds that the bow 19 feed to a downstream sheet processing machine. After taking over in the transport position 12 located bow 19 by additional funding or directly by a sheet-processing machine, the suction air supply to the suction air connection 17 interrupted, so that the bow 19 at the suction nozzle 5 released and the working piston 3 together with the control piston 6 through the compression spring 9 against the cylinder cover 2.2 and so the suction nozzle 5 in the rest position 11 guided ( 1 ).

11
Saugersucker
22
Zylindercylinder
2.12.1
Zylinderbodencylinder base
2.22.2
Zylinderdeckelcylinder cover
33
Arbeitskolbenworking piston
44
Kolbenstangepiston rod
55
Saugdüsesuction nozzle
66
Steuerkolbenspool
77
obere Zylinderkammerupper cylinder chamber
88th
untere Zylinderkammerlower cylinder chamber
99
Druckfedercompression spring
1010
Anschlagattack
1111
Rastpositiondetent position
1212
Transportpositiontransport position
1313
Trennpositionseparating position
1414
Steuerkammercontrol chamber
1515
Luftzuführungair supply
1616
Saugluftanschlußsuction air
1717
Saugluftanschlußsuction air
1818
Überströmkanaloverflow
1919
Bogenbow
2020
Bogenstapelsheet pile

Claims (4)

Sauger zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials, insbesondere in Bogendruckmaschinen – mit mindestens einer das bogenförmige Material erfassenden Saugdüse (5), die an einer hohlen, der Saugluftzuführung dienenden Kolbenstange (4) angeordnet ist, – die Kolbenstange (4) ist mit einem Arbeitskolben (3) verbunden, – der Arbeitskolben (3) ist in einem Zylinder (2) und die Kolbenstange (4) im Zylinderboden (2.1) geführt, – der Arbeitskolben (3) stützt sich über eine Druckfeder (9) gegen den Zylinderboden (2.1) ab, – die Druckfeder (9) führt den Arbeitskolben (3) in einer Rastposition (11) mit einem Steuerkolben (6) gegen den Zylinderdeckel (2.2), – der Steuerkolben (6) ist axial zwischen dem Zylinderdeckel (2.2) und einem Anschlag (10) verschiebbar im Zylinder (2) gelagert, – der Steuerkolben (6) bildet mit dem Zylinderdeckel (2.2) eine Steuerkammer (14), – der Arbeitskolben (3) bildet mit dem Zylinderboden (2.1) eine untere Zylinderkammer (8), – und mit dem Steuerkolben (6) eine obere Zylinderkammer (7), dadurch gekennzeichnet, dass die obere Zylinderkammer (7) über einen Saugluftanschluß (17) und die untere Zylinderkammer (8) über einen weiteren Saugluftanschluß (16) unabhängig voneinander unterdruckbeaufschlagbar sind.Vacuum cleaner for separating and transporting sheet material, in particular in sheet-fed printing machines - with at least one suction nozzle which detects the sheet material ( 5 ) located on a hollow, the suction air supply serving piston rod ( 4 ), - the piston rod ( 4 ) is with a working piston ( 3 ), - the working piston ( 3 ) is in a cylinder ( 2 ) and the piston rod ( 4 ) in the cylinder bottom ( 2.1 ), - the working piston ( 3 ) is supported by a compression spring ( 9 ) against the cylinder bottom ( 2.1 ), - the compression spring ( 9 ) guides the working piston ( 3 ) in a latching position ( 11 ) with a control piston ( 6 ) against the cylinder cover ( 2.2 ), - the control piston ( 6 ) is axially between the cylinder cover ( 2.2 ) and a stop ( 10 ) displaceable in the cylinder ( 2 ), - the control piston ( 6 ) forms with the cylinder cover ( 2.2 ) a control chamber ( 14 ), - the working piston ( 3 ) forms with the cylinder bottom ( 2.1 ) a lower cylinder chamber ( 8th ), - and with the control piston ( 6 ) an upper cylinder chamber ( 7 ) characterized in that the upper cylinder chamber ( 7 ) via a suction air connection ( 17 ) and the lower cylinder chamber ( 8th ) via a further suction air connection ( 16 ) are independently pressurizable. Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 1, – mit einer Atmosphärendruck aufweisenden Steuerkammer (14).Vacuum cleaner according to the features of claim 1, - having an atmospheric pressure control chamber ( 14 ). Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 2, – mit einem durch die Unterdruckbeaufschlagung der unteren Zylinderkammer (8) in eine Trennposition (13) verbringbaren Arbeitskolben (3).Suction cup according to the features of claim 2, - with a by the negative pressure of the lower cylinder chamber ( 8th ) into a separating position ( 13 ) working piston ( 3 ). Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 1, – mit einem durch die Unterdruckbeaufschlagung der oberen Zylinderkammer (7) und die Wirkung der Druckfeder (9) aus der Trennposition (13) in eine Transportposition (12) verbringbaren Arbeitskolben (3).Suction cup according to the features of claim 1, - with a by the negative pressure of the upper cylinder chamber ( 7 ) and the action of the compression spring ( 9 ) from the separating position ( 13 ) in a transport position ( 12 ) working piston ( 3 ).
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