DE2823866C2

DE2823866C2 - Suction device for pneumatic separating and / or conveying devices

Info

Publication number: DE2823866C2
Application number: DE19782823866
Authority: DE
Inventors: Otto 6054 Rodgau Raab
Original assignee: Mabeg Maschinenbau Nachf Hense & Pleines GmbH & Co 6050 Offenbach De GmbH
Current assignee: Mabeg Maschinenbau Nachf Hense & Pleines GmbH & Co 6050 Offenbach De GmbH
Priority date: 1978-05-31
Filing date: 1978-05-31
Publication date: 1983-10-20
Also published as: DE2823866A1; JPS5526187A; JPS593370B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugeinrichtung für pneumatische Trenn- und/oder Fördereinrichtungen an Bogen verarbeitenden Maschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a suction device for pneumatic separating and / or conveying devices Sheet processing machines according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Saugeinrichtung ist in der DE-AS 49 412 dargestellt und beschrieben. Bei der bekannten Saugeinrichtung kann jedoch die Saugdüse nicht schnell genug auf den Bogenstapel herabgesenkt werden, weil die zu entleerenden Räume oberhalb und unterhalb des Kolbens, der die Bewegung der Saugdüse steuert, nicht unabhängig voneinander entleert bzw. belüftet werden können, da diese hintereinander geschaltet sind. Infolge dieser Hintereinanderschaltung kann der Raum unterhalb des Kolbens nicht schnell genug entleert werden, wodurch einerseits die Saugkraft und andererseits die auf den Kolben einwirkende Differenzkraft und damit ein blitzartiges Herausschneilen der Saugdüse aus ihrer Ruhestellung auf die Oberfläche des Stapels beeinträchtigt ist.Such a suction device is shown and described in DE-AS 49 412. With the well-known However, the suction device cannot lower the suction nozzle onto the stack of sheets quickly enough because the spaces to be emptied are above and below the piston that controls the movement of the suction nozzle controls, cannot be emptied or ventilated independently of one another, as they are one behind the other are switched. As a result of this series connection, the space below the piston cannot move quickly enough to be emptied, whereby on the one hand the suction force and on the other hand that acting on the piston Differential force and thus a lightning-like snapping of the suction nozzle from its rest position to the Surface of the stack is affected.

Zwar ist es bei der bekannten Saugeinrichtung nach der DE-AS 23 39 487 bekannt, die zu entleerenden Räume oberhalb und unterhalb des die Bewegung der Saugdüse steuernden Kolbens parallel zu schalten und damit auch unabhängig voneinander zu entleeren. Hat jedoch die Saugdüse einen Bogen erfaßt, so wird bei der bekannten Saugeinrichtung schlagartig der entleerte Raum unterhalb des Kolbens mit der Atmosphärer.iuft verbunden, wodurch eine fast schlagartige Bewegungsumkehr der Düse bewirkt wird Eine sanfte Bewegungsumkehr der Saugdüse, wie es bei empfindlichen Papiersorten erforderlich ist, ist bei der bekannten Saugeinrichtung nicht möglich. Außerdem erlaubt die getrennt angeordnete Leitung zur Beaufschlagung des Raumes unterhalb des Kolbens keine kompakte Bauweise der Vorrichtung.Although it is known in the known suction device according to DE-AS 23 39 487 that to be emptied To connect spaces above and below the piston controlling the movement of the suction nozzle in parallel and so that they can also be emptied independently of each other. However, if the suction nozzle has captured an arc, the known suction device abruptly the emptied space below the piston with the Atmospher.iuft connected, which causes an almost sudden reversal of the movement of the nozzle. A gentle reversal of movement of the suction nozzle, as is the case with sensitive Paper types is required, is not possible with the known suction device. In addition, the Separately arranged line to act on the space below the piston is not a compact one Construction of the device.

Schließlich ist es bei Saugeinrichtungen, die keine Transportstellung aufweisen (DE-OS 26 25 949), bekannt, die zu entleerenden Räume unterhalb und oberhalb des die Bewegung der Saugdüse steuernden Kolbens parallel zu schalten und somit auch unabhängig voneinander zu entleeren. Die bekannte Saugeinrichtung weist jedoch getrennt angeordnete Leitungen auf, die zu den Räumen unterhalb und oberhalb des Kolbens führen, wodurch eine kompakte Bauweise nicht möglich istFinally, it is known for suction devices that have no transport position (DE-OS 26 25 949), the spaces to be emptied below and above the one controlling the movement of the suction nozzle To connect pistons in parallel and thus also to empty independently of each other. The well-known suction device however, has separately arranged lines leading to the spaces below and above the piston lead, whereby a compact design is not possible

Der Erfindung liegt ausgehend von der eingangs genannten Saugeinrichtung die Aufgabe zu Grunde, eine Saugeinrichtung gattungsgemäßer Art in möglichst kompakter Bauweise so weiterzubilden, daß die Steuerräume des die Saugdüse tragenden Kolbens möglichst unabhängig voneinander mit Saugluft beaufschlagbar und belüftbar sind und dabei nach einem schnellen Absenken der Saugdüse eine sanfte Bewegungsumkehr erzielbar istOn the basis of the suction device mentioned at the beginning, the invention is based on the task of to develop a suction device of the generic type in the most compact possible construction so that the Control chambers of the piston carrying the suction nozzle can be acted upon with suction air as independently of one another as possible and can be ventilated and a gentle reversal of movement after quickly lowering the suction nozzle is achievable

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim 1.

Durch die beanspruchten Maßnahmen ist es möglich, bei kompakter Ausführung der Saugeinrichtung die Steuerräume oberhalb und unterhalb des die Saugdüse tragenden Kolbens unabhängig voneinander zu entleeren. Hierdurch wird es möglich, den Steuerraum unterhalb des Kolbens rasch zu entleeren, um ein schnelles Absenken der Saugdüse zu erzielen. Eine sanfte Bewegungsumkehr der Saugdüse wird dadurch erreicht, daß der Steuerraum oberhalb des Kolbens bei Aufrechterhaltung des Unterdruckes im Steuerraum unterhalb des Kolbens erst dann wirksam entleert werden kann, wenn die Saugdüse auf dem Bogenstapel aufliegt.Due to the measures claimed, it is possible with a compact design of the suction device To empty control spaces above and below the piston carrying the suction nozzle independently of one another. This makes it possible to quickly empty the control chamber below the piston in order to achieve a to achieve rapid lowering of the suction nozzle. This results in a gentle reversal of the suction nozzle's movement achieves that the control chamber above the piston while maintaining the negative pressure in the control chamber can only be effectively emptied below the piston when the suction nozzle is on the stack of sheets rests.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beispielsweise näher beschrieben. Dabei zeigtThe invention is described in greater detail below using a preferred exemplary embodiment, for example described. It shows

F i g. 1 einen Querschnitt der Saugeinrichtung in Ruhestellung ihrer Saugdüse über einem Bogenstapel, wobei die gestrichelten und strich-punktierten Linien die Bogentrennstellung und die Bogenförderstellung (Transportstellung) darstellen, undF i g. 1 shows a cross section of the suction device in the rest position of its suction nozzle over a stack of sheets, wherein the dashed and dash-dotted lines indicate the sheet separating position and the sheet conveying position (Transport position), and

F i g. 2 einen etwa mittig zur Zylinderlänge gelegten Schnitt durch den Sauger gemäß Fig. 1.F i g. 2 shows a section through the suction cup according to FIG. 1, placed approximately in the center of the cylinder length.

Der Sauger besteht aus einem Zylinder 1, in dessen Hubraum 2 sich ein auf- und abbewegbarer Kolben 3 befindet. Dieser weist eine als Saugrohr dienende hohle Kolbenstange 4 auf, die an ihrem kolbenfernen freien Ende eine Saugdüse 5 trägt. Auf der Saugdüsenseite ist die hohle Kolbenstange 4 in einer im Zylinder 1 durch einen Stift 6 festgelegten Führungsbuchse 7 bewegbar geführt. Eine um die Kolbenstange 4 angeordnete Druckfeder 8 stützt sich auf der Führungsbuchse 7 abThe suction device consists of a cylinder 1, in the displacement of which 2 there is a piston 3 that can be moved up and down is located. This has a hollow piston rod 4 which serves as a suction tube and which is free at its piston remote End of a suction nozzle 5 carries. On the suction nozzle side, the hollow piston rod 4 is in a cylinder 1 through a pin 6 fixed guide bush 7 movably guided. One arranged around the piston rod 4 The compression spring 8 is supported on the guide bush 7

und wirkt gegen den Kolben 3.and acts against the piston 3.

Auf dem Zylinder 1 ist eine axial bewegliche Hubbüchse 9 mit einer oder mehreren zur Innenoberfläche derselben hin offenen rinnenförmigen Saugluftzuleitungen 29 vorgesehen, die mit ihrem unteren Ende von einem an ihr dichtend anliegenden und somit als Dichtring wirkenden Manschettenring 30 übergriffen wird, der seinerseits über einen Überwurfring 28 am Fußbereich des Zylinders 1 festgelegt ist Zwischen Manschettenring 30 und Zylinderaußenwand ist somit eine Saugluftzuführungskammer 31 gebildet, die sich über eine Einziehung der Zylinderwandung nach unten hin in einen Ringspaltraum fortsetzt, in den die Saugluftzuführung 15 mündet Diese als Anschlußstutzen ausgebildete Saugluftzuführung 15 ist über eine ₎₅ Luftführungsleitung mit einer nicht dargestellten Saugluftquelle verbunden. Dieser Ringspaltraum steht über eine oder mehrere als Saugluftzuleitung(en) dienende Querbohrung(en) 20 mit dem unterhalb des Kolbens 3 befindlichen Hubraum 2 des Zylinders 1 in Strömungsverbindung. Die rinnenförmigen Saugluftzuleitungen 29 verbinden die Saugluftzuführungskammer 31 mit der zwischen der oberen Stirnwandung 12 des Zylinders 1 und der saugdüsenfernen Stirnwandung 10 der Hubbüchse 9 gebildeten Ausgleichskammer 26.On the cylinder 1 there is an axially movable lifting sleeve 9 with one or more trough-shaped suction air supply lines 29 open to the inner surface of the same, the lower end of which is overlapped by a cuff ring 30 which fits tightly against it and thus acts as a sealing ring, which in turn has a coupling ring 28 is fixed at the foot area of the cylinder 1 between the cuff ring 30 and the outer wall of the cylinder, a suction air supply chamber 31 is thus formed, which continues downward via an indentation of the cylinder wall into an annular gap into which the suction air supply 15 opens _{) 5} air duct connected to a suction air source, not shown. This annular gap space is in flow connection with the displacement 2 of the cylinder 1 located below the piston 3 via one or more transverse bore (s) 20 serving as suction air supply line (s). The channel-shaped suction air supply lines 29 connect the suction air supply chamber 31 to the compensation chamber 26 formed between the upper end wall 12 of the cylinder 1 and the end wall 10 of the lifting sleeve 9 remote from the suction nozzle.

Auf das untere, kolbenferne Ende der hohlen Kolbenstange 4 ist die Saugdüse 5 aufgezogen. Diese kommuniziert mit ihren Saugluftkanälen 22, 16, 17 und 18 mit dem Innenraum 19 der Kolbenstange 4. Deren oberes saugdüsenfernes Ende öffnet sich in einen Zylinderraum 11 oberhalb des Kolbens 3.The suction nozzle 5 is drawn onto the lower end of the hollow piston rod 4 remote from the piston. These communicates with its suction air channels 22, 16, 17 and 18 with the interior 19 of the piston rod 4 The upper end remote from the suction nozzle opens into a cylinder space 11 above the piston 3.

Sich von der Stirnwandung 10 der Hubbüchse 9 wegerstreckend ist ein Anschlagbolzen 13 vorgesehen, der in einer entsprechenden Ausnehmung der Stirnwandung 10 der Hubbüchse 9 festgelegt ist. Der Anschlagbolzen 13 weist ein zur Kolbenstange 4 koaxiales und sich zu deren Innenraum 19 hin öffnendes Sackloch 25 auf, das über mindestens eine Querbohrung 27 mit der Ausgleichskammer 26 kommuniziert. Zur Begrenzung des Hubweges der Hubbüchse 9 ist über eine dargestellte, nicht jedoch näher bezeichnete Schraubenverbindung am Überwurfring 28, der die Saugluftzuführung 15 trägt und an dem der Manschettenring 30 festgelegt ist, ein Bügel 14 befestigt.A stop bolt 13 is provided extending away from the end wall 10 of the lifting sleeve 9, which is fixed in a corresponding recess in the end wall 10 of the lifting sleeve 9. Of the Stop pin 13 has a piston rod 4 coaxial and opens towards its interior 19 Blind hole 25 which communicates with the compensation chamber 26 via at least one transverse bore 27. To the Limitation of the stroke of the lifting sleeve 9 is shown but not designated in detail Screw connection on the coupling ring 28, which carries the suction air supply 15 and on which the cuff ring 30 is set, a bracket 14 is attached.

Die Bewegung der Saugdüse 5 aus ihrer in ausgezogenen Linien dargestellten Ruhe- bzw. Rücktransportstellung heraus erfolgt dann, wenn der Hubraum 2 unterhalb des Kolbens 3 über die Saugluftzuführung 15, den Ringspaltraum der Saugluftzuführungskammer 31 und die Querbohrung 20 des Zylinders 1 Saugluft erhält, die den Kolben 3 mit der von diesem über die Kolbenstange 4 getragenen Saugdüse 5 gegen die Kraft der Druckfeder 8 in die gestrichelt gezeichnete Trennstellung 3a bzw. 5a zieht. Dabei fällt die Hubbüchse 9 mit ihrem Anschlagbolzen 13 bis auf die Stirnwand 12 des Zylinders 1 und auf den Überwurfring 28, vom Manschettenring 30 geführt, in die Saugluftzuführungskammer 31 eintauchend nach, da durch die Saugluftzuführung über die Saugluftzuführungskammer 31 und die Saugluftzuleitungen 29 in der Hubbüchse 9 die Ausgleichskammer 26 mit Saugluft beaufschlagt und daher einer Entleerungswirkung unterworfen wird.The movement of the suction nozzle 5 from its rest or return transport position shown in solid lines out takes place when the displacement 2 is below the piston 3 via the suction air supply 15, the annular gap space of the suction air supply chamber 31 and the transverse bore 20 of the cylinder 1 receives suction air, which the piston 3 with that of this on the piston rod 4 carried suction nozzle 5 against the force of the compression spring 8 in the dashed line Drawn separation position 3a or 5a pulls. The lifting sleeve 9 falls with its stop pin 13 up to the end wall 12 of the cylinder 1 and on the coupling ring 28, guided by the cuff ring 30, in immersing the suction air supply chamber 31, since by the suction air supply via the suction air supply chamber 31 and the suction air supply lines 29 in the lifting sleeve 9, the compensation chamber 26 with suction air is applied and therefore subjected to a draining effect.

Sobald der von den Bläsern 21 vorgelockerte und an der Saugdüse 5, welche über die Kanäle 22,16,17 und 18 sowie ferner den Innenraum 19 der Kolbenstange 4 und die Bohrungen 25 und 27 des auf der Oberseite des Kolbens 3 aufliegenden Anschlagbolzens 13 mit der Ausgleichskammer 26 kommuniziert, mit der über diese zugeführten Saugluftwirkung beaufschlagte und angesaugte Bogen 23 eines Bogenstapels 24 den Außenluftzugang unterbrochen hat, entsteht iurch die Saugluftkanäle 15, 31, 29, 26, 27, 25, 19, 16, 17, 18 und 22 die Saugkraft an der Saugdüse 5, die den einzelnen Bogen an derselben festhältAs soon as the pre-loosened by the blowers 21 and at the suction nozzle 5, which via the channels 22, 16, 17 and 18 and also the interior 19 of the piston rod 4 and the bores 25 and 27 of the on top of the Piston 3 resting stop pin 13 communicates with the compensation chamber 26, with which via this supplied suction air acted upon and sucked in sheets 23 of a stack of sheets 24 the outside air access interrupted, is created by the suction air ducts 15, 31, 29, 26, 27, 25, 19, 16, 17, 18 and 22 the suction force on the suction nozzle 5, which the individual sheets clings to the same

Die Abwärtsbewegung der Saugdüse 5 aus ihrer Ruhestellung in ihre Trennstellung 5a erfolgt durch die Beaufschlagung des Hubraums 2 im Zylinder 1 unterhalb des Kolbens 3 mit Vakuum. Dabei wird bei entsprechender Auslegung der wirksamen Flächen der Stirnwandung des Zylinders 1 und der Unterseite der Stirnwandung 10 der Hubbüchse 9 auch die Ausgleichskammer 26 sehr rasch entleert Es ist im übrigen hervorzuheben, daß es einer Auflockerung des Bogenstapels 24 durch Bläser 21 an sich nicht bedarf, daß vielmehr bei entsprechenden Materialeigenschaften der Bogen 23 diese auch durch einfaches Aufprallen der Saugdüse 5 auf den obersten Bogen 23 des Bogenstapels 24 zuverlässig voneinander getrennt werden.The downward movement of the suction nozzle 5 from its rest position into its disconnected position 5a takes place through the Applying a vacuum to the displacement 2 in the cylinder 1 below the piston 3. In doing so, Appropriate design of the effective areas of the end wall of the cylinder 1 and the underside of the The end wall 10 of the lifting sleeve 9 and the compensation chamber 26 are emptied very quickly to emphasize that it does not require a loosening of the sheet stack 24 by fan 21 per se that rather, with corresponding material properties of the sheet 23, this can also be achieved by simply hitting the sheet Suction nozzle 5 on the uppermost sheet 23 of the sheet stack 24 are reliably separated from one another.

Nachdem über die parallel und unabhängig voneinander ablaufende Entleerungswirkung der Räume unterhalb und oberhalb des Kolbens 3 sehr schnell ein Vakuum auch in der Ausgleichskammer 26 und dem mit dieser in Verbindung stehenden Zylinderinnenraum 11 oberhalb des Kolbens 3 aufgebaut und dieses auf zumindest nahezu den im Hubraum 2 des Zylinders 1 unterhalb des Kolbens 3 herrschenden Wert angeglichen ist kann durch das nahezu gleiche Verhältnis der Saugkraft oberhalb und unterhalb des Kolbens 3 dieser mit der Saugdüse 5 und dem von dieser angesaugt gehaltenen Bogen 23 durch dei Kraft der Druckfeder 8 aus der Trennstellung 3a in die Transportstellung 3£> hochgedrückt werden, welcher die Transportctellung Sb der Saugdüse 5 entspricht. Dabei wird auch die mit der unteren Stirnfläche ihres Anschlagbolzens 13 auf der nach oben weisenden Oberfläche der Stirnwandung des Kolbens 3 aufsitzende Hubbüchse 9 nach oben gedrückt, wobei sie durch die im Innenraum 19 der Kolbenstange 4 herrschende und auf den Anschlagbolzen 13 wirkende Saugkraft am Kolben 3 festgehalten wird. Die Druckfeder 8 vermag in dieser Transportstellung 3b bzw. 5b den Kolben 3 und somit die Hubbüchse 9 gegen die Wirkung der auf den Kolben einerseits und die Stirnwandung 10 der Hubbüchse 9 wirkende Saugkraft nicht weiter nach oben zu verschieben. Es ist also durch rein pneumatische Maßnahmen die Transportstellung 5b der Saugdüse 5 definiert.After the evacuation effect of the spaces below and above the piston 3, which runs parallel and independently of one another, very quickly a vacuum is also built up in the compensation chamber 26 and the cylinder interior 11 connected to it above the piston 3 and this is at least almost the same as in the displacement 2 of the Cylinder 1 below the piston 3 prevailing value can be adjusted by the almost same ratio of the suction force above and below the piston 3 of this with the suction nozzle 5 and the sheet 23 held sucked by this by the force of the compression spring 8 from the separated position 3a into the transport position 3 £> to which the transport position Sb of the suction nozzle 5 corresponds. The lifting sleeve 9 with the lower end face of its stop pin 13 on the upward-facing surface of the end wall of the piston 3 is also pressed upwards, whereby it is exerted on the piston 3 by the suction force in the interior 19 of the piston rod 4 and acting on the stop pin 13 is being held. In this transport position 3b or 5b, the compression spring 8 cannot move the piston 3 and thus the lifting sleeve 9 any further upwards against the effect of the suction force acting on the piston on the one hand and the end wall 10 of the lifting sleeve 9. The transport position 5b of the suction nozzle 5 is thus defined by purely pneumatic measures.

Erst wenn der Bogen 23 von weiteren Fördermitteln übernommen worden ist, wird er durch Unterbrechung der Saugluftzufuhr von der Saugdüse 5 freigegeben, wonach der Kolben 3 mit der von ihm getragenen Saugdüse 5 und mit ihm auch die sich auf ihm über den Anschlagbolzen 13 abstützende Hubbüchse 9 von der Druckfeder 8 in Ruhe- bzw. Rückführstellung angehoben werden. Auch die Flutung der Räume beidseitig des Kolbens 3 und der mit diesen kommunizierenden Leitungsverbindungen mit Umgebungsluft erfolgt ohne wesentliche drosselstellenbedingte Zeitverzögerungen. Die Hubbewegung in Ruhestellung 3 bzw. 5 wird dabei durch das Auftreffen der saugdüsenfernen Stirnwandupq 10 der Hubbüchse 9 am Bügel 14 begrenzt und dadurch die Ruhestellung zuverlässig definiert.Only when the sheet 23 has been taken over by further funds, it is interrupted the suction air supply released by the suction nozzle 5, after which the piston 3 with the one carried by it Suction nozzle 5 and with it also the lifting sleeve 9 supported on it via the stop bolt 13 from the Compression spring 8 can be raised in the rest or return position. The flooding of the rooms on both sides of the Piston 3 and the line connections with ambient air communicating with these take place without significant throttle point-related time delays. The stroke movement in the rest position 3 or 5 is thereby limited by the impact of the front wall 10 remote from the suction nozzle 9 of the lifting sleeve 9 on the bracket 14 and this reliably defines the rest position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

i. Suction device for pneumatic separating and / or conveyor devices on sheet processing machines, with at least one suction nozzle, through the action of suction air, which occurs continuously during all operating phases via a bore in the cylinder is maintained on the underside of it via a suction air supply to it hollow piston rod carrying, in a cylinder surrounded by a cup-like lifting sleeve for Up and down stroke guided piston can be lowered into a separated position against the action of spring force and by sucking a sheet to be separated from a stack of sheets by this spring force action and application of suction air that is maintained continuously during all phases of operation is, on the compensation chamber above the piston with the sucked arc in a Transport position can be raised and after the sucked-in sheet has been discharged after the suction air has ended can be brought into an even higher rest position by the same spring force effect is in which the piston opens the opening in the Shuts off the cylinder bottom, whereby at the bottom of the lifting sleeve a directed against the piston head, the height of the compensation chamber defining stop pin with 2ur hollow piston rod and to Compensating chamber leading bores is provided, characterized in that the The open end of the lifting sleeve (9) is overlapped by a coupling ring (28) which extends upwards Ring gap-forming to a chamber (31) is widened with one on the inner periphery of the opposite the cylinder (1) sealingly guided lifting sleeve (9) axially parallel aligned suction air supply line (29) is in connection, and that with the annular gap-shaped chamber (31) both the displacement (2) below the piston (3) via a transverse bore (20) as well as the compensation chamber (26) are constantly connected.

2. Suction device according to claim 1, characterized in that in the annular gap-shaped chamber (31) a suction air supply (15) opens.

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