DE2710448C2

DE2710448C2 - Pneumatic device for separating the top sheet of a stack of sheets

Info

Publication number: DE2710448C2
Application number: DE19772710448
Authority: DE
Inventors: Eckhard 7140 Ludwigsburg Fröhlich; Günter 7142 Marbach Mattka
Original assignee: Stahl & Co Maschinenfabrik 7140 Ludwigsburg De GmbH
Current assignee: Stahl & Co Maschinenfabrik 7140 Ludwigsburg De GmbH
Priority date: 1977-03-10
Filing date: 1977-03-10
Publication date: 1986-08-28
Also published as: CH623011A5; DE2710448A1

Description

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ermöglicht Um den mittleren Saugkanal 13 im Boden 34 nehmen nunmehr die in F i g. 2 gezeichnete Stellung ein. des Steuerzylinders 12 hemm sind weitere Saugkanäle Durch das Verschließen der Steueröffnung 7 fällt derIn order to take the central suction channel 13 in the floor 34 now the in F i g. 2 position shown. of the control cylinder 12 are further suction channels. By closing the control opening 7, the falls

14 angeordnet, die von einem in der unteren Begren- Druck im Zylinder 29 unter der Wirkung der an diesen14 arranged by a lower limit pressure in the cylinder 29 under the action of this

zungsfläche des Zylinderbodens 34 ausgesparten Ring- angeschlossenen Vakuumquelle stärker ab, so daß nun-tongue surface of the cylinder bottom 34 recessed ring-connected vacuum source from stronger, so that now-

kanal 15 ausgehen, durch den sie miteinander verbun- 5 mehr der Hohlkolben 2 mit dem daran befestigten Trag-channel 15 through which they are connected to each other 5 more of the hollow piston 2 with the support attached to it

den bleiben, auch wenn die Ansaugkanäle durch einen körper 5 und allen an diesem Tragkörper befestigtenthe remain, even if the intake ducts are attached by a body 5 and all of this support body

gegen ihre Mündungen anliegenden Bogen verschlos- Elementen, insbesondere den Führungskörpern 8 mitagainst their mouths abutting arches closed elements, in particular the guide bodies 8 with

sen werden. In einer Umfangsnut des Zylihderbodens 34 den Steuerzylindern 12 und den Saugtellern 16 gegenbe sen. In a circumferential groove of the cylinder base 34, the control cylinders 12 and the suction plates 16 against

ist ein Saugteller 16 gehalten. Gleichachsig mit einem die Wirkung der Feder 3 hochgehoben vrird und zwara suction plate 16 is held. Coaxially with a raised the effect of the spring 3 vrird namely

der Saugkanäle 14 ist im Führungskörper 8 ein Kanal 18 10 um einen den Haupthub ausmachenden Betrag 32, derthe suction channels 14 is a channel 18 10 in the guide body 8 by an amount 32 making up the main stroke, the

vorgesehener durch den Führungskörper hindurch bis der Entfernung der Oberfläche eines unten am Hohlkol-provided through the guide body until the removal of the surface of a bottom on the hollow piston

in eine im Tragkörper 5 vorgesehene Kammer 23 führt ben 2 angebrachten Befestigungsflansches von der unte-in a provided in the support body 5 chamber 23 leads ben 2 attached mounting flange from the lower

Diese ist Teil eines Belüftungsventils, dessen Körper 19 ren Begrenzungsfläche des Gehäuses 1 entspricht AmThis is part of a ventilation valve, the body of which corresponds to 19 Ren boundary surface of the housing 1 Am

in den Tragkörper 5 eingesetzt ist und eine Feder 22 - Ende des Haupthubes befinden sich die Teile in der inis inserted into the support body 5 and a spring 22 - at the end of the main stroke, the parts are in the in

aufnimmt, die gegen einen Ventilkegel 21 drückt, der mit 15 F i g. 3 gezeichneten Stellung. Kurz vor Erreichen dieserreceives, which presses against a valve cone 21, which is 15 F i g. 3 position shown. Just before reaching this

einer Verlängerung durch eine Bohrung 20 im Ventil- Stellung schlägt der aus dem Ventilkörper 19 herausra-an extension through a hole 20 in the valve position strikes the protruding from the valve body 19

körper 19 nach außen reicht, so daß er von außen druck- gende Zapfen des Ventiltellers 21 gegen das untere En-body 19 extends outwards so that it presses pin of the valve disk 21 from the outside against the lower end

knopfartig betätigt werden kann. de der Einstellschraube 26, so daß das Belüftungsventilcan be operated like a button. de the adjusting screw 26 so that the ventilation valve

Im Führungskörper 8 befindet sich eine in unten nä- geöffnet und damit der Unterdruck in den SaugkanälenIn the guide body 8 there is one open at the bottom and thus the negative pressure in the suction channels

her erläuterter Weise als Steueröffnung benutzte Luft- 20 14 und dem sie verbindenden Ringkanal 15 aufgehobenAir 20 14 used as a control opening and the annular channel 15 connecting them is canceled

einströmöffnung 7, an die ein Kanal 35' anschließt wird. Der Bogen 30 wird nunmehr nur noch durch'den ininflow opening 7, to which a channel 35 'is connected. The arch 30 is now only through'den in

Wenn der Steuerzylinder 12 in seiner tiefsten, in F i g. 1 dem Saugkanal 13 von dem Kanal 9 her wefterwirken-When the control cylinder 12 in its deepest, in F i g. 1 the suction channel 13 from the channel 9 refter-

gezeichneten Stellung ist, liegt die öffnung 7 offen über den Unterdruck mit geringerer Kraft festgehalten, sois the position shown, the opening 7 is held open by the negative pressure with less force, so

dem am oberen Ende des Zylinders 12 vorgesehenen daß er von einer ihn weiterfördernden Vorrichtungthat provided at the upper end of the cylinder 12 that it is conveyed by a device

Flansch 33. Der Kanal 35' setzt sich in einem im Trag- 25 leicht von den Saugtellern 16 abgezogen werden kann,Flange 33. The channel 35 'is set in a support 25 can easily be pulled from the suction plates 16,

körper 5 angeordneten Kanal 6 fort von dem eine Ab- Ist er abgezogen, so ist damit der Ringkanal 15 mit denBody 5 arranged channel 6 away from which one is withdrawn, so the annular channel 15 is with the

zweigung 4 in den Hohlraum 35 führt der sich in axialer Kanälen 14 ebenso offen wie die Mündung des Saugka-branch 4 leads into the cavity 35 which is open in axial channels 14 as well as the mouth of the suction cable

Richtung durch einen auf dem Tragkörper 5 befestigten nales 13, so daß die Luft frei nachströmen kann und derDirection through a fixed on the support body 5 nales 13 so that the air can flow freely and the

Hohlkolben 2 hindurch erstreckt Dieser Hohlkolben ist Druck über der oberen Begrenzungsfläche des BodensHollow piston 2 extends therethrough. This hollow piston is pressure above the upper boundary surface of the base

in einer Zylinderbohrung 29 des Gehäuses 1 der Hub- 30 34 des Steuerzylinders 12 wieder ansteigt so daß derin a cylinder bore 29 of the housing 1 of the lift 30 34 of the control cylinder 12 rises again so that the

vorrichtung geführt Gegen eine am unteren Ende des Steuerzylinder, unterstützt von der Wirkung der Federdevice guided against one at the lower end of the control cylinder, supported by the action of the spring

Hohlraumes 35 vorgesehene Schulter 36 liegt eine 10, aus der in F i g. 3 gezeichneten Stellung wieder in dieThe shoulder 36 provided in the cavity 35 is a 10, from which in FIG. 3 position drawn back into the

Druckfeder 3 an, die sich über das obere Ende des KoI- in F i g. 1 gezeichnete Ausgangsstellung herabfallenCompression spring 3, which extends over the upper end of the column in F i g. 1 drawn starting position fall down

bens 2 hinaus in den Zylinder 29 fortsetzt und deren kann. Der Fall wird begrenzt durch das Anschlagen desbens 2 also continues into the cylinder 29 and can. The fall is limited by striking the

Widerlager nicht gezeichnet ist Am Gehäuse 1 ist ein 35 Flansches 33 an die untere Abbiegung des HaltebügelsAbutment is not shown On the housing 1 is a 35 flange 33 on the lower bend of the bracket

Ansatz 25 fest angebracht, in den eine Einstellschraube 24.Approach 25 firmly attached, in which an adjusting screw 24.

26 mit Feingewinde eingeschraubt ist; die Schraube 26 An dem Tragkörper 5 können hinter dem Führungsist durch eine Mutter 37 gesichert körper 8 noch weitere gleiche Führungskörper mit Die Vorrichtung nach F i g. 1 bis 3 arbeitet wie folgt. Steuerzylindern angebracht sein. In diesem Fall sind alle Der Kanal 9 und der Zylinder 29 sind an eine ständig 40 Steueröffnungen 7 so ausgelegt, daß alle Steuerzylinder wirkende Unterdruckquelle angeschlossen. Bei der in 12 mit ihren Steuerkanten 31 alle Steueröffnungen 7 F i g. 1 gezeichneten Stellung der Teile vor dem Ansau- verschlossen haben müssen, bevor der Hohlkolben 2 gen eines Bogens 30 bleibt der im Zylinder 29 herr- anschließend die Haupthubbewegung 32 ausführt Ein sehende Unterdruck zunächst wirkungslos, weil durch einseitiges Anheben eines Bogens 30 durch z. B. nur j die Steueröffnung 7 Luft nachgesaugt werden kann. Das 45 einen Saugteller 16 ist damit ausgeschlossen.26 is screwed in with a fine thread; the screw 26 on the support body 5 can be secured by a nut 37 behind the guide body 8 and further identical guide bodies The device according to FIG. 1 to 3 work as follows. Control cylinders be attached. In this case all are The channel 9 and the cylinder 29 are designed at a constant 40 control ports 7 so that all control cylinders acting vacuum source connected. In the case of the one in FIG. 12 with their control edges 31, all control openings 7 F i g. 1 drawn position of the parts must have closed before the intake before the hollow piston 2 A sheet 30 remains in the cylinder 29 and then executes the main lifting movement 32 seeing negative pressure initially ineffective because by unilateral lifting of a sheet 30 by z. B. only j the control opening 7 air can be sucked in. The 45 a suction cup 16 is thus excluded.

Einsaugen von Luft durch die Kanäle 13 und die durch Wenn die Steuerzylinder 12, wie beschrieben, in ihreSucking in air through the channels 13 and if the control cylinder 12, as described, in their

den Ringkanal 15 miteinander verbundenen Kanäle 14 Ausgangsstellung zurückgefallen sind, sind damit auchthe annular channel 15 interconnected channels 14 have fallen back from the initial position, are thus also

innerhalb des Saugtellers 16 bewirkt jedoch, daß der die Steueröffnungen 7 als Lufteinsaugöffnungen wiederwithin the suction plate 16, however, causes the control openings 7 as air intake openings again

oberste Bogen 30 des Stapels, über welchem sich die freigegeben, so daß der Druck im Zylinder 29 wiedertop sheet 30 of the stack, above which the released, so that the pressure in the cylinder 29 again

Trennvorrichtung befindet angesaugt wird. Der ange- so ansteigt und auch der Hohlkolben 2 unter seinem eige-Separating device is sucked in. The rises and the hollow piston 2 also rises under its own

saugte Bogen verschließt den Ringkanal 15 mit den nen Gewicht und dem Gewicht der von ihm getragenensucked arch closes the annular channel 15 with the NEN weight and the weight of the carried by him

Saugöffnungen 14 und die Saug-Öffhung 13. Unter dem Teile, unterstützt durch die Wirkung der Feder 3 in seineSuction openings 14 and the suction opening 13. Under the parts, supported by the action of the spring 3 in his

Einfluß der ständig wirkenden Vakuumquelle nimmt da- Ausgangsstellung zurückgeht, in der der vom Kolben 2Influence of the constantly acting vacuum source decreases the starting position in which the piston 2

her der Druck über der oberen Begrenzungsfläche des gehaltene Tragkörper 5 auf dem Anschlag 27 wiederforth the pressure over the upper boundary surface of the held support body 5 on the stop 27 again

Bodens 34 des Steuerzylinders 12 ab; der Steuerzylinder 55 aufliegt.Bottom 34 of the control cylinder 12 from; the control cylinder 55 rests.

wird daher um den den Vorhubweg darstellenden Ab- Da der Vorhub 28, den die Steuerzylinder 12 beim stand 28 zwischen der oberen Begrenzungsfläche seines Zusammenwirken mit den Steueröffnungen 7 ausführen, Bodens und der unteren Begrenzungsfläche 11 des Füh- nur einen kleinen Bruchteil des Gesamthubes beträgt rungskörpers 8 gegen die Wirkung der Feder 10 nach und da außerdem die Steuerzylinder außen auf den Fühoben gesaugt bis die obere Begrenzungsfläche des Bo- 60 rungskörpern 8 über eine längere Strecke geführt sind, dens 34 an der unteren Begrenzungsfläche 11 des Füh- ist ein Verkanten oder Verklemmen der Steuerzylinder rungskörpers 8 anliegt. In dieser Stellung verschließt die 12 auf den Führungskörpern 8 ausgeschlossen. Die Au-Fläche 11 die durch den Ringkanal 15 verbundenen ßenführung auf diesen Führungskörpern kann aber Saugkanäle 14; jedoch bleibt der in diesen Kanälen auch nicht durch auf den Bogen befindliche Schmutzteilherrschende Unterdruck vorerst noch erhalten. Mit ei- 65 chen, die beim Ansaugen der Bogen mitangesaugt werner Steuerkante 31, die am oberen Flansch 33 des Steu- den, wie Puder, Staub oder Fasern aller Art verschmutzt erzylinders 12 gebildet ist, verschließt dieser nach Voll- werden, weil das Absaugen in den Mittelraum des Fühendung des Vorhubes 28 die Steueröffnung 7; die Teile rungskörper 8 hinein erfolgt; auch der engere Teil desis therefore by the down representing the pre-stroke. Since the pre-stroke 28 that the control cylinder 12 during stand 28 between the upper boundary surface to perform its interaction with the control openings 7, Bottom and the lower boundary surface 11 of the guide is only a small fraction of the total stroke approximately body 8 against the action of the spring 10 and there also the control cylinder outside on the Fühoben sucked until the upper boundary surface of the bore bodies 8 are guided over a longer distance, dens 34 on the lower boundary surface 11 of the Füh- is tilting or jamming of the control cylinder rungs body 8 is applied. In this position, the 12 locks on the guide bodies 8. The Au area 11 the ßenführung connected by the annular channel 15 on these guide bodies can, however Suction channels 14; however, the prevailing dirt in these channels does not remain due to the debris on the arch Still underpressure for the time being. With 65 that werner sucked in when the sheet was sucked in Control edge 31, which is contaminated on the upper flange 33 of the control, such as powder, dust or fibers of all kinds ore cylinder 12 is formed, this closes after becoming full because the suction into the central space of the guide end of the forward stroke 28, the control opening 7; the parts approximately body 8 takes place therein; also the narrower part of the

Saugkanals 9 hat noch so großen Querschnitt, daß diese Schmutzteilchen einwandfrei abgesaugt werden. Die Steueröffnungen 7 dagegen liegen so weit von dem obersten Bogen 30 des Stapels entfernt, daß sie auch während der Zeit, während der sie für die Lufteinströmung offen sind, keinen Schmutz von der Oberfläche des Bogens ansaugen können; durch den hervorstehenden Flansch 33 sind sie zusätzlich abgeschirmt Die Führung des Hohlkolbens 2 im Zylinder 29 des Gehäuses 1 bleibt also stets sauber, so daß auch hier keine Störungen des Hubbetriebes durch das ein Klemmen hervorrufende Verschmutzen unmittelbar oder durch den infolge des Betriebes im verschmutzten Zustand entstehenden Verschleiß mehr auftreten können.Suction channel 9 still has such a large cross-section that these dirt particles are properly sucked off. the Control openings 7, however, are so far away from the top sheet 30 of the stack that they too no dirt from the surface during the time that they are open to the inflow of air of the bow can suck in; They are additionally shielded by the protruding flange 33. The guidance of the hollow piston 2 in the cylinder 29 of the housing 1 thus always remains clean, so that here, too, disturbances of the lifting operation can no longer occur directly due to the contamination causing jamming or as a result of the wear resulting from the operation in the contaminated state.

Die Feineinsteilbarkeit des Anschlages 26 für das Be- !üftungsventil i§, 20,21 ermöglicht es, die während des Abziehens eines Bogens noch wirksame Haltekraft den verschiedensten Eigenschaften des Bogenmaterials und der Bogenoberfläche, insbesondere den verschiedensten Papierqualitäten anzupassen. ^ ije Bauart nach F i g. 1 bis 3 läßt sich dadurch^Wvan-Tls des Steuerzylinders 12 staifeines UnterdrucksttJe^sdurch öffnen einer Drurffluftzufuhr zur Steuerleitung euVQruckluftstoBepziugt wird. Weiter ist es möglich, den imFall^derjiadart nach F i g. 1 bis 3 den Unterdruckstoß steuerppM^ylinder zur Betätigung eines elektrischen KjMftaktes ziNjenutzen, von dem aus dann über einy*fe1ctrisches Signaloet^ntrieb der hinsichtlichder*Energiezuführung von def^tnterdruckzuführudgzur Saugvorrichtung getrennten, diS^augvor-The fine adjustment of the stop 26 for the ventilation valve 1, 20, 21 makes it possible to adapt the holding force still effective while a sheet is being drawn off to the most varied of properties of the sheet material and the sheet surface, in particular to the most varied of paper qualities. ^ i per design according to F i g. 1 to 3 can thus be applied to the control cylinder 12 by a constant vacuum pressure by opening a discharge air supply to the control line. It is also possible, in the case of derjiadart according to fig. 1 to 3 use the negative pressure surge control PPM cylinder to actuate an electrical power cycle, from which, via a mechanical signal drive, the energy supply is separated from the negative pressure supply to the suction device. itung tragenden Hubvorrichtung gesteuert wiiiting load-bearing lifting device controlled wii

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Pneumatische Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Bogens eines Bogenstapel aus Papier, Karton o. dgL, mit einem Saugteller, der mit einer ersten mit Unterdruck arbeitenden, einen Vorhub des Saugtellers mit dem angesaugten Bogen ausführenden Zylinder-Kolben-Einheit verbunden ist, wobei der beim Ansaugen eines Bogens entstehende Druckabfall die Hubbewegung des Saugtellers einleitet, und mit einer zweiten, mit Unterdruck arbeitenden, den Haupthub des Saugtellers ausführenden Zylinder-Kolben-Einheit, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugteller (16) das untere Ende des beweglichen Zylinders (12) der ersten Zylinder-Kolben-Einheit (12,8) bildend daß der Kolben (8) eine durch das obere Ende des Zylinders (12) in dessen den Vorhub beendender oberer Stellung verschließbare Saugöffnung (7) aufweist, die mit der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (1, 2) in Verbindung steht, wobei der beim Verschließen der Saugöffnung (7) entstehende Druckabfall den Haupthub einleitet1. Pneumatic device for separating the top sheet of a stack of paper sheets, Cardboard box or similar, with a suction plate, the first one working with negative pressure, a forward stroke of the suction plate is connected to the sucked-in sheet executing cylinder-piston unit, the resulting when a sheet is sucked in Pressure drop initiates the lifting movement of the suction cup, and with a second, working with negative pressure, executing the main lift of the suction cup Cylinder-piston unit, characterized in that the suction plate (16) forms the lower end of the movable cylinder (12) of the first cylinder-piston unit (12, 8) that the piston (8) one through the upper end of the cylinder (12) in its upper position ending the pre-stroke has closable suction opening (7), which with the second cylinder-piston unit (1, 2) is in connection, the pressure drop occurring when closing the suction opening (7) the main stroke initiates

2. Bogentrennvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Zylinder auf einem Saugkanäle (9) für das Ansaugen des Bogens (30) enthaltenden Führungskörper (8) geführt ist, durch dessen Boden (34) weitere Saugkanäle (13, 14) hindurchführen.2. sheet separating device according to claim 1, characterized in that the movable cylinder guided on a suction channels (9) for sucking the sheet (30) containing guide body (8) is, through the bottom (34) of further suction channels (13, 14) pass.

3. Bogentrennvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die tiefste Stellung der durch die zweite Zylinder-Kolben-Einheit (1, 2) zu hebenden Teile (5,8 mit 12 und 16) durch einen Anschlag (27) für einen Tragkörper (5), an dem die zweite Zylinder-Kolben-Einheit (8,12) befestigt ist, bestimmt ist3. sheet separator according to claim 1 or 2, characterized in that the lowest position the parts to be lifted by the second cylinder-piston unit (1, 2) (5, 8 with 12 and 16) by a Stop (27) for a support body (5) to which the second cylinder-piston unit (8, 12) is attached, is determined

4. Bogentrennvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnung (7) eine Eintrittsöffnung für Umgebungsluft bildet, daß an diese Saugöffnung (7) Kanäle (35', 6,4,35) anschließen, die zum Innenraum (29) des an eine Vakuumquelle angeschlossenen Zylinders (29) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (1, 2) führen.4. sheet separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the Suction opening (7) forms an inlet opening for ambient air that channels (35 ', 6,4,35) connect to this suction opening (7), which lead to the interior (29) of the cylinder (29) of the second cylinder-piston unit (1, 2) connected to a vacuum source to lead.

5. Bogentrennvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Kolbens (2) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (1, 2) gegen die Kraft einer Feder (3) erfolgt.5. sheet separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke of the piston (2) of the second cylinder-piston unit (1, 2) against the force of a spring (3) he follows.

6. Bogentrennvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der im Bereich des Saugtellers mehrere Saugkanäle münden, von denen nach Ansaugen des Bogens, spätestens wenn dieser seine am höchsten angehobene Stellung erreicht hat, ein Teil durch Belüften unwirksam gemacht wird, um das Abziehen des angesaugten Bogens zu erleichtern, dadurch gekennzeichnet, daß am Zylinder (1) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (1, 2) ein Anschlag (25,26) für das öffnen eines an den zu hebenden Teilen (5,8 mit 12 und 16) angebrachten Belüftungsventils (19,20,21) vorgesehen ist.6. Sheet separating device according to one of the preceding claims, in which several suction channels open in the region of the suction plate, of which after Suck in the bow, at the latest when it has reached its highest raised position Part is rendered ineffective by venting in order to facilitate the removal of the sucked sheet, characterized in that on the cylinder (1) the second cylinder-piston unit (1, 2) is provided with a stop (25, 26) for opening a ventilation valve (19, 20, 21) attached to the parts to be lifted (5, 8, 12 and 16).

7. Bogentrennvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag eine durch eine Mutter (37) gesicherte Einstellschraube (26) mit Feingewinde enthält.7. sheet separating device according to claim 6, characterized in that the stop by a contains a nut (37) secured adjusting screw (26) with a fine thread.

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pneumatic device according to the preamble of claim 1.

Eine solche pneumatische Vorrichtung, die zum Vereinzeln des obersten Bogens eines Bogenstapel aus Papier, Karton o.dgL dient, ist bereits aus der DD-PS 42 850 bekannt Sie weist einen Saugteller auf, der mit einer mit Unterdruck arbeitenden und einen Vorhub des Saugtellers mit dem angesaugten Bogen ausführenden Zylinder-Kolben-Einheit verbunden ist Der beim AnSuch a pneumatic device, which is used to separate the top sheet of a stack of sheets of paper, cardboard or the like, is already from the DD-PS 42 850 known It has a suction cup that works with a vacuum and a forward stroke of the Suction plate is connected to the sucked-in sheet executing cylinder-piston unit saugen eines Bogens entstehende Druckabfall leitet die Hubbewegung des Saugtellers ein. Eine weitere, ebenfalls mit Unterdruck arbeitende Zylinder-Kolben-Einheit führt den Haupthub des Saugtellers aus. Die Aktivierung der den Haupthub ausführenden Zylinder-Kol-suction of an arc leads to the resulting pressure drop Lifting movement of the suction cup. Another cylinder-piston unit, also working with negative pressure, carries out the main stroke of the suction plate. The activation of the cylinder piston executing the main stroke ben-Einheit erfolgt durch ein taktgesteuertes Ventil.ben unit takes place through a clock-controlled valve.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine vereinfachte und dennoch präzise Steuerung des Zusammenwirkens der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten zu ermöglichen.Proceeding from this, the invention is based on the object of enabling a simplified and yet precise control of the interaction of the two cylinder-piston units.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöstThis object is achieved in the device of the generic type by the characterizing features of claim 1

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are given in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen pneumatischen Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Bogens eines Bogen- / stapeis kann eine besondere Ventilsteuerung für das ^ Zusammenwirken der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten entfallen. Trotz der einfachen konstruktiven Ausbil-In the pneumatic device according to the invention for separating the top sheet of a sheet / stapeis can use a special valve control for the ^ There is no interaction between the two cylinder-piston units. Despite the simple constructive training dung der Vorrichtung wird eine präzise Steuerung des Zusammenwirkens der Zylinder-Kolben-Einheiten erreichtUsing the device, precise control of the interaction of the cylinder-piston units is achieved

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.An embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the drawing.

F i g. 1 ist ein Schnitt einer Ausführungsform einer Bogentrennvorrichtung bei tiefster Stellung der Saugteller vor dem Ansaugen eines Bogens,F i g. 1 is a section of an embodiment of a sheet separating device with the suction plate in the lowest position before sucking in a sheet,

Fig.2 ein entsprechender Schnitt nach dem Ansaugen des Bogens nach Ausführung eines zu Steuerzwek-2 shows a corresponding section after the sheet has been sucked in after a control-purpose ken dienenden Vorhubes einiger Teile undken serving forward stroke of some parts and

F i g. 3 ein Schnitt bei der höchsten Endstellung der Teile nach Ausführung des Haupthubes.F i g. 3 a section at the highest end position of the parts after execution of the main lift.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 bis 3 weist die Ansaugvorrichtung, die einen Bestandteil der TrennvorIn the embodiment according to FIG. 1 to 3 show the suction device, which is part of the separation richtung bildet, mindestens einen an einem Tragkörper 5 gehaltenen Führungskörper 8 auf. Jeder Führungskörper 8 enthält einen etwa mittig angeordneten Saugkanal 9, der über eine nicht dargestellte Schlauchleitung an eine ebenfalls nicht dargestellte Unterdruckquelle, z. B.direction forms, at least one on a support body 5 held guide body 8. Each guide body 8 contains an approximately centrally arranged suction channel 9, the via a hose line, not shown, to a vacuum source, also not shown, z. B.

so an eine Vakuumpumpe oder ein Vakuumleitungsnetz, wie es in größeren Betrieben vorhanden ist, angeschlossen ist Der Kanal 9 setzt sich nach unten in einen erweiterten Teil fort, in den eine Druckfeder 10 eingesetzt ist, die über das untere Ende des Führungskörpers 8 hinausso to a vacuum pump or a vacuum pipe network, as it is available in larger companies, is connected The channel 9 continues down into an enlarged part in which a compression spring 10 is inserted, beyond the lower end of the guide body 8 reicht, das eine ebene Fläche 11 bildet. Auf dem Füh rungskörper 8 ist ein Steuerzylinder 12 Iängsverschieblich geführt. An seinem oberen Ende weist der Steuerzylinder 12 einen Flansch 33 auf, der bei der tiefsten Stellung des Zylinders auf dem unteren, abgewinkelten En-that forms a flat surface 11 is sufficient. On the Füh Approximate body 8, a control cylinder 12 is guided in a longitudinally displaceable manner. At its upper end, the control cylinder 12 has a flange 33, which in the lowest position of the cylinder on the lower, angled end de eines Haltebügels 24 ruht, der an den Tragkörper 5 angeschraubt ist Der Steuerzylinder 12 ist unten durch einen Boden 34 geschlossen, der einen mittleren Saugkanal 13 aufweist, der nach oben zu einem Sitz für das untere Ende der Feder 10 erweitert ist. Bei der in F i g. 1de a bracket 24 rests, which is screwed to the support body 5 The control cylinder 12 is down through a bottom 34 closed, which has a central suction channel 13, which leads up to a seat for the lower end of the spring 10 is expanded. In the case of the in FIG. 1 gezeichneten tiefsten Stellung des Steuerzylinders 12 hat die obere Begrenzungsfläche seines Bodens von der unteren Begrenzungsfläche 11 des Führungskörpers 8 einen Abstand, der wie unten erläutert, einen Vorhubdrawn lowest position of the control cylinder 12 has the upper delimiting surface of its base from the lower delimiting surface 11 of the guide body 8 a distance, as explained below, a forward stroke