DE1103355B

DE1103355B - Device with suction tubes for the pneumatic separation of thin, flat objects in a stack

Info

Publication number: DE1103355B
Application number: DES61572A
Authority: DE
Inventors: Otto Steiner; Werner Steinke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1959-02-02
Filing date: 1959-02-02
Publication date: 1961-03-30

Description

Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln dünner, flächenhafter Gegenstände eines Stapels Es ist bekannt, gestapelte Papierbogen oder dünnes. plattenförmiges Material pneumatisch einzeln von einem Stapel abzuheben. Zu diesem Zweck werden unter anderem schwenkbar angeordnete Saugrohre verwendet, die zurückgeschwenkt werden, sobald sie einen Bogen angesaugt haben und nach Abziehen dieses Bogens von den Saugrohren wieder auf den Stapel aufsetzen. Bei diesen Vorrichtungen ist es üblich, mehrere über die anzuhebende Fläche gleichmäßig verteilte Sauger mit verhältnismäßig dünnen Saugrohren zu verwenden. Device with suction tubes for pneumatic separation of thinner, more extensive areas Objects of a stack It is known to be stacked sheets of paper or thin. plate-shaped Pneumatically lift material individually from a stack. Be for this purpose Among other things, swiveling suction pipes are used that are swiveled back, as soon as they have sucked in a sheet and after pulling this sheet off the suction pipes put it back on the stack. It is common for these devices to have several Evenly distributed suction cups with relatively thin ones over the surface to be lifted Use suction pipes.

Zum Vereinzeln von Briefen sind Sauger geplant, von denen mehrere an eine Saugluftpumpe angeschlossen werden sollen. Mit den bisher bekannten Vorrichtungen bereitet es Schwierigkeiten, mehrere Sauger an eine Saugluftpumpe anzuschließen, da damit gerechnet werden muß, daß einige Sauger leer laufen, d. h. keinen Stoff zum Vereinzeln vorrätig haben. In diesem Falle würde das notwendige Vakuum in den Saugluftleitungen nicht aufrechtzuerhalten sein, da die offenen Sauger ungehindert Nebenluft einströmen lassen. Suckers are planned for separating letters, several of which are are to be connected to a suction air pump. With the previously known devices it is difficult to connect several suction devices to one suction air pump, as it must be expected that some suction cups will run empty, d. H. no substance have in stock for singling. In this case, the necessary vacuum would be in the Suction air lines cannot be maintained because the open suction cups are unhindered Allow secondary air to flow in.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sauger so auszubilden, daß mehrere an einer Saugpumpe angeschlossen werden können, auch wenn einige Sauger leer laufen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist in jedem Saugrohr eine drehbar gelagerte Drosselklappe mit einem Taster vorgesehen, die das Saugrohr verschließt, bis sie beim Aufsetzen des Saugrohres auf einen Stapel über den Taster geöffnet wird. Mit einer Vorrichtung nach der Erfindung werden starke Druckschwankungen in den Saugluftleitungen vermieden. The invention is based on the object of designing the suction cups so that that several can be connected to one suction pump, even if some suction devices run empty. To solve this problem there is a rotatably mounted one in each suction pipe Throttle valve provided with a button that closes the intake manifold until it is opened when placing the suction tube on a stack via the button. With a device according to the invention are strong pressure fluctuations in the suction air lines avoided.

Darüber hinaus kann die Leistung der gemeinsamen Saugluftpumpe verringert werden.In addition, the performance of the common suction air pump can be reduced will.

Es sind auch bereits Saugdüsen zum pneumatischen Vereinzeln dünner, gestapelter Gegenstände bekannt, bei denen im Saugrohr ein unter Federspannung stehender Kolben mit einem Taster vorgesehen ist, der die Saugluft im Saugrohr abschließt, bis der Kolben durch das Aufsetzen des Tasters auf dem Stapel verschoben wird, um den Saugluftkanal freizugeben. Der wesentliche Unterschied zwischen dieser Anordnung und der Erfindung liegt darin begründet, daß bei der Erfindung in axialer Richtung weitergesaugt werden kann, während bei der bekannten Anordnung die Sauger leitung im rechten Winkel von der Saugdüse abzweigt und dadurch ihre Abmessungen vergrößert. There are also already thinner suction nozzles for pneumatic separation, stacked objects are known in which a spring loaded in the suction tube Piston is provided with a button that closes the suction air in the suction pipe, until the piston is moved by placing the button on the stack to to release the suction air duct. The main difference between this arrangement and the invention is based on the fact that in the invention in the axial direction Can be sucked further, while the suction line in the known arrangement branches off at right angles from the suction nozzle, thereby increasing its dimensions.

Außerdem haben die Umlenkstellen eine Drosselwirkung, die den Luftstrom im Augenblick des Ansaugens behindert.In addition, the deflection points have a throttling effect that the air flow obstructed at the moment of suction.

Um aber bei dieser bekannten Ausführung die Saugleitung in axialer Richtung anschließen zu können, wäre es erforderlich, die Saugdüse mit einem zweiten Rohr mantelförmig zu umschließen und in dem vom Außenrohr umgebenden Teil der Saugdüse Bohrungen vorzusehen, die vom Kolben abwechselnd geschlossen und geöffnet würden. Eine derartige Ausführung hätte aber ebenfalls den Nachteil, daß sie gegenüber dem Saugrohr nach der Erfindung größere Außenabmessungen und ein größeres Gewicht aufweisen würde. But in this known embodiment, the suction line in the axial Direction to be able to connect, it would be necessary to connect the suction nozzle with a second To enclose the pipe in the form of a jacket and in the part of the suction nozzle surrounding the outer pipe Provide bores that would be alternately closed and opened by the piston. Such a design would also have the disadvantage that compared to the Have suction pipe according to the invention larger external dimensions and a greater weight would.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist es nicht unbedingt erforderlich, daß der Saugnapf zum Aufliegen auf dem Stapel kommt, da der große, mit geringem Ansaugwiderstand behaftete Querschnitt des Rohres nach dem Auftreffen des Tasters geöffnet werden kann und dadurch den obersten Brief durch die Saugwirkung anhebt. In the device according to the invention it is not absolutely necessary that the suction cup comes to rest on the stack, since the large one with a small one Suction resistance afflicted cross-section of the pipe after the probe has hit it can be opened and thereby lifts the top letter by suction.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Drosselklappe im geschlossenen Zustand schräg im Saugrohr angeordnet. Dadurch wird ein Verklemmen der Drosselklappe bei dichtem Anlegen an die Rohrwandung verhindert und nur ein kleiner Drehwinkel beim Öffnen oder Schließen der Klappe beschrieben. Außerdem kann der Hub des Tasters klein gehalten werden. According to a particularly advantageous development of the invention the throttle valve is arranged at an angle in the intake manifold when closed. Through this this prevents the throttle valve from jamming when it is placed tightly against the pipe wall and only a small angle of rotation when opening or closing the flap is described. In addition, the stroke of the button can be kept small.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der dazugehörenden Beschreibung. Further details of the invention emerge from the figures and the corresponding description.

Fig. 1 zeigt einen Sauger nach der Erfindung im Schnitt mit geschlossener Drosselklappe und Fig. 2 einen Sauger mit geöffneter Drosselklappe. Fig. 1 shows a suction cup according to the invention in section with the closed Throttle valve and FIG. 2 shows a suction device with an open throttle valve.

Im Saugrohr a ist eine Drosselklappe b um eine Achse c drehbar gelagert. Ein stempelförmiger Taster d ist im Saugrohr in einem Winkel e geführt und entgegen der Kraft einer Druckfeder f axial verschiebbar. Ein im Taster b befestigster Stift g greift in eine an der Unterseite der Drosselklappe b befestigte Rulisse Ii ein. Am Saugrohr a ist ein Weichgummisaug- napf i befestigt, mit dem der Sauger mit dem zu trennenden Material, z. B. einem Stapel Briefe h, in Berührung kommt. Die Führungsflächen für den Stift g auf der Eulisseh sind mit ;;t und n bezeichnet und die Bewegungsrichtung des Saugrohres mit p. Die Drosselklappe schlägt mit ihrem unteren Ende an den Anschlag q, wenn sie aus der geschlossenen Lage um den Winkel r verschwenkt wird. A throttle valve b is rotatably mounted about an axis c in the intake manifold a. A stamp-shaped button d is guided in the suction tube at an angle e and against it the force of a compression spring f axially displaceable. A pin attached to button b g engages in a crack Ii attached to the underside of the throttle valve b. On the suction pipe a is a soft rubber suction cup i attached to the the suction cup with the material to be separated, e.g. B. a stack of letters h, in contact comes. The guide surfaces for the pin g on the Eulisseh are marked with ;; t and n and the direction of movement of the suction pipe with p. The throttle flaps with hers lower end to the stop q when it is out of the closed position by the angle r is pivoted.

In der Fig. 1 ist die Drosselklappe geschlossen und der Sauger noch so weit von den zu vereinzelnden Briefen lt entfernt. daß selbst bei freigegebener Saugwirkung der oberste Brief noch nicht abgehoben würde. Die angesaugte Luft bei offener Drosselklappe würde lediglich zu einem Druckanstieg im Saugrohrsystem führen. Beim Bewegen des Saugers in Richtung des Pfeiles p kommt der Taster ci zuerst mit dem Briefstapel k in Berührung und wird entgegen der Kraft der Feder f nach oben gedrückt. Dabei greift der Stift g an der Führungsfläche ni der Kulisse lt an und verdreht die Drosselklappe b beim Auflaufen so weit. daß sie einen möglichst großen Ouerschnitt des Saugrohres a freigibt. Bei dieser Bewegung legt sie sich mit ihrem unteren Rand gegen den Anschlag q. In Fig. 1, the throttle valve is closed and the sucker is still so far from the letters to be isolated according to. that even when released Suction effect, the top letter would not yet be lifted off. The sucked in air at open throttle would only lead to a pressure increase in the intake manifold system. When moving the suction cup in the direction of arrow p, button ci comes along first the stack of letters k in contact and is counter to the force of the spring f upwards pressed. The pin g engages the guide surface ni of the backdrop lt and turns the throttle valve b so far when opening. that they are as big as possible Ouschnitt of the suction pipe a releases. With this movement she lies down with hers lower edge against the stop q.

Sobald der Weichgummisaugnapf in unmittelbare Nähe des gewählten Briefes kommt, wird dieser Brief angesaugt und kann durch Verschwenken des Saugers in bekannter Weise vom Stapel abgehoben werden.As soon as the soft rubber suction cup is in the immediate vicinity of the selected letter comes, this letter is sucked in and can be read by swiveling the suction cup Way to be lifted from the stack.

Der Taster und die Drosselklappe behalten ihre Betriebsstellung bei, bis der angesaugte Brief vom Saugnapf abgenommen und der Taster durch die Druckfeder wieder abwärts gedrückt wird. Dabei läuft der Stift g auf die Fläche lt der Kulisse lt auf und schließt mit der Drosselklappe b das Saugrohr n.The button and the throttle valve retain their operating position, until the letter is removed from the suction cup and the button is removed from the pressure spring is pressed down again. The pin g runs on the surface according to the backdrop lt and closes the intake manifold n with the throttle valve b.

Die Fläche nt an der Kulisse li ist länger, als es zum Öffnen der Drosselklappe b notwendig wäre. Dadurch ist der Hub des Stempels d nach oben nicht eng begrenzt. so daß ein Ausgleich von Toleranzen möglich ist. The area nt on the backdrop li is longer than it is to open the Throttle valve b would be necessary. As a result, the stroke of the punch d is not upwards tightly limited. so that a compensation of tolerances is possible.

Die \~orrichtung nach der Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Nusführungsbeispiel beschränkt. sondern erstreckt sich auch auf Abwandlungen der prinzipiellen Darstellung. So wäre es denkbar, bei beispielsweise zwei parallel arbeitenden Saugen. die über ein gemeinsames Saugrohr an einer Vakuumpumpe angeschlossen sind, die Drosselklappe in dieses gemeinsame Saugrohr einzufügen, das eine größere lichte Weite als die Sauger hat. In diesem Fall wäre es zweckmäßig, die Steuerung der Drosselklappe über einen Abtaster von außen vorzunehmen und ihn räumlich zwischen den Saugern anzuordnen. The \ ~ device according to the invention is not limited to that described and illustrated Nusführungbeispiel limited. but also extends to Modifications of the basic representation. So it would be conceivable, for example two suction devices working in parallel. via a common suction pipe to one Vacuum pump are connected to insert the throttle valve into this common intake manifold, that has a larger clear width than the suction cup. In this case it would be useful to the control of the throttle valve via a scanner from the outside to make and him to be arranged spatially between the suction cups.

Erwähnt sei, daß die Drosselklappe immer geschlossen bleibt, wenn kein Brief mehr auf der Stapelfläche vorhanden ist, da der Taster dann auf ein Loch in der Stapelplatte trifft und somit keinen Widerstand vorfindet. It should be mentioned that the throttle valve always remains closed when there is no longer a letter on the stacking surface because the button then clicks on a hole hits in the stacking plate and thus finds no resistance.

PATENTANSPROCHE: 1. Saugrohr zum pneumatischen Vereinzeln dünner, flächenhafter Gegenstände eines Stapels. wobei der Saugzug durch eine Ventilanordnung im Saugrohr an- und abstellbar ist, je nachdem, ob der Saugrohrfuß beim Absenl;en auf einen anzusaugenden Gegenstand trifft oder nicht. dadurch gekennzeichnet, daß eine drehbar gelagerte, im geschlossenen Zustand schräg im Saugrohr (a) augeordnete Drosselklappe (b) mit einem Taster (d) versehen ist, der das Saugrohr über die Drosselklappe beim Aufsetzen auf einen Stapel (k) öffnet. PATENT APPLICATION: 1. Suction tube for pneumatic separation of thin, flat objects of a stack. wherein the induced draft through a valve arrangement can be switched on and off in the suction tube, depending on whether the suction tube base is used when lowering hits an object to be sucked or not. characterized in that a rotatably mounted one which, when closed, is arranged at an angle in the suction pipe (a) The throttle valve (b) is provided with a button (d) that controls the intake manifold via the throttle valve opens when placed on a stack (k).

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the throttle valve (b) has a gate (h) on its underside. the button (d) on the guide surfaces (m., n) attacks with a pin (g).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that as a button (d) a stamp is provided in the suction tube which is guided at an angle (e) and is axially displaceable against the force of a compression spring (f).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that a Guide surface (m) of the backdrop (lot) is longer than it is to open the throttle valve is necessary so that tolerances can be compensated. ~~~~~~~~ Considered Publications: German Patent No. 540074; U.S. Patent No. 1,518,522.