DE583244C - Device for aligning staggered sheet-like materials - Google Patents

Device for aligning staggered sheet-like materials

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DE583244C
DE583244C DE1930583244D DE583244DD DE583244C DE 583244 C DE583244 C DE 583244C DE 1930583244 D DE1930583244 D DE 1930583244D DE 583244D D DE583244D D DE 583244DD DE 583244 C DE583244 C DE 583244C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

<Vorrichtung zum Ausrichten gestaffelt liegender blattförmiger Materialien Das Zuführen blattförmiger Materialien zu der Bearbeitungsmaschine in Form eines schuppenartig geschichteten. Stapels, das sich sehr bewährt hat, kommt erst dann voll zur Geltung, wenn das Ausrichten :eines anzulegenden Bogens erfolgt, solange sich der vorhergehende Bogen noch über dem auszurichtenden befindet. Soll dabei trotzdem eine der üblicher Seitenzieh- oder Schiebemarken benutzt werden, so muß, damit nicht mehrere Bogen zu gleicher Zeit davon beeinflußt werden, die Schichtung des. Stapels in so breiten Stufen erfolgen, daß man b-ei hoher Leistung ohne eine Verlangsamung nicht auskommen kann..<Device for aligning staggered sheets Materials The feeding of sheet materials to the processing machine in Form of a scale-like layered. Stapels, which has proven itself very well, comes only fully effective when the alignment of: a sheet to be created takes place, as long as the previous sheet is still above the one to be aligned. Intended to one of the usual drag or slide marks can be used anyway, so, so that several sheets are not affected at the same time, the The stack is layered in such wide steps that one b-ei high performance cannot do without slowing down ..

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, bei der der Bogen durch Saugluft von einer Seite so angezogen wird, daß -er beim Anstoßen an einen Anschlag sich gegen die Saugvorrichtung verschiebt. Dabei wird die Anziehung im geeigneten Augenblick unterbrochen, und zwar zweckmäßig nahe bei der Düse, damit nach dem Anstoßen an die Seitenmarke Luft in die Düse eindringen kann, wodurch sich der Unterdruck schnell vermindert- oder aufhebt. Ein Stauchen des Bogens kann durch eine oder mehrere am anderen Ende wirkende Bremsvorrichtungen, gegebenenfalls auch durch Saugdiisen, verhindert werden. Diese Bremseinrichtung kann auch durch eine zweite Ziehmarkeneinrichtung ersetzt werden, die auf das hintere Bogenende einwirkt.The invention relates to a device in which the sheet by suction air is attracted from one side in such a way that -he bumps against a stop moves against the suction device. In doing so, the attraction will be at the appropriate moment interrupted, and expediently close to the nozzle, so that it starts after bumping The side mark allows air to enter the nozzle, causing the negative pressure to rise quickly diminishes or abolishes. A compression of the sheet can be done by one or more am braking devices acting on the other end, possibly also by suction nozzles, be prevented. This braking device can also be provided by a second pull mark device be replaced, which acts on the rear end of the arch.

Anstatt Saugluft zu verwenden, kann auch statische Elektrizität benutzt werden, um den auszurichtenden Bogen anzuziehen. Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung veranschaulicht, und zwar stellen dar: Abb. i einen senkrechten Längsschnitt durch die Ausrichtevorrichtung und Abb. 2 den Grundriß.Instead of using suction air, static electricity can also be used to attract the arc to be aligned. On the drawing is an embodiment of the subject matter of the invention, namely show: Fig. i a vertical longitudinal section through the alignment device and Fig. 2 the plan.

Der bereits von der Maschine erfaßte Bogen i wird nach vorn gezogen, liegt aber mit seinem hinteren Ende noch auf dem gestuften Stapel der Bogen 2, 3, ¢ usw. auf. Die Stufung dieses Stapels ist sehr eng gewählt, so daß, auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine ,eine Verlangsamung nicht notwendig ist und trotzdem der vorderste Bogen 2 mit genügend geringer Geschwindigkeit an die Vordermarken 5 anstößt. Unter der Ebene des Anlegetisches 6 ist eine Saugdüse 7 angebracht, die das vordere Ende des Bogens 2 ansaugt und in der Richtung des Pfeiles 8 (Abb, 2) auf die feststehende Seitenmarke 9 zu bewegt. Es ist dabei notwendig, entweder die Saugfläche der Düse oder den wirksamen Unterdruck fein regelbar zu machen, damit so wie bei den üblichen Seitenziehmarken der auszurichtende Bogen über die Düse 7 weggleitet, sobald seine Kante die Seitenmarke 9 berührt.The sheet i already picked up by the machine is pulled forward, but lies with its rear end still on the stepped stack of sheets 2, 3, ¢ etc. The graduation of this stack is chosen very closely, so that, even with high Working speed of the machine, slowing down is not necessary and nevertheless the foremost sheet 2 at a sufficiently low speed to the front lays 5 triggers. Below the level of the feed table 6, a suction nozzle 7 is attached, which the front end of the bow 2 is sucked in and in the direction of arrow 8 (Fig, 2) moved towards the fixed side mark 9. It is necessary to either use the To make the suction surface of the nozzle or the effective negative pressure finely adjustable, so just like with the usual side pull marks, the sheet to be aligned over the nozzle 7 slides away as soon as its edge touches the side mark 9.

Um die enge Schichtung des Stapels in der beschriebenen Weise ausnutzen zu können, muß die Düse näher an der Vorderkante des Bogens wirken, als es bei der normalen Seitenziehmarke üblich ist. Das würde, wenn keine Gegenmaßnahme getroffen wird, zur Folge haben, daß das Blatt sich an der gegenüberliegenden Seite an der Vordermarke staucht. Aus diesem Grunde ist eine zweite Saugdüse io vorgesehen, die den Bogen an dessen Unterseite mit einer geringeren Kraft als die Düse 7 anzieht, aber deren Bewegung nicht mitmacht.- Die Saugdüse io kann auch durch irgendeine andere, bremsend auf den Bogen wirkende Einrichtung ersetzt werden. Möglicherweise wird die Reibung des Bogens auf seiner Unterlage auch dann noch eine Stauchung _des Bogens hervorrufen; dies wird sich aber in einem bei i i gestrichelt angedeuteten Bauch bemerkbar machen, der durch die straffende Wirkung ` der beiden Düsen 7 und i o nicht bis an die Vorderkante des Bogens gelangt und beim Wegziehen des Bogens durch die Greifer 12, ohne die Genauigkeit der Anlage beeinträchtigt zu haben, von selbst verschwinden wird.To take advantage of the close stratification of the stack in the manner described to be able to, the nozzle must act closer to the leading edge of the sheet than it is to the normal sideload is common. That would if no countermeasures were taken will have the consequence that the sheet is on the opposite side of the Front lay compresses. Because of this, there is a second Suction nozzle io provided that the bow on its underside with a lower force than the nozzle 7 attracts, but its movement does not join in. - The suction nozzle io can also be replaced by any other device which acts as a brake on the sheet. Possibly the friction of the bow on its base will still be Cause compression of the arch; but this is shown in a dashed line at i i indicated belly noticeable by the firming effect of the two Nozzles 7 and i o did not reach the leading edge of the sheet and when pulled away of the sheet by the gripper 12 without affecting the accuracy of the system to have will go away by itself.

Anstatt der einen feststehenden Düse i ö kann auch eine ganze Reihe von Düsenoder Bremsen in der Nähe der Vorderkante des Bogens zwischen den Düsen io und 7 angebracht werden; es kann auch die verschiebbare Düse 7 in eine ganze Reihe von Düsen zerlegt werden. Ferner kann die Düse 7 so nahe an der Seitenkante des Bogens angebracht werden, daß nach dem Anstoßen des Bogens an die Seitenmarke 9 Luft eindringt und der Unterdruck verschwindet. Damit das in genügendem Maße eintritt, ist @es von Vorteil, den unter Unterdruck stehenden Raum klein zu halten und die Saugleitung nahe der Düse in geeignetem Augenblick abzusperren. Andererseits muß die möglicherweise verschiedene Lage des auszurichtenden Bogens dadurch berücksichtigt werden, daß die öffnung der Saugdüse ei- oder keilförmige Gestalt bekommt.Instead of the one fixed nozzle i ö can also have a whole series nozzles or brakes near the leading edge of the sheet between the nozzles io and 7 are attached; there can also be the sliding nozzle 7 in a whole Row of nozzles to be disassembled. Furthermore, the nozzle 7 can be so close to the side edge of the sheet are attached that after the sheet has abutted the page mark 9 Air penetrates and the negative pressure disappears. So that this happens sufficiently, it is an advantage to keep the space under negative pressure small and the Shut off the suction line near the nozzle at a suitable moment. On the other hand must the possibly different position of the sheet to be aligned thereby taken into account be that the opening of the suction nozzle has an egg-shaped or wedge-shaped shape.

Die gleiche Wirkung kann dadurch erzielt werden, daß die Düsen 7 und io an die gleiche Leitung angeschlossen werden und die Düse 7 so weit von der Bogenkante entfernt angebracht ist, daß sie nicht über diese Kante hinweggleitet; dagegen gestattet die äußere Düse io kurz vor dem Berühren der Seitenmarke durch den Bogen den Luftzutritt, was durch eine im Verhältnis zur Bogenbreite entsprechend gewählte Einstellung der Entfernung zwischen Düse 7 und Düse io ohne weiteres herbeigeführt werden kann. Die Verminderung oder Aufhebung des Unterdrucks nach Berühren der Seitenmarke 9 ist besonders dann vorteilhaft, wenn mehrere verschiebbare Düsen 7 vorgesehen sind.The same effect can be achieved in that the nozzles 7 and io to be connected to the same line and the nozzle 7 so far from the edge of the sheet remotely attached so that it does not slide over this edge; on the other hand permitted the outer nozzle io just before the sheet touches the side mark the air inlet, which is achieved by setting the accordingly selected in relation to the sheet width Distance between nozzle 7 and nozzle io can easily be brought about. The reduction or removal of the vacuum after touching the side mark 9 is particularly advantageous when several displaceable nozzles 7 are provided.

Anstatt den Bbgen durch Saugdüsen anzuziehen, können isolierte metallische Körper benutzt werden, die mit statischer Elektrizität geladen werden und dadurch den auszurichtenden Bogen anziehen. An die Stelle des zu regelnden Unterdrucks oder der zu regelnden Saugfläche tritt in diesem Falle die Regelung der Elektrizitätsmenge oder der Berührungsfläche und an Stelle der Aufhebung des Saugdrucks die Wegleitung der Elektrizität aus dem anziehenden Körper. Diese wird sogar besonders leicht bei Berührung des Bogens mit der Seitenmarke 9 herbeigeführt werden können.Instead of attracting the arch through suction nozzles, insulated metallic Bodies charged with static electricity and thereby tighten the arch to be aligned. Instead of the negative pressure to be regulated or In this case, the suction surface to be controlled is controlled by the amount of electricity or the contact surface and instead of the removal of the suction pressure, the guidance the electricity from the attracting body. This is even particularly easy with Contact of the sheet with the side mark 9 can be brought about.

Die gleiche Anordnung kann siTmgemäß auch für das nlegen an die Vordermarken angewendet werden. J Ferner kann die anziehende Wirkung einer Düse oder eines elektrisch geladenen. Körpers - auch am hinteren Ende des Bogens ausgeübt werden, wobei die -Anziehung von oben her erfolgt und der @oberste Bogen allein erfaßt wird. Eine solche Einrichtung kann. anstatt der. bremsenden Düse 10 dazu benutzt werden, dezi° Bögen gleichzeitig mit der Bewegung der Düse 17 auch am hinteren Ende auf eine dort angebrachte zweite feststehende Seitenmarke hin zu bewegen und dadurch das Stauchen an der Vordermarke zu verhindern.The same arrangement can accordingly also be used for placing on the front lays. J Furthermore, the attractive effect of a nozzle or an electrically charged one. Body - can also be exercised at the rear end of the arch, whereby the attraction takes place from above and the uppermost arch is grasped alone. Such a facility can. instead of the. braking nozzle 10 can be used to move deci ° arcs simultaneously with the movement of the nozzle 17 also at the rear end to a second fixed side mark attached there and thereby prevent the compression at the front lay.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum Ausrichten gestaffelt liegender, paßgerecht anzulegender blattförmiger Materialien, dadurch gekennzeichnet, daß eine in der Nähe der Vorderkante des an den Vordermarken (5) -anliegenden Bogenst. von unten angreifende Saugdüse (7) den Bogen gegen die Seitenmarke (9) bewegt, wobei die durch einseitigen Zug bedingte Drehung des Bogens- durch eine an anderer Stelle auf den Bögen wirkende Bremsvorrichtung verhindert wird. PATENT CLAIMS: i. Device for aligning staggered, Form-fitting sheet-like materials to be applied, characterized in that a in the vicinity of the leading edge of the sheet st. from below attacking suction nozzle (7) moves the sheet against the side mark (9), wherein the rotation of the bow caused by one-sided pull - by another at another point braking device acting on the arches is prevented. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet; daß die Bremsvor. richtung aus einer oder mehreren Saugdüsen besteht. 2. Device according to claim i, characterized; that the Bremsvor. direction from one or more suction nozzles consists. 3. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung ersetzt ist durch eine oder mehrere am hinteren Bogenende von oben wirkende, aus einer oder mehreren Saugdüsen bestehende Seitenzehvorrichtung in Verbindung mit einer zweiten, am hinteren Bogenende angeordneten Seitenmarke. ¢. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkung der Saugdüsen durch statische Elektrizität ersetzt ist.3. Device according to the preceding claims, characterized in that that the braking device is replaced by one or more at the rear end of the arch Side toe device that acts from above and consists of one or more suction nozzles in connection with a second page mark arranged at the rear end of the sheet. ¢. Device according to the preceding claims, characterized in that the Effect of the suction nozzles is replaced by static electricity.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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