DE1761550A1

DE1761550A1 - Device for feeding sheets of paper

Info

Publication number: DE1761550A1
Application number: DE19681761550
Authority: DE
Inventors: Darwin Daniel Phillip
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1967-06-15
Filing date: 1968-06-06
Publication date: 1971-07-01
Also published as: FR1571034A; GB1225632A; US3490763A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen des untersten Bogens eines Stapels in eine Förderbahn mit Hilfe von eine Saugwirkung ausübenden Greifern, die den zuzuführenden. Bogen durch eine der Dicke eines Bogens entsprechende Öffnung hindurch in den Wirkungsbereich von Transportrollen der Förderbahn vorschieben.The invention relates to a device for feeding the lowermost sheet of a stack into a conveyor track with the aid of suction-exerting grippers, which are to be fed. Arch through one of the thickness of an arch corresponding opening through into the area of action of transport rollers advance the conveyor track.

Die Erfindung eignet sich besonders für den Einbau in Eingabe-Ausgabe-Maschinen von Datenverarbeitungsanlagen, die mit Papierbogen von verschiedenen Formaten arbeiten. Bekannte Vorrichtungen zur Zuführung von Lochkarten verwenden Kartenmesser. Diese sind jedoch wegen der Biegsamkeit undThe invention is particularly suitable for installation in input-output machines of data processing systems that work with sheets of paper of various formats. Known devices for feeding punch cards use map knife. However, these are because of the flexibility and

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der Größe der Papierbogen hier nicht brauchbar. Andere bekannte, schnellthe size of the sheet of paper not usable here. Other known, quickly

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arbeitende Zuführ vor richtungen für Papierbogen benutzen gewöhnlich evakuierte Mittel in irgendeiner Form. Diese Vorrichtungen erzeugen jedoch nicht die Scherkraft, die erforderlich ist, um jeweils ein Blatt zuverlässig von der Unterseite eines Stapels zuzuführen. Diese Scherkraft kann nicht durch Verstärkung des Unterdrucks vergrößert werden, da es sich herausgestellt hat, daß der Unterdruck infolge der Porosität des Papieres durch mehrere Bogen hindurch wirkt. Dadurch werden diese Bogen zusammengehalten, so daß eine noch größere Scherkraft erforderlich wird.working feed devices for paper sheets usually use evacuated Means in some form. However, these devices do not generate the shear force required to reliably remove one sheet at a time from the underside feed in a stack. This shear force cannot be increased by increasing the negative pressure, since it has been found that the negative pressure acts through several sheets due to the porosity of the paper. This holds these sheets together, creating an even greater shear force is required.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine wahlweise arbeitende Zuführvorrichtung anzugeben, die Papierbogen verschiedener Größen und Stärken von der Unterseite eines Stapels mit gleichbleibender Genauigkeit und Zuverlässigkeit zuführt. Die Zuführvorrichtung soll geeignet sein, ein einzelnes Blatt in eine genaue Stellung synchron mit dem Betrieb der angeschlossenen Datenverarbeitungsmaschine zu bringen»The object of the invention is to specify an optionally operating feed device, that feeds sheets of paper of various sizes and thicknesses from the bottom of a stack with consistent accuracy and reliability. the Feeding device should be capable of feeding a single sheet into a precise position synchronized with the operation of the connected data processing machine »

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die verschiebbar angeordneten Greifer jeweils aus einer steuerbar mit Unterdruck beaufschlagten Kammer gebildet werden, die gegenüber der Unterseite des zuzuführenden Bogens mit einem ebenen, luftdurchlässigen, eix\§ Oberfläche mit hoher Reibung aufweisenden Deckel abgeschlossen ist« <According to the invention, this object is achieved in that the displaceably arranged grippers are each formed from a controllably subjected to negative pressure chamber, which is closed off from the underside of the sheet to be fed with a flat, air-permeable, eix \ § surface having high friction "<

In vorteilhafter Weise sind die Greifer im Bereich der Vorderkante des Bogens Docket SA 967 035 109827/0379 The grippers are advantageously in the area of the leading edge of the sheet Docket SA 967 035 109827/0379

angeordnet, derart, daß während der Rückbewegung des Greifers nach erfolgter Zuführung eines Bogens der inzwischen von den Transportrollen erfaßte Bogen die reibungsintensive Oberfläche des Deckels der Kammer abdeckt. Auf diese Weise wird verhindert, daß der zweitunterste Bogen des Stapels bei der Rückbewegung der Greifer aus seiner Lage nach hinten verschoben wird.arranged in such a way that after the return movement of the gripper Feeding a sheet of the sheet that has meanwhile been captured by the transport rollers covers the high-friction surface of the lid of the chamber. This prevents the second bottom sheet of the stack from moving back the gripper is moved backwards from its position.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß mit Abstand voneinander angeordnete Greifer vorgesehen sind, die jeweils mit einem Zylinder in Verbindung stehen, dessen Kolben am Beginn jeder Vorschubbewegung des Greifers zur Erzeugung des Unterdrucks verschoben wird. Die einzelnen Greifer arbeiten somit bezüglich der jeweils zeitgerechten Erzeugung des Unterdrucks unabhängig voneinander und gewährleisten dadurch ein sicheres Erfassen der Bogen von verschiedenen Formaten und Materialeigenschaften.Another advantage of the device according to the invention is that with Spaced grippers are provided which are each connected to a cylinder, the piston of which is displaced at the beginning of each feed movement of the gripper to generate the negative pressure. The single ones Grippers thus work independently of one another with regard to the timely generation of the negative pressure and thereby ensure reliable detection the arch of various formats and material properties.

Zur Verminderung der Reibung des Stapels ist in vorteilhafter Weise ein steuerbarer Unterstützungshebel Vorgesehen, durch den gleichzeitig mit der Vorwärtsbewegung des Greifers die Hinterkante des Stapels angehoben wird.A controllable one is advantageously used to reduce the friction of the stack Support lever provided through the simultaneous with the forward movement When the gripper lifts the rear edge of the stack.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Greifer über die normale Ausgangsstellung der Vorschubbewegung hinaus zurückgeführt und nach Freigabe ilnsr Oberfläche durch den zugeführten Bogen in die Ausgangsstellung vorgeschoben, wobei die Vorderkante des nächsten Bogens gegen die noch im Kartenhals befindliche Hinterkante des zugeführten BogensIn an advantageous embodiment of the device according to the invention the gripper is returned beyond the normal starting position of the feed movement and after clearance of the surface by the sheet fed in advanced to the starting position, with the leading edge of the next sheet against the trailing edge of the sheet that is still in the neck of the card

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geschoben wird. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß sich während der Zuführung eines Bogens ein zweiter Bogen in den Kartenhals zwängt.is pushed. By this measure it is prevented that during the Feeding a sheet forces a second sheet into the neck of the card.

In vorteilhafter Weise kann der die Unterdruckkammer des Greifers abschliessende Deckel aus einem porösen Material gebildet sein. Er kann aber auch aus einem luftundurchlässigen Material bestehen, in welchem sich kleine Öffnungen befinden. The vacuum chamber of the gripper can be closed off in an advantageous manner Lid can be formed from a porous material. But it can also consist of an air-impermeable material in which there are small openings.

Die Erfindung wird anhand von in den Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated by the exemplary embodiments illustrated in the drawings described. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Bogenzuführvorrichtung,Fig. 1 is a side view of the sheet feeding device,

Fig. 2 eine Draufsicht der Bogenzuführvorrichtung,Fig. 2 is a plan view of the sheet feeding device;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 1,Fig. 3 is a section along the line 3-3 in Fig. 1,

Fig. 4 ein Zeitdiagramm mit den Betätigungszeiten für die einzelnen4 shows a time diagram with the actuation times for the individual

Bauteile der Bogenzuführvorrichtung undComponents of the sheet feeder and

Fig. 5 ein Zeitdiagramm für die Betätigungszeiten bei einer anderenFig. 5 is a timing diagram for the actuation times in another

Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bogenzuführvorrichtung. Embodiment of the sheet feeding device according to the invention.

Die in den Zeichnungen dargestellte Bogenzuführvorrichtung dient zur wahlweisen Zuführung jeweils eines Papierbogens von der Unterseite eines Papierstapels in eine vorgegebene Bahn. Die Papierbogen sind im Magazin 18 gestapelt. Eine SeiteThe sheet feeding device shown in the drawings is used for optional One sheet of paper is fed from the underside of a stack of paper into a given path. The paper sheets are stacked in the magazine 18. A page

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des Stapels ist am Anschlag 19 und eine zweite am vorderen Anschlag 22 ausgerichtet. Im unteren Teil 20 der Zuführvorrichtung sind Vakuum-Greifer 10 in der Höhe der Vorderkante der Bogen des Stapels angeordnet. Auf jedem Greifer befestigt ist ein Deckel 12, der,aus einem Material mit hoher Oberflächenreibung besteht. Zur wahlweisen Anlegung eines Unterdrucks an den Greifer ist eine Vakuumquelle mit diesem verbunden. Die Steuervorrichtung 16 steuert die Bewegung der Vakuum-Greifer synchron mit der Betätigung der Vakuumquelle, so daß der unterste Papierbogen fest an den Vakuum-Greifern gehalten und mit diesen in der vorgegebenen Bahn bewegt wird. Der Antrieb erfolgt über einen (nicht dargestellten) Motor, der über die wahlweise zu betätigende Kupplung 26 mit der Steuereinrichtung 16 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 16 besteht aus mehreren Nocken und Nockenhebeln zur genauen Positionierung des Papierbogens relativ zu anderen Bauteilen der Verarbeitungsmaschine. Im Bodenteil 20 des Magazins 18 sind zwei Vakuum-Greifer 10 in einem Abstand voneinander verschiebbar befestigt und so angeordnet, daß sie den untersten Bogen im Magazin im Bereich seiner Vorderkante ergreifen. Gegenüber von jedem Greifer 10 befindet sich ein Halsmesser 54, dessen Abstand vom Greifer im wesentlichen durch die Dicke des zuzuführenden Papierbogens bestimmt wird. Dieser Abstand ist so eingestellt, daß nur der jeweils unterste Bogen aus dem Magazin 18 durchgelassen wird. Die Halsmesser können auf verschiedene Papierstärken eingestellt werden.of the stack is aligned with the stop 19 and a second one with the front stop 22. In the lower part 20 of the feed device vacuum grippers 10 are arranged at the level of the leading edge of the sheets of the stack. On every gripper Attached is a cover 12 made of a material with high surface friction consists. For the optional application of a negative pressure to the gripper a vacuum source connected to this. The control device 16 controls the Movement of the vacuum gripper synchronized with the actuation of the vacuum source, so that the bottom sheet of paper is held firmly to the vacuum gripper and with this is moved in the specified path. The drive takes place via a Motor (not shown) which is connected to the control device 16 via the clutch 26, which can be operated optionally. The control device 16 consists of several cams and cam levers for precise positioning of the sheet of paper relative to other components of the processing machine. In the bottom part 20 of the Magazine 18, two vacuum grippers 10 can be displaced at a distance from one another attached and arranged so that they are the bottom sheet in the magazine grab in the area of its leading edge. Opposite each gripper 10 is located a neck knife 54, whose distance from the gripper is substantially is determined by the thickness of the sheet of paper to be fed. This distance is set so that only the bottom sheet from the magazine 18 is allowed through will. The neck knives can be adjusted to different paper thicknesses will.

Aus Fig. 4 ist zu ersehen, daß der erste Zuführungsschritt in der Betätigung derFrom Fig. 4 it can be seen that the first feeding step in the actuation of the

Wo,* 1098^7/0379 ' ■ 'Where, * 1098 ^ 7/0379 '■'

Vakuumquelle besteht. Nachdem der Unterdruck den untersten Bogen an die-Greifer 10 gezogen hat, werden diese durch Steuernocken nach vorne bewegt. Dabei wird der unterste Bogen, den der Unterdruck in festem Kontakt mit der, einen hohen Reibungskoeffizienten aufweisenden Oberfläche der Greifer hält, vom Papierstapel abgeschert und ohne Beschädigungen durch die Zuführbahn bewegt. Am Ende der Vorwärtsbewegung wird die Vakuumzufuhr zu den Greifern unterbrochen. Sodann wird eine Druckrolle gegen die inzwischen eingekuppelte Zuführrolle bewegt, die den Papierbogen über die restliche Strecke vom Magazin zur Bearbeitungs stelle transportiert. Die Greifer bewegen sich-nockengesteuert in die Ausgangsstellung zurück. Diese Rückwärtsbewegung der Greifer ist zeitlich so gelegt, daß während der ganzen Rückwärtsbewegung die Oberfläche hoher Reibung von dem gerade in der Zuführbewegung begriffenen Bogen abgedeckt wird. Durch diese Taktgebung wird verhindert, daß der nächste Bogen an der Unterseite des Stapels während der Rückwärtsbewegung der Greifer nach hinten transportiert wird.Vacuum source exists. After the negative pressure, the bottom sheet is attached to the gripper 10, they are moved forward by control cams. The bottom sheet, which the negative pressure keeps in firm contact with the surface of the gripper, which has a high coefficient of friction, is Sheared from the stack of paper and moved through the feed path without damage. At the end of the forward movement, the vacuum supply to the grippers is interrupted. Then a pressure roller is pressed against the one that has meanwhile been engaged The feed roller moves the sheet of paper the rest of the way from the magazine transported to the processing site. The grippers move-cam-controlled back to the starting position. This backward movement of the gripper is timed so that during the entire backward movement the surface high friction covered by the sheet just starting the feed movement will. This timing prevents the next sheet from being sent the bottom of the stack is transported backwards during the backward movement of the gripper.

Die Zufuhr steuerung 16 wird durch einen kontinuierlich laufenden Motor ange-* trieben, der auf die Zuführkupplung 26 wirkt. Diese Kupplung wird durch ein Signal von der die Bogen auswertenden Maschine betätigt. Bei Betätigung der Kupplung 26 wird der Motor mit der Hauptnockenwellö 28 während eines Ganges verbunden. Auf der Nockenwelle 28 sind mehrere Nocken zur synchronen Steuerung der einzelnen Elemente der Zuführvorrichtung angeordnet. Der Nocken 30 steuert bei Drehung der Welle 28 die Zufuhr des Unter drucks. Die Vakuumquelle bestehtThe feed control 16 is activated by a continuously running motor * driven, which acts on the feed coupling 26. This clutch is actuated by a signal from the machine evaluating the sheet. When the clutch is operated 26 the engine is connected to the main camshaft oil 28 during one gear. A plurality of cams for synchronous control of the individual elements of the feed device are arranged on the camshaft 28. The cam 30 controls upon rotation of the shaft 28, the supply of the negative pressure. The vacuum source exists

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aus dem Zylinder 32, der über die Leitung 34 mit dem jeweiligen Greifer 10 verbunden ist. An einer aus Fig* 4 zu ersehenden Stelle im Zyklus fällt der Nockenhebel 36 in eine Einkerbung des Nockens 30 ein und senkt unter der Wirkung der Feder 38 den Stößel 40, wodurch in dem über die Leitung 34 mit dem Greifer 10 verbundenen Zylinder 32 ein Unterdruck entsteht. Der Greifer besteht aus einer Kammer 42, die mit der Leitung 34 verbunden und durch den ebenen, aus einem Material mit hoher Oberflächenreibung hergestellten Deckel 12 abgeschlossen ist. Der Greifer ist im Bereich der Vorderkante der Bogen vor- und rückwärts verschiebbar angeordnet, so daß, wenn er mit Unterdruck beaufschlagt wird, der unterste Bogen des Stapels gegen die Oberfläche mit hoher Reibung gezogen wird. Aufgrund der Reibverbindung mit dem Deckel, die eine größere Scherkraft bewirkt als die Reibkraft zwischen dem untersten und dem darüberliegenden Bogen, wird der unterste Bogen mit der Bewegung des Greifers entlang der Förderbahn transportiert.from the cylinder 32, which is connected to the respective gripper 10 via the line 34 connected is. At a point in the cycle that can be seen in FIG. 4, the cam lever 36 falls into a notch in the cam 30 and lowers under the action the spring 38 the plunger 40, whereby in the over the line 34 with the Gripper 10 connected cylinder 32 creates a negative pressure. The gripper exists from a chamber 42, which is connected to the line 34 and through the flat, Cover 12 made of a material with high surface friction is closed is. The gripper is in the area of the leading edge of the sheet in front of and arranged to be slidable backwards so that, when subjected to negative pressure, the lowermost sheet of the stack against the high friction surface is pulled. Due to the frictional connection with the lid, the larger Shear force acts as the frictional force between the bottom and the top Sheet, the bottom sheet is transported along the conveyor path with the movement of the gripper.

Der Deckel 12 kann aus beliebigen, geeignetem Material mit hohem Reibungskoeffizienten bestehen. Er muß genügend Öffnungen aufweisen, daß der Unterdruck den untersten Bogen unverrückbar festhält, jedoch dürfen diese Öffnungen nicht so groß sein, daß der Bogen durch den Unterdruck verformt wird. Ein geeignetes Material für den Deckel ist glasartig gebundenes Schmirgelmaterial, das gewöhnlich für Schleif scheiben verwendet wird. Der Reibungskoeeffizient dieses Materials ist recht hoch und infolge seiner Porosität kann der Unterdruck zur Anziehung des Bogens in die Zuführbahn durch die Poren hindurchwirken. EinThe cover 12 can be made of any suitable material with a high coefficient of friction exist. It must have enough openings that the negative pressure holds the bottom sheet immovable, but these openings must not be so large that the sheet is deformed by the negative pressure. A suitable material for the cover is glass-like bonded emery material, the usually used for grinding wheels. The coefficient of friction this Material is quite high and due to its porosity the negative pressure can lead to Act attraction of the sheet into the feed path through the pores. A

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anderes geeignetes Material für den Deckel der Greifer ist Polyurethan-Gummi. Da dieses Material nicht porös ist, sind mehrere kleine Löcher 44 im Deckel angebracht (Fig. 2, ) durch die der Unterdruck den untersten Bogen auf die Greifer ziehen kann. Um die zum Abzug des untersten Bogens erforderliche Kraft zu reduzieren, wird die in Fig. 1 dargestellte Bogenzuführvorrichtung in einem Winkel von ungefähr 60 zur Senkrechten angeordnet. Damit die Maschine auch während des Betriebs ohne Stillstand mit Papierbogen nachgeladen werden kann, werden die Bogen im größtmöglichen Winkel aus der Horizontalen eingelegt, der., unabhängig davon, ob ein einzelner Bogen oder ein ganzer Stapel sich im Magazin befindet, die Zufuhr eines einzelnen Bogens ohne Auflagegewicht ermöglicht.Another suitable material for the lid of the gripper is polyurethane rubber. Since this material is not porous, there are several small holes 44 in the lid attached (Fig. 2,) through which the negative pressure the lowermost sheet on the gripper can pull. In order to reduce the force required to pull off the lowermost sheet, the sheet feeding device shown in FIG Arranged at an angle of about 60 to the vertical. So that the machine can be reloaded with sheets of paper even during operation without downtime, the sheets are inserted at the greatest possible angle from the horizontal, regardless of whether a single sheet or a whole stack is in the magazine that enables the feeding of a single sheet without any additional weight.

Die Bewegung der Greifer 10 wird vom Nocken 46 auf der Welle 28 gesteuert, der mit dem mit der Welle 50 verstifteten Nockenhebel 48 zusammenwirkt. Die ebenfalls mit der Welle 50 verstifteten Arme 52 ragen in die Ausnehmungen 53 der Hinterkante der Greifer 10 und bewegen diese entsprechend der Steigung des Nockens 46 gegen die Kraft der Feder 55. Der über dem untersten liegende Bogen des Stapels wird durch das an der vorderen Wand 22 des Magazins 18 befestigte Kartenhaismesser 54 daran gehindert, sich zusammen mit dem untersten Bogen zu bewegen. Das Kartenhaismesser ist so eingestellt, daß der Abstand zwischen diesem Messer und dem Greifer 10 größer als die Dicke eines Bogens aber kleiner als die von zwei Bogen ist. Dicht vor dem Greifer sind Transport- . rollen 56 in der Kartenbahn angeordnet. Im richtigen Zeitpunkt (4) des Zuführganges werden die Andruckrollen 58 gesenkt, um den Bogen mit den Transport-The movement of the grippers 10 is controlled by the cam 46 on the shaft 28, which cooperates with the cam lever 48 pinned to the shaft 50. the Arms 52, which are likewise pinned to the shaft 50, protrude into the recesses 53 the rear edge of the gripper 10 and move it according to the pitch of the cam 46 against the force of the spring 55. The arch lying above the lowest of the stack is prevented by the card shark knife 54 attached to the front wall 22 of the magazine 18 from moving along with the lowest Move bow. The card shark knife is set so that the distance between this knife and the gripper 10 is greater than the thickness of a sheet but is smaller than that of two arches. Right in front of the gripper are transport. rollers 56 arranged in the card path. At the right time (4) of the feed aisle the pinch rollers 58 are lowered to move the sheet with the transport

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rollen 56 in Eingriff zu bringen. Unmittelbar nach dem Senken der Andruckrollen wird die, die Transportrollen 56 antreibende Kupplung durch einen Nocken auf der Welle 28 ausgelöst. Die Transportrollen 56 befördern sodann den Bogen in die V erarbeitungs station.to bring rollers 56 into engagement. Immediately after lowering the pressure rollers the clutch that drives the transport rollers 56 is opened by a cam of the shaft 28 triggered. The transport rollers 56 then convey the sheet in the processing station.

Die Bewegung der Andruckrollen 58 wird über den Nockenhebel 62 durch den Nocken 60 gesteuert. Wenn der Bogen an dem Punkt angelangt ist, an welchem er von den Transportrollen weiterbefördert werden soll, wird die Vakuumzufuhr zu den Greifern 10 durch die Sgcerrventile 64 unterbrochen, die vom Nocken im Zusammenwirken mit dem Nockenhebel 68 gesteuert werden. Jedes Sperrventil 64 ist über die Leitung 70 mit dem Greifer 10 verbunden. Seine Wirkungsweise besteht darin, die Leitung 70 mit dem äußeren Luftdruck zu verbinden und dadurch den Unterdruck im Greifer 10 auszugleichen. Während der übrigen Zeit des Arbeitszyklus, während welcher der Bogen durch die Transportrollen 56 aus dem Magazin zugeführt wird, bewegen sich die Greifer 10 in die Anfangsstellung zurück. Diese Rückstellbewegung findet statt währenddem der Bereich der Vorderkante des Bogens die reibungsintensive Oberfläche der Greifer bedeckt. Dadurch wird verhindert, daß der zweite Bogen bei der Rückstellung der Greifer nach hinten bewegt wird. In manchen Fällen kann es wünschenswert sein, die Reibung des untersten Bogens im Papier stapel möglichst weit zu reduzieren. In solchen Fällen wird die Hinterkante des Stapels mittels des Hebels 78 angehoben, der sich über die Verbindungsstange 80 synchron mit den Greifern 10 hin- und herbewegt. Der Hebel 78 besitzt eine Oberfläche 82 mit großer Reibung, um dasThe movement of the pressure rollers 58 is via the cam lever 62 by the Cam 60 controlled. When the arch has reached the point at which it is to be conveyed further by the transport rollers, the vacuum supply to the grippers 10 by the Sgcerrventile 64 interrupted by the cam can be controlled in cooperation with the cam lever 68. Each shut-off valve 64 is connected to the gripper 10 via the line 70. How it works is to connect the line 70 to the external air pressure and thereby compensate for the negative pressure in the gripper 10. The rest of the time of the work cycle during which the sheet is fed from the magazine by the transport rollers 56, the grippers 10 move into the initial position return. This return movement takes place during the area of the The leading edge of the sheet covers the high-friction surface of the gripper. This prevents the second sheet when the gripper is reset is moved backwards. In some cases it may be desirable to have that Reduce the friction of the bottom sheet in the paper stack as much as possible. In in such cases the rear edge of the stack is raised by means of the lever 78, which moves back and forth synchronously with the grippers 10 via the connecting rod 80 moved here. The lever 78 has a high friction surface 82 for the

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Anhaften des Stapels bei der Mitnahme zu verstärken. Nachdem die Greifer 10 und der über die Zugstange 80 bewegte Unterstützungshebel 78 ihre Vorwärtsbewegung beendet haben, und bevor die Zuführrollen 56 den Bogen weitertransportieren, wird über die Zugstange 86 der Heber 84 betätigt, der die Hinterkante des Stapels von der Oberfläche 82 des Unterstützungshebels 78 abhebt und somit verhindert, daß das jetzt untenliegende Blatt bei der Rückwärtsbewegung nach hinten transportiert wird.To increase sticking of the pile when taking it away. After the grippers 10 and the support lever 78 moved via the pull rod 80 its forward movement have finished, and before the feed rollers 56 continue to transport the sheet, the lifter 84 is actuated via the pull rod 86, which the trailing edge of the stack lifts off the surface 82 of the support lever 78 and thus prevents the sheet now lying underneath from being transported to the rear during the backward movement.

Die hauptsächliche Ursache für eine Beschädigung des von der Unterseite des Papierstapels beförderten Bogens liegt darin., dal der zweitunterste Bogen in das Halsmesser hineingezwängt wird. Um diese Art von Beschädigungen zu verhindern, ist in einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung die zeitliche Reihenfolge des Wirksamwerdens der einzelnen Bauteile gemäß Fig. 5 verändert. In dieser Ausführungsform werden die Greifer 10 über die normale Zuführ Stellung hinaus zurückgezogen, w/Jährend der unterste Bogen im Magazin die Oberseite der Greifer mit der hohen Reibung abdeckt. Die Greifer werden dann in die Zuführeteilung zurückgebracht zu einem Zeitpunkt, in welchem die Förderung des untersten Bogens bis zu einem Punkt fortgeschritten ist,The main cause of damage to the underside of the Of the sheet of paper conveyed lies in the fact that the second bottom sheet is in the neck knife is wedged into it. To prevent this type of damage, is in another embodiment of the device according to the invention the chronological order in which the individual components take effect according to Fig. 5 changed. In this embodiment, the grippers 10 are on the normal feed position withdrawn, w / y while the bottom sheet is in Magazine covers the top of the gripper with the high friction. The grippers are then returned to the feed division at a time when the conveyance of the lowest arch has progressed to a point

an welchem dieser unterste Bogen die Deckel άήτ Greifer freizugeben beginnt. Der Rücklauf der Greifer in die Zuführ stellung läßt somit eine Reibungskraft auf den zweituntersten Bogen wirken, wodurch dieser Bogen genau vor das Hälsmesser zu stehen kommt. Da der erste Bogen jedoch den Spalt zwischen Halsmesser und Greifer noch nicht verlassen hat, wird der zweitunterste Bogen nichtat which this bottom sheet the cover άήτ gripper begins to release. The return of the gripper in the feed position thus allows a frictional force to act on the second bottom sheet, whereby this sheet comes to stand exactly in front of the neck knife. However, since the first sheet has not yet left the gap between the neck knife and the gripper, the second sheet from the bottom will not be

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unter das Messer transportiert. Durch diesen Vorgang ist sichergestellt, daß der unterste Bogen im Magazin immer richtig mit dem Halsmesser ausgerichtet ist, so daß die Vorderkanten der Bogen nicht durch ein vorzeitiges Einschieben unter das Halsmesser beschädigt werden.transported under the knife. This process ensures that the bottom sheet in the magazine is always correctly aligned with the neck knife so that the leading edge of the sheet cannot be pushed in prematurely damaged under the neck knife.

Die beschriebene Ausführungsform der Erfindung gestattet die Verwendung verschieden breiter Bogen im Magazin ohne daß die Einstellung irgendwelcher Bauteile geändert werden muß. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Greifer und ihre Unterdruckzylinder in einem bestimmten Abstand und unabhängig voneinander angeordnet sind. Bei Geräten, die mit einer Vakuumpumpe und zwei öffnungen für den Unterdruck arbeiten, besteht die Gefahr, daß eine der beiden Öffnungen zur Umgebungsluft geöffnet' wird und dadurch der Unterdruck unter einen Punkt sinkt, bei dem die Zuführung noch zuverlässig arbeitet.The described embodiment of the invention allows it to be used in various ways wide sheet in the magazine without the adjustment of any components must be changed. This is made possible by the fact that the gripper and its vacuum cylinder are at a certain distance and independently of one another are arranged. For devices that have a vacuum pump and two openings work for the negative pressure, there is a risk that one of the two openings to the ambient air 'and thereby the negative pressure below a point decreases at which the feeder is still working reliably.

Die beschriebene Vorrichtung kann auch auf den Betrieb mit verschieden langen Bogen eingestellt werden, wenn die Vorderkanten der Bogen am Halsmesser ausgerichtet werden. Dies kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, daß die Rückwand 21 des Magazins verstellbar ausgebildet wird. Der im dargestellten Ausführungsbeispiel des Geräts verwendete Heber für den Stapel kann in diesem Falle nur dann verwendet werden, wenn er gegenüber der Vorderwand verstellbar ist.The device described can also operate with different lengths Sheets can be adjusted when the leading edges of the sheets are aligned on the neck knife. This can be achieved in a simple manner in that the Rear wall 21 of the magazine is designed to be adjustable. The one shown in Embodiment of the device used lifter for the stack can only be used in this case if it is adjustable with respect to the front wall is.

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Claims

. / Device for feeding the bottom sheet of a stack into a conveyor track with the help of a suction exerting grippers, which are to be fed Advance the sheet through an opening corresponding to the thickness of the sheet into the area of action of the transport rollers of the conveyor track, characterized in that the displaceably arranged gripper (10) are each formed from a controllably pressurized chamber (42) which is opposite the underside of the sheet to be fed with a flat, air-permeable, high-friction surface Lid (12) is complete.

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripper (10) are arranged in the area of the leading edge of the sheet in such a way that during the return movement of the gripper after a sheet has been fed in the sheet that has now been captured by the transport rollers (56) is the friction-intensive one Covering surface of the lid (12) of the chamber.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that several, spaced apart grippers (10) are provided, each of which is connected to a cylinder (14), the piston (40) of which is shifted at the beginning of each feed movement of the gripper (10) to generate the negative pressure.

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4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that for To reduce the friction of the stack, a controllable support lever (78) is provided through which, simultaneously with the forward movement of the Gripper (10) the rear edge of the stack is lifted »

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the Gripper beyond the normal starting position of the feed movement returned and after releasing their surface by the fed sheet be advanced to the starting position, with the leading edge of the next sheet is pushed against the trailing edge of the sheet fed in that is still in the neck of the card (54).

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that that the cover (12) closing off the vacuum chamber of the gripper is formed from a porous material.

7. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that that the lid (12) closing off the vacuum chamber of the gripper is formed from an air-impermeable material in which there are small openings.

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