EP0339265B1 - Method for separating cards from a pile - Google Patents
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- EP0339265B1 EP0339265B1 EP89105178A EP89105178A EP0339265B1 EP 0339265 B1 EP0339265 B1 EP 0339265B1 EP 89105178 A EP89105178 A EP 89105178A EP 89105178 A EP89105178 A EP 89105178A EP 0339265 B1 EP0339265 B1 EP 0339265B1
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- cards
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
- B65H3/0841—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction this action resulting at least during a part of each separating cycle, in a movement of at least the front part of the articles in a direction opposite to the final separating direction
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Definitions
- the invention relates to a method for separating cards in a stack, such as check cards, identity cards and the like.
- separating devices usually consist of a shaft in which the stack of cards is accommodated.
- stops are provided on the side and across the top card, which hold the top card and the cards to be subsequently separated on the card stack.
- a removal device removes the top card from the area of the stops and transfers it to a transport system.
- a removal device with a suction head first pushes the card lying on top of the stack against the pull-off direction with its rear edge against the wall of the magazine or separating shaft, as a result of which the card bulges overall. The movement continues until the front edge comes out of the area of a front stop holding down the stack. In the further course of the separation, the front area of the card is then lifted off the stack and transferred to a further transport system in the separation direction. The stack of cards, which is spring-loaded from below, now pushes the second card to the stops and the separation process is repeated.
- Another class of separators use rollers or rollers coated with friction linings, with each of which the top card of a stack is removed from the stack and transferred to a further transport system.
- a general disadvantage of this system lies in the high wear of the friction rollers due to contamination, which means that the system has to be replaced frequently and therefore comes to a standstill. It is also difficult to maintain exact timing and avoid double deductions.
- the cards rub against each other over their entire length, which, for example, easily leads to scratches on identity cards, which can considerably impair the appearance of the card. Maps with raised areas, e.g. B. embossed areas can not be isolated at all by this method.
- a friction roll separator which solves the problem of scratching film rolls is known from EP-A1 0 110 291.
- a pre-separation takes place before the actual separation, in which it is ensured by a form-fitting element acting on the film to be separated that only one film at a time relative to the stack Compared to the dimensions of the film small amount is displaceable. Due to the displacement, an edge of the film comes out of the area of the stop holding this edge, so that the film can then be lifted off the stack by means of a suitable removal device.
- the element which acts positively on the film to be separated can be a separating groove which is provided on the opposite side of the stop holding down the front edge of the film and into which the rear edge of a film displaced in the opposite direction to the separating direction can be immersed.
- the width of the groove is only slightly thicker than the film thickness, so that only a single film can penetrate into the separating groove.
- the depth of the separating groove is dimensioned such that when the film is completely immersed in the groove, its front edge, seen in the separating direction, has come out of the area of the stop holding this edge, so that the film can then be lifted off by means of a suitable removal device.
- the object of the invention is to provide a method for separating cards, such as identity cards, check cards and the like, in which the separation security is increased with regard to compliance with the timing and the avoidance of double deductions.
- An essential feature of the invention consists in a combination of pre-singling and singling, the pre-singling being used to insert the card to be singled into a singling groove with the aid of suitable means and then lifting the card completely off the stack by means of a precisely guided suction head.
- the cards are carefully separated because the friction between the cards is limited to a minimal distance in relation to the length of the cards.
- the separating groove is provided on the rear edge of the stack approximately in the middle of the card and the groove wall on top is simultaneously designed as a stop for the card stack.
- this wall must be brought forward towards the center of the card by a small amount. Due to this construction, jamming of the cards during the pushing back is practically impossible.
- the relative movement between the card to be separated and the stack can be carried out in different ways.
- the card is pushed back and removed with a removal device which has a suction head which is placed on the top card, pushes the card back into the separating groove, lifts it off the stack and then transfers it to a further transport system.
- the suction power is adjusted so that there is a safe decrease even with a stack pressure that varies within wide limits.
- the movement of the suction head can be carried out at high speed due to the small masses to be moved.
- the vacuum of the suction air can be increased briefly depending on the corresponding sensor signals.
- a microswitch can be provided in the separating groove, which reports that a card has been inserted or not inserted into the separating groove.
- the pre-separation can be carried out by means of a separate slide which acts on the front edge of the card to be separated and first pushes the card against the separation direction into the separation groove.
- FIGS. 1-6 A first embodiment of the device for separating cards is shown schematically in FIGS. 1-6.
- a separating shaft which is indicated in FIG. 6 by the frame parts 20, there is a stack of cards 22.
- the stack rests on a base plate 6, which is pushed upwards with a certain force P to the extent that the stack height is due to the separated and removed cards decreases.
- the base plate only loads the stack of cards in the case shown in the area of the leading and trailing edges of the cards, thereby eliminating adverse influences due to card curvatures around the transverse axis.
- the base plate 6 can also be connected in an articulated manner to a push rod (not shown in the figures), via which the force p is transmitted to the base plate 6. With this procedure, even stacks that are not uniformly thick can be easily updated. It is also possible, without the base plate shown in the figures, to load the stack centrally with the aid of a suitable push rod in the middle of the card.
- a stop 3 is provided on the front edge as seen in the separating direction and a stop 4 is provided on the rear edge, which supports the formation of the stack and has an edge 15 projecting into the separating shaft on the upper edge (FIG. 10), each of which has a stop for the stack of cards 22 pushed up from below by the base plate 6.
- a separating groove 5 is formed below the projecting edge 15 of the stop 4, which is shown again in cross section in FIG. 10.
- the slot width of the groove is approximately 1.2-1.3 times the card thickness (dimension a), the depth of the groove is approximately 2 mm (dimension c) and the projecting part of the stop 4 protrudes approximately 1.7 mm in the direction Center of card inwards (dimension b).
- the groove 5 or the stop 4 is only arranged centrally in the region of the rear edge in order to facilitate penetration of the card into the groove in the case of a card which is curved around the longitudinal axis .
- the width of the groove in the direction of the card edge (dimension e) is, for example, approximately 2 to 5 mm.
- the dimensions given are, of course, only useful in one embodiment of the device, with the standard cards isolated become. In the event that the cards have different dimensions, the dimensions of the stops and the separating groove must also be adapted.
- the top card is acted upon by a suction head 1 in the front third, as shown in FIGS. 1 and 6.
- the suction head 1 is for example guided by means of a lever linkage. An example of such a lever guide is described in connection with FIG. 8.
- the separation process is as follows.
- the suction head 1 is placed on the card 2 lying above and pushes it against the separating direction (arrow 23 in FIG. 2) into the separating groove 5. Since the thickness of the groove is dimensioned so that only a single card fits into it, it is ensured that even a single card to the right, i. H. is moved against the separation direction.
- the depth of the groove (dimension c) must therefore be somewhat greater than the length of the projecting part 15 of the stop 3. In the exemplary embodiment shown, the length of the projecting part is, for example, 1.7 mm, whereas the groove depth can be approximately 2 mm.
- a microswitch 27 can be mounted in the separating groove, which reports that it has been inserted or not inserted into the separating groove.
- the signal can be used to temporarily increase the vacuum on the suction head if a card with the normally applied vacuum cannot be pushed back.
- the card lifts Saukopf 1 on the card and guides it in the separation direction according to the arrow 24 in Fig. 4, where it passes it to a pair of conveyor rollers 7, 8, which belong to a further transport system.
- the suction air is then reduced or switched off so that the card can be taken over by the rollers.
- the suction head is then moved back and placed from above on the next card now on the top, whereupon the process described is repeated.
- the vacuum or suction force can be briefly increased to push the card back into the separating groove.
- a lever mechanism for guiding the suction head 1 is shown in principle.
- the suction head 1 is fixed to the point A of the lever linkage.
- This lever linkage consists of a one-armed lever 12, at the end of which a lever 11 is articulated approximately at right angles, the end of which describes the trajectory which the suction head is also intended to pass through.
- the lever 11 is supported on a further lever 13, which is articulated on the one hand on the lever 12 and on the other hand performs a harmonious circular movement, which is accomplished by means of a crank mechanism 14.
- the end of the lever 11 is cam-shaped and is withdrawn via a stepped cam track 10. The contact of the end nonken-shaped end A of the lever 11 with the cam track 10 is ensured by the fields 19.
- Vacuum is applied to the suction head 1 via the suction line 17 and the valve 16.
- Valve 16 is monitored by a switch 26, which is activated by lever 12 when point A or the suction head has reached the position in which it must transfer the card removed from the stack to the further transport system (see FIG. 4). .
- a rotation of the crank mechanism 14 causes the lever 13 to be raised, which in turn presses the lever 11 and thus the point A upwards.
- the end A of the lever 11 and thus the suction cup 1 moves on an obliquely upward curved path from point I to II.
- the curved region of the curve ends before that point II.
- lever 12 actuates switch 26, which in turn ventilates suction head 1 via valve 16, card 2 can be transferred to transport rollers 7 and 8 at this point.
- the crank mechanism 14 now pulls point A back to the right via lever 13, but point A cannot describe a curved path, since it is seated on cam path 10.
- the suction head 1 therefore moves back at a certain constant height until it has arrived at the point 111 exactly above the card stack 22. In this desired position, it falls from point III to point IV in accordance with the shape of cam track 10, as a result of which it comes into contact with the top card of the card stack and sucks it up.
- the crank mechanism 14 pushes the lever further to the right, point A now being pulled to the right on the lower region of the cam track, which corresponds to a movement from point IV to point I.
- position I the card is fully inserted into the separating groove 5, the front edge of the card 2 is free from the stop 3 and the suction head 1 can lift the card that is now following upwards from the stack (see FIG. 3).
- the suction head can also be guided differently; Stepper motors, pneumatic or magnetic drive means are available.
- Fig. 7 it is indicated schematically that the pre-separation, i.e. H. lateral displacement of the uppermost card can also take place by means of a separate slide 9 which acts on the uppermost card in the region of its front edge and pushes it into the separating groove 5 in the manner described.
- the movement of the suction head can be made simpler in this embodiment. Referring to FIG. 9, it has to move back and forth along a path which is characterized by points II, III, IV and IV, III, II.
- the pre-separation (not shown in the figures) can also be carried out by a corresponding movement of the stack.
- the entire stack is tilted or rotated such that the card fixed by the suction head relative to the stack is pushed into the separating groove.
- the card is then lifted off the stack and, if necessary, handed over to a further transport system.
- the stack to be separated is pressed upwards by a base plate. It is also possible to use gravity for the force P and to separate the bottom card of a stack, the device only having to be reversed in principle.
- two intercepting rollers can be provided at the side of the stack at a certain height, which limit the weight of the stack to the stack height that lies below these rollers . The weight of the cards above these reels is transferred from the reels to the card edges applied frictional forces intercepted. These rollers are controlled so that the lower part of the card slot always has about the same number of cards.
- Two stops can also be provided to hold down the cards in the area of their front edge, so that the stack is supported at three points. All stops can be fastened in an articulated manner to the frame parts 20 of the separating shaft in such a way that they can be pivoted away for filling the shaft with cards.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel vorliegenden Karten, wie Scheckkarten, Ausweiskarten und dergleichen.The invention relates to a method for separating cards in a stack, such as check cards, identity cards and the like.
Bekannte Vereinzelungsvorrichtungen bestehen üblicherweise aus einem Schacht, in dem der Kartenstapel untergebracht ist. Für den Fall, daß der Stapel von oben her abgearbeitet wird, sind seitlich und die oberste Karte übergreifend Anschläge vorgesehen, welche die oberste und die nachfolgend zu vereinzelnden Karten auf dem Kartenstapel festhalten. Eine Abnahmeeinrichtung entfernt die jeweils oberste Karte aus dem Bereich der Anschläge und übergibt sie einem Transportsystem.Known separating devices usually consist of a shaft in which the stack of cards is accommodated. In the event that the stack is processed from above, stops are provided on the side and across the top card, which hold the top card and the cards to be subsequently separated on the card stack. A removal device removes the top card from the area of the stops and transfers it to a transport system.
Derartige Vereinzelungsvorrichtungen sind aus einer Reihe von Druckschriften bekannt; verwiesen wird in diesem Zusammenhang auf die DE-PS 15 61 165, die DE-OS 24 13 072 und die DE-OS 26 54 108.Such separation devices are known from a number of publications; In this context, reference is made to DE-PS 15 61 165, DE-OS 24 13 072 and DE-OS 26 54 108.
Bei den bekannten Vereinzelungsvorrichtungen schiebt eine Abnahmeeinrichtung mit Saugkopf die jeweils zuoberst auf dem Stapel liegende Karte zunächst entgegen der Abzugsrichtung mit ihrer hinteren Kante gegen die Wandung des Magazins bzw. Vereinzelungsschachtes, wodurch sich die Karte insgesamt aufwölbt. Die Bewegung wird solange fortgesetzt, bis die Vorderkante aus dem Bereich eines den Stapel niederhaltenden vorderen Anschlags gelangt. Im weiteren Verlauf der Vereinzelung wird dann der vordere Bereich der Karte vom Stapel abgehoben und in Vereinzelungsrichtung einem weiterführenden Transportsystem übergeben. Der Kartenstapel, der von unten federbelastet ist, schiebt nun die zweitfolgende Karte an die Anschläge und der Vereinzelungsvorgang wiederholt sich.In the known separating devices, a removal device with a suction head first pushes the card lying on top of the stack against the pull-off direction with its rear edge against the wall of the magazine or separating shaft, as a result of which the card bulges overall. The movement continues until the front edge comes out of the area of a front stop holding down the stack. In the further course of the separation, the front area of the card is then lifted off the stack and transferred to a further transport system in the separation direction. The stack of cards, which is spring-loaded from below, now pushes the second card to the stops and the separation process is repeated.
Wesentlich bei diesem Vereinzelungsverfahren ist es, daß sich der Aufzeichnungsträger jeweils in die gewünschte Richtung wölbt, was mit entsprechenden Sensoren überwacht wird. Abgesehen von dem durch die Sensoren erforderlichen zusätzlichen Aufwand bedingt dieses Verfahren eine gewisse Flexibilität der einzelnen Karten. Sollte der Stapel insgesamt eine Verformung entgegen der Richtung der gewünschten Aufwölbung haben, kann die Vereinzelung von vorneherein nicht durchgeführt werden. Für den Fall, daß die Karten wegen elektrostatischer Aufladungen oder Verschmutzung stark aneinanderhaften, sind Doppelabzüge nicht zu vermeiden. Da die Gefahr von Doppelabzügen besteht, müssen wiederum zusätzliche Sensoren installiert werden.It is essential in this separation process that the record carrier bulges in the desired direction, which is monitored with appropriate sensors. Apart from that through the sensors required additional effort this method requires a certain flexibility of the individual cards. If the stack as a whole is deformed against the direction of the desired bulge, the separation cannot be carried out from the outset. In the event that the cards stick together due to electrostatic charges or dirt, double deductions cannot be avoided. Since there is a risk of double deductions, additional sensors must be installed.
Eine andere Klasse von Vereinzelern, die sogenannten Reibrollenvereinzeler, verwenden mit Reibbelägen beschichtete Walzen oder Rollen, mit denen jeweils die oberste Karte eines Stapels von diesem abgezogen und einem weiterführenden Transportsystem übergeben wird. Ein genereller Nachteil dieses Systems liegt in dem hohen Verschleiß der Reibrollen durch Verschmutzung, was einen häufigen Austausch und damit Stillstand der Anlage bedeutet. Auch macht die Einhaltung einer exakten Taktung und die Vermeidung von Doppelabzügen Schwierigkeiten. Während der Vereinzelung reiben die Karten über ihre gesamte Länge gegeneinander, was beispielsweise bei Ausweiskarten leicht zu Kratzern führt, die das Erscheinungsbild der Karte erheblich beeinträchtigen können. Karten mit erhabenen Bereichen, z. B. Prägebereiche, lassen sich nach diesem Verfahren überhaupt nicht vereinzeln.Another class of separators, the so-called friction roller separators, use rollers or rollers coated with friction linings, with each of which the top card of a stack is removed from the stack and transferred to a further transport system. A general disadvantage of this system lies in the high wear of the friction rollers due to contamination, which means that the system has to be replaced frequently and therefore comes to a standstill. It is also difficult to maintain exact timing and avoid double deductions. During the separation, the cards rub against each other over their entire length, which, for example, easily leads to scratches on identity cards, which can considerably impair the appearance of the card. Maps with raised areas, e.g. B. embossed areas can not be isolated at all by this method.
Ein Reibrollenvereinzeler, der das Problem der Verkratzung bei Filmrollen löst, ist aus der EP-A1 0 110 291 bekannt. Bei diesem Vereinzeler findet vor der eigentlichen Vereinzelung eine Vorvereinzelung statt, bei welcher durch ein formschlüssig auf die zu vereinzelnde Folie wirkendes Element sichergestellt ist, daß jeweils nur eine einzige Folie relativ zum Stapel um einen im Vergleich zu den Abmaßen der Folie geringen Betrag verschiebbar ist. Durch die Verschiebung gelangt eine Kante der Folie aus dem Bereich des diese Kante haltenden Anschlags, so daß die Folie dann mittels einer geeigneten Abnahmeeinrichtung vom Stapel abgehoben werden kann.A friction roll separator which solves the problem of scratching film rolls is known from EP-A1 0 110 291. In this separator, a pre-separation takes place before the actual separation, in which it is ensured by a form-fitting element acting on the film to be separated that only one film at a time relative to the stack Compared to the dimensions of the film small amount is displaceable. Due to the displacement, an edge of the film comes out of the area of the stop holding this edge, so that the film can then be lifted off the stack by means of a suitable removal device.
Das formschlüssig auf die zu vereinzelnde Folie wirkende Element kann gemäß einer Ausführungsform eine Vereinzelungsnut sein, die auf der gegenüberliegenden Seite des die Vorderkante der Folie niederhaltenden Anschlags vorgesehen ist und in die die Hinterkante einer entgegengesetzt zur Vereinzelungsrichtung verschobenen Folie eintauchen kann.According to one embodiment, the element which acts positively on the film to be separated can be a separating groove which is provided on the opposite side of the stop holding down the front edge of the film and into which the rear edge of a film displaced in the opposite direction to the separating direction can be immersed.
Die Weite der Nut ist nur geringfügig dicker als die Foliendicke, so daß jeweils nur eine einzige Folie in die Vereinzelungsnut eindringen kann.The width of the groove is only slightly thicker than the film thickness, so that only a single film can penetrate into the separating groove.
Die Tiefe der Vereinzelungsnut wird so bemessen, daß, wenn die Folie vollständig in die Nut eingetaucht ist, ihre in Vereinzelungsrichtung gesehen vordere Kante aus dem Bereich des diese Kante niederhaltenden Anschlags gelangt ist, so daß die Folie anschließend mittels einer geeigneten Abnahmeeinrichtung abgehoben werden kann.The depth of the separating groove is dimensioned such that when the film is completely immersed in the groove, its front edge, seen in the separating direction, has come out of the area of the stop holding this edge, so that the film can then be lifted off by means of a suitable removal device.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Vereinzelung von Karten, wie Ausweiskarten, Scheckkarten und dergleichen, zu schaffen, bei der die Vereinzelungssicherheit im Hinblick auf die Einhaltung der Taktung und die Vermeidung von Doppelabzügen erhöht wird.The object of the invention is to provide a method for separating cards, such as identity cards, check cards and the like, in which the separation security is increased with regard to compliance with the timing and the avoidance of double deductions.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die in den unabhängigen Ansprüchen 1,2 und 5 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by the features specified in
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht in einer Kombination aus Vorvereinzelung und Vereinzelung, wobei bei der Vorvereinzelung die zu vereinzelnde Karte mit Hilfe geeigneter Mittel in eine Vereinzelungsnut eingeschoben wird und die Karte danach durch einen präzise geführten Saugkopf vollständig vom Stapel abgehoben wird.An essential feature of the invention consists in a combination of pre-singling and singling, the pre-singling being used to insert the card to be singled into a singling groove with the aid of suitable means and then lifting the card completely off the stack by means of a precisely guided suction head.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann der Prozeß exakt getaktet werden und die Karten werden sicher vereinzelt. Doppelabzüge können in jedem Fall vermieden werden.With the solution according to the invention, the process can be clocked exactly and the cards are securely separated. Double deductions can be avoided in any case.
Sollten zwei Karten derart fest aneinanderhaften, daß sie sich nicht voneinander lösen und somit die oberste Karte nicht in die Vereinzelungsnut hineingeschoben werden kann, kommt es zu einer Vereinzelungslücke; die nicht zu vereinzelnden Karten werden entnommen und danach der Vereinzelungsvorgang fortgesetzt. Die dadurch eintretende Vereinzelungslücke ist wesentlich weniger kritisch als vom System nicht erkannte Doppelabzüge, welche die Zählsicherheit beeinträchtigen und die Bearbeitung an den weiterführenden Stationen erschweren. Da durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen keine Doppelabzüge auftreten können, entfallen auch entsprechende Einrichtungen zur Feststellung von Doppelabzügen.If two cards stick together so tightly that they cannot separate from each other and the top card cannot be pushed into the separating groove, there is a separating gap; the cards that are not to be separated are removed and the separation process is then continued. The resulting separation gap is much less critical than double deductions not recognized by the system, which impair counting reliability and make processing at the further stations more difficult. Since no double deductions can occur as a result of the measures according to the invention, corresponding devices for determining double deductions are also dispensed with.
Die Karten werden schonend vereinzelt, da die Reibung der Karten untereinander auf eine minimale Wegstrecke im Verhältnis zur Länge der Karten begrenzt ist.The cards are carefully separated because the friction between the cards is limited to a minimal distance in relation to the length of the cards.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Vereinzelungsnut an der Rückkante des Stapels etwa in Kartenmitte vorgesehen ist und die obenliegende Nutwandung gleichzeitig als Anschlag für den Kartenstapel ausgebildet ist. Diese Wandung muß dafür in Richtung Kartenmitte um einen geringen Betrag vorgezogen werden. Aufgrund dieser Konstruktion ist ein Verklemmen der Karten während des Zurückschiebens praktisch ausgeschlossen.It has proven to be advantageous if the separating groove is provided on the rear edge of the stack approximately in the middle of the card and the groove wall on top is simultaneously designed as a stop for the card stack. For this purpose, this wall must be brought forward towards the center of the card by a small amount. Due to this construction, jamming of the cards during the pushing back is practically impossible.
Die Relativbewegung zwischen der zu vereinzelnden Karte und dem Stapel kann auf unterschiedlich Art und Weise durchgeführt werden.The relative movement between the card to be separated and the stack can be carried out in different ways.
Gemäß einer ersten Ausführungsform wird das Zurückschieben und Entnehmen der Karte mit einer Abnahmeeinrichtung vorgenommen, die einen Saugkopf aufweist, der auf die oberste Karte aufgesetzt wird, die Karte in die Vereinzelungsnut zurückschiebt, vom Stapel abhebt und dann einem weiterführenden Transportsystem übergibt. Die Saugkraft wird dabei so eingestellt, daß auch bei einem in weiten Grenzen variierenden Stapelandruck eine sichere Abnahme erfolgt. Die Bewegung des Saugkopfes kann aufgrund der geringen zu bewegenden Massen mit hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden. Das Vakuum der Saugluft kann in Abhängigkeit entsprechender Sensorsignale kurzfristig erhöht werden. Beispielsweise kann in der Vereinzelungsnut ein Mikroschalter vorgesehen sein, der das Einschieben oder Nichteinschieben einer Karte in die Vereinzelungsnut meldet.According to a first embodiment, the card is pushed back and removed with a removal device which has a suction head which is placed on the top card, pushes the card back into the separating groove, lifts it off the stack and then transfers it to a further transport system. The suction power is adjusted so that there is a safe decrease even with a stack pressure that varies within wide limits. The movement of the suction head can be carried out at high speed due to the small masses to be moved. The vacuum of the suction air can be increased briefly depending on the corresponding sensor signals. For example, a microswitch can be provided in the separating groove, which reports that a card has been inserted or not inserted into the separating groove.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Vorvereinzelung mittels eines separaten Schiebers vorgenommen werden, der die Vorderkante der zu vereinzelnden Karte beaufschlagt und die Karte gegen die Vereinzelungsrichtung zunächst in die Vereinzelungsnut einschiebt. Eine solche Konstruktion hat den Vorteil, daß die Führung des Saugkopfes einfacher ausfällt und auch das Vakuum der Saugluft nicht so hoch zu sein braucht.According to a further embodiment, the pre-separation can be carried out by means of a separate slide which acts on the front edge of the card to be separated and first pushes the card against the separation direction into the separation groove. Such a construction has the advantage that the guidance of the suction head is easier and the vacuum of the suction air does not have to be as high.
Schließlich ist es auch möglich, die Vorvereinzelung durch eine entsprechende Bewegung des Stapels gegenüber der zu vereinzelnden Karte durchzuführen. Diese Ausführungsform eignet sich für niedrigere Vereinzelungsfrequenzen, da die zu bewegenden Massen entsprechend größer sind.Finally, it is also possible to compare the pre-separation by a corresponding movement of the stack the card to be separated. This embodiment is suitable for lower singulation frequencies, since the masses to be moved are correspondingly larger.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigen:
- Fig. 1 - 5
- den Vereinzelungsablauf in einer schematisch dargestellten ersten Ausführungsform,
- Fig. 6
- eine ebenfalls schematische Draufsicht auf den Kartenstapel der ersten Ausführungsform mit Saugkopf
- Fig. 7
- die schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform,
- Fig. 8
- ein Hebelgestänge zur Führung des Saugkopfs,
- Fig. 9
- den schematischen Bahnverlauf des durch das in Fig. 8 dargestellte Hebelgestänge geführten Saugkopfes und
- Fig. 10
- einen Schnitt durch die Vereinzelungsnut.
- 1 - 5
- the separation process in a schematically illustrated first embodiment,
- Fig. 6
- a schematic top view of the card stack of the first embodiment with suction head
- Fig. 7
- the schematic representation of a second embodiment,
- Fig. 8
- a lever linkage for guiding the suction head,
- Fig. 9
- the schematic trajectory of the suction head guided by the lever linkage shown in Fig. 8 and
- Fig. 10
- a section through the separation groove.
Eine erste Ausführungsform der Vorrichtung zum Vereinzeln von Karten ist in den Fig. 1 - 6 schematisch dargestellt. In einem Vereinzelungsschacht, der in Fig. 6 durch die Rahmenteile 20 angedeutet ist, liegt ein Kartenstapel 22. Der Stapel ruht auf einer Bodenplatte 6, die mit einer bestimmten Kraft P in dem Maße nach oben geschoben wird, in dem die Stapelhöhe infolge der vereinzelten und abgeführten Karten abnimmt. Die Bodenplatte belastet den Kartenstapel im gezeigten Fall nur im Bereich der Vorder- bzw. Hinterkanten der Karten, wodurch nachteilige Einflüsse infolge von Kartenwölbungen um die Querachse ausgeschaltet werden. Die Bodenplatte 6 kann auch gelenkig mit einer Schubstange (in den Fig. nicht gezeigt) verbunden sein, über die die Kraft p auf die Bodenplatte 6 übertragen wird. Bei dieser Vorgehensweise können auch Stapel, die nicht gleichmäßig dick sind, problemlos nachgeführt werden. Es ist auch möglich, unter Verzicht auf die in den Fig. gezeigte Bodenplatte, den Stapel mit Hilfe einer geeigneten Schubstange zentral in der Kartenmitte zu belasten.A first embodiment of the device for separating cards is shown schematically in FIGS. 1-6. In a separating shaft, which is indicated in FIG. 6 by the
An der in Vereinzelungsrichtung gesehen vorderen Kante ist ein Anschlag 3 und an der hinteren Kante ein Anschlag 4 vorgesehen, der die Formierung des Stapels unterstützt und an der Oberkante jeweils einen in den Vereinzelungsschacht vorspringenden Rand 15 aufweist (Fig. 10), der jeweils einen Anschlag für den von unten durch die Bodenplatte 6 nach oben gedrückten Kartenstapel 22 darstellt. In Höhe der obersten Karte ist unterhalb des vorspringenden Randes 15 des Anschlags 4 eine Vereinzelungsnut 5 ausgebildet, die im Querschnitt nochmals in Fig. 10 gezeigt ist. Die Spaltweite der Nut beträgt etwa das 1,2 - 1,3-fache der Kartendicke (Abmessung a), die Tiefe der Nut beträgt etwa 2 mm (Abmessung c) und der vorspringende Teil des Anschlags 4 ragt etwa 1,7 mm in Richtung Kartenmitte nach innen (Abmessung b). Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, die eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung zeigt, ist die Nut 5 bzw. der Anschlag 4 im Bereich der Hinterkante nur mittig angeordnet, um bei einer um die Längsachse gewölbten Karte ein Eindringen der Karte in die Nut zu erleichtern. Die Breite der Nut in Richtung Kartenkante (Abmessung e) beträgt beispielsweise etwa 2 bis 5 mm. Die angegebenen Maße sind selbstverständlich nur bei einer Ausführungsform der Vorrichtung sinnvoll, mit der Normkarten vereinzelt werden. Für den Fall, daß die Karten andere Abmessungen aufweisen, müssen auch die Abmessungen der Anschläge und der Vereinzelungsnut angepaßt werden.A
Die oberste Karte wird von einem Saugkopf 1 im vorderen Drittel beaufschlagt, wie dies in den Fig. 1 und 6 gezeigt ist. Der Saugkopf 1 wird beispielsweise mittels eines Hebelgestänges zwangsgeführt. Ein Beispiel für eine solche Hebelführung wird im Zusammenhang mit Fig. 8 beschrieben.The top card is acted upon by a suction head 1 in the front third, as shown in FIGS. 1 and 6. The suction head 1 is for example guided by means of a lever linkage. An example of such a lever guide is described in connection with FIG. 8.
Der Vereinzelungsvorgang läuft wie folgt ab. Der Saugkopf 1 setzt auf die obenliegende Karte 2 auf und schiebt diese gegen die Vereinzelungsrichtung (Pfeil 23 in Fig. 2) in die Vereinzelungsnut 5 hinein. Da die Dicke der Nut so bemessen ist, daß nur eine einzige Karte hineinpaßt, ist sichergestellt, daß auch nur eine einzige Karte nach rechts, d. h. entgegen der Vereinzelungsrichtung verschoben wird. Wenn die oberste Karte 2 am Grund der Vereinzelungsnut 5 anschlägt, ist sie von dem die Vorderkante der Karte niederhaltenden Anschlag 3 frei. Die Tiefe der Nut (Abmessung c) muß daher etwas größer sein, als die Länge des vorspringenden Teils 15 des Anschlags 3. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt die Länge des vorspringenden Teils beispielsweise 1,7 mm, wogegen die Nuttiefe etwa 2 mm betragen kann.The separation process is as follows. The suction head 1 is placed on the
In der Vereinzelungsnut kann ein Mikroschalter 27 montiert werden, der das Einschieben bzw. Nichteinschieben in die Vereinzelungsnut meldet. Das Signal kann genutzt werden, um das Vakuum am Saugkopf kurzzeitig zu erhöhen, sollte sich eine Karte mit dem normalerweise anliegenden Vakuum nicht zurückschieben lassen.A
Sobald die Vorderkante der Karte 2 frei ist, hebt der Saukopf 1 die Karte an und führt sie in Vereinzelungsrichtung entsprechend dem Pfeil 24 in Fig. 4, wo er sie einem Förderwalzenpaar 7, 8 übergibt, die zu einem weiterführenden Transportsystem gehören. Die Saugluft wird in dem Moment reduziert oder ausgeschaltet, so daß die Karte von den Walzen übernommen werden kann. Der Saugkopf wird daraufhin zurückgefahren und von oben auf die nunmehr zuoberst liegende nächste Karte aufgesetzt, worauf sich der beschriebene Vorgang wiederholt. Zum Zurückschieben der Karte in die Vereinzelungsnut kann das Vakkum bzw. die Saugkraft jeweils kurzzeitig erhöht werden.As soon as the front edge of
In Fig. 8 ist ein Hebelmechanismus zur Führung des Saugkopfes 1 im Prinzip wiedergegeben. Der Saugkopf 1 ist mit dem Punkt A des Hebelgestänges fix verbunden. Dieses Hebelgestänge besteht aus einem einarmigen Hebel 12, an dessen Ende ein Hebel 11 etwa rechtwinkelig angelenkt ist, dessen Ende diejenige Bahnkurve beschreibt, die auch der Saugkopf durchlaufen soll. Der Hebel 11 stützt sich auf einen weiteren Hebel 13 ab, der einerseits am Hebel 12 angelenkt ist und andererseits eine harmonische Kreisbewegung durchführt, was mittels eines Kurbeltriebs 14 bewerkstelligt wird. Das Ende des Hebels 11 ist nockenförmig ausgebildet und wird über eine gestufte Nockenbahn 10 zurückgezogen. Der Kontakt des Endes nonkenförmigen Endes A des Hebels 11 mit der Nockenbahn 10 wird durch die Felder 19 sichergestellt.In Fig. 8, a lever mechanism for guiding the suction head 1 is shown in principle. The suction head 1 is fixed to the point A of the lever linkage. This lever linkage consists of a one-
Der Saugkopf 1 wird über die Saugleitung 17 und des Ventils 16 mit Vakuum beaufschlagt. Ventil 16 wird von einem Schalter 26 überwacht, der vom Hebel 12 dann aktiviert wird, wenn der Punkt A bzw. der Saugkopf diejenige Position erreicht hat, in welcher er die vom Stapel abgezogene Karte dem weiterführenden Transportsystem übergeben muß (vgl. Fig. 4).Vacuum is applied to the suction head 1 via the
Die Funktion des Hebelgestänges wird nunmehr unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben. Eine Drehung des Kurbeltriebs 14 bewirkt ein Anheben des Hebels 13, der wiederum den Hebel 11 und damit den Punkt A nach oben drückt. Das Ende A des Hebels 11 und damit der Saugnapf 1 bewegt sich auf einer schräg nach oben gerichteten Kurvenbahn vom Punkt I nach II. Je nachdem in welchem Abschnitt der Bahnkurve Punkt A auf die Nockenbahn 10 abgesetzt wird, endet der gekrümmte Bereich der Kurve schon vor dem Punkt II. Im Punkt II betätigt Hebel 12 den Schalter 26, der wiederum über Ventil 16 den Saugkopf 1 entlüftet, die Karte 2 kann in diesem Punkt an die Transportwalzen 7 und 8 übergeben werden. Der Kurbeltrieb 14 zieht nunmehr Punkt A über Hebel 13 wieder nach rechts zurück, wobei der Punkt A jedoch keine Kurvenbahn beschreiben kann, da er auf der Nockenbahn 10 aufsitzt. Der Saugkopf 1 bewegt sich daher in einer bestimmten konstanten Höhe zurück, bis er im Punkt 111 genau über dem Kartenstapel 22 angekommen ist. In dieser Sollposition fällt er entsprechend der Form der Nockenbahn 10 vom Punkt III auf den Punkt IV hinunter, wodurch er mit der obersten Karte des Kartenstapels in Kontakt kommt und diese ansaugt. Der Kurbeltrieb 14 schiebt den Hebel weiter nach rechts, wobei Punkt A nunmehr auf dem tiefer gelegenen Bereich der Nockenbahn nach rechts gezogen wird, was einer Bewegung vom Punkt IV zum Punkt I entspricht. In der Position I ist die Karte vollständig in die Vereinzelungsnut 5 eingeführt, die Vorderkante der Karte 2 ist vom Anschlag 3 frei und der Saugkopf 1 kann die nun folgende Karte nach vorne oben vom Stapel abheben (vgl. Fig. 3).The operation of the lever linkage will now be described with reference to FIG. 9. A rotation of the
Anstelle der beschriebenen Hebelmechanik kann der Saugkopf auch anders geführt werden; Schrittmotoren, pneumatische oder magnetische Antriebsmittel bieten sich an.Instead of the lever mechanism described, the suction head can also be guided differently; Stepper motors, pneumatic or magnetic drive means are available.
In Fig. 7 ist schematisch angedeutet, daß die Vorvereinzelung, d. h. seitliche Verschiebung der obersten Karte auch mittels eines separaten Schiebers 9 erfolgen kann, der die jeweils oberste Karte im Bereich ihrer Vorderkante beaufschlagt und in die Vereinzelungsnut 5 in der beschriebenen Art und Weise hineinschiebt.In Fig. 7 it is indicated schematically that the pre-separation, i.e. H. lateral displacement of the uppermost card can also take place by means of a
Die Bewegung des Saugkopfes kann bei dieser Ausführungsform einfacher gestaltet werden. Er muß sich bezugnehmend auf die Fig. 9 entlang einer Bahn hin- und herbewegen, die durch die Punkte II, III, IV bzw. IV, III, II gekennzeichnet ist.The movement of the suction head can be made simpler in this embodiment. Referring to FIG. 9, it has to move back and forth along a path which is characterized by points II, III, IV and IV, III, II.
Schließlich kann die Vorvereinzelung (in den Fig. nicht gezeigt) auch durch eine entsprechende Bewegung des Stapels vorgenommen werden. Nach dem Aufsetzen des Saugkopfes auf die zu vereinzelnde Karte wird der gesamte Stapel derart gekippt bzw. gedreht, daß die durch den Saugkopf relativ zum Stapel fixierte Karte in die Vereinzelungsnut geschoben wird. Daraufhin wird die Karte vom Stapel abgehoben und gegebenenfalls einem weiterführenden Transportsystem übergeben.Finally, the pre-separation (not shown in the figures) can also be carried out by a corresponding movement of the stack. After placing the suction head on the card to be separated, the entire stack is tilted or rotated such that the card fixed by the suction head relative to the stack is pushed into the separating groove. The card is then lifted off the stack and, if necessary, handed over to a further transport system.
Bei den in den Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausführungsformen wird der zu vereinzelnde Stapel von einer Bodenplatte nach oben gedrückt. Es ist auch möglich für die Kraft P die Schwerkraft zu benutzen und jeweils die unterste Karte eines Stapels zu vereinzeln, wobei die Vorrichtung im Prinzip nur umgekehrt werden muß. Um in diesem Fall die Kraft P von der Höhe bzw. dem Gewicht des zu vereinzelnden Stapels unabhängig zu machen, können seitlich des Stapels in einer bestimmten Höhe zwei Abfangwalzen vorgesehen sein, die das Gewicht des Stapels auf diejenige Stapelhöhe begrenzen, die unterhalb dieser Walzen liegt. Das Gewicht der oberhalb dieser Walzen liegenden Karten wird über von den Walzen auf die Kartenkanten ausgeübten Reibungskräfte abgefangen. Diese Walzen werden so gesteuert, daß der untere Teil des Kartenschachtes etwa immer gleich viel Karten aufweist.In the embodiments shown in FIGS. 1 to 6, the stack to be separated is pressed upwards by a base plate. It is also possible to use gravity for the force P and to separate the bottom card of a stack, the device only having to be reversed in principle. In order to make the force P independent of the height or the weight of the stack to be separated in this case, two intercepting rollers can be provided at the side of the stack at a certain height, which limit the weight of the stack to the stack height that lies below these rollers . The weight of the cards above these reels is transferred from the reels to the card edges applied frictional forces intercepted. These rollers are controlled so that the lower part of the card slot always has about the same number of cards.
Zur Entlastung der jeweils unteren Karte sind jedoch auch schräg gelagerte Stapelbehälter, bei denen nur eine Teilkomponente des Stapelgewichts auf die untere Karte einwirkt, verwendbar.To relieve the respective lower card, it is also possible to use inclined stacking containers, in which only a partial component of the stack weight acts on the lower card.
Zur Niederhaltung der Karten im Bereich ihrer Vorderkante können auch zwei Anschläge vorgesehen werden, so daß der Stapel an drei Punkten abgestützt wird. Alle Anschläge können an den Rahmenteilen 20 des Vereinzelungsschachtes derart gelenkig befestigt werden, daß sie zum Füllen des Schachtes mit Karten wegschwenkbar sind.Two stops can also be provided to hold down the cards in the area of their front edge, so that the stack is supported at three points. All stops can be fastened in an articulated manner to the
Claims (5)
- A method for singling cards such as check cards, identity cards and the like wherein the first card of a stack is pushed with its trailing edge, regarded in the singling direction, into a groove having substantially the thickness of the card until its leading edge comes free of the range of action of a stop in a first step, and the card thus presingled is raised from the stack in a second step, characterized in that the first card is the uppermost card of the stack and both steps are performed by a sucker controlled in clocked fashion.
- A method for singling cards such as check cards, identity cards and the like wherein the first card of a stack is pushed with its trailing edge, regarded in the singling direction, into a groove having substantially the thickness of the card until its leading edge comes free of the range of action of a stop in a first step, and the card thus presingled is raised from the stack in a second step, characterized in that the first card is the uppermost card of the stack and the first step is performed by a movement of the stack, the first card being held by a sucker controlled in clocked fashion, and the second step is performed by the controlled sucker.
- The method of claim 1 or 2, characterized in that the vacuum of the suction air is briefly increased during displacement of the card into the singling groove.
- The method of claim 3, characterized in that the vacuum of the suction air is controlled in accordance with the signal of a sensor monitoring the singling groove.
- A method for singling cards such as check cards, identity cards and the like wherein the first card of a stack is pushed with its trailing edge, regarded in the singling direction, into a groove having substantially the thickness of the card until its leading edge comes free of the range of action of a stop in a first step, and the card thus presingled is raised from the stack in a second step, characterized in that the first card is the uppermost card of the stack and the first step is performed by a separate slide and the second step by a sucker controlled in clocked fashion.
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