DE19721768C2

DE19721768C2 - Suction cup for separating the top sheet of a sheet stack

Info

Publication number: DE19721768C2
Application number: DE1997121768
Authority: DE
Inventors: Victor Hefftler; Reinhard Nerger
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1997-05-24
Filing date: 1997-05-24
Publication date: 2001-03-15
Anticipated expiration: 2017-05-25
Also published as: DE19721768A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenverarbeitenden Maschine.The invention relates to a suction device for separating the top sheet of a sheet stack and subsequent transport to a sheet-processing machine.

Zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenverarbeitenden Maschine sind Sauger bekannt. Diese Sauger werden durch ein Kraftpotential in Richtung des Bogenstapels bewegt und erfassen nach dem Aufsetzen auf den Bo genstapel mittels Unterdruck den zu trennenden Bogen. Durch gesteuerte Saugmittel werden die Sauger entgegen dem in Richtung des Bogenstapels wirkenden Kraftpotentials bewegt und damit der zu vereinzelnde Bogen aus einer Bogentrenn- in eine Bogentransportposition gefördert (DE 42 34 184 C2). In dieser Bogentransportposition wird der Bogen an eine Bogenfördereinrichtung ü bergeben oder direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt. Um zu vermeiden, dass sich der Sauger nach der Freigabe des Bogens unter der Wirkung des Kraftpotentials wieder in Richtung des Bogenstapels bewegt und damit die Hinterkante des abziehenden Bogens beschädigt, sind zu sätzlich Arretierungsmittel vorgesehen, die ein kurzzeitiges Halten der Sauger in der Transportpo sition nach dem Freigeben des Bogens sichern.For separating the top sheet of a sheet stack and subsequent transport suction cups for a sheet-processing machine are known. These suckers are made by a Force potential moves in the direction of the sheet stack and record after placing on the Bo gene stack by means of negative pressure the sheet to be separated. Controlled suction means the Sucker moves against the force potential acting in the direction of the sheet stack and thus the sheet to be separated is conveyed from a sheet separation into a sheet transport position (DE 42 34 184 C2). In this sheet transport position, the sheet is transferred to a sheet conveying device transferred or fed directly to a sheet-processing machine. To avoid that the sucker after the release of the bow under the effect of the force potential back in the direction of the stack of sheets moved and thus damaged the trailing edge of the pulling sheet are closed In addition, locking means are provided that the suction cups are briefly held in the transport po Secure the sition after releasing the arch.

Nach der DE 28 23 866 C2 ist eine weitere Ausfüh rungsart der Sauger bekannt, bei denen in einer Ebene über der Bogentransportposition eine Rast position vorgesehen ist, in welche die Sauger nach Freigabe des Bogens in der Bogentransportposi tion gesteuert werden, um eine Kollision mit dem abziehenden Bogen zu vermeiden.According to DE 28 23 866 C2 is a further version tion of the suction cups are known, in which a rest in a plane above the sheet transport position position is provided, in which the suction cups after release of the sheet in the sheet transport position tion controlled to avoid collision with the pulling sheet.

Aus der DE 44 23 653 A1 ist weiterhin ein Sauger zum Trennen bogenförmigen Materials bekannt, der eine den Bogen haltenden Saugdüse aufweist, die an einer hohlen, der Saugluftzuführung die nenden Kolbenstange angeordnet ist. Kolben und Kolbenstange sind in einem Zylinder geführt, wobei der Kolben den Zylinder in eine obere und untere Zylinderkammer teilt. Der Kolben stützt sich über eine Druckfeder gegen den Boden des Zylinders ab.DE 44 23 653 A1 also discloses a suction device for separating sheet material, which has a suction nozzle holding the bow, which on a hollow, the suction air supply Nenden piston rod is arranged. Piston and piston rod are guided in one cylinder, the piston dividing the cylinder into an upper and lower cylinder chamber. The piston supports a spring against the bottom of the cylinder.

Diese Sauger haben den gemeinsamen Nachteil, dass sie unter der Wirkung des Kraftpotentials in der Bogentrennposition verharren, wenn kein Bogen erfasst wird.These suction cups have the common disadvantage that they act under the effect of the force potential remain at the sheet separation position if no sheet is detected.

Das bedeutet, dass mit diesen Saugern, um Beschädigungen zu ver meiden, lediglich eine etwa senkrecht zur Bogenstapelebene ver laufende Hubbewegung (Trennsauger) oder eine von der Senkrechten abweichende Transportbewegung realisiert werden kann, wenn si chergestellt ist, daß im Fall des Nichterfassens eines Bogens eine Kollision der Sauger mit weiteren Bauteilen sicher ausge schlossen werden kann.That means using these suction cups to avoid damage avoid, just ver about perpendicular to the sheet stacking plane ongoing lifting movement (suction cup) or one from the vertical deviating transport movement can be realized if si It is established that in the event of a sheet not being detected a collision between the suction cups and other components is guaranteed can be closed.

Außerdem weisen die Sauger den Nachteil auf, daß diese, wenn sie im Abstand nebeneinander über eine Formatbreite verteilt ange ordnet sind, zu unterschiedlichen Zeitpunkten den Rückhub begin nen. Das bedeutet, daß flexible und instabile Bogen wellenförmig verformt werden, so daß das Einsatzgebiet der Sauger weiter ein geschränkt wird.In addition, the suction cups have the disadvantage that these, if they spaced next to each other across a format width are ordered to begin the return stroke at different times nen. This means that flexible and unstable arches are wavy be deformed, so that the area of application of the vacuum cleaner continues is restricted.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung universell einsetzbarer Sauger zum Trennen und Transportieren von Bogen eines Bogensta pels.The object of the invention is to create universally applicable Suction cup for separating and transporting sheets from a sheet stacker pels.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention, the object is characterized by the features of the first Claim solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird gesichert, daß der Sauger auch dann aus der Bogentrennposition zurückgeführt wird, wenn kein Bogen erfaßt wurde. Damit ist es möglich, mit diesen Saugern Transportbewegungen zu realisieren, die nicht lediglich durch eine Hubbewegung erfüllt werden können, ohne zusätzliche Mittel vorsehen zu müssen, die in jedem Fall sicher eine Kollision der Sauger mit anderen Bauelementen ausschließen.The solution according to the invention ensures that the sucker is returned from the sheet separation position even if no sheet was detected. It is possible with these suction cups Realize transport movements that are not just through a lifting movement can be accomplished without additional funds to have to provide for a collision of the Exclude suction cups with other components.

Außerdem werden alle Sauger, wenn diese z. B. über die Formatbrei te eines zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materials verteilt angeordnet sind, gleichzeitig angesteuert, so daß diese in ihrer Gesamtheit zwangsweise aus einer Trennposition in eine Transportposition geführt werden, wodurch Wellenbildungen und Verwerfungen des bogenförmigen Materials ausgeschlossen sind.In addition, all suckers, if these z. B. on the format te of a sheet material to be processed are distributed, driven at the same time, so that this in its entirety, forcibly from a separation position into a Transport position are carried out, causing wave formation and Warps of the arched material are excluded.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment are explained. Show in the accompanying drawings

Fig. 1 einen Sauger in einer Rastposition Fig. 1 a sucker in a rest position

Fig. 2 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Bogentransportposition Fig. 2 shows the sucker. Fig. 1 in a sheet transport position

Fig. 3 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Bogentrennposition. Fig. 3 the sucker acc. Fig. 1 in a sheet separation position.

In Fig. 1 ist ein Sauger 1 in einer Rastposition 11 dargestellt. Der Sauger 1 besteht aus einem Zylinder 2, in dem ein Kolben 3 mit einer hohlen Kolbenstange 4, an der eine Saugerdüse 5 vorge sehen ist, verschiebbar gelagert ist. Der Kolben 3 ist in einer Buchse 6 und die Kolbenstange 4 im Zylinderboden 2.1 geführt, während die Buchse 6 gleitbar im Zylinder 2 angeordnet ist. Die Buchse 6 weist einen oberen Anschlag 7 und einen unteren An schlag 8 auf, wobei sich gegen den unteren Anschlag 8 eine Druck feder 9 abstützt, die den Kolben 3 gegen den oberen Anschlag 7 führt.In Fig. 1, a sucker 1 is shown in a locking position 11 . The suction device 1 consists of a cylinder 2 , in which a piston 3 with a hollow piston rod 4 , on which a suction nozzle 5 is provided, is slidably mounted. The piston 3 is guided in a bush 6 and the piston rod 4 in the cylinder base 2.1 , while the bush 6 is slidably arranged in the cylinder 2 . The sleeve 6 has an upper stop 7 and a lower of impact to 8, wherein a compression spring is supported against the lower stop 8 9, which guides the piston 3 against the upper stop. 7

Zwischen dem Zylinderboden 2.1 und dem Kolben 3 ist eine weitere Druckfeder 10 vorgesehen, die Buchse 6 in Wirkverbindung mit dem Zylinderdeckel 2.2 hält. Die Druckfedern 9, 10 sind so dimensio niert, daß die Druckfeder 10 eine geringere Steifigkeit aufweist als die Druckfeder 9.A further compression spring 10 is provided between the cylinder base 2.1 and the piston 3 , which holds the bushing 6 in operative connection with the cylinder cover 2.2 . The compression springs 9 , 10 are dimensioned such that the compression spring 10 has a lower rigidity than the compression spring 9 .

In der Kolbenstange 4 ist im Bereich des Kolbens 3 eine Bohrung 18 und im dem Zylinderboden 2.1 zugewandten Bereich der Buchse 6 sind Öffnungen 19 vorgesehen. Der durch den Zylinder 2 umschlos sene Raum wird durch den Kolben 3 in eine obere Zylinderkammer 20 und eine untere Zylinderkammer 21 eingeteilt.A bore 18 is provided in the piston rod 4 in the area of the piston 3 and openings 19 are provided in the area of the bushing 6 facing the cylinder base 2.1 . The space enclosed by the cylinder 2 is divided by the piston 3 into an upper cylinder chamber 20 and a lower cylinder chamber 21 .

Wird der mit der unteren Zylinderkammer 21 in Verbindung stehende Saugluftanschluß 17 über ein nicht dargestelltes Steuerventil mit einer Saugluftquelle verbunden, entsteht in der unteren Zylinder kammer 21 ein Unterdruck, so daß sich der Kolben 3 entgegen der Wirkung der Druckfeder 10 in Richtung eines Bogenstapels 14 be wegt. Der Bewegung des Kolbens 3 folgt, bedingt durch die Druck feder 9, die Buchse 6. Kolben 3 und Buchse 6 bewegen sich durch die Wirkung des Unterdrucks so lange in Richtung des Bogenstapels 14 bis die Buchse 6 auf dem Zylinderboden 2.1 aufsetzt.Is connected to the lower cylinder chamber 21 in connection suction air connection 17 via a control valve, not shown, with a suction air source, a vacuum is created in the lower cylinder chamber 21 , so that the piston 3 against the action of the compression spring 10 in the direction of a sheet stack 14 be moves. The movement of the piston 3 follows, due to the compression spring 9 , the bushing 6 . Piston 3 and sleeve 6 move by the effect of the negative pressure in the direction of the sheet stack 14 until the sleeve 6 touches the cylinder base 2.1 .

Das ist die in Fig. 2 dargestellte Bogentransportposition 12. Nach dem Aufsetzen der Buchse 6 auf dem Zylinderboden 2.1 wird über den mit der oberen Zylinderkammer 20 in Verbindung stehen den Druckluftanschluß 16 Druckluft zugeführt und damit der Kol ben 3 gegen die Wirkung der Druckfeder 9 weiter in Richtung des Bogenstapels 14 verschoben bis die Saugdüse 5 auf den Bogenstapel 14 aufsetzt und damit die in Fig. 3 dargestellte Bogentrennposi tion 13 realisiert. Durch den am Saugluftanschluß 17 anliegenden Unterdruck wird über die Öffnungen 19 sowie die Bohrung 18 in der Kolbenstange 4 und damit in der Saugdüse 5 ein Unterdruck aufge baut und damit nach dem Aufsetzen der Saugdüse 5 auf dem Bogen stapel 14 der oberste Bogen 15 erfaßt. Nach dem Abschalten der am Druckluftanschluß 16 anliegenden Druckluft wird der Kolben 3 durch die Wirkung der Druckfeder 9 gegen den Anschlag 7 der Buchse 6 geführt und damit die Saugdüse 5 mit dem Bogen 15 aus der Bogen trennposition 13 (Fig. 3) in die Bogentransportposition 12 (Fig. 2) bewegt. Diese Bewegung der Saugdüse 5 aus der Bogentrennposi tion 13 in die Bogentransportposition 12 wird auch dann reali siert, wenn kein Bogen 15 erfaßt wurde.This is the sheet transport position 12 shown in FIG. 2. After placing the bushing 6 on the cylinder base 2.1 , the compressed air connection 16 is supplied with the compressed air connection via the connection to the upper cylinder chamber 20 and thus the piston ben 3 is moved further against the action of the compression spring 9 in the direction of the sheet stack 14 until the suction nozzle 5 is on the sheet stack 14 is placed and thus the sheet separation position 13 shown in Fig. 3 realized. By the vacuum pressure applied to the suction air connection 17, a negative pressure is built up through the openings 19 and the bore 18 in the piston rod 4 and thus in the suction nozzle 5 and thus after the suction nozzle 5 has been placed on the sheet stack 14, the uppermost sheet 15 is detected. After switching off the compressed air at the compressed air connection 16 , the piston 3 is guided by the action of the compression spring 9 against the stop 7 of the bush 6 and thus the suction nozzle 5 with the sheet 15 from the sheet separation position 13 ( FIG. 3) into the sheet transport position 12 ( Fig. 2) moves. This movement of the suction nozzle 5 from the sheet separation position 13 into the sheet transport position 12 is also realized when no sheet 15 has been detected.

In dieser Bogentransportposition 12 kann der Bogen 15 durch den Sauger 1 direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt wer den, indem mittels nicht dargestellter Getriebeanordnungen dem Sauger 1 eine zusätzliche Transportbewegung aufgeprägt wird. Es ist aber auch möglich, den Bogen 15 an nicht dargestellte För dermittel zu übergeben, die den Bogen 15 einer nachgeordneten bo genverarbeitenden Maschine zuführen. Nach der Übernahme des in der Bogentransportposition 12 befindlichen Bogens 15 durch zu sätzliche Fördermittel oder unmittelbar durch eine bogenverar beitende Maschine wird die Saugluftzufuhr unterbrochen damit der Bogen 15 von der Saugdüse 5 freigegeben und der Kolben 3 zusammen mit der Buchse 6 durch die Wirkung der Druckfeder 10 gegen den Gehäusedeckel 2.2 geführt und damit die Rastposition 11 reali siert. In this sheet transport position 12 , the sheet 15 can be fed directly to a sheet-processing machine by the suction device 1 by an additional transport movement being impressed on the suction device 1 by means of gear arrangements (not shown ) . But it is also possible to pass the sheet 15 to För dermittel not shown, which feed the sheet 15 to a downstream bo gene processing machine. After the sheet 15 in the sheet transport position 12 has been taken over by additional funding or directly by a sheet processing machine, the suction air supply is interrupted so that the sheet 15 is released from the suction nozzle 5 and the piston 3 together with the bushing 6 by the action of the compression spring 10 guided against the housing cover 2.2 and thus the locking position 11 reali siert.

List of the reference symbols used

11

Sauger
Mammal

22nd

Zylinder
cylinder

2.12.1

Zylinderboden
Cylinder bottom

2.22.2

Zylinderdeckel
Cylinder cover

33rd

Kolben
piston

44

Kolbenstange
Piston rod

55

Saugdüse
Suction nozzle

66

Buchse
Rifle

77

oberer Anschlag
upper stop

88th

unterer Anschlag
lower stop

99

Druckfeder
Compression spring

1010th

Druckfeder
Compression spring

1111

Rastposition
Rest position

1212th

Bogentransportposition
Sheet transport position

1313

Bogentrennposition
Sheet separation position

1414

Bogenstapel
Sheet stack

1515

Bogen
arc

1616

Druckluftanschluß
Compressed air connection

1717th

Saugluftanschluß
Suction air connection

1818th

Bohrung
drilling

1919th

Öffnung
opening

2020th

obere Zylinderkammer
upper cylinder chamber

2121

untere Zylinderkammer
lower cylinder chamber

Claims

1. Suction cup for separating the top sheet of a sheet stack and subsequent transport to a sheet processing machine with the following features:

at least one suction nozzle ( 5 ) holding the bend ( 15 ) is provided, which is arranged on a hollow piston rod ( 4 ) serving to supply the suction air,
- The piston rod ( 4 ) is connected to a piston ( 3 ),
- The piston ( 3 ) and the piston rod ( 4 ) are guided in a cylinder ( 2 ),
- The piston ( 3 ) divides the cylinder ( 2 ) into an upper cylinder chamber ( 20 ) and a lower cylinder chamber ( 21 ),
- The piston ( 3 ) is supported by a compression spring ( 10 ) against the cylinder base ( 2.1 ),
- The piston ( 3 ) is slidably mounted in a sleeve ( 6 ) guided in the cylinder ( 2 ),
- The socket ( 6 ) has an upper stop ( 7 ) and a lower stop ( 8 ),
- The piston ( 3 ) is held in operative connection with the upper stop ( 7 ) by a compression spring ( 9 ) supported against the lower stop ( 8 ),
- The piston ( 3 ) can be displaced against the action of the compression spring ( 10 ) by the negative pressure that can be applied to the lower cylinder chamber ( 21 ) in such a way that the suction nozzle ( 5 ) moves from a latching position ( 11 ) into a sheet transport position ( 12 ),
- The piston ( 3 ) is displaceable against the action of the compression spring ( 9 ) by the overpressure which can be applied to the upper cylinder chamber ( 20 ) such that the suction nozzle ( 5 ) moves from the sheet transport position ( 12 ) into a sheet separation position ( 13 ) which lies against the uppermost sheet of the sheet stack ( 14 ).

2. Suction cup according to claim 1 with different stiffness compression springs ( 9 , 10 ).

3. Sucker according to claim 2 with a compression spring ( 10 ) which has a lower rigidity than the compression spring ( 9 ).