EP0607512B1 - Feeder of a paper sheet processing machine - Google Patents
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- EP0607512B1 EP0607512B1 EP93118177A EP93118177A EP0607512B1 EP 0607512 B1 EP0607512 B1 EP 0607512B1 EP 93118177 A EP93118177 A EP 93118177A EP 93118177 A EP93118177 A EP 93118177A EP 0607512 B1 EP0607512 B1 EP 0607512B1
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- lifting
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- sheet
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Definitions
- the invention relates to a feeder of a paper sheet processing machine.
- Investors of paper sheet processing machines are known, in which, with the aid of lifting suction devices, paper sheets are picked up and lifted from the stack, and then transferred to further downstream conveying means which convey the paper sheets into paper processing units, for example printing units of a printing press. It is important that the suction cups remain in the raised position until the trailing edge of the sheet of paper has been removed from the range of motion of the suction cup. Then the suction cups are lowered again as quickly as possible to pick up the next sheet of paper.
- Mechanical locking devices are known in which the lifting suction device remains secured above the sheet of paper and is moved downwards after the locking device has been released. Such mechanically complex locking systems are particularly slow in high-speed machines.
- the production and especially the release of the lock takes a very large amount of time, so that the next sheet of paper can only be raised late, which considerably reduces the printing speed. If the locking device is released earlier, the suction device may touch the rear edge of the sheet, as a result of which it can be damaged or the paper sheets can be torn from the subsequent conveying means or at least shifted in their position. The danger exists particularly with drag vacuums as subsequent funding.
- a proposal for a solution for simply brief stopping of lifting vacuums is known from DD PS 2 93 562 A5.
- the vacuum cleaner is connected to an additional suction line in the Suction head held in a raised position by means of suction air, which acts on a flat contact surface of the vacuum cleaner from above. After leaving the trailing edge of the sheet of paper taken over by the vacuum cleaners from the range of movement of the lifting vacuum, the suction air of this additional suction line is interrupted.
- the suction cup can be quickly lowered in the usual way to take over the subsequent sheet of paper.
- the proposed suction lifter is very complex, complicated and expensive due to the additional suction line and suction control arranged close to the suction lifter.
- the holding surface is nose-shaped, so that a rotation of the suction device, as is often desired in operation, is not possible without restricting the fast-reacting holding mechanism.
- the pneumatic forces have to be matched very precisely to the weight of the vacuum cleaner.
- the invention has for its object to provide a holding device on the vacuum cleaner.
- the lifting suction device is subject to a force potential that permanently acts downwards to take up the bow.
- This permanent force potential enables the lifting vacuum to be lowered quickly after the lifting vacuum is released by the holding means.
- the lifter In its raised position, the lifter can be restrained against the force of the force potential accelerating the lifter downward by the support of the mechanical holding means, which are also raised independently of the lifter with pneumatically controlled means, parallel to the lifter movement.
- a pneumatically driven lowering of the holding means parallel to the direction of the suction device movement enables the holder of the suction device to be lifted quickly and immediately.
- the Pneumatically controllable means for moving the holding means enable the mechanical holding means to be raised and lowered quickly and thus the holding force to be built up and broken down quickly.
- the pneumatic cylinder enables a particularly safe, responsive holding device.
- the design of the holding means as a holding pin is simple and inexpensive and yet reliable. To improve the functional and reaction safety, this is performed with the help of management tools.
- the feeder according to the invention also makes it possible to dispense with other holding means which limit the lifting movement, such as holding springs.
- the support which extends permanently into the stroke movement path of the holding attachment of the lifting suction device limits the downward stroke distance by abutment of the holding attachment of the lifting suction device on the support when the support is lowered in the lower position of the lifting suction device.
- suction unit 1 are in a known manner on a transverse to the sheet conveying direction of a sheet printing machine above Not shown stack of trays attached, fixed in a suction head, not shown, traverse 2.
- the lifting suction units 1, one of which is shown, have, in a known manner, a guide cylinder 4 which is fastened to the cross member 2.
- a lifting suction device 5 is mounted on the guide cylinder 4 in a known manner downwards in the direction of the stack. To lift the lifting suction device 5, suction suction 3 of the guide cylinder 4 is acted upon with suction air in a known manner.
- the cylinder space 15 of the suction lifter 5 and the nozzle 6 are also acted upon with suction air in a known manner.
- the lifting suction device 5 is raised against the action of the spring 16.
- the lifting suction device 5 is raised from its position in FIG. 3a to a raised position according to FIG. 3b.
- the lifting suction device 5 has on its upper edge a retaining projection 13 formed over the entire circumference of the lifting suction device 5. The stroke is limited upwards by striking the retaining projection 13.
- a holding plate 20 is articulated on the lifting suction device by means of a pin 12 mounted in a vertical plane to the lifting suction axis.
- a pneumatic cylinder 8 is fastened to the holding plate 20 with a pneumatic piston 11 which is axially displaceable therein.
- the pneumatic cylinder 8 is connected via a pneumatic line 9 to a controlled, not shown pneumatic source of known type.
- a pin 10 is fastened to the pneumatic cylinder 11 perpendicular to the direction of movement of the pneumatic piston 11 and extends through an elongated hole 18 in the holding plate 20 which is aligned parallel to the direction of movement of the pneumatic cylinder 11.
- the holding pin 10 points with its end pointing away from the pneumatic cylinder 11 to the axis of the lifting suction device 5.
- the holding plate 20 is supported by a spring 14 a stop surface 19, which is oriented perpendicular to the direction of movement of the lifting suction device and is fastened to the cross member 2, is pressed, so that the direction of movement of the pneumatic piston 11 runs parallel to the direction of movement of the lifting suction device 5.
- the pneumatic cylinder 8 As soon as the lifting suction device has been raised to its upper position, the pneumatic cylinder 8 is acted upon by suction air, the guide pin 10 moves from a lower position, as shown in FIG. 3a, to its upper position, as shown in FIG. 3b which he enters into contact contact with the stop surface 13 of the suction lifter 5. As soon as the raised sheet of paper is completely removed from the lifting movement area of the suction device 5 by the known suction devices downstream, not shown, in the sheet conveying direction, the pneumatic circuit for the pneumatic cylinder 8 is vented in a known manner and the holding force of the pin 10 is simultaneously released immediately.
- the lifting suction device 5 which has already been vented to release the paper sheets, falls down due to its own weight, reinforced by the spring force of the spring 16, for receiving the next paper sheet.
- the pneumatic piston 11, which also falls downward, and the guide pin 10 are thereby safely carried downward.
- the guide pin 10 can be used in its lower position as a limit stop for the suction lifter 5.
- limiting means for example a limiting spring (not shown), slightly above the lower position of the holding pin 10 for the lower limitation of the lifting suction device 5, which limits the lifting suction device on its holding attachment 13 in its downward direction of movement.
- a lifting suction device 5 can be rotated in a known manner around the lifting suction device movement axis in a known manner, in the usual way not receiving plane 17 of the lip 7 of the lifting suction device 5, which is designed perpendicular to the movement plane of the lifting suction device. As shown in FIG. 4, a secure, responsive hold can be made possible even when the receiving plane is rotated.
- the pneumatic cylinder 8 with the holding plate 20 is pivoted about the pin 12 against the spring force of the spring 14 in such a way that the guide pin 10 leaves the range of motion of the holding projection 13.
- the lifting suction device can thus be pulled down from the guide cylinder 4 with its holding projection 13 past the guide pin 10.
- the holding projection 13 of the suction device 5 instead of a circular profile, for example with a square profile concentric with the suction device axis, so that one of the four sides of the square points towards the holding plate 20.
- the pneumatic cylinder 8 with the holding plate 20 and guide pin 10 is also pivoted out of the range of movement of the holding projection 13 so that the lifting suction device can be rotated about its axis until another desired side of the square profile points towards the holding plate 20.
- the holding plate 20 is by its spring force swung back into its holding position.
- the holding projection 13 instead of four, for example, a hexagonal or octagonal profile, so that six or eight or, with a correspondingly different profile, also several contact surfaces and thus setting positions of the receiving plane are possible are.
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Anleger einer papierbogenverarbeitenden Maschine. Es sind Anleger von papierbogenverarbeitenden Maschinen bekannt, bei denen mit Hilfe von Hubsaugern Papierbogen vom Anlegestapel aufgenommen und angehoben, dann an weitere in Förderrichtung nachgeordnete Fördermittel übergeben werden, welche die Papierbogen in papierverarbeitende Einheiten, beispielsweise Druckwerke einer Druckmaschine, fördern. Dabei ist es wichtig, daß die Hubsauger so lange in angehobener Position verharren bis die Bogenhinterkante des übernommenen Papierbogens aus dem Bewegungsbereich des Hubsaugers entfernt worden ist. Danach werden die Hubsauger möglichst schnell wieder zum Aufnehmen des nächsten Papierbogens abgesenkt. Es sind mechanische Arretierungsvorrichtungen bekannt, bei denen der Hubsauger gesichert oberhalb des Papierbogens verharrt und nach Lösen der Arretierung abwärts bewegt wird. Solche mechanischen aufwendigen Arretierungssysteme sind insbesondere bei schnellaufenden Maschinen zu träge. Das Herstellen und vor allem das Lösen der Arretierung fordert einen sehr großen Zeitaufwand, so daß der nächste Papierbogen erst verspätet angehoben werden kann, wodurch die Druckgeschwindigkeit erheblich reduziert wird. Wird die Arretierung früher gelöst, berührt der Hubsauger möglicherweise die Hinterkante des Bogens, wodurch diese beschädigt werden können oder die Papierbogen den nachfolgenden Fördermitteln entrissen oder zumindest in ihrer Lage verschoben werden können. Die Gefahr besteht insbesondere bei Schleppsaugern als nachfolgenden Fördermitteln.The invention relates to a feeder of a paper sheet processing machine. Investors of paper sheet processing machines are known, in which, with the aid of lifting suction devices, paper sheets are picked up and lifted from the stack, and then transferred to further downstream conveying means which convey the paper sheets into paper processing units, for example printing units of a printing press. It is important that the suction cups remain in the raised position until the trailing edge of the sheet of paper has been removed from the range of motion of the suction cup. Then the suction cups are lowered again as quickly as possible to pick up the next sheet of paper. Mechanical locking devices are known in which the lifting suction device remains secured above the sheet of paper and is moved downwards after the locking device has been released. Such mechanically complex locking systems are particularly slow in high-speed machines. The production and especially the release of the lock takes a very large amount of time, so that the next sheet of paper can only be raised late, which considerably reduces the printing speed. If the locking device is released earlier, the suction device may touch the rear edge of the sheet, as a result of which it can be damaged or the paper sheets can be torn from the subsequent conveying means or at least shifted in their position. The danger exists particularly with drag vacuums as subsequent funding.
Ein Lösungsvorschlag zum einfachen kurzen Anhalten von Hubsaugern ist aus der DD PS 2 93 562 A5 bekannt. Hierbei wird der Hubsauger über eine zusätzliche Saugleitung im Saugkopf mittels Saugluft, die auf eine ebene Anlagefläche des Hubsaugers von oben wirkt, in angehobener Position gehalten. Nach Verlassen der Bogenhinterkante des von Schleppsaugern übernommenen Papierbogens aus dem Bewegungsbereich des Hubsaugers, wird die Saugluft dieser zusätzlichen Saugleitung unterbrochen. Der Hubsauger kann in üblicher Weise schnell zur Übernahme des nachfolgenden Papierbogens abgesenkt werden. Der vorgeschlagene Hubsauger ist dabei durch die zusätzliche, nahe am Hubsauger angeordnete Saugleitung und Saugsteuerung sehr aufwendig, kompliziert und teuer. Die Haltefläche ist nasenförmig ausgebildet, so daß ein Verdrehen des Saugers, wie es im Betrieb häufiger erwünscht ist ohne Einschränkung des schnell reagierenden Haltemechanismus nicht möglich ist. Die pneumatischen Kräfte müssen sehr genau auf das Hubsaugergewicht abgestimmt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung am Hubsauger zu schaffen.A proposal for a solution for simply brief stopping of lifting vacuums is known from DD
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by the characterizing features of
Der Hubsauger unterliegt einem dauerhaft nach unten zur Bogenaufnahme wirkenden Kraftpotential. Dieses dauerhaft wirkende Kraftpotential ermöglicht ein reaktionsschnelles Absenken des Hubsaugers nach Freigabe des Hubsaugers durch die Haltemittel. In seiner angehobenen Position kann der Hubsauger durch das Auflager der ebenfalls unabhängig vom Hubsauger mit pneumatisch gesteuerten Mitteln parallel zur Hubsaugerbewegung angehobene mechanischen Haltemittel entgegen der Kraftwirkung des den Hubsauger nach unten beschleunigenden Kraftpotentials zurückgehalten werden. Durch pneumatisch angetriebenes Absenken des Haltemittels parallel zur Hubsaugerbewegungsrichtung ist ein schnelles, sofortiges Aufheben der Halterung des Hubsaugers möglich. Die pneumatisch steuerbaren Mittel zum Verschieben der Haltemittel ermöglichen ein reaktionsschnelles Auf- und Absenken des mechanischen Haltemittels und somit ein schnelles Auf- und Abbauen der Haltekraft. Somit ist es möglich, mit einfachen Mitteln einen reaktionsschnellen Haltemechanismus für den Hubsauger in dessen angehobener Position zu schaffen. Die pneumatischen Kräfte müssen nicht, wie in der DD 293 562 A5 aufgrund der dort vorgeschlagenen exzentrisch zur Hubsaugerachse direkt auf den Hubsauger einwirkenden pneumatischen Haltekraft, in ihrer Größenordnung so fein und genau auf das Hubsaugergewicht abgestimmt werden. Die pneumatische Steuerung kann einfacher gestaltet werden. Erforderliche Leitungen können noch weiter außerhalb des direkten Hubsaugerbereichs vorgesehen werden. Den Bogentransport störende Fehlluft wird vermieden.The lifting suction device is subject to a force potential that permanently acts downwards to take up the bow. This permanent force potential enables the lifting vacuum to be lowered quickly after the lifting vacuum is released by the holding means. In its raised position, the lifter can be restrained against the force of the force potential accelerating the lifter downward by the support of the mechanical holding means, which are also raised independently of the lifter with pneumatically controlled means, parallel to the lifter movement. A pneumatically driven lowering of the holding means parallel to the direction of the suction device movement enables the holder of the suction device to be lifted quickly and immediately. The Pneumatically controllable means for moving the holding means enable the mechanical holding means to be raised and lowered quickly and thus the holding force to be built up and broken down quickly. It is thus possible to use simple means to create a responsive holding mechanism for the lifting vacuum in its raised position. The pneumatic forces do not have to be fine-tuned in their magnitude and precisely to the weight of the lifting device, as in the DD 293 562 A5 due to the pneumatic holding force that acts directly on the lifting device and eccentrically to the lifting device axis. The pneumatic control can be made simpler. Required lines can be provided even further outside the direct suction area. Dangerous air that can interfere with sheet transport is avoided.
Besonders vorteilhafte, billige und zuverlässige Ausführungsformen sind durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 5 beschrieben. Der Pneumatikzylinder ermöglicht dabei eine besonders sichere, reaktionsschnelle Haltevorrichtung. Einfach und kostengünstig und doch zuverlässig ist die Ausgestaltung des Haltemittels als Haltestift. Zur Verbesserung der Funktions- und Reaktionssicherheit ist dieser mit Hilfe von Führungsmitteln geführt.Particularly advantageous, cheap and reliable embodiments are described by the features of
Die Ausführungen gemäß den Merkmalen der Ansprüche 6 und 7 ermöglichen den schnellen Austausch des Hubsaugers. Durch Abschwenken der Haltemittel ist es möglich den Hubsauger mit seinem Halteansatz am Haltemittel vorbei nach unten wegzuziehen und gegen einen gewünschten anderen auszutauschen. Vorteilhaft erweist sich dies auch bei Verwendung eines Halteansatzes des Hubsaugers mit profiliertem Querschnitt, beispielsweise einem Rechteckquerschnitt zur individuellen Verstellung der Hubdüsenlippen.The designs according to the features of
Der erfindungsgemäße Anleger gemäß dem Anspruch 1 ermöglicht darüber hinaus den Verzicht auf sonstige die Hubbewegung begrenzende Haltemittel, wie beispielsweise Haltefedern. Das dauerhaft in den Hubbewegungsweg des Halteansatzes des Hubsaugers hineinreichende Auflager begrenzt den Hubweg nach unten durch Anschlag des Halteansatzes des Hubsaugers am Auflager bei abgesenktem Auflager in der unteren Position des Hubsaugers.The feeder according to the invention also makes it possible to dispense with other holding means which limit the lifting movement, such as holding springs. The support which extends permanently into the stroke movement path of the holding attachment of the lifting suction device limits the downward stroke distance by abutment of the holding attachment of the lifting suction device on the support when the support is lowered in the lower position of the lifting suction device.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Fig. 1 bis 4 beispielhaft dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 4.
Hierin zeigen:
- Fig. 1
- Hubsaugereinheit in Seitenansicht,
- Fig. 2
- Draufsicht auf eine beispielhaft dargestellte Hubsaugereinheit eines Saugkopfes einer Bogendruckmaschine,
- Fig. 3
- Hubsaugereinrichtung in Schnitt-Darstellung gemäß Schnitt III-III von Fig. 1, wobei
- Fig. 3a
- die Hubsaugereinrichtung mit abgesenktem Hubsauger und
- Fig. 3b
- die Hubsaugereinrichtung mit angehobenem Hubsauger und angelegter Halteverbindung zeigt,
- Fig. 4
- Hubsaugereinrichtung gemäß Fig. 3b mit verdrehtem Hubsauger.
- Fig. 1
- Lifting suction unit in side view,
- Fig. 2
- Top view of an exemplary suction unit of a suction head of a sheet-fed printing machine,
- Fig. 3
- Lifting device in a sectional view according to section III-III of Fig. 1, wherein
- Fig. 3a
- the suction device with lowered suction device and
- Fig. 3b
- shows the suction device with the suction device raised and the holding connection applied,
- Fig. 4
- 3b with a rotated suction device.
Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, sind Hubsaugereinheiten 1 in bekannter Weise an einer quer zur Bogenförderrichtung einer Bogendruckmaschine oberhalb des nicht dargestellten Anlegestapels verlaufenden, in einem nicht dargestellten Saugkopf befestigten Traverse 2 befestigt. Die Hubsaugereinheiten 1, von denen eine dargestellt ist, weisen in bekannter Weise einen Führungszylinder 4 auf, der an der Traverse 2 befestigt ist. Am Führungszylinder 4 ist in bekannter Weise nach unten in Richtung Anlegestapel verschiebbar ein Hubsauger 5 gelagert. Zum Anheben des Hubsaugers 5 wird ein Saugstutzen 3 des Führungszylinders 4 in bekannter Weise mit Saugluft beaufschlagt. Durch eine Bohrung im Führungszylinder 4 werden der Zylinderraum 15 des Hubsaugers 5 und die Düse 6 in bekannter Weise ebenfalls mit Saugluft beaufschlagt. Nach Ansaugen der Papierbogen durch die Düsen 6 erfolgt ein Anheben des Hubsaugers 5 entgegen der Wirkung der Feder 16. Der Hubsauger 5 wird aus seiner Position in Fig. 3a in eine angehobene Position gemäß Fig. 3b angehoben.As shown in FIGS. 1 and 2,
Der Hubsauger 5 weist an seiner oberen Kante einen über den ganzen Umfang des Hubsaugers 5 ausgebildeten Halteansatz 13 auf. Der Hubweg ist nach oben durch Anschlagen des Halteansatzes 13 begrenzt.The lifting
An der Hubsaugereinrichtung ist ein Halteblech 20 über einen in einer senkrechten Ebene zur Hubsaugerachse gelagerten Stift 12 gelenkig gelagert. Am Halteblech 20 ist ein Pneumatikzylinder 8 mit einem in diesem axial verschiebbaren Pneumatikkolben 11 befestigt. Der Pneumatikzylinder 8 steht über eine Pneumatikleitung 9 mit einer gesteuerten, nicht dargestellten Pneumatikquelle bekannter Bauart in Verbindung. Am Pneumatikzylinder 11 ist senkrecht zur Bewegungsrichtung des Pneumatikkolbens 11 ein Stift 10 befestigt, der durch ein parallel zur Bewegungsrichtung des Pneumatikzylinders 11 ausgerichtetes Langloch 18 im Halteblech 20 hindurchgreift. Der Haltestift 10 zeigt dabei mit seiner vom Pneumatikzylinder 11 wegweisenden Ende zur Achse des Hubsaugers 5. Das Halteblech 20 wird von einer Feder 14 an eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Hubsaugers ausgerichtete an der Traverse 2 befestigte Anschlagsfläche 19 gedrückt, so daß die Bewegungsrichtung des Pneumatikkolbens 11 parallel zur Bewegungsrichtung des Hubsaugers 5 verläuft. Dabei greift das vom Pneumatikkolben 11 wegweisende Ende des Stifts 10 unterhalb des Halteansatzes 13 dauerhaft in den Bewegungsbereich des Halteansatzes 13 ein.A holding
Sobald der Hubsauger in seine obere Position angehoben wurde, wird der Pneumatikzylinder 8 mit Saugluft beaufschlagt, der Führungsstift 10 fährt dabei aus einer unteren Position, wie in Fig. 3a dargestellt ist, in seine obere Position, wie in Fig. 3b dargestellt ist, in der er in haltenden Berührkontakt zur Anschlagsfläche 13 des Hubsaugers 5 tritt. Sobald der angehobene Papierbogen von den in Bogenförderrichtung nachgeordneten, nicht dargestellten, bekannten Schleppsaugern gänzlich aus dem Hubbewegungsbereich des Hubsaugers 5 entfernt ist, wird der Pneumatikkreis für den Pneumatikzylinder 8 in bekannter Weise entlüftet und somit die Haltekraft des Stifts 10 gleichzeitig sofort gelöst. Der bereits zuvor zur Freigabe der Papierbogen entlüftete Hubsauger 5 fällt aufgrund seines Eigengewichts, verstärkt durch die Federkraft der Feder 16, nach unten zur Aufnahme des nächsten Papierbogens. Der ebenfalls nach unten fallende Pneumatikkolben 11 und der Führungsstift 10 werden hierdurch sicher nach unten mitgenommen.As soon as the lifting suction device has been raised to its upper position, the
Zur beschleunigten Freigabe und zur Entlastung der Hubsaugerbewegung von der Mitnahme des Pneumatikkolbens 11 ist es ebenfalls denkbar, den Pneumatikkolben 11 zur Beschleunigung nach unten über die Pneumatikleitung 9 mit überdruck zu beaufschlagen oder mit Hilfe einer zusätzlichen nicht dargestellten Feder nach unten zu beschleunigen. Der Führungsstift 10 kann in seiner unteren Position als Anschlagbegrenzung für den Hubsauger 5 eingesetzt werden.To accelerate the release and to relieve the lifting suction movement from the entrainment of the
Ebenso ist es selbstverständlich denkbar, zur unteren Begrenzung des Hubsaugers 5 zusätzliche Begrenzungsmittel, beispielsweise eine nicht dargestellte Begrenzungsfeder, etwas oberhalb der unteren Position des Haltestifts 10 vorzusehen, die den Hubsauger an seinem Halteansatz 13 in seine Bewegungsrichtung nach unten hinbegrenzt.Likewise, it is of course conceivable to provide additional limiting means, for example a limiting spring (not shown), slightly above the lower position of the holding
Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, kann ein Hubsauger 5 mit üblicher Weise nicht senkrecht zur Bewegungsebene des Hubsaugers ausgebildeter Aufnahmeebene 17 der Lippe 7 des Hubsaugers 5 entsprechend den Betriebsanforderungen um die Hubsaugerbewegungsachse in bekannter Weise verdreht werden. Wie Fig. 4 zeigt, kann auch bei verdrehter Aufnahmeebene ein sicheres reaktionsschnelles Halten ermöglicht werden.As shown in FIGS. 3 and 4, a lifting
Zur Durchführung eines Hubsaugerwechsels wird der Pneumatikzylinder 8 mit dem Halteblech 20 um den Stift 12 entgegen der Federkraft der Feder 14 so geschwenkt, daß der Führungsstift 10 den Bewegungsbereich des Halteansatzes 13 verläßt. Der Hubsauger kann so mit seinem Halteansatz 13 am Führungsstift 10 vorbei nach unten vom Führungszylinder 4 abgezogen werden. Zur vereinfachten Einstellung bestimmter vorgewählter Hubsaugereinstellpositionen, ist es denkbar den Halteansatz 13 des Hubsaugers 5 statt mit kreisförmigen Profil beispielsweise mit einem quadratischen Profil konzentrisch zur Hubsaugerachse auszustatten, so daß jeweils eine der vier Seiten des Quadrats zum Halteblech 20 zeigt. Zur Verstellung der Aufnahmeebene des Hubsaugers wird der Pneumatikzylinder 8 mit Halteblech 20 und Führungsstift 10 ebenfalls aus dem Bewegungsbereich des Halteansatzes 13 verschwenkt, so daß der Hubsauger um seine Achse verdreht werden kann, bis eine andere gewünschte Seite des Vierkantpofils zum Halteblech 20 zeigt. Nach Verdrehung des Hubsaugers wird das Halteblech 20 durch seine Federkraft wieder in seine Halteposition zurückgeschwenkt. Anstelle der dadurch erreichbaren vier voreinstellbaren Einstellpositionen der Aufnahmeebene 17 ist es selbstverständlich auch möglich, anstelle von vier beispielsweise ein Sechs- oder Achtkantprofil dem Halteansatz 13 zu geben, so daß sechs oder acht oder bei entsprechend anderem Profil auch mehrere Anlageflächen und somit Einstellpositionen der Aufnahmeebene möglich sind.To carry out a vacuum cleaner change, the
- 11
- HubsaugereinheitVacuum unit
- 22nd
- Traversetraverse
- 33rd
- SaugstutzenSuction port
- 44th
- FührungszylinderGuide cylinder
- 55
- HubsaugerSuction cups
- 66
- Düsejet
- 77
- Lippelip
- 88th
- PneumatikzylinderPneumatic cylinder
- 99
- PneumatikleitungenPneumatic lines
- 1010th
- Stiftpen
- 1111
- PneumatikkolbenPneumatic piston
- 1212th
- Stiftpen
- 1313
- HalteansatzHolding approach
- 1414
- Federfeather
- 1515
- ZylinderraumCylinder space
- 1616
- Federfeather
- 1717th
- AufnahmeebeneReceiving plane
- 1818th
- LanglochLong hole
- 1919th
- AnschlagflächeAbutment surface
- 2020th
- HalteblechBracket
Claims (7)
- Feeder of a paper-sheet-processing machine, having lifting suckers (5) for lifting the paper sheets from the pile,having means for receiving the lifted paper sheets and for conveying the paper sheets from the lifted position, above the pile, to the paper-sheet-processing unit, having a force potential (16) which acts permanently on the lifting sucker, downwards in the direction of the pile, having means for the cyclically controllable lifting of the lifting suckers counter to the force potential (16), having at least one retaining shoulder (13) on the lifting sucker (5), characterized in that retaining means (10, 11) are provided, which are mounted on the suction head such that they can be displaced parallel to the lifting-sucker movement and which have at least one rest (10) which, in operation is located beneath the retaining shoulder (13) of the lifting sucker (5) in the movement region of the retaining shoulder (13) of the lifting sucker (5), and in that controlled pneumatic means (8, 11) are provided for displacing the retaining means (10, 11) in dependence on the lifting-sucker movement.
- Feeder of a paper-sheet-processing machine in accordance with the features of Claim 1, characterized in that a pneumatically controllable lifting piston (11) is provided which is mounted such that it can be displaced parallel to the lifting-sucker movement direction in a pneumatic cylinder (8) and on which the rest is fastened.
- Feeder of a paper-sheet-processing machine in accordance with the features of Claim 2, characterized in that the rest is a pin (10) which is aligned perpendicularly with respect to the lifting-sucker movement direction.
- Feeder of a paper-sheet-processing machine in accordance with the features of Claim 2, characterized in that there are provided means for guiding (18, 20) the rest parallel to the lifting-sucker movement direction.
- Feeder of a paper-sheet-processing machine in accordance with the features of Claim 4, characterized in that the means for guiding (18, 20) the rest (10) parallel to the lifting-sucker movement direction are fastened on the suction head.
- Feeder of a paper-sheet-processing machine in accordance with the features of Claim 2, characterized in that the pneumatic cylinder (8) is mounted on the suction head such that it can pivot away of its retaining position, and into this position again, about an axis perpendicular to the lifting-sucker movement direction.
- Feeder of a paper-sheet-processing machine in accordance with the features of Claim 6, characterized in that the means for guiding (18, 20) the rest (10) parallel to the lifting-sucker movement direction are arranged such that, together with the pneumatic cylinder (8), they can be pivoted out of the operating position thereof and into this position again.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4241788 | 1992-12-11 | ||
| DE4241788A DE4241788C1 (en) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | Paper sheet feed mechanism to processing machine - has suction cups thrust permanently downwards onto stack and lifted periodically |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0607512A1 EP0607512A1 (en) | 1994-07-27 |
| EP0607512B1 true EP0607512B1 (en) | 1997-01-22 |
Family
ID=6475003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP93118177A Expired - Lifetime EP0607512B1 (en) | 1992-12-11 | 1993-11-10 | Feeder of a paper sheet processing machine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5377968A (en) |
| EP (1) | EP0607512B1 (en) |
| JP (1) | JPH06234435A (en) |
| DE (2) | DE4241788C1 (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE293562C (en) * | ||||
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