DE2321490C2

DE2321490C2 - Sucker for pneumatic sheet feeders

Info

Publication number: DE2321490C2
Application number: DE19732321490
Authority: DE
Inventors: Adolf 6050 Offenbach Schwebel
Original assignee: Mabeg Maschinenbau Nachf Hense & Pleines GmbH & Co 6050 Offenbach GmbH
Current assignee: Mabeg Maschinenbau Nachf Hense & Pleines GmbH & Co 6050 Offenbach GmbH
Priority date: 1973-04-27
Filing date: 1973-04-27
Publication date: 1975-04-30
Also published as: DE2321490B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauger für pneumatische Bogenanleger, bestehend aus einer Führungshülse, welche eine obere und eine als Springdüse ausgebildete untere Büchse aufweist die unter entgegengesetzter Spannung von in den Zylinderräumen der Büchsen wirkenden Druckfedern unterschiedlicher Stärke stehen und über einen Führungsbolzen, der eine begrenzte gegenseitige Verschiebung der beiden Büchsen zuläßt, miteinander gekoppelt sind, wobei zur Ansaugung und Auhebung von Bogen eines Stapels beiden Zylinderräumen durch mit ihnen verbundene Bohrungen der Führungshülse Luft abgezogen wird.The invention relates to a suction device for pneumatic sheet feeders, consisting of a guide sleeve which has an upper and a spring nozzle formed lower sleeve has the opposite tension of in the cylinder chambers of the Bushes acting compression springs of different strength are available and a guide pin, the one limited mutual displacement of the two sleeves allows, are coupled to each other, wherein for the suction and lifting of sheets of a stack, air is withdrawn from both cylinder chambers through bores connected to them in the guide sleeve.

Bei einem Sauger nach der DT-AS 2 208 843 saugt die an der Führungshülse anliegende Saugluft über die Springdüse Außenluft an und erzeugt gleichzeitig im Zylinderraum der oberen Büchse einen Unterdruck. Dadurch wird mit Hilfe der gegen die Springdüse driikkenden Feder, deren Spannkraft schwächer ist als die der gegenüberliegenden Druckfeder, ihre gemeinsame Abwärtsbewegung bewirkt.With a suction device according to DT-AS 2 208 843, the suction air applied to the guide sleeve sucks over the The spring nozzle supplies outside air and at the same time creates a negative pressure in the cylinder space of the upper liner. As a result, with the help of the spring pressing against the spring nozzle, the tensioning force of which is weaker than the the opposite compression spring, causes their common downward movement.

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Die Aufwärtsbewegung der Springdüse erfolgt, wenn ein von ihr angesaugter Bogen den Außenluftzugang unterbrochen hat, wobei in beiden Zylinderräumen deiche Verhältnisse der Saugkraft entstehen.The upward movement of the spring nozzle occurs when a sheet sucked in by it has interrupted the outside air access, whereby in both cylinder chambers dike conditions of suction force arise.

Dadurch wird die obere Büchse von ihrer Druckfeder hochgedrückt und die Sprägdüse mil angesaugtem Bogen, wie auch bei unterbrochener Saugluft, über ihren gemeinsamen Führungsbolzen in angehobener Stellung gehalten.As a result, the upper sleeve is pushed up by its compression spring and the split nozzle is sucked in Arch, as with interrupted suction air, via their common guide pin in raised Position held.

Es wurde auch schon ein Sauger vorgeschlagen (DT-OS 2 249412), bei dem sich auf dem Zylinder eine mit einem stirnseitigen Bolzen versehene Hubbüchse befindet Sie stützt sich über diesen Bolzen auf dem im Hubraum des Zylinders vorgesehenen Kolben ab. Sein Saugrohr ist in einer Buchse geführt und trägt am freien Ende eine Saugdüse zum Ansaugen und Festhalten von Bogen. Eine auf dem Saugrohr aufgeschobene, zwischen seiner Führungsbuchse und dem Kolben gespannte Druckfeder hält alle mit ihm verbundenen Teile in Ausgangsstellung. Die Hubbüchse und ihr Bolzen haben hier die Aufgabe, nach dem Sauglufteinsatz die Saugdüse mit dem von ihr bereits getrennten und angehobenen Bogen - unter Beaufschlagung des Bolzens der Hubbüchse oder ihrer inneren Stirnfläche von der axialen Bohrung des Saugrohrs aus - in einer bestimmten Förderhöhe zu halten, bevor die Saugdüse nach der Obergabe des Bogens an weitere Transportmittel und Unterbrechung der Saugiuft in die Ausgangsstellung hochspringen kann.A suction cup has also been proposed (DT-OS 2 249412) with a The lifting sleeve with a bolt on the face is located. It is supported by this bolt on the im Displacement of the cylinder provided piston. Its suction tube is guided in a socket and carries on free end of a suction nozzle for sucking and holding sheets. A pushed onto the suction pipe, The compression spring tensioned between its guide bushing and the piston holds all parts connected to it in their starting position. The lifting sleeve and its bolt have the task here, after the use of the suction air, the suction nozzle with the arch that has already been separated and lifted from it - under the action of the bolt the lifting sleeve or its inner end face from the axial bore of the suction pipe - to hold at a certain delivery height before the suction nozzle can jump up to the starting position after handing over the bow to other means of transport and interrupting the suction.

Die oben angeführten Sauger gewährleisten zwar eine einwandfreie und schnelle Arbeitsweise, ihre Leistungsfähigkeit ist jedoch nicht voll ausgenutztThe suction cups listed above guarantee perfect and fast operation, but their performance is not fully utilized

Das kommt einmal daher, daß die einsetzende Saugluft durch die Düse der Sauger bis zum Erfassen des Bogens zunächst Außenluft ansaugt und zugleich die innere Stirnfläche ihrer beweglichen Büchsen bzw. des Bolzens beaufschlagt Dadurch kann die Saugkraft und damit ein blitzartiges Herausschnellen der Düsen aus der Ruhestellung auf die Oberfläche des Stapels beeinträchtigt werden.This is due to the fact that the onset of suction air through the nozzle of the suction cup until it is captured Arc first sucks in outside air and at the same time the inner face of their movable bushes or des This can cause the suction force and thus a lightning-like snap out of the nozzles the rest position on the surface of the stack are affected.

Zum anderen wird die sofortige Freigabe des Bogens von der Düse gehemmt indem die Belüftung des Innenraums der Sauger nicht gleichzeitig mit der Saugluftunterbrechung erfolgen kann, da der dort sowie im Luftleitungssystem vorhandene Unterdruck über dieses erst abgebaut und auf Atmosphärendruck gebracht werden muß.On the other hand, the immediate release of the arc from the nozzle is inhibited in that the ventilation of the interior of the suction device cannot take place at the same time as the suction air interruption, since the negative pressure present there and in the air line system is only via this must be degraded and brought to atmospheric pressure.

Der Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sauger nach der DT-AS 2 208 843 so zu verbessern, daß die Saugdüse zum Ansaugen von Bogen erst Saugluft erhält, wenn die der Saugdüse gegenüberliegende und durch den Einsatz von Saugluft niedergehende Büchse sich bereits im Endbereich der gemeinsamen Abwärtsbewegung befindet, um somit die gesamte Saugkraft zunächst im Hubraum der oberen Büchse voll wirksam werden zu lassen.The application is based on the task of improving a vacuum cleaner according to DT-AS 2 208 843 so that that the suction nozzle for sucking in sheets only receives suction air when the opposite of the suction nozzle and through the use of suction air descending bush is already in the end area of the common Downward movement is located so that the entire suction force is initially in the displacement of the upper sleeve to be fully effective.

Weiterhin soll eine stufenweise Aufwärtsbewegung der Saugdüse erreicht werden sowie bei Unterbrechung der Saugluft eine gleichzeitige Belüftung des gesamten Innenraums des Saugers stattfinden.Furthermore, an upward movement of the suction nozzle is to be achieved in stages and, when the suction air is interrupted, simultaneous ventilation of the entire interior of the suction device should take place.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Führungshülse eine von einer Bohrung des Anschlußstutzens aus in den Hubraum der oberen Büchse führende achsparallele Bohrung vorgesehen ist, daß die Führungshülse ferner Querbohrungen, eine diese verbindende weitere achsparallele Bohrung sowie eine mit dem Hubraum der unteren Büchse und den Querbohrungen in Verbindung stehende Längsbohrung auf-This object is achieved in that in the guide sleeve a leading from a bore of the connecting piece into the displacement of the upper sleeve axially parallel bore is provided that the guide sleeve also has transverse bores, a further axially parallel bore connecting these and one with the displacement of the lower liner and the transverse bores connected to the longitudinal bore

weist, daß die obere Büchse in der Stirnwand ein Belüftungsventil in Form einer Belüftungsbohrung mit einem sie von außen überdeckenden Federplättchen und ihre innere Mantelfläche im Bereich der Stirnwand eine Hinterschneidung aufweist, durch die bei niedergesaugter oberer Büchse eine Verbindung mit der oberen der beiden Querbohrungen gebildet wird, über welche die untere Büchse Saugluft erhält, und daß in einer Lasche der oberen Büchse ein zur Unterbrechung ihres Aufwärtshubes angeordneter Anschlagbolzen vorgesehen istindicates that the upper sleeve in the end wall has a ventilation valve in the form of a ventilation hole with a spring plate covering it from the outside and its inner lateral surface in the area of the end wall has an undercut through which the suctioned upper sleeve a connection with the upper of the two transverse bores is formed, through which the lower sleeve receives suction, and that in a tab of the upper sleeve a to interrupt its upstroke arranged stop bolt is provided

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung dargestellt und beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated and described with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 den im Querschnitt gezeichneten Sauger in Ausgangsstellung,F i g. 1 the suction cup drawn in cross section in the starting position,

F i g. 2 einen Querschnitt des Saugers in Trennstellung, F i g. 2 shows a cross section of the suction cup in the disconnected position,

F i g. 3 einen Querschnitt des Saugers mit angesaugtem Bogen in Förderstellung undF i g. 3 shows a cross section of the suction device with the sheet sucked in in the conveying position and FIG

F i g. 4 eine Ansicht des Saugers in seiner Ausgangsstellung nach der Saugluftunterbrechung.F i g. 4 shows a view of the suction cup in its starting position after the suction air interruption.

Auf der Führungshülse 1 befinden sich eine gegen die Stapeloberfläche gerichtete untere Büchse 2 und ihr gegenüber eine obere Büchse 3. Beide sind durch einen im Bund 4 der Führungshülse 1 geführten Führungsbolzen 5 so miteinander verbunden, daß sich die Büchse 2 auf ihm bewegen kann.On the guide sleeve 1 is a directed against the stack surface lower sleeve 2 and you opposite an upper sleeve 3. Both are guided by a guide pin in the collar 4 of the guide sleeve 1 5 so connected that the sleeve 2 can move on it.

Zwischen der Führungshülse 1, der unteren Büchse 2 und der oberen Büchse 3 sind in deren Hubräumen 6, 7 entgegengesetzt wirkende Druckfedern 8, 9 eingespannt, wobei die Druckfeder 8 gegenüber der Druckfeder 9 die größere Federkraft aufweist Durch diese Druckfedern 8,9 sowie durch Oberwindung ihrer Spannung mittels Saugluft wird eine axiale Bewegung der Büchsen 2 und 3 bewirkt Sie werden nach Unterbrechung der Saugluft von der stärkeren Druckfeder 8 in Ausgangsstellung gebracht und gehalten.Between the guide sleeve 1, the lower sleeve 2 and the upper sleeve 3 are 6, 7 in their displacements oppositely acting compression springs 8, 9 clamped, the compression spring 8 opposite the compression spring 9 has the greater spring force By means of these compression springs 8, 9 and by overcoming their tension An axial movement of the bushes 2 and 3 is effected by means of suction air. They become after an interruption the suction air brought by the stronger compression spring 8 in the starting position and held.

Die Führungshüise 1 besitzt eine achsparallele Bohrung 10, die mit der Bohrung 11 des Anschlußstutzens 12 für die Saugluft verbunden ist und in den Hubraum 6 mündet Dadurch entsteht beim Einsatz der Saugluft vorerst nur in diesem Hubraum 6 ein Unterdruck. Die Stirnwand der oberen Büchse 3 weist eine Belüftungsbohrung 13 auf. Sie wird von einem an der äußeren Stirnwand befestigten Federplättchen 14 überdeckt, das die Belüftungsbohrung 13 unter Sogeinwirkung schließt Die Innenfläche der oberen Büchse 3 weist eine Hinterschneidung 15 von bestimmter Breite auf.
Im Arbeitsbereich der oberen Büchse 3 befinden sich in der Führungshüise 1 Querbohrungen 16, 17, die durch eine weitere achsparallele Bohrung 18 miteinander verbunden sind. Während die Querbohrung 16 von der oberen Büchse 3 abgedeckt ist, führt die Querbohrung 17 einerseits ins Freie und andererseits in eine mitThe guide sleeve 1 has an axially parallel bore 10 which is connected to the bore 11 of the connection piece 12 for the suction air and opens into the displacement 6. The end wall of the upper sleeve 3 has a ventilation hole 13. It is covered by a spring plate 14 attached to the outer end wall, which closes the ventilation hole 13 under the action of suction. The inner surface of the upper sleeve 3 has an undercut 15 of a certain width.
In the working area of the upper sleeve 3 there are transverse bores 16, 17 in the guide sleeve 1, which are connected to one another by a further axially parallel bore 18. While the transverse bore 16 is covered by the upper sleeve 3, the transverse bore 17 leads into the open on the one hand and into one on the other

ίο dem Hubraum 7 in Verbindung stehende Längsbohrung 19 der Führungshülse 1. Die Randabstände der Querbohrungen 16, 17 sowie ihr Abstand zueinander wie auch die Breite der Hinterschneidung 15 in der Büchse 3 sind so bemessen, daß bei ihrem Niedergehen die Querbohrung 16 in den Bereich der Hinterschneidung 15 gslangt und gleichzeitig die Querbohrung 17 verschlossen wird, bevor die Büchse 2 die unterste Stellung erreicht
Ober den vorgenannten Weg wird nun vom Hub-ίο the displacement 7 connected longitudinal bore 19 of the guide sleeve 1. The edge distances of the transverse bores 16, 17 and their distance from one another as well as the width of the undercut 15 in the sleeve 3 are dimensioned so that when they go down the transverse bore 16 in the area of the Undercut 15 gslangt and at the same time the transverse bore 17 is closed before the sleeve 2 reaches the lowest position
Via the aforementioned path, the lifting

^ao raum 7 aus durch den Saugnapf 20 sowie die Bohrungen 21 Außenluft zum Trennen und Festhalten des Bogens 22 des Stapeis 23 angesaugt ^Ao space 7 sucked in through the suction cup 20 and the bores 21 outside air for separating and holding the sheet 22 of the stack 23

Sobald der Bogen 22 den Saugnapf 20 verschlossen hat springt die untere Büchse 2 mit dem Bogen 22As soon as the bow 22 has closed the suction cup 20, the lower sleeve 2 with the bow 22 jumps

^a5 durch das nun im ganzen Sauger aufgebaute Vakuum hoch, das die obere Büchse 3 auf Grund ihrer größeren inneren Stirnfläche weiterhin in unterster Stellung hält Ein in ihrer Lasche 24 außer dem Führungsbolzen 5 noch fest verstifteter Anschlagbolzen 25 hat hierbei die ^a 5 high through the vacuum now built up throughout the suction cup, which continues to hold the upper sleeve 3 in the lowest position due to its larger inner face

3^p Aufgabe, den Aufwärtshub der unteren Büchse 2 in einer bestimmten Höhe so lange zu unterbrechen, bis der Bogen 22 von weiteren Fördermitteln übernommen worden ist Durch die anschließende Saugluftunterbrechung wird die Aufwärtsbewegung zur Ausgangsstellung der oberen Büchse 3 freigegeben, die dabei über den Führungsbolzen 5 die untere Büchse 2 mitnimmt.3 ^{p The} task of interrupting the upward stroke of the lower sleeve 2 at a certain height until the sheet 22 has been taken over by other conveying means the lower sleeve 2 takes with it.

Da sich mit der Saugluftunterbrechung gleichzeitig das Federplättchen 14 öffnet, erfolgt über die Belüftungsbohrung 13 der Büchse 3 sowie durch die Freiga-Since the spring plate 14 opens at the same time as the suction air interruption takes place via the ventilation hole 13 of the sleeve 3 as well as by the release

♦° be der Querbohrung 17 die geforderte schnelle und gründliche Belüftung des gesamten Saugerinnenraums.♦ ° be the cross hole 17 the required fast and thorough ventilation of the entire interior of the teat.

Daraus resultiert eine sofortige Lösung des BogensThis results in an immediate release of the arch

22 vom Saugnapf 20 und eine damit verbundene exakte Bogenanlage. Mit 26 ist ein die Bohrung 18 verschlie-22 from the suction cup 20 and an associated exact arch system. The bore 18 is closed with 26

♦5 Bender Stopfen bezeichnet♦ 5 labeled bender plugs

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: 2

1. Sauger für pneumatische Bogenanleger, bestehend aus einer FOhrungshülse, welche eine obere und eine als Springdüse ausgebildete untere Büchse aufweist, die unter entgegengesetzter Spannung von in den Zylinderräumen der Büchsen wirkenden Druckfedern unterschiedlicher Stärke stehen und über einen Führungsbolzen, der eine begrenzte ge- u genseitige Verschiebung der beiden Büchsen zuläßt, miteinander gekoppelt sind, wobei zur Ansaugung und Anhebung von Bogen eines Stapels beiden Zylinderräumen durch mit ihnen verbundene Bohrungen der Führungshülse Luft abgezogen wird, da- durch gekennzeichnet, daß in der Führungshülse (1) eine von einer Bohrung (11) des Anschlußstutzens (12) aus in den Hubraura (6) der oberen Büchse (3) führende achsparallele Bohrung (10) vorgesehen ist, daß die Führungshülse (1) ferner ao Querbohrungen (16, i7\ eine diese verbindende weitere achsparallele Bohrung (18) sowie eine mit dem Hubraum (7) der unteren Büchse (2) und den Querbohrungen (16, 17) in Verbindung stehende Längsbohrung (19) aufweist, daß die obere Büchse as (3) in der Stirnwand ein Belüftungsventil in Form einer Belüftungsbohrung (13) mit einem sie von außen überdeckenden Fcierplättchen (14) und ihre innere Mantelfläche im Bereich der Stirnwand eine Hinterschneidung (15) aufweist, durch die bei niedergesaugter oberer Büchse (3) eine Verbindung mit der oberen (16) der beiden Querbohrungen gebildet wird, über welche die untere Büchse (2) Saugluft erhält, und daß in einer Lasche (24) der oberen Büchse (3) ein zur Unterbrechung ihres Aufwärtshubes angeordneter Anschlagbolzen (25) vorgesehen ist.1. Sucker for pneumatic sheet feeders, consisting of a guide sleeve, which has an upper and a lower sleeve designed as a spring nozzle, which are under opposite tension from compression springs of different strengths acting in the cylinder chambers of the sleeves and via a guide pin which has a limited u allows mutual displacement of the two bushes, are coupled to each other, whereby for the suction and lifting of sheets of a stack, air is drawn off from both cylinder chambers through bores connected to them in the guide sleeve, characterized in that in the guide sleeve (1) one of a bore ( 11) of the connecting piece (12) from an axially parallel bore (10) leading into the Hubraura (6) of the upper sleeve (3) is provided that the guide sleeve (1) further ao transverse bores (16, i7 \ a further axially parallel bore connecting these) ( 18) and one with the displacement (7) of the lower sleeve (2) and the transverse bores (16, 17) in connection ste existing longitudinal bore (19) has that the upper sleeve as (3) in the end wall has a ventilation valve in the form of a ventilation hole (13) with a Fcierplätchen (14) covering it from the outside and its inner surface in the area of the end wall an undercut (15) has through which a connection with the upper (16) of the two transverse bores is formed when the upper sleeve (3) is sucked down, through which the lower sleeve (2) receives suction air, and that in a tab (24) of the upper sleeve (3) a stop pin (25) arranged to interrupt its upward stroke is provided.

2. Sauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Randabstände der Querbohrungen (16, 17) und ihr Abstand zueinander wie auch die Breite der Hinterschneidung (15) der oberen Büchse (3) so festgelegt sind, daß die untere Büchse (2) kurz vor dem Erreichen der untersten Stellung Saugluft erhält2. Sucker according to claim 1, characterized in that the edge distances of the transverse bores (16, 17) and their distance from one another as well as the width of the undercut (15) of the upper sleeve (3) like this are set that the lower sleeve (2) receives suction shortly before reaching the lowest position