DE19752491A1

DE19752491A1 - Sheet feed suction device

Info

Publication number: DE19752491A1
Application number: DE1997152491
Authority: DE
Inventors: Herbert Herrmann
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1997-11-27
Filing date: 1997-11-27
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2017-11-28
Also published as: DE19752491C2

Abstract

The suction device has a piston rod (3) which can be moved vertically in a guide bore (2) in a horizontally movable suction device carrier (1) between upper and lower positions. The piston rod carries a suction jet (4) on its lower end projecting from the bore. The piston rod is held in its upper position and can be moved to the lower position by pressurizing the piston to act against the clamping force. The piston is connected to the suction device carrier by a flexible wall around its rod at a clearance, forming a low pressure chamber (23).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauger zum Fördern von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit einer Kolbenstange, die in einer Führungsbohrung eines horizontal bewegbar antreibbaren Saugerträgers zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Stellung etwa senkrecht bewegbar geführt ist und an ihrem unteren, aus der Führungsbohrung ragenden Ende eine Saugdüse so wie an ihrem oberen, aus der Führungsbohrung ragenden Ende einen Kolben trägt, wobei die Kolbenstange durch eine Spannkraft in ihre angehobene Stellung beauf schlagt ist und durch Unterdruckbeaufschlagung des Kolbens entgegen der Spannkraft in die abgesenkte Stel lung bewegbar antreibbar ist und wobei die Saugdüse über eine Axialbohrung in der Kolbenstange unterdruck beaufschlagbar ist.The invention relates to a suction device for conveying from sheet to sheet processing machine, with a piston rod which is in a guide bore of a horizontally movable drivable suction cup between a raised and a lowered position is guided vertically movable and at its lower, a suction nozzle protruding from the end of the guide hole as on its upper one, protruding from the guide hole End carries a piston, the piston rod through a resilience in its raised position is struck and by pressurizing the Piston against the clamping force in the lowered position lung is movably driven and the suction nozzle negative pressure via an axial bore in the piston rod is acted upon.

Derartige bekannte Sauger weisen eine Zylinderbohrung im Saugerträger auf, in der der Kolben auf- und abbe wegbar geführt ist. Dazu ist eine Feinstbearbeitung sowohl der Zylinderbohrung als auch der zylindrischen Mantelfläche des Kolbens erforderlich. Zur Zurückstel lung des Kolbens in seine angehobene Lage dient eine in der Zylinderbohrung angeordnete, die Kolbenstange um schließende Druckfeder. Dieser Aufbau erfordert nicht nur viele, meist feinstzubearbeitende Bauteile sondern benötigt auch eine große Bauhöhe.Such known suction cups have a cylinder bore in the suction cup, in which the piston up and down is guided away. This is a fine machining both the cylinder bore and the cylindrical one The outer surface of the piston is required. To reset the piston is in its raised position the piston rod arranged around the cylinder bore closing compression spring. This structure does not require only a lot of components, mostly to be finely machined also requires a large height.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Sauger der eingangs genannten Art zu schaffen, der aus wenigen, einfachen Bauteilen besteht und die Möglichkeit einer geringen Bauhöhe aufweist.The object of the invention is therefore a sucker to create the type mentioned at the beginning, which consists of a few there are simple components and the possibility of one has a low overall height.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kolben durch eine die Kolbenstange im Abstand um schließende und so in seinem Innenraum eine Unterdruck kammer bildende, in Kolbenstangenlängserstreckung flex ible Wand mit dem Saugerträger verbunden ist. Vorzugs weise ist dabei der Sauger ein Schleppsauger. Durch Unterdruckbeaufschlagung der Unterdruckkammer wird da bei der Kolben und damit auch die Saugdüse unter flexi bler Verformung der flexiblen Wand nach unten in die abgesenkte Stellung bewegt, in der die Saugdüse einen z. B. von einem Trennsauger von einem Bogenstapel an gehobenen Bogen erfassen kann. Bei dieser Ausbildung kann auf eine feinstbearbeitete Zylinderbohrung und eine entsprechende Bearbeitung des Kolbens verzichtet werden. Darüberhinaus benötigt der Saugerträger durch den Verzicht auf eine Zylinderbohrung nur eine geringe Bauhöhe was auch ermöglicht, die Gesamtbauhöhe des Sau gers wesentlich zu verringern.This object is achieved in that the piston by a distance around the piston rod closing and so a negative pressure in its interior chamber forming, in piston rod longitudinal extension flex ible wall is connected to the suction cup. Preferential the vacuum cleaner is a drag vacuum cleaner. By Applying negative pressure to the vacuum chamber is there with the piston and thus also the suction nozzle under flexi The deformation of the flexible wall down into the lowered position in which the suction nozzle moves one e.g. B. from a vacuum cleaner from a sheet stack can capture upscale bow. With this training can on a precision machined cylinder bore and a corresponding processing of the piston is dispensed with become. In addition, the suction cup holder needs through the lack of a cylinder bore is only a minor one Height which also enables the overall height of the sow gers to reduce significantly.

Eine einfache Ausbildung besteht darin, daß die flexi ble Wand ein in Kolbenstangenlängserstreckung längen veränderbarer Faltenbalg ist. Ist dabei der Faltenbalg unter einer inneren Vorspannung in Längenausdehnungs richtung zwischen Kolben und Saugerträger angeordnet, so wird kein zusätzliches Federelement benötigt um den Kolben in seine angehobene Lage zu bewegen.A simple training is that the flexi ble wall into the length of the piston rod changeable bellows is. Here is the bellows under an internal prestress in linear expansion arranged between the piston and the suction cup, so no additional spring element is needed around the To move the piston into its raised position.

Zur Bauhöhenreduzierung dient es, wenn der Faltenbalg mit seinen Enden dicht mit dem Kolben und/oder dem Sau gerträger verbunden ist.It is used to reduce the overall height if the bellows its ends tightly with the butt and / or the sow carrier is connected.

Eine einfach ausgebildete und leicht montierbare Be festigung des Faltenbalgs besteht dabei darin, daß der Faltenbalg an einem oder beiden Enden ein radial ela stisches, ringförmig umlaufendes Befestigungselement aufweist, das durch eine Rastverbindung mit dem Kolben und/oder dem Saugerträger verbindbar ist.A simply trained and easy to assemble Be Fixing the bellows is that the Bellows at one or both ends a radial ela static, ring-shaped fastening element has that by a snap connection with the piston and / or the suction cup can be connected.

Zur einfachen positionsgenauen Befestigung ist es dabei von Vorteil, wenn der Kolben und/oder der Saugerträger an einer radial umlaufenden Mantelfläche eine Ringnut aufweisen, in die das ringförmig umlaufende Befesti gungselement einknüpfbar ist. It is included for easy, precise positioning advantageous if the piston and / or the suction cup an annular groove on a radially circumferential circumferential surface have, in which the annular circumferential fastener is insertable.

Vorzugsweise ist am Saugerträger ein Sauganschluß aus gebildet, über den die Unterdruckkammer unterdruckbe aufschlagbar ist.A suction connection is preferably made on the suction carrier formed over which the vacuum chamber vacuum can be opened.

Ist die Unterdruckkammer mit der zur Saugdüse führenden Axialbohrung der Kolbenstange verbunden, so wird ohne zusätzlichen Sauganschluß für die Saugdüse von einem Sauganschluß sowohl die Unterdruckkammer als auch die Saugdüse mit Unterdruck versorgt.Is the vacuum chamber with the one leading to the suction nozzle Axial bore of the piston rod connected, so without additional suction connection for the suction nozzle of one Suction port both the vacuum chamber and the Suction nozzle supplied with vacuum.

Damit trotz Kurzschluß zu der noch offenen Saugdüse ein schnelles Absenken des Kolbens erfolgt, ist die Unter druckkammer über eine Drossel mit der Axialbohrung ver bunden, wobei in einfacher Ausgestaltung die Drossel eine in der Kolbenstange ausgebildete, die Axialbohrung mit der Unterdruckkammer verbindende Drosselbohrung sein kann.So despite a short circuit to the still open suction nozzle rapid lowering of the piston is the bottom Ver pressure chamber via a throttle with the axial bore bound, the throttle in a simple embodiment one formed in the piston rod, the axial bore throttle bore connecting to the vacuum chamber can be.

Um definierte Endstellungen in der angehobenen und der abgesenkten Lage zu erhalten, kann die senkrechte Be wegbarkeit der Kolbenstange in der angehobenen und/oder in der abgesenkten Stellung durch einen Anschlag be grenzt sein. Dabei bewirkt der untere Anschlag eine zusammengezogene Blockstellung des Faltenbalges. In einfacher Ausbildung kann dabei der Kolben in seiner abgesenkten Stellung an einem Anschlag des Saugerträgers in Anlage sein. Gleichfalls eine einfache Ausbildung wird erhalten, wenn die Saugdüse in ihrer angehobenen Stellung an dem Saugerträger im Mün dungsbereich der Kolbenstange in Anlage ist.To defined end positions in the raised and the to get lowered position, the vertical loading mobility of the piston rod in the raised and / or in the lowered position by a stop be bordered. The lower stop causes one contracted block position of the bellows. In the piston in its simpler design lowered position on a stop of the Suction cup holder in the system. Also a simple one Training is obtained when the suction nozzle is in its raised position on the suction cup in the coin range of the piston rod is in contact.

Ohne Reduzierung des möglichen Hubes zwischen angeho bener und abgesenkter Lage führt es zu einer Bauhöhen reduzierung des Saugers, wenn der Saugerträger saugdüsenseitig eine Ausnehmung aufweist, in der sich die Saugdüse in der angehobenen Stellung befindet.Without reducing the possible stroke between raised In the lower and lower position, it leads to a construction height reduction of the suction cup when the suction cup holder has a recess in the suction nozzle side in which the suction nozzle is in the raised position.

Eine einfach aufgebaute und leicht montierbare Verbin dung des Kolbens mit der Kolbenstange besteht darin, daß die Kolbenstange an ihrem kolbenseitigen Ende mit einer Stufe geringeren Durchmessers ausgebildet ist, auf die der scheibenartige Kolben mit einer entspre chenden zentrischen Bohrung aufgesetzt und gesichert ist. In einfacher Ausbildung kann dabei der Kolben mit tels eines Sicherungsringes an der Kolbenstange gesi chert sein.A simply constructed and easy to assemble connector the piston with the piston rod consists of that the piston rod at its piston end a step of smaller diameter is formed, to which the disc-like piston corresponds with a Appropriate central bore placed and secured is. In simple training, the piston can means of a locking ring on the piston rod be safe.

Ist die Saugdüse einteilig mit der Kolbenstange ausge bildet, so können in einfacher Weise Kolbenstange und Saugdüse als ein Drehteil ausgebildet sein. Natürlich ist es auch möglich den Kolben mit der Kolbenstange und ggf. auch der Saugdüse als ein einziges Drehteil auszu bilden, so daß der Montageaufwand des Saugers erheblich reduziert ist.The suction nozzle is made in one piece with the piston rod forms, so piston rod and Suction nozzle can be designed as a rotating part. Naturally it is also possible to use the piston with the piston rod and possibly also the suction nozzle as a single turned part form, so that the assembly effort of the vacuum cleaner considerably is reduced.

Um ein sicheres und bogenschonendes Erfassen der zu transportierenden Bogen zu gewährleisten, kann die Saugdüse eine radial umlaufende Ringnut aufweisen, in der eine axial über das freie Ende der Saugdüse hinaus ragende Dichtlippe angeordnet ist.In order to record the to ensure transporting sheet Suction nozzle have a radially circumferential annular groove, in one axially beyond the free end of the suction nozzle protruding sealing lip is arranged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie ben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below ben.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt einen Schleppsau ger im Querschnitt.The only figure in the drawing shows a towing sow in cross-section.

Der in der Zeichnung dargestellte Sauger weist einen etwa zylindrischen Saugerträger 1 auf, in dem koaxial durchgehend eine Führungsbohrung 2 ausgebildet ist. In der Führungsbohrung 2 ist eine Kolbenstange 3 senkrecht bewegbar geführt.The suction cup shown in the drawing has an approximately cylindrical suction cup support 1 , in which a guide bore 2 is formed coaxially throughout. In the guide bore 2 , a piston rod 3 is guided to be vertically movable.

An ihrem unteren, aus der Führungsbohrung 2 herausra genden Ende ist die Kolbenstange 3 einteilig mit einer Saugdüse 4 ausgebildet, die gegenüber dem Durchmesser der Kolbenstange 3 sich radial erweitert und an ihrem freien stirnseitigen Ende als Saugfläche 5 ausgebildet ist, in die Saugöffnungen 6 münden.At its lower end, out of the guide bore 2 , the piston rod 3 is formed in one piece with a suction nozzle 4 , which widens radially with respect to the diameter of the piston rod 3 and is designed as a suction surface 5 at its free end, into which the suction openings 6 open.

Der Saugerträger ist saugdüsenseitig mit einer Ausneh mung 7 ausgebildet, in die die Saugdüse 4 in ihrer an gehobenen Stellung einfahrbar ist. Dabei gelangt die Saugdüse 4 mit einem in ihrem oberen Endbereich ausge bildeten, radial hervorstehenden Flansch 8 zur Anlage am Boden 9 der Ausnehmung 7, wodurch die angehobene La ge der Saugdüse begrenzt ist.The suction cup is formed on the suction nozzle side with a recess 7 into which the suction nozzle 4 is retractable in its raised position. The suction nozzle 4 comes with a formed in its upper end region, radially projecting flange 8 to rest on the bottom 9 of the recess 7 , whereby the raised position of the suction nozzle is limited.

Der Flansch 8 bildet gleichzeitig eine Seitenwand einer radial umlaufenden Nut 10, deren andere Seitenwand durch den trichterartig sich erweiternden Endbereich der Saugdüse 4 gebildet ist. In diese Nut 10 ist mit ihrem einen Ende eine sich entlang des trichterartigen Endes der Saugdüse 4 sich erstreckende, die Saugdüse 4 umschließende Dichtlippe 11 eingesetzt, deren freies Ende 12 über die Ebene der Saugfläche 5 der Saugdüse 4 hinausragt.The flange 8 simultaneously forms a side wall of a radially circumferential groove 10 , the other side wall of which is formed by the funnel-like widening end region of the suction nozzle 4 . In this groove 10 is at its one end a funnel-like along the end of the suction nozzle 4 extending, the suction nozzle 4 surrounding sealing lip 11 is inserted, extends the free end 12 beyond the plane of the suction surface of the suction nozzle 5. 4

Das obere Ende der Kolbenstange 3 ist mit einer Stufe 13 geringeren Durchmessers ausgebildet, auf die ein scheibenartig ausgebildeter Kolben 14 mit einer zen trischen Bohrung 15 aufgesetzt ist. An dem aus der Boh rung 15 herausragenden Ende der Stufe 13 ist in eine radial umlaufende Ringnut ein Sicherungsring 16 einge setzt, der den Kolben 14 in fester Verbindung mit der Kolbenstange 3 hält.The upper end of the piston rod 3 is formed with a step 13 of smaller diameter, on which a disk-like piston 14 with a central bore 15 is placed. At the end of the stage 13 projecting from the hole 15, a locking ring 16 is inserted into a radially circumferential annular groove, which holds the piston 14 in firm connection with the piston rod 3 .

An seiner radial umlaufenden Mantelfläche ist der scheibenartige Kolben 14 mit einer radial umlaufenden Ringnut 17 versehen, in die ein elastisches, ringförmig umlaufendes Befestigungselement 18 eingeknüpft ist. Mit dem Befestigungselement 18 fest verbunden ist das eine freie Ende eines die Kolbenstange 3 mit Abstand um schließenden Faltenbalgs 19. Das andere freie Ende des Faltenbalgs 19 ist mit einem zweiten elastischen, ring förmig umlaufenden Befestigungselement 20 fest verbun den, das in eine radial umlaufend am Saugerträger 1 ausgebildete Ringnut 21 eingeknüpft ist.On its radially circumferential outer surface, the disk-like piston 14 is provided with a radially circumferential annular groove 17 , into which an elastic, annular circumferential fastening element 18 is tied. With the fastener 18 is firmly connected to a free end of the piston rod 3 at a distance around closing bellows 19. The other free end of the bellows 19 is firmly connected with a second elastic, ring-shaped circumferential fastening element 20 , which in a radially circumferential on Suction cup holder 1 formed annular groove 21 is knotted.

Die Ringnut 21 befindet sich dabei in der radial umlau fenden zylindrischen Mantelfläche einer an der der Aus nehmung 7 entgegengesetzten Stirnfläche des Saugerträ gers 1 ausgebildeten Ausnehmung 22.
Der Ringraum zwischen Kolbenstange 3 und Faltenbalg 19 bildet eine Unterdruckkammer 23, die über einen im Sau gerträger 1 ausgebildeten Sauganschluß 24 mit Unter druck einer Unterdruckquelle beaufschlagbar ist. The annular groove 21 is located in the radially umlau fenden cylindrical outer surface of the recess 7 from the opposite end face of the Saugerträ gers 1 formed recess 22nd
The annular space between the piston rod 3 and bellows 19 forms a vacuum chamber 23 which can be acted upon by a suction port 24 formed in Sau gerträger 1 with vacuum from a vacuum source.

Da der Faltenbalg 19 unter einer inneren Vorspannung in Längenausdehnungsrichtung zwischen dem Kolben 14 und dem Saugerträger 1 angeordnet ist, wird der Kolben durch die Kraft dieser inneren Vorspannung in seine angehobene Stellung vorgespannt. Bei nicht unterdruck beaufschlagter Unterdruckkammer 23 befinden sich somit der Kolben 14 und damit auch die Saugdüse 4 in ihrer angehobenen Stellung.Since the bellows 19 is arranged under an internal preload in the direction of longitudinal expansion between the piston 14 and the suction cup 1 , the piston is biased into its raised position by the force of this internal preload. When the vacuum chamber 23 is not pressurized, the piston 14 and thus also the suction nozzle 4 are in their raised position.

Da die äußere Fläche des Kolbens 14 der Atmosphäre aus gesetzt ist, wird der Kolben 14 bei Unterdruckbeauf schlagung der Unterdruckkammer 24 entgegen der inneren Vorspannung des Faltenbalgs 19 und unter dessen axialer Verformung in seine abgesenkte Stellung bewegt. Über eine nahe des Kolbens 14 radial in der Kolbenstange 3 ausgebildete Drosselbohrung 25 ist die Unterdruckkammer 23 mit einer Axialbohrung 26 in der Kolbenstange 3 ver bunden, die zu der Saugfläche 5 der Saugdüse 4 führt und von der auch die ebenfalls zur Saugfläche 5 führen den Saugöffnungen 6 ausgehen. Damit werden durch den Unterdruck in der Unterdruckkammer 23 nicht nur der Kolben 14 und die Saugdüse 4 in ihre abgesenkte Stel lung bewegt, sondern auch die Saugöffnungen 6 der Saug düse 4 mit Unterdruck beaufschlagt, so daß von der Saug fläche 5 der abgesenkten Saugdüse 4 ein durch z. B. ei nen Trennsauger von einem Bogenstapel angehobener Bogen erfaßt werden kann.Since the outer surface of the piston 14 is set out of the atmosphere, the piston 14 is moved under vacuum pressure of the vacuum chamber 24 against the internal preload of the bellows 19 and under its axial deformation into its lowered position. Via a throttle bore 25 formed radially in the piston rod 3 near the piston 14 , the vacuum chamber 23 is connected to an axial bore 26 in the piston rod 3 , which leads to the suction surface 5 of the suction nozzle 4 and from which also lead to the suction surface 5 the suction openings 6 going out. In order to be moved by the negative pressure in the negative pressure chamber 23, not only the piston 14 and the suction nozzle 4 in its lowered Stel lung, but also the suction holes 6 of the suction nozzle 4 with vacuum applied so that the suction surface of a 5 the lowered suction nozzle 4 through z. B. egg NEN vacuum cleaner can be detected from a sheet stack raised sheet.

Dieser vorzugsweise in Bezug auf eine Bogenförderrich tung im Bereich seiner Bogenhinterkante erfaßte Bogen wird dann bei abgesenkter Saugdüse 4 durch Horizontal bewegung des Saugerträgers 1 in Bogenförderrichtung be wegt und einer Bogen verarbeitenden Maschine übergeben. Dann wird die Unterdruckbeaufschlagung der Unterdruck kammer 23 beendet, so daß nach Ablösen des Bogens von der Saugfläche 5 der Saugdüse 4 über die Axialbohrung 26 eine Belüftung der Unterdruckkammer 23 erfolgt.This preferably in relation to a sheet conveying device in the region of its trailing edge of the sheet is then moved with the suction nozzle 4 lowered by horizontal movement of the suction cup 1 in the sheet conveying direction and passed to a sheet processing machine. Then the vacuum application of the vacuum chamber 23 is ended, so that after detaching the arc from the suction surface 5 of the suction nozzle 4 via the axial bore 26, the vacuum chamber 23 is vented.

Die Spannkraft des Faltenbalgs 19 bewegt den Kolben 14 und die Saugdüse 4 wieder in ihre angehobene Stellung, so daß bei dem horizontalen Zurückfahren des Trennsau gers in seine Ausgangsstellung keine Behinderung durch den nächsten von den Trennsaugern angehobenen Bogen erfolgt. The tensioning force of the bellows 19 moves the piston 14 and the suction nozzle 4 back into their raised position, so that when the separator is retracted horizontally into its starting position, there is no obstruction by the next sheet lifted by the suction cups.

Reference list

11

Saugerträger
Suction cup holder

22nd

Führungsbohrung
Pilot hole

33rd

Kolbenstange
Piston rod

44th

Saugdüse
Suction nozzle

55

Saugfläche
Suction surface

66

Saugöffnungen
Suction openings

77

Ausnehmung
Recess

88th

Flansch
flange

99

Boden
ground

1010th

Nut
Groove

1111

Dichtlippe
Sealing lip

1212th

freies Ende
free end

1313

Stufe
step

1414

Kolben
piston

1515

Bohrung
drilling

1616

Sicherungsring
Circlip

1717th

Ringnut
Ring groove

1818th

Befestigungselement
Fastener

1919th

Faltenbalg
Bellows

2020th

Befestigungselement
Fastener

2121

Ringnut
Ring groove

2222

Ausnehmung
Recess

2323

Unterdruckkammer
Vacuum chamber

2424th

Sauganschluß
Suction connection

2525th

Drosselbohrung
Throttle bore

2626

Axialbohrung
Axial bore

Claims

1. Sucker for conveying sheets to a sheet processing machine, with a piston rod that is approximately vertically movable in a guide bore of a horizontally movable drivable suction cup between a raised and a lowered position and at its lower, from the Guide bore protruding end carries a suction nozzle and at its upper, protruding from the guide bore end a piston, the piston rod is acted upon by a clamping force in its raised position and can be driven movably into the lowered position by pressurizing the piston against the clamping force, and wherein Suction nozzle can be subjected to negative pressure via an axial bore in the piston rod, characterized in that the piston ( 14 ) is formed by a wall which encloses the piston rod ( 3 ) at a distance and thus forms a vacuum chamber ( 23 ) in its interior ( 1st ) connected is.

2. Sucker according to claim 1, characterized in that the flexible wall is a longitudinal extension in the piston rod length-adjustable bellows ( 19 ).

3. Sucker according to claim 2, characterized in that the bellows ( 19 ) is arranged under an internal bias in the direction of longitudinal expansion between the piston ( 14 ) and suction cup ( 1 ).

4. Suction cup according to one of the preceding claims, characterized in that the bellows ( 19 ) with its ends is tightly connected to the piston ( 14 ) and / or the suction cup support ( 1 ).

5. Sucker according to claim 4, characterized in that the bellows ( 19 ) at one or both ends has a radially elastic, annular umlau fendes fastener ( 18 , 20 ) by a snap connection with the piston ( 14 ) and / or the suction cup ( 1 ) can be connected.

6. Suction cup according to claim 5, characterized in that the piston ( 14 ) and / or the sow gerträger ( 1 ) have an annular groove ( 17 , 21 ) on a radially circumferential circumferential surface, in the ring around the fastener ( 18 , 20th ) can be attached.

7. Suction cup according to one of the preceding claims, characterized in that a suction connection ( 24 ) is formed on the suction cup support ( 1 ) and can be subjected to negative pressure via the vacuum chamber ( 23 ).

8. Suction cup according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum chamber ( 23 ) with the suction nozzle ( 4 ) leading axial bore ( 26 ) of the piston rod ( 3 ) is connected.

9. Suction cup according to claim 8, characterized in that the vacuum chamber ( 23 ) is connected via a throttle to the axial bore ( 26 ).

10. Suction device according to claim 9, characterized in that the throttle is in the piston rod ( 3 ) formed, the axial bore ( 26 ) with the vacuum chamber ( 23 ) connecting Drosselboh tion ( 25 ).

11. Sucker according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical mobility of the piston rod ( 3 ) in the raised and / or in the lowered position is limited by a stop.

12. Suction cup according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 14 ) in its lowered position is in contact with a stop of the suction cup holder ( 1 ).

13. Sucker according to claim 11, characterized in that the suction nozzle ( 4 ) in its raised position on the suction cup ( 1 ) in the Mün tion area of the piston rod ( 4 ) is in contact.

14. Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction cup carrier ( 1 ) has a recess ( 7 ) on the suction nozzle side, in which the suction nozzle ( 4 ) is in the raised position.

15. Suction cup according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod ( 4 ) is formed at its piston end with a step ( 13 ) of smaller diameter, on which the disk-like piston ( 14 ) with a corresponding central bore ( 15 ) is put on and secured.

16. Sucker according to claim 15, characterized in that the piston ( 14 ) is secured by means of a locking ring ( 16 ) on the piston rod ( 3 ).

17. Vacuum cleaner according to one of the preceding claims, characterized in that the suction nozzle ( 4 ) is formed in one piece with the piston rod ( 3 ).

18. Vacuum cleaner according to one of the preceding claims, characterized in that the suction nozzle ( 4 ) has a radially circumferential annular groove ( 10 ) in which an axially over the free end of the suction nozzle ( 4 ) projecting sealing lip ( 11 ) is arranged.