DE19721767A1 - Sucker to separate and transport sheet material on sheet printing press - Google Patents
Sucker to separate and transport sheet material on sheet printing pressInfo
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- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Sauger zum Trennen und Transportie ren bogenförmigen Materials, insbesondere in Bogendruckmaschinen.The invention relates to a suction device for separating and transporting ren sheet material, especially in sheet printing machines.
Zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenverarbeitenden Ma schine sind Sauger bekannt. Diese Sauger werden durch ein Kraft potential in Richtung des Bogenstapels bewegt und erfassen nach dem Aufsetzen auf den Bogenstapel mittels Unterdruck den zu tren nenden Bogen. Durch gesteuerte Saugmittel werden die Sauger ent gegen dem in Richtung des Bogenstapels wirkenden Kraftpotentials bewegt und damit der zu vereinzelnde Bogen aus einer Bogentrenn in eine Bogentransportposition gefördert (DE 42 34 184 C2). In dieser Bogentransportposition wird der Bogen an eine Bogenförder einrichtung übergeben oder direkt einer bogenverarbeitenden Ma schine zugeführt. Um zu vermeiden, daß sich der Sauger nach der Freigabe des Bogens unter der Wirkung des Kraftpotentials wieder in Richtung des Bogenstapels bewegt und damit die Hinterkante des abziehenden Bogens beschädigt, sind zusätzlich Arretierungsmittel vorgesehen, die ein kurzzeitiges Halten der Sauger in der Trans portposition nach dem Freigeben des Bogens sichern. Nach der DE 28 23 855 C2 ist eine weitere Ausführungsart der Sauger bekannt, bei denen in einer Ebene über der Bogentransportposition eine Rastposition vorgesehen ist, in welche die Sauger nach Freigabe des Bogens in der Bogentransportposition gesteuert werden, um eine Kollision mit dem abziehenden Bogen zu vermeiden.For separating the top sheet of a sheet stack and subsequent transport to a sheet processing machine Suction cups are known. These suckers are made by a force potential moves in the direction of the sheet stack and capture after to place on the sheet stack by means of negative pressure arch. The suction devices are removed by controlled suction means against the force potential acting in the direction of the sheet stack moved and thus the sheet to be separated from a sheet separation promoted to a sheet transport position (DE 42 34 184 C2). In this sheet transport position, the sheet is fed to a sheet conveyor hand over the device or directly to a sheet processing machine machine fed. To avoid that the vacuum cleaner moves after the Release of the bow under the effect of the force potential again moved in the direction of the sheet stack and thus the trailing edge of the pulling bow damaged, are also locking means provided that the suction cups in the trans Secure port position after releasing the sheet. After DE 28 23 855 C2 a further embodiment of the suction is known, where on a level above the sheet transport position Detent position is provided, in which the suction cup after release of the sheet can be controlled in the sheet transport position avoid collision with the pulling sheet.
Diese Sauger haben den gemeinsamen Nachteil, daß sie unter der Wirkung des Kraftpotentials in der Bogentrennposition verharren, wenn kein Bogen erfaßt wird.These suckers have the common disadvantage that they are under the The effect of the force potential remains in the sheet separation position, if no sheet is detected.
Das bedeutet, daß mit diesen Saugern, um Beschädigungen zu ver meiden, lediglich eine etwa senkrecht zur Bogenstapelebene ver laufende Hubbewegung (Trennsauger) oder eine von der Senkrechten abweichende Transportbewegung realisiert werden kann, wenn si chergestellt ist, daß im Fall des Nichterfassens eines Bogens eine Kollision der Sauger mit weiteren Bauteilen ausgeschlossen werden kann.That means that with these suction cups to ver damage avoid, just ver about perpendicular to the sheet stacking plane ongoing lifting movement (suction cup) or one from the vertical deviating transport movement can be realized if si It is established that in the event of a sheet not being detected a collision of the suction cups with other components is excluded can be.
Außerdem weisen die Sauger den Nachteil auf, daß diese, wenn sie im Abstand nebeneinander über eine Formatbreite verteilt ange ordnet sind, zu unterschiedlichen Zeitpunkten den Rückhub begin nen. Das bedeutet, daß flexible und instabile Bogen wellenförmig verformt werden, so daß das Einsatzgebiet der Sauger weiter ein geschränkt wird.In addition, the suction cups have the disadvantage that these, if they spaced next to each other across a format width are ordered to begin the return stroke at different times nen. This means that flexible and unstable arches are wavy be deformed, so that the area of application of the vacuum cleaner continues is restricted.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung universell einsetzbarer Sauger zum Trennen und Transportieren bogenförmigen Materials.The object of the invention is to create universally applicable Suction cup for separating and transporting sheet material.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention, the object is characterized by the features of the first Claim solved.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird gesichert, daß der Sauger auch dann aus der Bogentrennposition zurückgeführt wird, wenn kein Bogen erfaßt wurde. Damit ist es möglich, mit diesen Saugern Transportbewegungen zu realisieren, die nicht lediglich durch eine Hubbewegung erfüllt werden können, ohne zusätzliche Mittel vorsehen zu müssen, die in jedem Fall sicher eine Kollision der Sauger mit anderen Bauelementen ausschließen.The solution according to the invention ensures that the sucker is returned from the sheet separation position even if no sheet was detected. It is possible with these suction cups Realize transport movements that are not just through a lifting movement can be accomplished without additional funds to have to provide for a collision of the Exclude suction cups with other components.
Außerdem werden alle Sauger, wenn diese z. B. über die Format breite eines zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materials verteilt angeordnet sind, gleichzeitig angesteuert, so daß diese in ihrer Gesamtheit zwangsweise aus einer Trennposition in eine Transportposition geführt werden, wodurch Wellenbildungen und Verwerfungen des bogenförmigen Materials ausgeschlossen sind.In addition, all suckers, if these z. B. about the format width of a sheet material to be processed are distributed, driven at the same time, so that this in its entirety, forcibly from a separation position into a Transport position are carried out, causing wave formation and Warps of the arched material are excluded.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment are explained. Show in the accompanying drawings
Fig. 1 einen Sauger in einer Rastposition Fig. 1 a sucker in a rest position
Fig. 2 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Transportposition Fig. 2 shows the sucker. Fig. 1 in a transport position
Fig. 3 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Trennposition. Fig. 3 the sucker acc. Fig. 1 in a separation position.
In Fig. 1 ist ein Sauger 1 in einer Rastposition 11 dargestellt. Der Sauger 1 besteht aus einem Zylinder 2, in dem ein Arbeits kolben 3 mit einer hohlen Kolbenstange 4, an der eine Saugdüse 5 vorgesehen ist, verschiebbar gelagert ist. Der Arbeitskolben 3 ist im Zylinder 2 und die Kolbenstange 4 im Zylinderboden 2.1 geführt. Der Arbeitskolben 3 unterteilt den vom Zylinder 2 um schlossenen Raum in eine obere Zylinderkammer 7 und eine untere Zylinderkammer 8 (Fig. 2). Der Arbeitskolben 3 wird durch eine Druckfeder 9, die sich am Zylinderboden 2.1 abstützt, zusammen mit einem Steuerkolben 6 gegen den Zylinderdeckel 2.2 geführt. Der Hub des Steuerkolbens 6 wird begrenzt durch den Zylinder deckel 2.2 und einen Anschlag 10. Zwischen dem Steuerkolben 6 und dem Zylinderdeckel 2.2 wird eine Steuerkammer 14 gebildet, in der über eine im Zylinderdeckel 2.2 vorgesehene Luftzuführung 15 At mosphärendruck gesichert wird.In Fig. 1, a sucker 1 is shown in a locking position 11 . The sucker 1 consists of a cylinder 2 , in which a working piston 3 with a hollow piston rod 4 , on which a suction nozzle 5 is provided, is slidably mounted. The working piston 3 is guided in the cylinder 2 and the piston rod 4 in the cylinder base 2.1 . The working piston 3 divides the space enclosed by the cylinder 2 into an upper cylinder chamber 7 and a lower cylinder chamber 8 ( FIG. 2). The working piston 3 is guided by a compression spring 9 , which is supported on the cylinder base 2.1 , together with a control piston 6 against the cylinder cover 2.2 . The stroke of the control piston 6 is limited by the cylinder cover 2.2 and a stop 10th Between the control piston 6 and the cylinder cover 2.2 , a control chamber 14 is formed, in which 15 atmospheric pressure is secured via an air supply provided in the cylinder cover 2.2 .
Im Bereich des Zylinderbodens 2.1 ist ein Saugluftanschluß 16 und im Bereich des Anschlages 10 ein Saugluftanschluß 17 vorgesehen. Die Funktionsweise des Saugers 1 wird am Beispiel der Vereinze lung des obersten Bogens 19 eines Bogenstapels 20 erläutert. Es ist aber auch möglich, mit Hilfe des Saugers 1 beliebiges bo genförmiges Material zu trennen und zu transportieren. So ist es z. B. auch möglich, in einem Magazin befindliche Druckplatten oder Druckfolien zu erfassen und diese einem Plattenzylinder zuzufüh ren.A suction air connection 16 is provided in the area of the cylinder base 2.1 and a suction air connection 17 is provided in the area of the stop 10 . The operation of the suction device 1 is explained using the example of singling the top sheet 19 of a sheet stack 20 . However, it is also possible to separate and transport any bo-shaped material with the aid of the suction device 1 . So it is z. B. also possible to detect printing plates or printing foils located in a magazine and to feed them to a plate cylinder.
Wird der Saugluftanschluß 16 mit einer Unterdruckquelle verbun den, bewegt sich der Arbeitskolben 3 und damit die Saugdüse 5 gegen die Wirkung der der Druckfeder 9 in Richtung des Bogensta pels 20, bis die Saugdüse 5 auf dem Bogenstapel 20 aufsetzt. Der Bewegung des Arbeitskolbens 3 folgt der Steuerkolben 6, bis die ser am Anschlag 10 anliegt. Sitzt die Saugdüse 5 auf dem Bogen stapel 20 auf, wird der Saugluftanschluß 17 mit einer Unterdruck quelle verbunden und damit in der oberen Zylinderkammer 7 sowie in der Saugdüse 5 ein Unterdruck aufgebaut, wodurch der oberste Bogen 19 des Bogenstapels 20 erfaßt und der Steuerkolben 6 in Wirkverbindung mit dem Anschlag 10 gehalten wird (Fig. 2). Durch die Wirkung des Unterdrucks in der oberen Zylinderkammer 7 und der Druckfeder 9 wird der Arbeitskolben 3 mit dem Bogen 19 so weit verschoben, bis der Arbeitskolben 3 am Steuerkolben 6 anliegt, wobei die Saugluftzufuhr am Saugluftanschluß 16 unter brochen wird.If the suction air connection 16 is connected to a vacuum source, the working piston 3 and thus the suction nozzle 5 moves against the action of the compression spring 9 in the direction of the Bogensta pels 20 until the suction nozzle 5 touches the sheet stack 20 . The movement of the working piston 3 follows the control piston 6 until the water rests on the stop 10 . Sits the suction nozzle 5 on the sheet stack 20 , the suction air connection 17 is connected to a vacuum source and thus a vacuum builds up in the upper cylinder chamber 7 and in the suction nozzle 5 , whereby the top sheet 19 of the sheet stack 20 is detected and the control piston 6 in Operational connection with the stop 10 is held ( Fig. 2). Due to the effect of the negative pressure in the upper cylinder chamber 7 and the compression spring 9 , the working piston 3 is displaced with the arc 19 until the working piston 3 abuts the control piston 6 , the suction air supply at the suction air connection 16 being interrupted.
Dadurch wird der Bogen 19 aus der Trennposition 13 in die Trans portposition 12 gefördert. Durch die im Arbeitskolben 3 vorge sehenen Überströmkanäle 18 wird sichergestellt, daß auch dann ein Unterdruck in der Saugdüse 5 realisiert wird, wenn der Arbeits kolben 3 am Steuerkolben 6 anliegt.As a result, the sheet 19 is promoted from the separation position 13 in the trans port position 12 . The provided in the working piston 3 overflow channels 18 ensures that a negative pressure is also realized in the suction nozzle 5 when the working piston 3 abuts the control piston 6 .
Die Bewegung der Saugdüse 5 aus der Trennposition 13 in die Trans portposition 12 erfolgt durch die Wirkung der Druckfeder 9 und eines sich in der oberen Zylinderkammer 7 bildenden Restvakuums beim Unterbrechen der Saugluftzufuhr am Saugluftanschluß 16 auch dann, wenn kein Bogen 19 durch die Saugdüse 5 erfaßt wurde. In dieser Bogentransportposition 12 kann der Bogen 19 durch den Sauger 1 direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt wer den, indem mittels nicht dargestellter Getriebeanordnungen dem Sauger 1 eine zusätzliche Transportbewegung aufgeprägt wird. Es ist aber auch möglich, den Bogen 19 an nicht dargestellte För dermittel zu übergeben, die den Bogen 19 einer nachgeordneten bo genverarbeitenden Maschine zuführen. Nach der Übernahme des in der Transportposition 12 befindlichen Bogens 19 durch zusätzliche Fördermittel oder unmittelbar durch eine bogenverarbeitende Ma schine wird die Saugluftzufuhr zum Saugluftanschluß 17 unterbro chen, damit der Bogen 19 an der Saugdüse 5 freigegeben und der Arbeitskolben 3 zusammen mit dem Steuerkolben 6 durch die Druck feder 9 gegen den Zylinderdeckel 2.2 und so die Saugdüse 5 in die Rastposition 11 geführt (Fig. 1). The movement of the suction nozzle 5 from the separating position 13 in the trans port position 12 is effected by the action of the compression spring 9 and a residual vacuum which forms in the upper cylinder chamber 7 when the suction air supply is interrupted at the suction air connection 16 even when no arc 19 is detected by the suction nozzle 5 has been. In this sheet transport position 12 , the sheet 19 can be fed directly to a sheet-processing machine by the suction device 1 by the suction device 1 being impressed with an additional transport movement by means of gear arrangements (not shown ) . But it is also possible to pass the sheet 19 to För dermittel not shown, which feed the sheet 19 to a downstream bo gene processing machine. After the takeover of the sheet 19 located in the transport position 12 by additional funding or directly by a sheet-processing machine, the suction air supply to the suction air connection 17 is interrupted so that the sheet 19 is released at the suction nozzle 5 and the working piston 3 together with the control piston 6 by the Compression spring 9 against the cylinder cover 2.2 and so the suction nozzle 5 in the locking position 11 ( Fig. 1).
11
Sauger
Mammal
22nd
Zylinder
cylinder
2.12.1
Zylinderboden
Cylinder bottom
2.22.2
Zylinderdeckel
Cylinder cover
33rd
Arbeitskolben
Piston
44th
Kolbenstange
Piston rod
55
Saugdüse
Suction nozzle
66
Steuerkolben
Control piston
77
obere Zylinderkammer
upper cylinder chamber
88th
untere Zylinderkammer
lower cylinder chamber
99
Druckfeder
Compression spring
1010th
Anschlag
attack
1111
Rastposition
Rest position
1212th
Transportposition
Transport position
1313
Trennposition
Separation position
1414
Steuerkammer
Tax chamber
1515
Luftzuführung
Air supply
1616
Saugluftanschluß
Suction air connection
1717th
Saugluftanschluß
Suction air connection
1818th
Überströmkanal
Overflow channel
1919th
Bogen
bow
2020th
Bogenstapel
Sheet stack
Claims (4)
- - mit mindestens einer das bogenförmige Material erfassenden Saugdüse (5), die an einer hohlen, der Saugluftzuführung dienenden Kolbenstange (4) angeordnet ist,
- - die Kolbenstange (4) ist mit einem Arbeitskolben (3) ver bunden,
- - der Arbeitskolben (3) ist in einem Zylinder (2) und die Kol benstange (4) im Zylinderboden (2.1) geführt,
- - der Arbeitskolben (3) stützt sich über eine Druckfeder (9) gegen den Zylinderboden (2.1) ab,
- - die Druckfeder (9) führt den Arbeitskolben (3) in einer Rastposition (11) mit einem Steuerkolben (6) gegen den Zy linderdeckel (2.2),
- - der Steuerkolben (6) ist axial zwischen dem Zylinderdeckel (2.2) und einem Anschlag (10) verschiebbar im Zylinder (2) gelagert,
- - der Steuerkolben (6) bildet mit dem Zylinderdeckel (2.2) eine Steuerkammer (14),
- - der Arbeitskolben (3) bildet mit dem Zylinderboden (2.1) eine untere Zylinderkammer (8),
- - und mit dem Steuerkolben (6) eine obere Zylinderkammer (7),
- - die obere Zylinderkammer (7) und die untere Zylinderkammer (6) sind unabhängig voneinander unterdruckbeaufschlagbar.
- with at least one suction nozzle ( 5 ) which detects the arcuate material and which is arranged on a hollow piston rod ( 4 ) which serves to supply the suction air,
- - The piston rod ( 4 ) is connected to a working piston ( 3 ),
- - The working piston ( 3 ) is guided in a cylinder ( 2 ) and the piston rod ( 4 ) in the cylinder base ( 2.1 ),
- - The working piston ( 3 ) is supported by a compression spring ( 9 ) against the cylinder base ( 2.1 ),
- - The compression spring ( 9 ) guides the working piston ( 3 ) in a detent position ( 11 ) with a control piston ( 6 ) against the cylinder cover ( 2.2 ),
- - The control piston ( 6 ) is axially displaceable in the cylinder ( 2 ) between the cylinder cover ( 2.2 ) and a stop ( 10 ),
- - The control piston ( 6 ) forms a control chamber ( 14 ) with the cylinder cover ( 2.2 ),
- - The working piston ( 3 ) forms with the cylinder base ( 2.1 ) a lower cylinder chamber ( 8 ),
- - And with the control piston ( 6 ) an upper cylinder chamber ( 7 ),
- - The upper cylinder chamber ( 7 ) and the lower cylinder chamber ( 6 ) can be pressurized independently of one another.
- - mit einer Atmosphärendruck aufweisenden Steuerkammer (14).
- - With an atmospheric pressure control chamber ( 14 ).
- - mit einem durch die Unterdruckbeaufschlagung der unteren Zylinderkammer (8) in eine Trennposition (13) verbringbaren Arbeitskolben (3).
- - With a by the vacuum application of the lower cylinder chamber ( 8 ) in a separating position ( 13 ) movable piston ( 3 ).
- - mit einem durch die Unterdruckbeaufschlagung der oberen Zy linderkammer (7) und die Wirkung der Druckfeder (9) aus der Trennposition (13) in eine Transportposition (12) verbring baren Arbeitskolben (3).
- - With a by the negative pressure of the upper Zy cylinder chamber ( 7 ) and the action of the compression spring ( 9 ) from the separation position ( 13 ) in a transport position ( 12 ) spendable working piston ( 3 ).
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Legal Events
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