DE19515331C2 - Sheet separator - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogentrennvorrichtung zum Trennen und Anheben in einem Arbeitstakt des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels, mit einem Trennelement, durch das der in Bezug auf die Förderrichtung vordere Bereich des obersten Bogens erfaßbar und in der angehobenen Position einer Weiterfördereinrichtung übergebbar ist, wobei das Trennelement von einer sta peloberflächennahen Position zu einer angehobenen Position über dem in För derrichtung vorderen Bereich des Bogenstapels und von der angehobenen Posi tion zur stapeloberflächennahen Position vor dem in Förderrichtung vorderen Be reich des Bogenstapels bewegbar antreibbar ist.The invention relates to a sheet separating device for separating and Lifting the top sheet of a sheet stack in one work cycle, with a separating element through which the front in relation to the conveying direction Area of the uppermost sheet is detectable and in the raised position Further conveying device is transferable, the separating element from a sta position close to the pel surface to a raised position above that in För the direction of the front area of the sheet stack and from the raised position tion to the position near the stack surface in front of the front loading in the conveying direction range of the sheet stack is movably driven.
Bei derartigen Bogentrennvorrichtungen ist es bekannt den obersten Bogen des Bogenstapels in seinem in Förderrichtung vorderen oberen Bereich durch Trenn sauger zu erfassen und anzuheben. Der angehobene Bogen wird dann von Transportsaugern einer Weiterfördereinrichtung unterfahren, übernommen sowie in Förderrichtung z. B. zu Transportwalzen eines Anlegetischs weitertransportiert.In such sheet separators, it is known the top sheet of the Sheet stack in its upper front area in the conveying direction by separation to grasp and lift the vacuum. The raised bow is then from Drive under a transport conveyor, taken over and in the conveying direction z. B. transported to transport rollers of a feed table.
Die Bewegungsumkehr der Trennsauger nach Erfassen des Bogens sowie nach Übergabe des Bogens an die Weiterfördereinrichtung erfordert eine aufwendige Antriebsmechanik.The reversal of movement of the separating suction cups after gripping the sheet as well as after Handing over the sheet to the conveying device requires a complex process Drive mechanism.
Darüber hinaus besteht insbesondere bei porösen Bogen die Gefahr, daß durch die Trennsauger mehr als ein Bogen erfaßt wird.In addition, especially with porous sheets, there is a risk that through the separating suction cup is detected more than one sheet.
Aus der DE-AS 12 30 812 ist eine Trennvorrichtung für textile Arbeitsstücke, die mehr oder weniger lappig ausgebildet sind, bekannt. Bogen, wie sie von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff verarbeitet werden sollen, können aber mit ei ner Vorrichtung entsprechend der DE-AS 12 30 812 nicht verarbeitet werden. Bei dieser Vorrichtung werden die Arbeitsstücke durch eine schwenkbare Düse nicht angehoben sondern derart verschwenkt, daß sie mit ihrer vorher nach unten ge richteten Fläche nunmehr nach ober gerichtet der Weiterfördereinrichtung zuge führt werden. Würde eine derartige Bewegung mit Bogen durchgeführt, so käme es z. B. durch Knicken zu Beschädigungen der Bogen.From DE-AS 12 30 812 is a separating device for textile workpieces are more or less lobed, known. Bow like one of a Device to be processed according to the preamble, but can with egg ner device according to DE-AS 12 30 812 can not be processed. at this device, the workpieces are not through a swiveling nozzle raised but pivoted in such a way that they ge with their previously down directed surface now directed towards the upper conveyor leads. If such a movement were carried out with a bow, it would result it z. B. by buckling to damage the bow.
Aus der DE-PS 26 37 218 ist eine Bogentrennvorrichtung der eingangs genann ten Art bekannt, bei der das Trennelement aus einem Sauger besteht, von dem mittels Unterdruck der oberste Bogen des Bogenstapels erfaßt, angehoben und einer Weiterfördereinrichtung zum Weitertransport übergeben wird. Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Bogentrennvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine einfache Antriebsmechanik ermöglicht und das Erfassen von Doppelbogen vermeidet.From DE-PS 26 37 218 is a sheet separating device of the aforementioned ten kind known, in which the separating element consists of a sucker, of which the uppermost sheet of the sheet stack is detected, raised and by means of negative pressure is passed on to a conveyor for onward transport. The object of the invention is therefore a sheet separating device at the beginning to create mentioned type that enables a simple drive mechanism and avoids the detection of double sheets.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Trennelement ei ne etwa parallel zur Stapeloberfläche entgegen der Förderrichtung der Bogen gerichtete Düse und eine sich etwa parallel zur Stapeloberfläche erstreckende Anströmfläche aufweist und daß die Düse während des Bewegungsweges des Trennelements von der stapeloberflächennahen zur angehobenen Position mit Druckluft beaufschlagbar ist, wobei der Druckluftstrom der Düse entlang der An strömfläche gerichtet ist.This object is achieved in that the separating element egg ne approximately parallel to the stack surface against the conveying direction of the sheets directed nozzle and one extending approximately parallel to the stack surface Has flow surface and that the nozzle during the path of movement of the Separating element from the stack surface near to the raised position with Compressed air can be applied, the compressed air flow of the nozzle along the An flow surface is directed.
Durch den von der Düse erzeugten Luftstrom parallel zur Stapeloberfläche wird eine Blas-Sogwirkung erzeugt, die in der stapeloberflächennahen Position des Trennelements den obersten Bogen zur Anlage am Trennelement anzieht, so daß beim anschließenden Anheben des Trennelements der vordere Teil des Bo gens mit angehoben wird.Due to the air flow generated by the nozzle parallel to the stack surface creates a blowing suction effect which is in the position of the Separating element attracts the uppermost arch to rest on the separating element, see above that when the separating element is subsequently raised, the front part of the Bo gens is raised with.
Da die Injektorwirkung nur den obersten Bogen beaufschlagen kann, wird ein Erfassen von Doppelbogen vermieden.Since the injector effect can only act on the uppermost sheet, a becomes Avoiding double sheets.
Auch erfolgt das Erfassen der Bogen auf eine die Bogenoberfläche besonders schonende Weise.The detection of the arches on a surface of the arches is also particularly effective gentle way.
Da die Düse entgegen der Förderrichtung der Bogen gerichtet ist, wird die Vor derkante des Bogens besonders sicher angehoben.Since the nozzle is directed against the conveying direction of the sheet, the front the edge of the sheet is raised particularly securely.
Durch die sich etwa parallel zur Stapelfläche erstreckende Anströmfläche, ent lang der der Druckluftstrom der Düse gerichtet ist, wird die den Bogen beauf schlagende injektorartige Saugwirkung verstärkt, da der Bogen nicht nach oben ausweichen kann. Darüber hinaus wird durch die Anströmfläche auch die Positi on des Bogens im das Trennelement umgebenden Bereich immer genau be stimmt.Through the inflow surface, which extends approximately parallel to the stacking surface, ent As long as the compressed air flow of the nozzle is directed, the arc is actuated beating injector-like suction strengthened, since the bow does not go up can dodge. In addition, the flow area also means the positi always be precise on the arc in the area surrounding the separating element Right.
Das Trennelement kann nach Übergabe des Bogens an die Weiterförderein richtung vor der Bogenvorderkante unter den angehobenen vorderen Teil des Bogens tauchen und während der Weiterbeförderung des angehobenen Bogens schon das Erfassen des nächsten Bogens einleiten. Der zum Erfassen des nächsten Bogens erzeugte Druckluftstrom bildet ein Luftpolster unter dem ange hobenen und bereits an die Weiterfördereinrichtung übergebenen Bogen solan ge, bis der Folgebogen durch die Blas-Sogwirkung an das Trennelement ge saugt ist und unterstützt so gleichzeitig das Ablösen des hinteren Teils des an gehobenen Bogens vom Bogenstapel.The separating element can be conveyed to the conveyer after the sheet has been handed over direction in front of the leading edge of the sheet under the raised front part of the Dive the bow and while moving the raised bow initiate the detection of the next sheet. The one to capture the Compressed air flow generated in the next arc forms an air cushion under the raised sheet and already transferred to the conveying device solan ge until the follow-up sheet is pressed against the separating element by the blowing suction effect sucks and thus supports the detachment of the rear part of the uplifted sheet from the sheet stack.
Um ein Anheben des Bogens über eine größere Breite zu bewirken, kann die Düse eine sich etwa parallel zur Vorderkante des Bogenstapels erstreckende, schlitzartige Austrittsöffnung aufweisen.In order to raise the arch over a larger width, the Nozzle, which extends approximately parallel to the leading edge of the sheet stack, have slot-like outlet opening.
Um die den an das Trennelement angehobenen bogenbeaufschlagende Halte kraft zu erhöhen und ein Ablösen während der folgenden Anhubbewegung zu vermeiden, kann das Trennelement mit der Düse fest verbundene Sauger auf weisen, deren Saugebenen sich etwa in Strömungsrichtung des Druckluftstroms der Düse erstrecken und etwa in der gleichen Ebene wie die Luftaustrittsöffnung der Düse angeordnet sind.Around the arch-loading holder raised to the separating element force and a detachment during the subsequent lifting movement avoid, the separating element with the nozzle firmly attached to the suction cup have, whose suction levels are approximately in the flow direction of the compressed air flow of the nozzle and approximately in the same plane as the air outlet opening the nozzle are arranged.
In konstruktiv einfacher Ausgestaltung können die Saugebenen der Sauger in der Anströmfläche des Trennelements angeordnet sein, wobei vorzugsweise die Sauger in Förderrichtung neben der Düse angeordnet sind.In a structurally simple embodiment, the suction levels of the suction cups can be in the inflow surface of the separating element, preferably the Suction cups are arranged in the conveying direction next to the nozzle.
Insbesondere, wenn der Bewegungsweg des Trennelements etwa kreis- bzw. el lipsenförmig verläuft, erfolgt auf besonders günstige Weise eine Bewegung des Trennelements ohne Bewegungsumkehr in einer Richtung eines taktmäßigen Kreislaufs, so daß keine aufwendige Antriebstechnik erforderlich ist.In particular, if the path of movement of the separating element is approximately circular or el lip-shaped, movement of the Separating element without reversal of movement in one direction of a clock Circuit, so that no complex drive technology is required.
Die Weiterfördereinrichtung kann in bauraumsparender Weise eine den angeho benen Bogen unterfahrende und in Förderrichtung transportierende Einrichtung sein.The onward conveyor can save space in a space-saving manner facility underneath the arch and transporting in the conveying direction his.
Zum Erfassen der Bogen kann die Weiterfördereinrichtung einen oder mehrere Transportsauger aufweisen, durch die der angehobene Bogen an seiner Unter seite erfaßbar ist.The conveying device can capture one or more of the sheets Have suction cups through which the raised sheet on its lower side is detectable.
Ist die Weiterfördereinrichtung in Förderrichtung neben dem Trennelement an geordnet, so kommt es zu keiner Kollision zwischen der Weiterfördereinrichtung und dem sich in seinem Bewegungsweg sowohl über als auch unter der Weiter fördereinrichtung bewegenden Trennelement.Is the conveying device next to the separating element in the conveying direction orderly, there is no collision between the conveyor and which in its movement path both above and below the further conveyor moving separating element.
Vorzugsweise ist die Weiterfördereinrichtung etwa ge radlinig zwischen einer den angehobenen Bogen unter fahrenden Übernahmeposition und einer Übergabeposition in Förderrichtung vor dem Bogenstapel bewegbar antreib bar.The further conveying device is preferably approximately ge straight between one of the raised arches below moving takeover position and a transfer position Drive movable in the conveying direction in front of the sheet stack bar.
Üblicherweise übergeben die Transportsauger den Bogen an einen Bändertisch. Eine besonders einfache Konstruk tion ergibt sich, wenn die Weiterfördereinrichtung ein Bändertisch ist, an den der Bogen in der angehobenen, in Förderrichtung vorderen Position des Trennelements übergebbar ist. Damit kann auf Transportsauger ver zichtet werden. Zur sicheren Übernahme und zum sicheren Transport der Bogen können über den Transportbändern Triebrollen angeordnet sein.The transport suction devices usually hand over the sheet to a conveyor table. A particularly simple construct tion arises when the onward conveyor is on Belt table to which the sheet is raised in the in the conveying direction, the front position of the separating element is transferable. This can ver on transport vacuum to be waived. For safe takeover and safe The sheets can be transported over the conveyor belts Drive rollers can be arranged.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie ben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below ben. Show it
Fig. 1 eine Bogentrennvorrichtung mit einem Trennelement in der stapeloberflächen nahen Position Fig. 1 shows a sheet separating device with a separating element in the position close to the stack surfaces
Fig. 2 die Bogentrennvorrichtung nach Fig. 1 mit dem Trennelement in der angehobenen Position über dem Bogenstapel Fig. 2 shows the sheet separating device according to Fig. 1 with the separating element in the raised position above the sheet stack
Fig. 3 die Bogentrennvorrichtung nach Fig. 1 mit dem Trennelement in der angehobenen Position vor dem Bogenstapel Fig. 3 shows the sheet separating device according to Fig. 1 with the separating element in the raised position in front of the sheet stack
Fig. 4 die Bogentrennvorrichtung nach Fig. 1 in der angehobenen Position vor dem Bo genstapel Fig. 4, the sheet separator of Fig. 1 in the raised position in front of the Bo genstapel
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Trenn elements nach Fig. 1. Fig. 5 is a perspective view of the partition member of FIG. 1.
Die dargestellte Bogentrennvorrichtung besitzt ein Trennelement 3, das entlang eines elliptischen Bewe gungswegs 8 in einem Arbeitstakt bewegbar antreibbar ist.The sheet separating device shown has a separating element 3 , which can be moved along an elliptical movement path 8 in one work cycle.
Dabei bewegt sich das Trennelement 3 entgegen dem Uhr zeigersinn aus seiner in Fig. 1 dargestellten Position nahe über dem in Förderrichtung 4 vorderen Bereich der Stapeloberfläche 6 eines Bogenstapels 2 in eine ange hobene Position über dem vorderen Bereich der Stapel oberfläche 6.In this case, the separation element 3 position shown 1 of a sheet stack 2 surface 6 moves counter-clock-clockwise from its Fig. Close to the front in the conveying direction 4, the region of the stacking surface 6 in an attached hobene position above the front portion of the stack.
Aus dieser in Fig. 2 dargestellten Position wird das Trennelement 3 weiter in die in Fig. 3 dargestellte Position bewegt, in der es weiterhin angehoben ist, sich aber nun vor dem in dem in Förderrichtung 4 vor deren Bereich des Bogenstapels 2 befindet. Von da be wegt sich das Trennelement 3 nach unten, um von dort wieder über den vorderen Bereich der Stapeloberfläche 6 zu gelangen (Fig. 4).From this position shown in FIG. 2, the separating element 3 is moved further into the position shown in FIG. 3, in which it is still raised, but is now in front of the area of the sheet stack 2 in the direction of conveyance 4 . From there, the separating element 3 moves downwards, in order to get from there back over the front area of the stack surface 6 ( FIG. 4).
Das Trennelement 3 besitzt einen mit Druckluft beauf schlagbaren Druckanschluß 12, durch den eine Düse 7 mit einer schlitzartigen Luftaustrittsöffnung 9 mit Druck luft versorgt wird.The separating element 3 has a pressure connection 12 which can be hit with compressed air, through which a nozzle 7 with a slot-like air outlet opening 9 is supplied with compressed air.
Die Düse 7 ist entgegen der Förderrichtung 4 parallel zur Stapeloberfläche 6 gerichtet, wobei die schlitz artige Luftaustrittsöffnung 9 sich etwa parallel zur Vorderkante des Bogenstapels 5 erstreckt.The nozzle 7 is directed counter to the conveying direction 4 parallel to the stack surface 6 , the slot-like air outlet opening 9 extending approximately parallel to the front edge of the sheet stack 5 .
Direkt über der Luftaustrittsöffnung 9 erstreckt sich weiter entgegen der Förderrichtung 6 eine Anströmfläche 10 des Trennelements 3, entlang der der aus der Düse 7 austretende Druckluftstrom streicht.Directly above the air outlet opening 9 , an inflow surface 10 of the separating element 3 extends further against the conveying direction 6 , along which the compressed air stream emerging from the nozzle 7 sweeps.
Eine Druckluftbeaufschlagung der Düse 7 beginnt, wenn sich das Trennelement 3 in der in Fig. 1 dargestellten stapeloberflächennahen Position befindet. Durch den aus der Düse 7 austretenden und an der Anströmfläche 10 entlang streichenden Druckluftstrom wird in diesem Be reich ein Unterdruck erzeugt, der den vorderen Bereich des obersten Bogens 1 des Bogenstapels 2 zur Anlage an der Unterseite des Trennelements 3 anhebt. In Förder richtung 4 neben der Düse 7 sind nicht dargestellte Sauger angeordnet, deren Saugebenen sich etwa in der Ebene der Anströmfläche 10 des Trennelements 3 befin den. Diese Sauger werden nun mit einem Unterdruck be aufschlagt und halten dadurch zusätzlich den Bogen 1 fest am Trennelement 3.Compressed air is applied to the nozzle 7 when the separating element 3 is in the position close to the stack surface shown in FIG. 1. Due to the emerging from the nozzle 7 and along the flow surface 10 sweeping compressed air flow rich negative pressure is generated in this loading, which raises the front region of the uppermost sheet 1 of the sheet stack 2 for contact with the underside of the separating element 3 . In the conveying direction 4 next to the nozzle 7 suction cups, not shown, are arranged, whose suction planes are approximately in the plane of the inflow surface 10 of the separating element 3 . These suction cups are now opened with a vacuum and thereby additionally hold the sheet 1 firmly on the separating element 3 .
Dieses bewegt sich nun unter Aufrechterhaltung des Unterdrucks an den Saugern in die angehobene Stellung entsprechend Fig. 2. Nun fahren Transportsauger 11 einer Weiterfördereinrichtung entgegen der Förderrich tung 4 unter den angehobenen vorderen Bereich des Bo gens 1 und ergreifen durch Unterdruckbeaufschlagung mit ihren nach oben gerichteten Saugflächen 13 den Bogen 1 von unten.This now moves while maintaining the negative pressure on the suction cups in the raised position according to FIG. 2. Now, transport suction device 11 move a conveying device counter to the direction of conveyance 4 under the raised front region of the tube 1 and take hold of it with negative pressure with its suction surfaces directed upward 13 sheet 1 from below.
Diese Transportsauger 11 sind in Förderrichtung 4 neben dem Trennelement 3 angeordnet und kommen somit während des Bewegungsablaufs dieser beiden Teile nicht mitein ander in Kollision.These transport suction devices 11 are arranged in the conveying direction 4 next to the separating element 3 and thus do not come into collision with one another during the movement of these two parts.
Nach Unterdruckbeaufschlagung der Transportsauger 11 und deren Ergreifen des Bogens 1 wird die Druckluftbe aufschlagung der Düse 7 und der Unterdruck an den Sau gern des Trennelements beendet, sodaß der Bogen 1 durch die Transportsauger 11 von dem Trennelement 3 übernom men wird.After pressurization of the vacuum cleaner 11 and its gripping of the sheet 1 , the compressed air loading of the nozzle 7 and the vacuum on the sow like the separating element is ended, so that the sheet 1 is taken over by the suction device 11 from the separating element 3 .
Während das Trennelement 3 über die in den in Fig. 3 und 4 dargestellten Positionen vor der Vorderkante des Bogens 1 vorbei unter diesen angehobenen Bogen 1 bewegt wird, transportieren die Transportsauger 11 durch Bewe gung in Förderrichtung 4 den Bogen 1 mit seiner Vorder kante 5 zu Abzugsrollen 14 und übergeben diesen.While the separating element 3 is moved past the raised sheet 1 in the positions shown in FIGS. 3 and 4 in front of the leading edge of the sheet 1 , the transport suction devices 11 transport the sheet 1 with its leading edge 5 by movement in the conveying direction 4 Take-off rollers 14 and pass this.
Die Unterdruckbeaufschlagung der Transportsauger 11 wird nun beendet und der von den Transportsaugern 11 freigegebene Bogen 1 durch die Abzugsrollen 14 erfaßt und z. B. zu einem Anlegetisch weitergefördert.The vacuum to the transport suckers 11 is now complete and the shared by the transport suckers 11 sheet 1 is detected by the pick-up rollers 14 and z. B. conveyed to a feed table.
Währenddessen befindet sich das Trennelement 3 bereits wieder in der in Fig. 1 dargestellten Position und er faßt den nächsten obersten Bogen des Bogenstapels 2. In the meantime, the separating element 3 is again in the position shown in FIG. 1 and it grips the next uppermost sheet of the sheet stack 2 .
11
oberster Bogen
top bow
22
Bogenstapel
Sheet stack
33
Trennelement
Separating element
44
Förderrichtung
conveying direction
55
Vorderkante Bogen
Leading edge sheet
66
Stapeloberfläche
Stack surface
77
Düse
jet
88th
Bewegungsweg
Path of movement
99
Luftaustrittsöffnung
Air outlet opening
1010
Anströmfläche
Inflow surface
1111
Transportsauger
Transport vacuum
1212th
Druckanschluß
Pressure connection
1313
Saugflächen
Suction surfaces
1414
Abzugsrollen
Take-off rolls
1515
Sauger
Mammal
Claims (12)
daß das Trennelement (3) eine etwa parallel zur Stapeloberfläche (6) entge gen der Förderrichtung (4) der Bogen gerichtete Düse (7) und eine sich etwa parallel zur Stapeloberfläche (6) erstreckende Anströmfläche (9) aufweist und
daß die Düse (7) während des Bewegungswegs (8) des Trennelements (3) von der stapeloberflächennahen Position zur angehobenen Position mit Druckluft beaufschlagbar ist, wobei der Druckluftstrom der Düse (7) entlang der Anströmfläche (9) gerichtet ist.1. Sheet separating device for separating and lifting in one working cycle of the uppermost sheet of a sheet stack, with a separating element, by means of which the area of the uppermost sheet which is in front with respect to the conveying direction can be detected and transferred to a further conveying device in the raised position, the separating element being separated from one position close to the stack surface to a raised position above the front area of the sheet stack in the conveying direction and from the raised position to the top surface position near the stack in front of the front area of the sheet stack in the conveying direction can be driven, characterized in that
that the separating element ( 3 ) has an approximately parallel to the stack surface ( 6 ) opposite to the conveying direction ( 4 ) of the sheet directed nozzle ( 7 ) and an approximately parallel to the stack surface ( 6 ) extending flow face ( 9 ) and
that the nozzle ( 7 ) can be acted upon by compressed air during the movement path ( 8 ) of the separating element ( 3 ) from the position close to the stack surface to the raised position, the compressed air flow of the nozzle ( 7 ) being directed along the inflow surface ( 9 ).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |