DE19515331A1

DE19515331A1 - Device for separating and lifting sheets, e.g. paper sheets

Info

Publication number: DE19515331A1
Application number: DE1995115331
Authority: DE
Inventors: Herbert Herrmann; Herbert Schmidt-Dengler
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1996-10-31
Anticipated expiration: 2015-04-27
Also published as: JP2837388B2; JPH08295429A; DE19515331C2

Abstract

The sheet separator comprises a lifting element inserted under top sheet (3)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogentrennvorrich tung zum Trennen und Anheben in einem Arbeitstakt des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels, mit einem Trennelement, durch das der in Bezug auf die Förder richtung vordere Bereich des obersten Bogens erfaßbar, anhebbar sowie einer Weiterfördereinrichtung zum Wei tertransport übergebbar ist.The invention relates to a sheet separating device separation and lifting in one work cycle of the top sheet of a sheet stack, with one Separating element through which the in relation to the conveyor in the direction of the front area of the top sheet, can be lifted and a conveyor system for Wei tertransport is transferable.

Bei derartigen Bogentrennvorrichtungen ist es bekannt den obersten Bogen des Bogenstapels in seinem in För derrichtung vorderen oberen Bereich durch Trennsauger zu erfassen und anzuheben. Der angehobene Bogen wird dann von Transportsaugern einer Weiterfördereinrichtung unterfahren, übernommen sowie in Förderrichtung z. B. zu Transportwalzen eines Anlegetischs weitertransportiert.It is known for sheet separating devices of this type the top sheet of the sheet stack in his in För in the direction of the upper front area by means of a suction cup to capture and raise. The raised bow will then from transport suction devices of a conveyor system drive under, taken over and in the direction of funding z. B. too Transport rollers of a feed table transported further.

Die Bewegungsumkehr der Trennsauger nach Erfassen des Bogens sowie nach Übergabe des Bogens an die Weiterför dereinrichtung erfordert eine aufwendige Antriebsmecha nik.The reversal of movement of the separating suction after detection of the Sheet and after handing over the sheet to the forwarder dereinrichtung requires a complex drive mechanism nik.

Darüberhinaus besteht insbesondere bei porösen Bogen die Gefahr, daß durch die Trennsauger mehr als ein Bo gen erfaßt wird.In addition, there is particularly in the case of porous sheets the risk that more than one Bo gene is detected.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Bogentrennvor richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine einfache Antriebsmechanik ermöglicht und das Er fassen von Doppelbogen vermeidet.The object of the invention is therefore a sheet separator direction of the type mentioned to create the enables a simple drive mechanism and the Er avoiding double sheets.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Trennelement zwischen einer stapeloberflächennahen Position und einer angehobenen Position bewegbar an treibbar ist und eine etwa parallel zur Stapelober fläche gerichtete Düse aufweist, die während des Bewe gungswegs von der stapeloberflächennahen Position zur angehobenen Position mit Druckluft beaufschlagbar ist und von der in der angehobenen Position der Bogen an die Weiterfördereinrichtung übergebbar ist. Durch den von der Düse erzeugten Luftstrom parallel zur Stapel oberfläche wird eine Blas-Sogwirkung erzeugt, die in der stapeloberflächennahen Position des Trennelements den obersten Bogen zur Anlage am Trennelement anzieht, so daß beim anschließenden Anheben des Trennelements der vordere Teil des Bogens mit angehoben wird.This object is achieved in that the separator between a stack near the surface Position and a raised position movable is drivable and approximately parallel to the top of the stack has surface-directed nozzle, which during the movement path from the position close to the stack surface raised position can be acted upon with compressed air and from the bow in the raised position the conveying device can be transferred. By the Airflow generated by the nozzle parallel to the stack A blowing suction effect is generated on the surface the position of the separating element near the stack surface pulls the top bow to rest against the separating element, so that the subsequent lifting of the separating element front part of the arch is lifted with.

Da die Injektorwirkung nur den obersten Bogen beauf schlagen kann, wird ein Erfassen von Doppelbogen ver mieden. Since the injector effect only applies to the uppermost sheet can detect double sheets avoided.

Auch erfolgt das Erfassen der Bogen auf eine die Bogen oberfläche besonders schonende Weise.The sheets are also recorded on the sheets particularly gentle surface.

Grundsätzlich kann die Düse und damit der Druckluft- Strom in jede Richtung über die Bogenoberfläche gerich tet sein. Vorzugsweise ist aber die Düse entgegen der Förderrichtung der Bogen gerichtet, so daß die Vorder kante des Bogens besonders sicher angehoben ist.Basically, the nozzle and thus the compressed air Stream in any direction across the surface of the arch be. However, the nozzle is preferably opposite Direction of conveyance of the bow directed so that the front edge of the sheet is raised particularly securely.

Um ein Anheben des Bogens über eine größere Breite zu bewirken, kann die Düse eine sich etwa parallel zur Vorderkante des Bogenstapels erstreckende, schlitz artige Austrittsöffnung aufweisen.To raise the arch over a greater width cause, the nozzle can be approximately parallel to Front edge of the sheet stack extending, slit have like exit opening.

Weist das Trennelement eine sich etwa parallel zur Sta pelfläche erstreckende Anströmfläche auf, entlang der der Druckluftstrom der Düse gerichtet ist, so wird die den Bogen beaufschlagende injektorartige Saugwirkung verstärkt, da der Bogen nicht nach oben ausweichen kann. Darüberhinaus wird durch die Anströmfläche auch die Position des Bogens im das Trennelement umgebenden Bereich immer genau bestimmt.If the separating element is approximately parallel to the sta inflow surface along which the compressed air flow of the nozzle is directed, so the the injector-like suction effect acting on the bow reinforced because the arch does not move upwards can. In addition, the inflow surface also the position of the arc in the surrounding the separating element Area always determined exactly.

Um die den an das Trennelement angehobenen bogenbeauf schlagende Haltekraft zu erhöhen und ein Ablösen wäh rend der folgenden Anhubbewegung zu vermeiden, kann das Trennelement mit der Düse fest verbundene Sauger auf weisen, deren Saugebenen sich etwa in Strömungsrichtung des Druckluftstroms der Düse erstrecken und etwa in der gleichen Ebene wie die Luftaustrittsöffnung der Düse angeordnet sind.Around the arch lifted to the separator to increase the striking holding force and detach to avoid this during the following lifting movement Separating element with the nozzle firmly connected to the suction cup point, the suction levels are approximately in the direction of flow of the compressed air flow of the nozzle and approximately in the same level as the air outlet opening of the nozzle are arranged.

In konstruktiv einfacher Ausgestaltung können die Saug ebenen der Sauger in der Anströmfläche des Trennele ments angeordnet sein, wobei vorzugsweise die Sauger in Förderrichtung neben der Düse angeordnet sind.In a structurally simple design, the suction planes of the suction cups in the face of the separator elements can be arranged, preferably the suction cups in Conveying direction are arranged next to the nozzle.

Verläuft der Teil des Bewegungswegs des Trennelements von der oberflächennahen zur angehobenen Position über dem in Förderrichtung vorderen Bereich des Bogenstapels und der Teil des Bewegungswegs von der angehobenen Po sition zur oberflächennahen Position vor dem in För derrichtung vorderen Bereich des Bogenstapels, so kann das Trennelement nach Übergabe des Bogens an die Wei terfördereinrichtung vor der Bogenvorderkante unter den angehobenen vorderen Teil des Bogens tauchen und wäh rend der Weiterförderung des angehobenen Bogens schon das Erfassen des nächsten Bogens einleiten. Der zum Erfassen des nächsten Bogens erzeugte Druckluftstrom bildet ein Luftpolster unter dem angehobenen, und be reits an die Weiterfördereinrichtung übergebenen Bogen solange, bis der Folgebogen durch die Blas-Sogwirkung an das Trennelement gesaugt ist und unterstützt so gleichzeitig das Ablösen des hinteren Teils des angeho benen Bogens vom Bogenstapel.The part of the movement path of the separating element runs from the surface to the raised position the front of the sheet stack in the conveying direction and the part of the movement path from the raised buttocks sition to the surface near the position in front of the front area of the sheet stack, so the separating element after handing over the sheet to Wei terfördereinrichtung in front of the sheet leading edge under the raise and bow the raised front part of the bow during the further conveyance of the raised sheet initiate the detection of the next sheet. The for Detect the next arc generated compressed air flow forms an air cushion under the raised, and be sheets already handed over to the conveying device until the following arc through the blowing suction effect is sucked onto the separating element and thus supports at the same time detaching the rear part of the attached level sheet from the sheet stack.

Insbesondere, wenn dabei der Bewegungsweg des Trennele ments etwa kreis- bzw. ellipsenförmig verläuft, er folgt dabei auf besonders günstige Weise eine Bewegung des Trennelements ohne Bewegungsumkehr in einer Rich tung eines taktmäßigen Kreislaufs, so daß keine aufwen dige Antriebsmechanik erforderlich ist.Especially when doing so the movement path of the separator runs approximately circular or elliptical, he movement follows in a particularly favorable manner of the separating element without reversal of movement in one direction tion of a cyclical cycle, so that no expenditure drive mechanism is required.

Die Weiterfördereinrichtung kann in bauraumsparender Weise eine den angehobenen Bogen unterfahrende und in Förderrichtung transportierende Einrichtung sein.The conveying device can save space Way under and under the raised bow Transport direction transport device.

Zum Erfassen der Bogen kann die Weiterfördereinrichtung einen oder mehrere Transportsauger aufweisen, durch die der angehobene Bogen an seiner Unterseite erfaßbar ist.The conveying device can be used to grasp the sheets have one or more transport suction devices through which the raised sheet is detectable on its underside.

Ist die Weiterfördereinrichtung in Förderrichtung neben dem Trennelement angeordnet, so kommt es zu keiner Kol lision zwischen der Weiterfördereinrichtung und dem sich in seinem Bewegungsweg sowohl über als auch unter der Weiterfördereinrichtung bewegenden Trennelement.Is the onward conveyor next to arranged the separating element, so there is no Kol lision between the conveyor and the itself in its path of movement both above and below the separating element moving the conveyor.

Vorzugsweise ist die Weiterfördereinrichtung etwa ge radlinig zwischen einer den angehobenen Bogen unter fahrenden Übernahmeposition und einer Übergabeposition in Förderrichtung vor dem Bogenstapel bewegbar antreib bar.The further conveying device is preferably approximately ge straight between one of the raised arches below moving takeover position and a transfer position Drive movable in the conveying direction in front of the sheet stack bar.

Üblicherweise übergeben die Transportsauger den Bogen an einen Bändertisch. Eine besonders einfache Konstruk tion ergibt sich, wenn die Weiterfördereinrichtung ein Bändertisch ist, an den der Bogen in der angehobenen, in Förderrichtung vorderen Position des Trennelements übergebbar ist. Damit kann auf Transportsauger ver zichtet werden. Zur sicheren Übernahme und zum sicheren Transport der Bogen können über den Transportbändern Triebrollen angeordnet sein.The transport suction devices usually hand over the sheet to a conveyor table. A particularly simple construct tion arises when the onward conveyor is on Belt table to which the sheet is raised in the in the conveying direction, the front position of the separating element is transferable. This can ver on transport vacuum to be waived. For safe takeover and safe The sheets can be transported over the conveyor belts Drive rollers can be arranged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie ben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below ben. Show it

Fig. 1 eine Bogentrennvorrichtung mit einem Trennelement in der stapeloberflächen nahen Position, Fig. 1 shows a sheet separating device with a separating element in the stack surfaces proximate position,

Fig. 2 die Bogentrennvorrichtung nach Fig. 1 mit dem Trennelement in der angehobenen Position über dem Bogenstapel, Fig. 2 shows the sheet separating apparatus of FIG. 1 with the separating element in the raised position above the sheet stack,

Fig. 3 die Bogentrennvorrichtung nach Fig. 1 mit dem Trennelement in der angehobenen Position vor dem Bogenstapel, Fig. 3, the sheet separating apparatus of FIG. 1 with the separating element in the raised position in front of the sheet stack,

Fig. 4 die Bogentrennvorrichtung nach Fig. 1 in der angehobenen Position vor dem Bo genstapel, Fig. 4, the sheet separating apparatus of FIG. 1 genstapel in the raised position prior to Bo,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Trenn elements nach Fig. 1. Fig. 5 is a perspective view of the partition member of FIG. 1.

Die dargestellte Bogentrennvorrichtung besitzt ein Trennelement 3, das entlang eines elliptischen Bewe gungswegs 8 in einem Arbeitstakt bewegbar antreibbar ist.The sheet separating device shown has a separating element 3 , which can be moved along an elliptical movement path 8 in one work cycle.

Dabei bewegt sich das Trennelement 3 entgegen dem Uhr zeigersinn aus seiner in Fig. 1 dargestellten Position nahe über dem in Förderrichtung 4 vorderen Bereich der Stapeloberfläche 6 eines Bogenstapels 2 in eine ange hobene Position über dem vorderen Bereich der Stapel oberfläche 6.In this case, the separation element 3 position shown 1 of a sheet stack 2 surface 6 moves counter-clock-clockwise from its Fig. Close to the front in the conveying direction 4, the region of the stacking surface 6 in an attached hobene position above the front portion of the stack.

Aus dieser in Fig. 2 dargestellten Position wird das Trennelement 3 weiter in die in Fig. 3 dargestellte Position bewegt, in der es weiterhin angehoben ist, sich aber nun vor dem in dem in Förderrichtung 4 vor deren Bereich des Bogenstapels 2 befindet. Von da be wegt sich das Trennelement 3 nach unten, um von dort wieder über den vorderen Bereich der Stapeloberfläche 6 zu gelangen (Fig. 4).From this position shown in FIG. 2, the separating element 3 is moved further into the position shown in FIG. 3, in which it is still raised, but is now in front of the area of the sheet stack 2 in the direction of conveyance 4 . From there, the separating element 3 moves downwards, in order to get from there back over the front area of the stack surface 6 ( FIG. 4).

Das Trennelement 3 besitzt einen mit Druckluft beauf schlagbaren Druckanschluß 12, durch den eine Düse 7 mit einer schlitzartigen Luftaustrittsöffnung 9 mit Druck luft versorgt wird.The separating element 3 has a pressure connection 12 which can be hit with compressed air, through which a nozzle 7 with a slot-like air outlet opening 9 is supplied with compressed air.

Die Düse 7 ist entgegen der Förderrichtung 4 parallel zur Stapeloberfläche 6 gerichtet, wobei die schlitz artige Luftaustrittsöffnung 9 sich etwa parallel zur Vorderkante des Bogenstapels 5 erstreckt.The nozzle 7 is directed counter to the conveying direction 4 parallel to the stack surface 6 , the slot-like air outlet opening 9 extending approximately parallel to the front edge of the sheet stack 5 .

Direkt über der Luftaustrittsöffnung 9 erstreckt sich weiter entgegen der Förderrichtung 6 eine Anströmfläche 10 des Trennelements 3, entlang der der aus der Düse 7 austretende Druckluftstrom streicht.Directly above the air outlet opening 9 , an inflow surface 10 of the separating element 3 extends further against the conveying direction 6 , along which the compressed air stream emerging from the nozzle 7 sweeps.

Eine Druckluftbeaufschlagung der Düse 7 beginnt, wenn sich das Trennelement 3 in der in Fig. 1 dargestellten stapeloberflächennahen Position befindet. Durch den aus der Düse 7 austretenden und an der Anströmfläche 10 entlang streichenden Druckluftstrom wird in diesem Be reich ein Unterdruck erzeugt, der den vorderen Bereich des obersten Bogens 1 des Bogenstapels 2 zur Anlage an der Unterseite des Trennelements 3 anhebt. In Förder richtung 4 neben der Düse 7 sind nicht dargestellte Sauger angeordnet, deren Saugebenen sich etwa in der Ebene der Anströmfläche 10 des Trennelements 3 befin den. Diese Sauger werden nun mit einem Unterdruck be aufschlagt und halten dadurch zusätzlich den Bogen 1 fest am Trennelement 3.Compressed air is applied to the nozzle 7 when the separating element 3 is in the position close to the stack surface shown in FIG. 1. Due to the emerging from the nozzle 7 and along the flow surface 10 sweeping compressed air flow rich negative pressure is generated in this loading, which raises the front region of the uppermost sheet 1 of the sheet stack 2 for contact with the underside of the separating element 3 . In the conveying direction 4 next to the nozzle 7 suction cups, not shown, are arranged, whose suction planes are approximately in the plane of the inflow surface 10 of the separating element 3 . These suction cups are now opened with a vacuum and thereby additionally hold the sheet 1 firmly on the separating element 3 .

Dieses bewegt sich nun unter Aufrechterhaltung des Unterdrucks an den Saugern in die angehobene Stellung entsprechend Fig. 2. Nun fahren Transportsauger 11 einer Weiterfördereinrichtung entgegen der Förderrich tung 4 unter den angehobenen vorderen Bereich des Bo gens 1 und ergreifen durch Unterdruckbeaufschlagung mit ihren nach oben gerichteten Saugflächen 13 den Bogen 1 von unten.This now moves while maintaining the negative pressure on the suction cups in the raised position according to FIG. 2. Now, transport suction device 11 move a conveying device counter to the direction of conveyance 4 under the raised front region of the tube 1 and take hold of it with negative pressure with its suction surfaces directed upward 13 sheet 1 from below.

Diese Transportsauger 11 sind in Förderrichtung 4 neben dem Trennelement 3 angeordnet und kommen somit während des Bewegungsablaufs dieser beiden Teile nicht mitein ander in Kollision.These transport suction devices 11 are arranged in the conveying direction 4 next to the separating element 3 and thus do not come into collision with one another during the movement of these two parts.

Nach Unterdruckbeaufschlagung der Transportsauger 11 und deren Ergreifen des Bogens 1 wird die Druckluftbe aufschlagung der Düse 7 und der Unterdruck an den Sau gern des Trennelements beendet, so daß der Bogen 1 durch die Transportsauger 11 von dem Trennelement 3 übernom men wird.After pressurization of the vacuum cleaner 11 and its gripping of the sheet 1 , the compressed air loading of the nozzle 7 and the vacuum to the sow like the separating element is ended, so that the sheet 1 is taken over by the transport suction device 11 from the separating element 3 .

Während das Trennelement 3 über die in den in Fig. 3 und 4 dargestellten Positionen vor der Vorderkante des Bogens 1 vorbei unter diesen angehobenen Bogen 1 bewegt wird, transportieren die Transportsauger 11 durch Bewe gung in Förderrichtung 4 den Bogen 1 mit seiner Vorder kante 5 zu Abzugsrollen 14 und übergeben diesen.While the separating element 3 is moved past the raised sheet 1 in the positions shown in FIGS. 3 and 4 in front of the leading edge of the sheet 1 , the transport suction devices 11 transport the sheet 1 with its leading edge 5 by movement in the conveying direction 4 Take-off rollers 14 and pass this.

Die Unterdruckbeaufschlagung der Transportsauger 11 wird nun beendet und der von den Transportsaugern 11 freigegebene Bogen 1 durch die Abzugsrollen 14 erfaßt und z. B. zu einem Anlegetisch weitergefördert.The vacuum to the transport suckers 11 is now complete and the shared by the transport suckers 11 sheet 1 is detected by the pick-up rollers 14 and z. B. conveyed to a feed table.

Währenddessen befindet sich das Trennelement 3 bereits wieder in der in Fig. 1 dargestellten Position und er faßt den nächsten obersten Bogen des Bogenstapels 2.In the meantime, the separating element 3 is again in the position shown in FIG. 1 and it grips the next uppermost sheet of the sheet stack 2 .

BezugszeichenlisteReference list

1 oberster Bogen
2 Bogenstapel
3 Trennelement
4 Förderrichtung
5 Vorderkante Bogen
6 Stapeloberfläche
7 Düse
8 Bewegungsweg
9 Luftaustrittsöffnung
10 Anströmfläche
11 Transportsauger
12 Druckanschluß
13 Saugflächen
14 Abzugsrollen
15 Sauger 1 top sheet
2 stacks of sheets
3 separating element
4 Direction of conveyance
5 leading edge sheet
6 stacking surface
7 nozzle
8 movement path
9 air outlet opening
10 inflow surface
11 transport vacuum
12 pressure connection
13 suction surfaces
14 take- off rollers
15 suction cups

Claims

1. sheet separating device for separating and lifting in a work cycle of the uppermost sheet of a sheet gen stack, with a separating element through which the front of the top sheet in relation to the conveying direction can be detected, raised and a further conveying device can be transferred for further transport, thereby characterized in that the separating element ( 3 ) between a position close to the stack surface and a raised position is movable to be driven and has an approximately parallel surface to the stack surface ( 6 ) directed nozzle ( 7 ) which during the movement path from the position close to the stack surface to the raised position Compressed air is beatable and can be transferred from the sheet ( 1 ) to the conveying device in the raised position.

2. Sheet separating device according to claim 1, characterized in that the nozzle ( 7 ) is directed against the conveying direction ( 4 ) of the sheet.

3. Sheet separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle ( 7 ) has an approximately parallel to the front edge ( 5 ) of the sheet stack ( 2 ) extending, slot-like air outlet opening ( 9 ).

4. Sheet separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating element ( 3 ) has an approximately parallel to the stack surface ( 6 ) extending inflow surface ( 9 ) along which the compressed air flow of the nozzle ( 7 ) is directed.

5. Sheet separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating element ( 3 ) with the nozzle ( 7 ) has verbun dene suction device ( 15 ) whose suction planes extend approximately in the flow direction of the compressed air flow of the nozzle ( 7 ) and approximately in the same level as the air outlet opening ( 9 ) of the nozzle ( 7 ) are arranged.

6. Sheet separating device according to one of claims 4 and 5, characterized in that the suction planes of the suction cups ( 15 ) are arranged in the inflow surface ( 10 ) of the separating element ( 3 ).

7. sheet separating device according to claim 5, characterized in that the suction cups ( 15 ) are arranged in the conveying direction ( 4 ) next to the nozzle ( 7 ).

8. Sheet separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the part of the movement path ( 8 ) of the separating element ( 3 ) from the surface near to the raised position above the in the conveying direction ( 4 ) front region of the Bo gene stack ( 2 ) and the part of Movement path ( 8 ) from the raised position to the surface near the front in the conveying direction ( 4 ) front area of the Bo gene stack ( 2 ).

9. sheet separating device according to claim 8, characterized in that the movement path ( 8 ) of the separating element ( 3 ) is approximately elliptical.

10. Sheet separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the further conveying device is a device that travels under the raised sheet ( 1 ) and transports it in the conveying direction ( 4 ).

11. Sheet separating device according to claim 10, characterized in that the Wei terfördereinrichtung has one or more transport suction ( 11 ) through which the raised sheet ( 1 ) can be detected on its underside.

12. Sheet separating device according to one of claims 10 and 11, characterized in that the further conveying device is arranged in the conveying direction ( 4 ) next to the separating element ( 3 ).

13. Sheet separating device according to claim 10, characterized in that the Wei terfördereinrichtung approximately rectilinear between a raised sheet ( 1 ) under the takeover position and a transfer position in the conveying direction ( 4 ) in front of the sheet stack ( 2 ) is movably driven.

14. Sheet separating device according to one of the claims 1-9, characterized in that the conveyor is a belt table to which the bow in the raised, forward in the conveying direction Ren position of the separating element is transferable.

15. Sheet separator according to claim 14, there characterized in that over the Transport belts drive rollers are arranged.