DE10258896A1 - Device for separation of sheets of paper from stack has separation sucker with consisting of housing with sheet guiding face facing uppermost sheet and blast air guiding surfaces extending in direction of rear side of stack - Google Patents

Device for separation of sheets of paper from stack has separation sucker with consisting of housing with sheet guiding face facing uppermost sheet and blast air guiding surfaces extending in direction of rear side of stack Download PDF

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Abstract

The device for the separation of sheets of paper from a stack of sheets has a separation sucker (3) consisting of a housing (4) containing a suction air component (10) and a blast air component (11). The housing has a sheet guiding face (8) facing the uppermost sheet (7) and has blast air guiding surfaces extending in the direction of the rear side (9) of the stack, and a sucker (16) fitted with a section facing into sheet stack rear side. The blast air surfaces for the laying of the uppermost sheet on the sheet guiding face is charged with blast air, and the sucker for holding the uppermost sheet during the separation is charged with suction air.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen von Bogen von einem Bogenstapel einer bogenverarbeitenden Maschine mit den jeweils obersten Bogen in dessen in Förderrichtung hinteren Bereich erfassenden sowie mit eine Kipp- und Aufwärtsbewegung ausführenden Trennsaugern.The invention relates to a device for separating sheets from a sheet stack of a sheet processing company Machine with the top sheet in its direction of conveyance rear area capturing as well as with a tilting and upward movement executive Separating suckers.

Aus der DE 199 30 819 ist eine Vorrichtung zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels bekannt, bei der die Trennsauger aus einem als einarmiger, sich entgegen der Förderrichtung erstreckenden Hebel ausgebildeten Gehäuse bestehen. Das Gehäuse ist so an einer Führungsstange angelenkt, dass eine am Gehäuse vorgesehene, dem Bogenstapel zugewandte Druckfläche senkrecht zur Führungsstange verläuft. Die Druckfläche geht im in Förderrichtung weisenden Bereich in eine Biegekurve über. Der Trennsauger wird gegen die Stapeloberseite gesteuert und setzt mit seiner Druckfläche auf den zu vereinzelnden Bogen auf. Danach wird der Sauger mit Unterdruck beaufschlagt und damit der oberste Bogen erfasst. Nachfolgend wird die Führungsstange geschwenkt, so dass die Biegekurve auf dem obersten Bogen abwälzt ohne zu gleiten, wodurch der oberste Bogen vom Bogenstapel abgeschält wird. Durch Anheben der Trennsauger wird der Bogen vollständig vom Bogenstapel getrennt, was durch Unterblasen mittels Trennbläser unterstützt wird. Der vereinzelte Bogen wird von den Trennsaugern an Transportsauger übergeben.From the DE 199 30 819 A device for separating the uppermost sheet of a stack of sheets is known, in which the suction pads consist of a housing designed as a single-armed lever that extends counter to the conveying direction. The housing is articulated on a guide rod in such a way that a pressure surface provided on the housing and facing the sheet stack runs perpendicular to the guide rod. The pressure area changes into a bending curve in the area pointing in the direction of conveyance. The separating suction is controlled against the top of the stack and with its pressure surface is placed on the sheet to be separated. The vacuum is then subjected to negative pressure and the top sheet is thus captured. The guide rod is then swiveled so that the bending curve rolls on the top sheet without sliding, as a result of which the top sheet is peeled off the sheet stack. The sheet is completely separated from the sheet stack by lifting the separating suction cups, which is supported by blowing under with a separating blower. The separated sheet is transferred from the separating suction devices to transport suction devices.

Nachteilig ist, dass beim Ansaugen des jeweils obersten Bogens durch den Sauger bei dünnen oder luftdurchlässigen Materialien (Volumenpapier) der Folgebogen oder weitere darunter liegende Bogen infolge Durchsaugens mit dem obersten Bogen zusammen abgehoben werden, was als Doppel- oder Mehrfachbogen zu Produktionsunterbrechungen führt.The disadvantage is that when sucking the top sheet in each case through the suction cup at thin or air-permeable Materials (volume paper) of the following sheets or others below lying sheets together with the top sheet as a result of suction be lifted off, what as double or multiple sheets for production interruptions leads.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Trennsauger so auszubilden, dass problemlos dünne oder luftdurchlässige Materialien mit hoher Produktivität vereinzelt werden können.The object of the invention is a vacuum cleaner to be designed so that thin or air-permeable materials are no problem with high productivity can be isolated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by a Device according to the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, durchsaugende Materialien unproblematisch zu verarbeiten. Durch die Maßnahme, den jeweils obersten Bogen an der Hinterkante durch Blasluft von dem darunterliegenden Bogen zu trennen und diesen dann mittels Vakuum vom Sauger zu erfassen, ist der Aufbau eines weitere Bogen erfassenden Vakuums nicht möglich, so dass Doppel- oder Mehrfachbogen ausgeschlossen sind.The solution according to the invention enables absorbent materials easy to process. By the measure, the top one Blow at the rear edge through blowing air from the one below Separating sheets and then using vacuum to capture them, if it is not possible to build up a further vacuum that detects arcs, that double or multiple sheets are excluded.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtIn one embodiment, the invention explained in more detail. In the associated Shows drawings

1 eine schematische Darstellung eines Trennsaugers in Seitenansicht 1 a schematic representation of a vacuum cleaner in side view

2 eine Darstellung der 1 von vorn, 2 a representation of the 1 from the beginning,

3 das Abschälen eines obersten Bogens 3 peeling off a top arch

4 das Erfassen des obersten Bogens 4 the detection of the top sheet

5 das Trennen des obersten Bogens vom Bogenstapel, 5 separating the top sheet from the sheet stack,

6 eine weitere Ausführungsform eines Trennsaugers in Seitenansicht, 6 another embodiment of a separating suction device in side view,

7 den Trennsauger gem. 6 mit einem abgeschälten Bogen. 7 the separating vacuum acc. 6 with a peeled arch.

In 1 ist ein aus Bogen 1 bestehender Bogenstapel 2 dargestellt. Auf dem Bogenstapel 2 sitzen ein oder mehrere über die Breite des Bogenstapels 2 verteilt angeordnete Trennsauger 3 auf. Es wird im Folgenden nur ein Trennsauger 3 beschreiben. Der Trennsauger 3 besteht aus einem Gehäuse 4, welches mit einem Abtriebsglied 5 eines in einem Bogentrenner 6 angeordneten Führungsgetriebes verbunden ist. Das Abtriebsglied 5 führt eine Hubbewegung aus.In 1 is a bow 1 existing stack of sheets 2 shown. On the sheet pile 2 one or more sit across the width of the sheet stack 2 distributed suction cups 3 on. In the following, it will only be a vacuum cleaner 3 describe. The separating vacuum 3 consists of a housing 4 which with an output member 5 one in a sheet separator 6 arranged guide gear is connected. The output link 5 performs a lifting movement.

Das Gehäuse 4 weist auf der einem obersten Bogen 7 zugewandten Seite eine Bogenleittläche 8 auf, welche gekrümmt verläuft und sich zur Bogenstapelrückseite 9 hin vom obersten Bogen 7 entfernt. Der Trennsauger 3 weist mindestens einen Saugluftteil 10 und einen Blasluftteil 11 auf. Der Blasluftteil 11 besteht aus einer Blasluftzuleitung 12, einer Blasluftdüse 13 und einer Blasluftleitfläche 14, während der Saugluftteil 10 aus mindestens einer Saugluftzuleitung 15 und einem Sauger 16 besteht. Die Blasluftdüse 13 ist im der Bogenstapelhinterkante 9 abgewandten Bereich des Gehäuses 4 angeordnet und steht mit der Blasluftleitfläche 14 in Verbindung, die in die Bogenleitfläche 8 eingearbeitet ist und sich in Richtung der Bogenstapelrückseite 9 erstreckt. Im der Bogenstapelrückseite 9 zugewandten Bereich des Gehäuses 4 ist die Saugluftzuleitung 15 mit dem Sauger 16 vorgesehen, der in der Bogenleitfläche 8 angeordnet ist. Es ist auch möglich, wie in 2 gezeigt, zwei Sauger der Saugluftzuleitung 15 zuzuordnen.The housing 4 points to the top sheet 7 facing side a sheet contact surface 8th which is curved and to the back of the sheet stack 9 from the top arch 7 away. The separating vacuum 3 has at least one suction air part 10 and a blowing air part 11 on. The blown air part 11 consists of a blown air supply 12 , a blowing air nozzle 13 and a blowing air guide surface 14 while the suction air part 10 from at least one suction air supply line 15 and a sucker 16 consists. The blowing air nozzle 13 is in the trailing edge of the sheet stack 9 area of the housing facing away 4 arranged and stands with the blowing air guide surface 14 connected in the sheet guide surface 8th is incorporated and towards the back of the sheet stack 9 extends. In the back of the sheet pile 9 facing area of the housing 4 is the suction air supply 15 with the sucker 16 provided that in the sheet guide surface 8th is arranged. It is also possible, as in 2 shown, two suction cups of the suction air supply 15 assigned.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende.Operation of the device is the following.

Der Trennsauger 3 wird durch das Abtriebsglied 5 gegen den Bogenstapel 2 geführt und setzt mit dem der Bogenstapelrückseite 9 abgewandten Teil der Bogenleitfläche 8 auf den obersten Bogen 7 auf. Danach wird über die Blasluftzuleitung 12 die Blasluftdüse 13 mit Druckluft beaufschlagt und so eine der Blasluftleittläche 14 folgende und im Bereich zwischen dieser und dem obersten Bogen 7 verlaufende Strömung initiiert.The separating vacuum 3 is through the output link 5 against the sheet pile 2 guided and sets with that of the back of the sheet stack 9 part of the sheet guide surface facing away 8th on the top bow 7 on. Then the blown air supply 12 the blowing air nozzle 13 pressurized with compressed air and thus one of the blowing air guide surfaces 14 following and in the area between this and the top arc 7 running current initiated.

Durch diese Strömung gelangt das hydrodynamische Paradoxon zur Wirkung und der oberste Bogen 7 wird im Bereich der Bogenhinterkante gegen die Bogenleitfläche 8 geführt (3). Wenn das Bogenende angehoben ist, wird das Saugluftteil 10 aktiviert, indem über die Saugluftzuleitung 15 der Sauger 16 mit Unterdruck beaufschlagt wird und der oberste Bogen 7 erfasst (4).The hydrody passes through this flow namic paradox to effect and the top bow 7 is in the area of the trailing edge of the sheet against the sheet guiding surface 8th guided ( 3 ). When the bow end is raised, the suction air part 10 activated by the suction air supply 15 the sucker 16 is applied with negative pressure and the top sheet 7 detected ( 4 ).

Danach wird die Glasluftzufuhr zum Blasluftteil 11 unterbrochen und der Trennsauger 3 durch das Abtriebsglied 5 angehoben, so dass der oberste Bogen 7 vom darunter liegenden Bogen 1 abgeschält wird. Das kann noch dadurch unterstützt werden, dass im Bereich der Bogenstapelhinterkante 9 Trennbläser 17 vorgesehen sind, die mit Blasluft beaufschlagt werden und so den vom Trennsauger 3 erfassten obersten Bogen 7 unterblasen (5). Nachdem, wie in 5 dargestellt, der oberste Bogen 7 vom Bogenstapel 2 getrennt ist, wird er an nicht dargestellte Transportmittel übergeben und von diesen in eine Förderrichtung 18 transportiert.Then the glass air supply becomes the blown air part 11 interrupted and the separating vacuum 3 through the output link 5 raised so that the top bow 7 from the arch below 1 is peeled off. This can be supported by the fact that in the area of the trailing edge of the sheet stack 9 separating blowers 17 are provided, which are supplied with blown air and thus that of the vacuum cleaner 3 captured top arc 7 blow out ( 5 ). After, as in 5 shown the top bow 7 from the stack of sheets 2 is separated, it is transferred to transport means, not shown, and from these in a conveying direction 18 transported.

Es ist auch möglich, wie in 6 dargestellt, das Gehäuse 4 des Trennsaugers 3 mittels eines ersten Gelenks 19 am Abtriebsglied 5 schwenkbar anzuordnen. Über ein zweites Gelenk 20 greift am Gehäuse 4 ein Stellglied 21 eines ebenfalls im Bogentrenner 6 gelagerten Stellgetriebes an. Die dem Bogenstapel 2 zugewandte Bogenleitfläche 8 des Gehäuses 4 ist eben ausgebildet. Der Trennsauger 3 wird so geführt, dass er mit der Bogenleitfläche 8 etwa parallel zur Oberfläche des Bogenstapels 2 auf den obersten Bogen 7 aufsetzt. Nach dem Aufsetzen auf den obersten Bogen 7 wird der Blasluftteil 11 mit einer Druckluftquelle verbunden und über die Blasluftdüse 13 eine Strömung aufgebaut, die den Blasluftleitflächen 14 folgt. Durch diese Strömung wird aufgrund des hydrodynamischen Paradoxons der oberste Bogen 7 an der Bogenleitfläche 8 gehalten und folgt dieser, wenn durch die Überlagerung einer Bewegung des Abtriebsgliedes 5 und des Stellgliedes 21 der Trennsauger 3 so geschwenkt wird, dass er auf dem obersten Bogen 7 im der Bogenhinterkante abgewandten Bereich abrollt, ohne zu gleiten (7). Dabei wird der oberste Bogen 7 in seinem hinteren Bereich von den darunter liegenden Bogen 1 getrennt. Danach wird der Saugluftteil 10 mit einer Unterdruckquelle verbunden und damit der oberste Bogen 7 vom Sauger 16 erfasst. Nachfolgend wird die Blasluftzuführung zum Blasluftteil 11 unterbrochen und der Trennsauger 3 angehoben, wodurch der oberste Bogen 7 von den darunter liegenden Bogen 1 abgeschält wird, was noch unterstützt werden kann durch einen unter den obersten Bogen 7 geführten, von an der Bogenstapelrückseite 9 vorgesehenen Trennbläsern 17 initiierten Glasluftstrom.It is also possible, as in 6 shown the housing 4 of the vacuum cleaner 3 by means of a first joint 19 on the output link 5 to be arranged pivotably. Via a second joint 20 grabs the housing 4 an actuator 21 one also in the sheet separator 6 stored actuator. The stack of sheets 2 facing sheet guiding surface 8th of the housing 4 is just trained. The separating vacuum 3 is guided so that it is with the sheet guide surface 8th approximately parallel to the surface of the sheet stack 2 on the top bow 7 touches down. After placing on the top sheet 7 becomes the blowing air part 11 connected to a compressed air source and via the blowing air nozzle 13 a flow built up the blown air baffles 14 follows. Due to the hydrodynamic paradox, this flow turns the uppermost arch 7 on the sheet guide surface 8th held and follows this when a movement of the output member occurs through the superimposition 5 and the actuator 21 the separating vacuum 3 is pivoted so that it is on the top sheet 7 rolls in the area facing away from the trailing edge of the sheet without sliding ( 7 ). The top bow 7 in the back of the arch below 1 Cut. Then the suction air part 10 connected to a vacuum source and thus the top sheet 7 from the sucker 16 detected. The blown air supply then becomes the blown air part 11 interrupted and the separating vacuum 3 raised, creating the top arch 7 from the arch below 1 is peeled off, which can still be supported by one under the top sheet 7 guided, from the back of the sheet stack 9 provided cutters 17 initiated glass airflow.

11
Bogenarc
22
Bogenstapelsheet pile
33
Trennsaugersuction separator
44
Gehäusecasing
55
Abtriebsglieddriven member
66
Bogentrennersheet separator
77
oberster Bogentop arc
88th
Bogenleitflächesheet guide surface
99
BogenstapelrückseiteSheet pile back
1010
SaugluftteilSaugluftteil
1111
BlasluftteilBlasluftteil
1212
BlasluftzuleitungBlasluftzuleitung
1313
Blasluftdüseblowing air nozzle
1414
BlasluftleitflächeBlasluftleitfläche
1515
SaugluftzuleitungSaugluftzuleitung
1616
SaugerMammal
1717
Trennbläserseparating blowers
1818
Förderrichtungconveying direction
1919
erstes Gelenkfirst joint
2020
zweites Gelenksecond joint
2121
Stellgliedactuator

Claims (6)

Vorrichtung zum Trennen von Bogen von einem Bogenstapel einer bogenverarbeitenden Maschine mit den jeweils obersten Bogen in dessen in Förderrichtung hinteren Bereich erfassenden sowie mit eine Kipp- und Aufwärtsbewegung ausführenden Trennsaugern, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennsauger (3) aus einem einen Saugluftteil (10) und einen Blasluftteil (11) enthaltenden Gehäuse (4) besteht, das eine dem obersten Bogen (7) zugewandte Bogenleitfläche (8) aufweist, die mit in Richtung einer Bogenstapelrückseite (9) des Bogenstapels (2) verlaufenden Blasluftleitflächen (14) sowie mit einem in der Bogenstapelrückseite (9) zugewandten Bereich gelagerten Sauger (16) versehen ist, wobei die Blasluftleitflächen (14) zum Anlegen des obersten Bogens (7) an die Bogenleitfläche (8) mit Blasluft und der Sauger (16) zum Halten des obersten Bogens (7) während des Trennens mit Saugluft beaufschlagbar sind.Device for separating sheets from a sheet stack of a sheet-processing machine with the uppermost sheets in each of the separating suction devices that detect them in the rear area in the conveying direction and that perform a tilting and upward movement, characterized in that the separating suction devices ( 3 ) from a suction air part ( 10 ) and a blown air section ( 11 ) containing housing ( 4 ), which is one of the top arc ( 7 ) facing sheet guiding surface ( 8th ), which with in the direction of a sheet stack back ( 9 ) of the sheet stack ( 2 ) blown air guiding surfaces ( 14 ) and with one in the back of the sheet stack ( 9 ) facing area stored suction cups ( 16 ) is provided, the blowing air guide surfaces ( 14 ) to create the top sheet ( 7 ) to the sheet guide surface ( 8th ) with blowing air and the sucker ( 16 ) to hold the top sheet ( 7 ) can be supplied with suction air during the separation. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Blasluftteil (11) aus einer Blasluftzuleitung (12), einer Blasluftdüse (13) und mit dieser in Verbindung stehenden Blasluftflächen (14) besteht.Device according to claim 1, characterized in that the blown air part ( 11 ) from a blown air supply line ( 12 ), a blowing air nozzle ( 13 ) and associated blown air surfaces ( 14 ) consists. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugluftteil (10) aus einer Saugluftzuleitung (15) und einem damit in Verbindung stehenden Sauger (16) besteht.Device according to claim 1, characterized in that the suction air part ( 10 ) from a suction air supply ( 15 ) and a related suction cup ( 16 ) consists. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Trennsauger (3) biegesteif mit einem eine Hubbewegung ausführenden Abtriebsglied (5) verbunden und die Bogenleitfläche (8) derart gekrümmt ausgeführt ist, dass die Bogenleittläche (8) im der Bogenstapelrückseite (9) abgewandten Bereich den obersten Bogen (7) berührt und sich in Richtung der Bogenstapelrückseite (9) von diesem entfernt.Device according to claim 1, characterized in that the separating suction device ( 3 ) rigid with a lifting movement drive link ( 5 ) connected and the sheet guide surface ( 8th ) is so curved that the sheet guiding surface ( 8th ) in the back of the stack of sheets ( 9 ) facing away from the top arch ( 7 ) and moves towards the back of the sheet stack ( 9 ) removed from this. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Trennsauger (3) durch ein erstes Gelenk (19) mit dem eine Hubbewegung ausführenden Abtriebsglied (5) und durch ein zweites Gelenk (20) mit einem eine Steuerbewegung realisierenden Stellglied (21) verbunden ist.Device according to claim 1, characterized in that the separating suction device ( 3 ) by a first joint ( 19 ) with the output member performing a lifting movement ( 5 ) and by a second joint ( 20 ) with an actuator that realizes a control movement ( 21 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenleitfläche (8) als eine ebene, auf den obersten Bogen (7) etwa parallel zu diesem aufsetzende Fläche ausgebildet ist, auf die eine durch Überlagerung der Hub- und Steuerbewegung realisierbare Schwenkbewegung im ersten Gelenk (19) übertragbar ist.Apparatus according to claim 1 and 5, characterized in that the sheet guide surface ( 8th ) as a flat, on the top arch ( 7 ) is formed approximately parallel to this surface, onto which a pivoting movement in the first joint which can be achieved by superimposing the lifting and control movement ( 19 ) is transferable.
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