DE3113023C2 - Device for layering different types of sheets - Google Patents

Device for layering different types of sheets

Info

Publication number
DE3113023C2
DE3113023C2 DE19813113023 DE3113023A DE3113023C2 DE 3113023 C2 DE3113023 C2 DE 3113023C2 DE 19813113023 DE19813113023 DE 19813113023 DE 3113023 A DE3113023 A DE 3113023A DE 3113023 C2 DE3113023 C2 DE 3113023C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheets
sheet
stack
gripper
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19813113023
Other languages
German (de)
Other versions
DE3113023A1 (en
Inventor
Hilmar 5672 Leichlingen Vits
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vits Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Vits Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vits Maschinenbau GmbH filed Critical Vits Maschinenbau GmbH
Priority to DE19813113023 priority Critical patent/DE3113023C2/en
Publication of DE3113023A1 publication Critical patent/DE3113023A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3113023C2 publication Critical patent/DE3113023C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/32Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/10Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being reciprocated in rectilinear paths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Schichtstoffe werden in der Weise hergestellt, daß mehrere mit Kunstharz imprägnierte Bögen aus Papier oder einem anderen Bahnmaterial, gegebenenfalls mit auQenseitigen, andersartigen Bögen, unter Wärme verpreßt werden. Um in einem Preßvorgang gleichzeitig mehrere Schichten derartiger Schichtstoffe herstellen zu können, ist es üblich, zwischen den Schichten Bögen aus Trennpapier einzulegen.Laminates are made in such a way that several sheets of paper impregnated with synthetic resin or another web material, optionally with other types of arches on the outside, under heat be pressed. In order to produce several layers of such laminates at the same time in one pressing process It is common practice to insert sheets of release paper between the layers.

Der Aufbau derartiger Schichten zur Vorbereitung der Verpressung zu Schichtstoffen erfolgt in der Praxis bis heute weitgehend von Hand. Dabei wird mit dem Vereinzeln der Bögen eines Stapels an einer oder zwei .Stapelecken begonnen. Dann werden die so an den Ecken abgetrennten Schichten von dem Stapel abgezogen und der Ablage zugeführt.The build-up of such layers in preparation for pressing to form laminates takes place in practice to this day largely by hand. With the separation of the sheets of a stack at one or two . Stack corners started. Then the layers separated at the corners are peeled off from the stack and fed to the tray.

Zweck der Erfindung ist es. diese Handarbeit durch maschinelle Arbeit zu ersetzen.The purpose of the invention is. to replace this manual work with machine work.

Die Erfindung betrifft demnach eine Vorrichtung zum Schichten von insbesondere verschiedenartigen Uöecn.The invention accordingly relates to a device for layering particularly different types of oil.

bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Vorratsstationen für die zwei Sorten von Bögen, nämlich Deck- und Schichtbögen, einem ersten Transportmittel, mit dem die Deckbögen einzeln mittels auf die Oberseite der Bögen einwirkender Saugkraft von der ersten Vorratsstation (Deckbogenstation) zur zweiten Vurratsstation (Schiehtbogenstation) in einer Ebene förderbar sind, die oberhalb der Oberseite des von den Schichtbögen der Schiehtbogenstation gebildeten Stapels Hegt, einem der Schiehtbogenstation zugeordneten Trennorgan zum Abheben des obersten Bogens des Schichtbogenstapels bis auf die Förderebene der Bögen von der Deckbogenstation, und einem zweiten Transportmittel, das Klemmbacken zum gemeinsamen Erfassen des vom ersten Transportmittel herangeführten Deckbogens und des angehobenen Schichtbogens an deren Vorderrand aufweist und mit dem die ergriffenen Bögen bis zu einer hinter der Schiehtbogenstation angeordneten Ablage förderbar sind.consisting of two storage stations arranged one behind the other for the two types of sheets, namely cover and layer sheets, a first transport means with which the cover sheets individually by means of suction force acting on the top of the sheets from the first supply station (cover sheet station) to second Vurratsstation (sheet bow station) in one Level can be conveyed, which are above the top of the sheet formed by the sheet of the sheet station Hegt stack, a separating element assigned to the sheet-bow station for lifting the top one Sheet of the layered sheet stack up to the conveying level of the sheets from the cover sheet station, and one second transport means, the clamping jaws for the common gripping of the first transport means has brought up cover sheet and the raised layer sheet at their front edge and with where the gripped sheets can be conveyed to a tray located behind the sheet sheet station are.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-AS 25 49 903) werden jeweils zwei Bögen derselben Vorratsstation oder von verschiedenen, hintereinander angeordneten Vorratsstationen als zusammecgefaßter Packen zur Ablage gefördert. Einer dieser beiden Bögen wird an seinem rückseitigen Rand oberseitig erfaßt und um ISO" gewendet, so daß er mit diesem Rand in der Förderebene des anderen Bogens zu liegen kommt. Für die Herstellung von Schichtstoffen ist aber in der Regel gefordert, daß von der einen Vorratsstation mehrere gleichartige Bögen mit jeweils einem Bogen der anderen Station zu einem Packen zusammengestellt werden.In a known device of this type (DE-AS 25 49 903) two arcs are the same Storage station or of various storage stations arranged one behind the other as a collective Pack promoted for filing. One of these two sheets is grasped at its rear edge on the top and around ISO "so that it is with this margin in the The conveying level of the other arch comes to rest. For the production of laminates, however, is usually required that from a supply station several sheets of the same type, each with one sheet of the other station can be put together to form a pack.

Bei einer anderen, ähnlichen bekannten Vorrichtung (DE-OS 29 00 375) ist das Trennorgan an der in Transportrichtung rückwärtigen Seite des Bogenstapels der zweiten Vorratsstation angeordnet. Seine Führungsfläche ist pflugähnlich, so daß es die vom Stapel abgetrennten Bögen um 180° wendet. Die so gewendeten Bögen werden an den Randbereichen gemeinsam mit einem von der ersten Vorratsstation mittels eines Förderbandes herangeführten Bogentrennpapier erfaßt und über die zweite Vorratsstation hinweg zu einer Ablage transportiert.In another, similar known device (DE-OS 29 00 375) the separating element is at the in Arranged transport direction rear side of the sheet stack of the second supply station. His leadership surface is similar to a plow, so that it turns the sheets separated from the stack by 180 °. The so turned Sheets are at the edge areas together with one from the first supply station by means of a Conveyor belt brought sheet release paper detected and across the second supply station to a Tray transported.

Eine solche Vorrichtung macht die sonst mühevolle Handarbeit des Anhebens und Abziehens einer Schicht in der Regel großformatiger Bögen von dem Stapel überflüssig. Die Handarbeit ist jedoch nur unvollkommen durch Maschinenarbeit ersetzt. Zunächst ist es weiterhin erforderlich, die Bögen von Hand zu vereinzeln und abzuzählen, um sie dem taktweise mechanisch vorrückenden, pflugähnlichen Trennorgan angehoben entgegenhalten zu können. Diese Handarbeit erfordert viel Geschicklichkeit und ist nicht ungefährlich, insbesondere, wenn die Bogenbreite kleiner als die Arbeitsbreite der Vorrichtung ist. !n diesem Fall ist es nämlich erforderlich, daß die Bedienungsperson mehr oder weniger tief in die Maschine nineingreift, um die Ecken der Bögen erfassen zu können. Dabei gefährdet das taktweise vorrückende Trennorgan die Bedienungsperson.Such a device does the otherwise laborious manual labor of lifting and peeling off a layer Usually large-format sheets are superfluous from the stack. However, the handwork is only imperfect replaced by machine work. First of all it is still necessary to hand the arches Separate and count them to the mechanically advancing, plow-like separating organ raised to be able to counter this. This manual labor requires a lot of skill and is not harmless, especially if the sheet width is smaller than the working width of the device. ! n In this case it is necessary that the operator more or less deeply into the Machine nine engages in order to be able to grasp the corners of the arches. This endangers the clockwise advancing Separator the operator.

Ferner ist bei der bekannten Vorrichtung der weite Transportweg der Bogenschicht vom rückwärtigen Rand des Bogenstapels der Schiehtbogenstation bis zum vorderen Rand der Ablage, unter gleichzeitigem Wenden der ßogcrschicht auf ihrer gesamten Länge von 180°, nicht günstig. Die Bogenschicht verschiebt sich nämlich leicht in Srch, so daß es einer erneuten Ausrichtung der Schichtbögen an der Vorderkante bedarf. Schließlich wird zum Zurückführen des pflugähnlichen Trennorgans über die rückwärtigen Ecken des Stapels, wo die Bedienungsperson die Bögen vereinzeln soll, die Bedienungsperson gefährdetFurthermore, in the known device, the long transport path of the sheet layer is from the rear Edge of the sheet stack of the sheet sheet station to the front edge of the shelf, under the same time Turning the upper layer over its entire length of 180 °, not favorable. The arch layer shifts namely slightly in Srch, so that there is a realignment of the layer sheets at the leading edge requirement. Finally, to return the plow-like separating element over the rear corners of the Stack, where the operator should separate the sheets, endangers the operator

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei möglichst geringer Belastung des Bogenmaterials den schnellen Aufbau von Schichten aus einerThe invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, The rapid build-up of layers from one with the least possible load on the sheet material

ίο beliebigen Anzahl von Bögen ermöglicht.ίο allows any number of arches.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die ersten Transportmittel für die Deckbögen fördernde Schwebeleisten mit unterseitig angeordneten, blasluftgespeisten Düsen aufweisen und daß seitlich neben dem Stapel an der der Ablage zugekehrten Seite der Schiehtbogenstation eine von der Seite in den Stapel einschiebbare Auflage mit einer ansteigenden Leitfläche zum Hochschwenken der von der Auflage untergriffenen Bögen vorgesehen ist, daß ein über den Bogenstapel fahrbarer Gegenhalter vorgesehen ist, der mit der Auflage eine Klemme für die on dtr Auflage untcrgriffcnen Bögen bildet, daß ein vo^. oben auf die angehobenen Bögen absenkbarer und in Richtung des Gegenhalters vorschiebbarer Greifer für den jeweils oberen Bogen vorgesehen ist, wodurch der oberste Bogen ?.wischen Klemmstelle und Greifer einen Tunnel bildet, daß von der Seite aus ein Finger quer zur Verschieberichtung des Greifers zwischen Gegenhalter und Greifer in den Tunnel vorsteuerbar ist und daß oberhalb von Gegenhalter und Greifer ein vorsteuerbares Rückhalteelement für vom Finger gehaltene, hochgeblätterte Bögen vorgesehen istAccording to the invention, this object is achieved in that the first transport means for the cover sheets have conveying levitation bars with nozzles supplied with blown air and that are arranged on the underside, and that on the side next to the stack on the side of the sheet sheet station facing the depository one from the side into the stack Retractable support with a rising guide surface for swiveling up the supports under which the support is engaged Arches is provided that a movable counter-holder is provided over the stack of sheets, which with the Support forms a clamp for the arches underneath the rest of the support, so that a vo ^. on top of the raised arches can be lowered and pushed in the direction of the counterholder for the respective gripper upper arch is provided, whereby the uppermost arch?. between the clamping point and gripper a tunnel forms that, from the side, a finger transversely to the direction of displacement of the gripper between the counter holder and gripper can be pilot-controlled in the tunnel and that a pilot-controlled one above the counter holder and gripper Retaining element is provided for held by the finger, flipped up arches

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird an der Schiehtbogenstation die gewünschte Anzahl von Bogen durch Aufblättern der einzelnen Bogen abgezählt und mit dem hinzugefügten Deckbogen als transportfähiger Packen zusammengestellt, der dann nach Erfassen durch die Klemmbacken zur Ablage gefördert wird. Durch das maschinelle Aufblättern erübrigt sich jede Handarbeit und es wird die genaue Anzahl der Schichtbogen pro Packen garantiert. Da nicht jeder Bo^en einzeln, sondern der komplette Packen transportiert wird, erfolgt die Schichtbildung verhältnismäßig schnell.With the device according to the invention, the desired number of sheets is produced at the sheet sheet station counted by leafing through the individual sheets and with the added cover sheet as transportable Pack assembled, which is then conveyed to the storage area after being detected by the clamping jaws. The automatic opening means that manual work is unnecessary and the exact number of Layer sheets per pack guaranteed. Since not every board is transported individually, but the complete package the layer formation takes place relatively quickly.

Für einen schonenden Transport der Deckbögen bei der Zusammenstellung der Schicht zu einem Packen ist die Begrenzung der Transportgeschwindigkeit von Vorteil. Deshalb ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die ersten Transportmittel eine angetriebene Förderrolle oder ein angetriebenes Förderrollenpaar aufweisen, die oder das die einzelnen Deckbögen im wesentlichen schlupffrei fördert und den Schwebeleisten zuführt. Dabei ist der Abstand zwischen der Her den Förderrollen des ersten Transportmittels in Packposition gleich oder geringfügig größer als die Länge der Deckbc-gen von der ersten Vcirratsstation. Durch diese Maßnahmen wird verhindert, daß die Schwebeleisten die von der ersten Vorratsstation kommenden Bögen mit Undefiniert großer Geschwindigkeit fördern. L<ie von den Schwebeleisten auf die Bogen ausgeübte Förderkraft kann die Bögen nicht weiter beschleunigen, weil die Förderrollen d\r Bögen zurückhalten. Die Bögen werden also ctraif gespannt bis zu den Klemmbacken gefördert. Durch den vorgegebenen Abs'nnd zwischen Klemmbacken und Förderrolle ist gewährleistet, daii allenfalls für einen Augenblick Förderrollen und Klemmbacken gleichzeitig auf ein und denselben Bogen einwirken.Limiting the transport speed is advantageous for gentle transport of the cover sheets when the layer is put together to form a pack. Therefore, according to one embodiment of the invention, it is provided that the first transport means have a driven conveyor roller or a driven pair of conveyor rollers which conveys the individual cover sheets essentially without slipping and feeds them to the suspension strips. The distance between the conveyor rollers of the first transport means in the packing position is the same or slightly greater than the length of the cover sheets from the first conveyor station. These measures prevent the suspension bars from conveying the sheets coming from the first supply station at an undefined high speed. L <he can not speed up the arches of the suspension bars to the sheet conveying force exerted because the conveyor rollers d withhold \ r arches. The arches are therefore stretched ctraif and conveyed to the clamping jaws. The predetermined distance between the clamping jaws and the conveyor roller ensures that the conveyor rollers and the clamping jaws act simultaneously on one and the same sheet, at most for a moment.

Für das Aufblättern der einzelnen Bogen hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Kamm der ansteigenden Leitfläche der Auflage im Beivich des Bogenstapel«, an einer vorderen Ecke hegt. In einem solchen !-"all kann nämlich der Greifer beil"· Absenken die überstehenden Bögen zurückbiegen. Die anschließende Verschiebung des oberen Bogens auf dem darunterliegenden Bogen ist dann unproblematisch.For the leafing through of the individual sheets has proven to be Proven beneficial when the crest of the rising Guide surface of the support in the Beivich of the sheet pile « one front corner. In such a! - "all can namely the gripper at "· lowering the protruding Bend back the arches. The subsequent shift of the upper arch on the arch below is then unproblematic.

Die einschiebbare Auflage kann auf der der Leitfläche gegenüberliegenden Seite des Kammes eine /um Rand des Stapels abfallende Stützfläche aufweisen. Dabei ist von besonderem Vorteil, wenn die Auflage im Bereich der abfallenden Stützfläche federnd nachgiebig ist. Diese Stützfläche gibt den vom Greifer zurückgebogenen Bögen eine definierte Lage und einen definierten Auflagedruck.The retractable support can have a / around edge on the side of the comb opposite the guide surface of the stack have sloping support surface. It is particularly advantageous if the support is in the area the sloping support surface is resilient. This support surface gives the bent back from the gripper Arches have a defined position and a defined contact pressure.

Der Gegenhalter ist vorzugsweise in der Höhe nachgebend gelagert. Ein solcher Gegenhalter erzeugt beim F.instoßen der Auflage im wesentlichen eine von der Anzahl der angehobenen Bögen unabhängige Klemmkraft. Der Gegenhalter kann außerdem als I ühler für die Höhe des Bogenstapels dienen. Da der Bogenstapel während der Abnahme der Bögen hochgefahren werden muß, damit die Oberseite im wesentlichen in der gleichen Höhe bleibt, muß der Gegenhalter mit einem Geber gekuppelt sein, der an eine Hubeinrichtung für den Bogenstapel der Sehichtbogenstation ein Abschaltsignal gibt, sobald die Oberseite des Stapels den Gegenhalter berührt.The counterholder is preferably mounted so that it is yieldable in height. Such a counter holder is generated when the support is pushed in, it is essentially independent of the number of sheets raised Clamping force. The counter holder can also serve as an indicator for the height of the stack of sheets. Since the Sheet stack must be raised during the removal of the sheets so that the top in remains essentially at the same height, the counterholder must be coupled to a transmitter that is connected to a lifting device for the stack of sheets of the arc station gives a switch-off signal as soon as the Top of the stack touches the counter holder.

Damit der Greifer bei seiner Bewegung in Richtung des Gegenhalters sicher den oberen Bogen mitnimmt, sollte der Kontaktbereich des Greifers einen solchen Reibbeiwert gegenüber dem Bogenmaterial hab:n. daß sich beim Verschieben möglichst wenig Schlupf zwischen Greifer und Bogen ergibt. Alternativ kann der Greifer auch als Sauger ausgebildet sein. Der Sauger hat den Vorteil, daß er /um Erfassen des obereren Bogens praktisch keinen Gegendruck braucht. Darüber hinaus kann er zwangsweise während des Verschiebens des Bogens diesen verschwenken, um die Tunnelbildung zu erleichtern. In einem solchen Fall braucht lediglich ein Schwenkmechanismus vorgesehen zu sein, mit dem der Bewegung in Richtung des Gegenhalters die Schwenkbewegung überlagerbar ist. Um das Lösen des jeweils oberen Bogens \on dem darunterliegenden Bogen zu erleichtern, trägt die Stirnseite des Saugers eine vorstehende Rippe und in der Stirnseite ist eine die Rippe kreuzende Nut angeordnet. Die dadurch entstehenden drei Ebenen sorgen dafür, daß der Bogen im erfaßten Bereich in entgegengesetzte Richtungen geknickt wird, sr daß sich Belüftungskanäle zwischen diesem Bogen und dem darunterliegenden Bogen bilden.So that the gripper securely takes the upper sheet with it when it moves in the direction of the counter holder, the contact area of the gripper should have such a coefficient of friction with respect to the sheet material: n. that there is as little slip as possible between gripper and sheet when moving. Alternatively, the The gripper can also be designed as a suction device. The suction cup has the advantage that it grips the upper sheet practically no counterpressure is required. In addition, he can forcibly while moving the Swivel the arch to facilitate tunneling. In such a case only one needs Pivoting mechanism to be provided, with which the movement in the direction of the counter holder, the pivoting movement can be superimposed. In order to solve the respective upper sheet \ on to the sheet below facilitate, the front side of the teat has a protruding rib and in the front side there is one Rib crossing groove arranged. The resulting three levels ensure that the arch in the detected area is bent in opposite directions, sr that ventilation channels between form this arch and the arch below.

Bei Saugern ist üblicherweise ein die Stirnseite umgebender Dichtungsrand aus elastischem Material vorgesehen. Da dieser Dichtungsrand einem erheblichen Verschleiß unterliegt, ein Auswechseln des kompletten Saugers aber kostenaufwendig ist. sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor. daß der Dichtungsrand von einer Ringscheibe gebildet ist. die in einer äußeren Ringnut des Saugers auswechselbar sitzt.In the case of suction cups, a sealing edge surrounding the end face is usually made of elastic material intended. Since this sealing edge is subject to considerable wear, the replacement of the complete suction device is expensive. provides an embodiment of the invention. that the sealing edge is formed by an annular disk. those in one outer ring groove of the suction cup sits interchangeably.

Es ist nicht erforderlich, zur Bildung einer Schicht mit einer bestimmten Anzahl von Bögen die Bögen auf der gesamten Länge einer Seite aufzublättern. Es reicht aus, wenn das Aufblättern an einer begrenzten Stelle, vorzugsweise an einer Ecke des Stapels, erfolgt. In einem solchen Fall sollte die Fallinie der ansteigenden Leitfläche schräg zu den Kanten des Stapels verlaufen.It is not necessary to form a layer with either a certain number of sheets to open the sheets along the entire length of a page. It is enough, when the paging occurs in a limited place, preferably at a corner of the stack. In In such a case, the line of fall of the rising guide surface should run obliquely to the edges of the stack.

Optimal ist. wenn die (allinic parallel zur Winkelhalbierenden der die Ecke des Stapels bildenden Kanten verläuft.Is optimal. if the (allinic parallel to the bisector the edges forming the corner of the stack.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein A.usführungsbeispicl darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtIn the following the invention is based on a A.usführungsbeispicl illustrative drawing explained in more detail. In detail shows

Cig. I eine Vorrichtung zum Schichten von Bögen, bestehend aus mehreren, in Transpoririehtung hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Vorratsstation für Trennbögen, einer Vorratsstation für Schichtbögen und einer Ablage, in Seitenansicht.Cig. I a device for layering sheets, Consists of several, one behind the other in the transport direction arranged stations, namely a supply station for separating sheets, a supply station for Layer sheets and a shelf, in side view.

F ι g. 2 die Vorrichtung gemäß F ι g. I im Horizontalschnitt nach der Li. ic Il der Fig. I.Fig. 2 the device according to FIG. I in horizontal section according to the Li. ic II of Fig. I.

F i g. 3 — 7 einen Teil der Vorrichtung gemäß I i g. I in Seitenansicht während verschiedet.'.τ Phasen beim Schichten,F i g. 3-7 show a part of the device according to I i g. I in Side view during different. '. Τ phases at Layers,

F i g. 8 eine seitlich im Bereich der vorderen Ecke des Stapels der Sehichtbogenstation angeordnete Vorrichtung zum Aufblättern und Hochhalten einer Bogenschicht in Aufsicht,F i g. 8 a device arranged laterally in the region of the front corner of the stack of the optical arc station for leafing out and holding up a sheet of sheet in supervision,

Fig. 9 — 18 die Vorrichtung gemäß F i g. 8 während aufeinanderfolgender Phasen beim Aufblättern der Schichtbögen,9-18 the device according to FIG. 8 during successive phases in the peeling-off of the layer sheets,

Fig. 19 und 20 die Vorrichtung gemäß F i g. 8 in einer etwas abgewandelten Form in den den Fig. 13 und 14 entsprechenden Phasen.19 and 20 the device according to FIG. 8 in one somewhat modified form in FIGS. 13 and 14 appropriate phases.

F i £. 21 einen als Greifer ausgebildeten Sauger von der Stirnseite gesehen.F i £. 21 a suction cup designed as a gripper from seen from the front.

F i g. 22 den Sauger gemäß Fig. 21 im Axialschnitt nach der Linie Il der Γ i g. 21.F i g. 22 the suction cup according to FIG. 21 in an axial section along the line II of the Γ i g. 21.

F i g. 23 den Sauger gemäß Fig. 21 im Axialschnitt nach der Linie 11-11 der F i g. 21. undF i g. 23 shows the suction cup according to FIG. 21 in an axial section after line 11-11 of FIG. 21. and

F i g. 24 einen Teil der Vorrichtung gemäß F i g. I mit einem als Sauger ausgebildeten Greifer, mit einem Teil des Gelenk- und Schwenkmechanismus.F i g. 24 part of the device according to FIG. I with a gripper designed as a suction cup, with one part of the articulation and swivel mechanism.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung weist zwei in Transportrichtung hintereinander angeordnete Vorratsstationen, und zwar eine Deckbogonstation 1 und eine Sehichtbogenstation 2 und eine sich daran anschließende Ablage 3 auf. zu der von den beiden Vorratsstationen I. 2 Bögen zur Bildung von Schichten transportiert werden.The in the F i g. The device shown in FIGS. 1 and 2 has two storage stations arranged one behind the other in the direction of transport, namely a cover sheet station 1 and a cover sheet station 2 and an adjoining tray 3. to which from the two supply stations I. 2 sheets are transported to form layers.

Die Deckbogenstation 1 besteht aus einer Rolle 4 mit bahnförmigem Papier 5. Das Deckpapier, das auch Trennpapier sein kann, wird von einem Abzugs-ollenpaar 6, 7 einem Querschneider 8, 9 zugefühn. der einzelne Deckbögen abtrennt. Die einzelnen Deckbögen werden von einem Förderroilenpaar 10, 11, das überlicherweise etwas schneller als das Abzugsrollenpaar 6, 7 läuft, weiter in den Bereich der zweiten Vorratsstation 2 für Schichtbögen transportiert.The cover sheet station 1 consists of a roll 4 with web-shaped paper 5. The cover paper, that too Release paper is made from a pair of take-off rolls 6, 7 fed to a cross cutter 8, 9. which separates individual cover sheets. The individual cover sheets are of a conveyor roller pair 10, 11, which is usually a little faster than the take-off roller pair 6, 7 runs, transported further into the area of the second storage station 2 for layered sheets.

Die Sehichtbogenstation 2 besteht aus einem Stapel 12 gleichformatiger. rechteckförmiger Schichtbögen, der von einem Tisch 13 mit Hubelementen 14, 15 getragen wird. Über die gesamte Länge der Sehichtbogenstation 2. etwa in der Höhe der Förderrolle 10, 11. erstrecken sich mehrere, parallel zueinander angeordnete Schwebeleisten, das sind Träger mit unterseitig angeordneten, blasluftgespeisten Düsen. Die aus den Düsen austretende Blasluft bewirkt, daß die von der Deckbogenstation 1 gelieferten Bögen schwebend gefördert werden. Die Fördergeschwindigkeit dieser Bögen im Bereich der Schwebeleisten 16 wird von der Fördergeschwindigkeit der Förderrollen 10, 11 bestimmt, die rückhaltend auf diese Bögen einwirken.The arc station 2 consists of a stack 12 of the same format. rectangular layer arches, which is carried by a table 13 with lifting elements 14, 15. Over the entire length of the arc station 2. approximately at the level of the conveyor roller 10, 11. A plurality of floating bars, which are arranged parallel to one another, extend out, which are carriers with underside arranged, blown air-fed nozzles. The blown air emerging from the nozzles causes the Cover sheet station 1 delivered sheets are conveyed floating. The conveying speed of this Arches in the area of the suspension strips 16 is determined by the conveying speed of the conveyor rollers 10, 11, which have a reticent effect on these arches.

An der in Transportrichtung vorderen Seite des Bogenstapels 12 ist ein schaufeiförmiges Trennorgan 17. bestehend aus einem stumpfen Messer 18. mit schrägA shovel-shaped separating member 17 is located on the front side of the sheet stack 12 in the transport direction. consisting of a blunt knife 18. with angled

zur Kante des Stapels 12 verlaufender Schneide und ciri'v sich daran anschließenden f'ühningsflachc 19. vorgesehen. Das Trennorgan 17 wird von einem in Schienen 20 geführten Wagen 21 getragen. F.in weiterer, vom ersten Wagen 21 unabhängig verfahrbarer Wagen 22 trägt Klemmbacken 23 zum Frfassen des Randbcreichs der vom Bogenstapel 12 abgetrennten und einen Rogen Trennpapier enthaltenden Schicht.to the edge of the stack 12 and cutting edge ciri'v subsequent f'ühningsflachc 19. intended. The separating element 17 is carried by a carriage 21 guided in rails 20. F. in further, from the first carriage 21 independently movable carriage 22 carries clamping jaws 23 for gripping the edge area of the separated from the sheet stack 12 and one Layer containing roe release paper.

Die Ablage 3 besteht aus einem absenkbaren Tisch 24 mit steuerbaren Stützen 25, 2β. Der Tisch 24 trägt die vom zweiten Transportmittel 22, 23 hcrantransporticrtcn und abgelegten Bogenschichten. Üblicherweise ist das Format des Trennpapierbogens etwas größer als das Format der Rogen des Stapels 12. Zweck der an den Rändern überstehenden Trennpapierbögen ist es, beim Verpressen der Rogen unter Wärme ein Verkleben der einzelnen Schichten durch herausgequetschtes, über die Kanten fließendes Harz zu verhindern.The shelf 3 consists of a lowerable table 24 with controllable supports 25, 2β. The table 24 carries the from the second transport means 22, 23 hcrantransporticrtcn and deposited arch layers. Usually the format of the release paper is slightly larger than the format of the roe of the stack 12. Purpose of the When the roe is pressed under heat, the sheets of release paper protruding from the edges will stick together to prevent individual layers by squeezing out resin flowing over the edges.

Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet auf folgende Art und Weise:The device described so far works in the following way:

Die vom Querschneider s, 9 gelieferten einzelnen Trennpapierbögen werden mit von den Rollen 10, 11 bestimmter, definierter Fördergeschwindigkeit im Bereich der zweiten Vorratsstation 2 schwebend gefördert. Der Stapel 12 ist auf eine Höhe gehoben, bei der die Oberseite des Stapels entsprechend der gewünschten Schichtdicke die Schneide des Messers des Trennorgans 17 überragt (Fi g. 3).The individual ones supplied by the sheeter s, 9 Release paper sheets are conveyed in the area at a defined conveying speed determined by the rollers 10, 11 the second supply station 2 promoted floating. The stack 12 is raised to a level at which the On the top of the stack, the cutting edge of the knife of the separating element corresponds to the desired layer thickness 17 towers above (Fig. 3).

Unter der Voraussetzung, daß die zu einer Schicht gehörenden, gleichartigen Bögen in noch zu beschreibend' r Weise aufgeblättert und an einer Stapelecke hochgehalten werden, kann das Trennorgan 17 mit seinem Wagen 21 in Richtung des Stapels 17 verfahren werden. Dabei dringt es mit seinem Messer 18, an einer Ecke beginnend, in den Stapel 12 ein und die Bögen oberhalb des Messers 18 werden durch die Führungsfläche 19 etwa bis in die Höhe der Förderebene der Schwebeleisten 16 angehoben.Provided that the arcs of the same type belonging to a layer are still too descriptive ' r way are peeled open and held up at a corner of the stack, the separating member 17 can with his carriage 21 can be moved in the direction of the stack 17. It penetrates with its knife 18, on one Beginning at the corner, enter the stack 12 and the sheets above the knife 18 are passed through the guide surface 19 is raised approximately up to the level of the conveying level of the floating bars 16.

Das Trennorgan 17 dringt soweit in den Stapel 12 ein, daß der vordere Randbereich der angehobenen Bögen das Trennorgan 17 überragt. Dieser Randbereich kann dann von den Klemmbacken 23 der zweiten Transportmittel 22, 23 gemeinsam mit dem in der Zwischenzeit gleich weit oder vorzugsweise etwas weiter geförderten Trennpapierbögen 27 erfaßt werden (Fig. 4). Es versteht sich, daß der Takt des Querschneiders 8, 9 die Fördergeschwindigkeit der Rollen 10, 11 und die Betätigung des Trennorgans 17 und der Klemmbacken 23. unter Berücksichtigung der Transportwege, aufeinander abgestimmt sind.The separating member 17 penetrates the stack 12 to such an extent that that the front edge region of the raised sheets protrudes beyond the separating member 17. This border area can then from the jaws 23 of the second transport means 22, 23 together with that in the meantime equally far or preferably somewhat further conveyed release paper sheets 27 are detected (Fig. 4). It it goes without saying that the cycle of the cross cutter 8, 9, the conveying speed of the rollers 10, 11 and the Actuation of the separating member 17 and the clamping jaws 23, taking into account the transport routes, one on top of the other are matched.

Nach Erfassen der Bogenschicht durch die Klemmbacken 23 verfahren die Wagen 21, 22 gemeinsam in Förderrichtung, bis daß sie die in Fig.5 dargestellte Position erreicht haben. Die Bogenschicht wird dabei mitgenommen. Der Wagen 21 mit dem Trennorgan 17 bleibt in der in F i g. 5 gezeigten Position vor der Ablage 3 stehen, während der Wagen 22 mit den Klemmbacken 23 weiterfährt, so daß die Bogenschicht über das Trennorgan 17 hinweggleitet- Sobald der Wagen 22 mit den Klemmbacken 23 den vorderen Rand des Stapels der Ablage 3 erreicht hat, wird durch Öffnen der Klemmbacken 23 die transportierte Bogenschicht auf die bereits abgelegten Schichten der Ablage 3 abgelegt (F i g. 6). Der Wagen 22 fährt dann noch ein kleines Stück weiter, um die transportierte Bogenschicht ganz freizugeben (F i g. T). Dann wird der Wagen 22 wieder zurückgefahren und steht, zusammen mit dem Wagen 21, für einen neuen Arbeitszyklus zur Verfügung. Es ist auch möglich, daß während des Verfahrens des Wagens 22 aus der in F i g. 5 dargestellten Position in die in F i g. ' dargestellte Positon und/oder auf dessen Rückweg das Trennorgan 17 bereits in det Bogenstapel eingestoßen wird.After the sheet layer has been grasped by the clamping jaws 23, the carriages 21, 22 move together in the conveying direction until they have reached the position shown in FIG. The sheet layer is taken along. The carriage 21 with the separating member 17 remains in the position shown in FIG. 5 stand in front of the tray 3, while the carriage 22 continues with the clamping jaws 23 so that the sheet layer glides over the separator 17- As soon as the carriage 22 with the clamping jaws 23 has reached the front edge of the stack of the tray 3, is through When the clamping jaws 23 open, the transported sheet layer is deposited onto the layers of the tray 3 that have already been deposited (FIG. 6). The carriage 22 then travels a little further in order to completely release the transported sheet layer (FIG. T). Then the carriage 22 is moved back again and is available, together with the carriage 21, for a new work cycle. It is also possible that during the movement of the carriage 22 from the position shown in FIG. 5 into the position shown in FIG. 'Position shown and / or on the way back the separating member 17 is already pushed into the stack of sheets.

Mit der Vorrichtung gemäß F i g. I und 2 allein läßt sich nur arbeiten, wenn die Anzahl der Bögen einer Schicht in einer F.cke über die Höhe des Stapels 12 gegenüber dem Trennorgan 17 hochgehalten werden.With the device according to FIG. I and 2 alone can only be used if the number of arcs is one Layer are held up in a corner above the height of the stack 12 opposite the separating element 17.

ίο Mit der zusätzlichen Vorrichtung gemäß F i g. 8, die als Aufblätterstation in F i g. I und 2 mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet ist, ist es möglich, die gewünschte Anzahl der Bögen je Schicht maschinell aufzublättern und hochzuhalten.ίο With the additional device according to F i g. 8, which as Leafing station in FIG. I and 2 is denoted by the reference numeral 28, it is possible to select the desired Automatically leaf out the number of sheets per shift and hold up.

ii Die Aufblätterstation 28 ist seitlich neben dem Bogenstapel 12 in der Nähe einer Ecke des Bogenstapel 12 angeordnet, so daß sie den Transport der Bögen nicht behindert. Die schrägverlaufende Schneide des Messers 18 ist mit ihrer Spitze der Aufblätu-rstation 28 benachbart.ii The leafing station 28 is on the side next to the Stack of sheets 12 arranged in the vicinity of a corner of the stack of sheets 12 so that they can transport the sheets not disabled. The inclined cutting edge of the knife 18 is with its tip of the inflation station 28 adjacent.

Die Aufblätterstation 28 weist eine angespitzte Auflage 29 auf, die von der Seite in den Stapel 12 und parallel zu dessen Förderkante eingestoßen werden kann. Die Auflage 29 weist im vorderen Bereich eine ansteigende Leitfläche 30 und im rückwärtigen Bereich eine abfallende Stützfläche 31 auf. Die Fallinien der Leitfläche 30 und der Stützfläche 31 verlaufen im wesentlichen parallel zur Winkelhalbierenden dar Ecke des Stapels 12. Vorzugsweise ist die abfallende Stützfläche 31 federelastisch nachgiebig. Die Vorrichtung 28 weist ferner einen vorsteuerbaren Gegenhalter 32 in Form einer vorne angespitzten Stange aus Rundmaterial und einen dazu parallel angeordneten, ebenfalls vorsteuerbaren Finger 33 in Form einer angespitzten Stange aus Rundmaterial kleineren Querschnitts auf. Gegenhalter 32 und Finger 33 liegen, von oben gesehen, senkrecht zur Fallinie und im vorgesteuerten Zustand der Auflage 29 oberhalb dieser. Der Gegenhalter 32 ist in der Höhe nachgiebig gelagert und bildet im vorgesteuerten Zustand zusammen mit der ansteigenden Leitfläche 30 eine Klemme für die angehobene Bogenschicht. Auf der dem Gegenhalter 32 und dem Finger 33 gegenüberliegenden Seite der Auflage 29 ist ein Greifer 34 vorgesehen, der mit Hilfe eines nicht dargestellten Gelenkmechanismus und zugehöriger Betätigungsorgane eine noch im einzelnen zu beschreibende Kurvenbahn beschreibt. Auch dieser Greifer 34 ist vorsteuerbar, und zwar in einer Richtung, die in Aufsicht gesehen der Fallinie der Stützfläche 31 parallel verläuft. Der Greifer 34 weist eine Greiffläche mit einem gegenüber dem Bogenmaterial hohen Rfc'bbeiwert auf oder ist als Sauger ausgebildet. Schließlich weist die Vorrichtung 28 noch ein vorsteuerbares Rückhalteelement 35 auf, das in einer Ebene oberhalb des Gegenhalters 32 und außerhalb der Bewegungsräume des Greifers 34 und des Fingers 33 vorsteuerbar istThe leafing station 28 has a pointed support 29, which from the side in the stack 12 and can be pushed in parallel to its conveyor edge. The support 29 has a in the front area rising guide surface 30 and a sloping support surface 31 in the rear area. The fall lines of the The guide surface 30 and the support surface 31 run essentially parallel to the bisector of the corner of the stack 12. Preferably, the sloping support surface 31 is resiliently resilient. The device 28 also has a pilot-controllable counter-holder 32 in the form of a front-sharpened rod Round material and a likewise pre-controllable finger 33 in the form of a sharpened rod made of round material with a smaller cross-section. Counterholder 32 and finger 33 are from seen above, perpendicular to the fall line and in the piloted state of the support 29 above this. Of the Counterholder 32 is supported resiliently in height and forms in the piloted state together with the rising guide surface 30 a clamp for the raised sheet layer. On the counter holder 32 and the side of the support 29 opposite the finger 33, a gripper 34 is provided which, with the aid of a joint mechanism, not shown, and associated actuators, one more in detail describes the curved path to be described. This gripper 34 can also be pre-controlled, namely in one direction which, when viewed from above, runs parallel to the line of fall of the support surface 31. The gripper 34 has a gripping surface with a high Rfc'b coefficient compared to the sheet material or is designed as a suction device. Finally, the device 28 also has a pre-controllable retaining element 35, which in one plane above the counter holder 32 and outside the movement spaces of the gripper 34 and the finger 33 is pre-controllable

An Stelle des Greifers mit der noppenbesetzten Greiffläche kann auch ein als Sauger ausgebildeter Greifer 36, wie in den F i g. 12 und 13 angedeutet und in den Fig. 14 bis 17 im einzelnen gezeigt, vorgesehen sein. Der Sauger 36 wird vorzugsweise von einem Gelenk- und Schwenkmechanismus 37 mit zugehörigen Betätigunsorganen, wie Zylinderkolbenanordnungen, getragen, so daß neben der bereits obenerwähnten Kurvenbahn, die der Greifer 36 beschreibt, eine Schwenkbewegung des Saugers 36 erfolgt In F i g. 17 ist ein Teil des Gelenk- und Schwenkmechanismus 37 mitInstead of the gripper with the knobbed gripping surface, a suction cup designed as a suction device can also be used Gripper 36, as shown in FIGS. 12 and 13 indicated and in 14 to 17 shown in detail, provided be. The sucker 36 is preferably of a joint and swivel mechanism 37 with associated Actuating organs, such as cylinder piston assemblies, carried so that in addition to the already mentioned above Cam path that the gripper 36 describes, a pivoting movement of the suction cup 36 takes place in FIG. 17 is part of the articulation and pivoting mechanism 37 with

zugehörigen Betätigungsorganen dargestellt. Die Stirnseite 38 des Saugers 36 trägt eine vorstehende Rippe 39. Ferner ist in der Stirnseite 38 eine die Rippe 39 kreuzende Nut 40 vorgesehen. Stirnseite 38, Rippe 39 und Nut 40 bewirken, daß der vom Sauger 'S erfaßte Bogen in entgegengesei/te Richtungen »geknickt« wird. Der Sauger 36 trägt .um Äußern and eine schräge Ringnu! 41. in der auswechselbar eine Ringscheibe 47 aus elastische.!i Material sitzt.associated actuators shown. The end face 38 of the teat 36 carries a protruding rib 39. Furthermore, a groove 40 crossing the rib 39 is provided in the end face 38. End face 38, rib 39 and groove 40 cause the sucker 'S to be gripped Bow is "bent" in opposite directions. The sucker 36 carries .um outside and an oblique Ringnu! 41. in which an interchangeable washer 47 made of elastic.! i material.

Diese Vorrichtung 28 arbeitet auf folgende Art und Weise:This device 28 operates in the following manner:

Durch die Hubelemente 14. 15 wird der Stapel 12 hochgefahren, bis daß dessen Oberseite an den vorgesteuerten Gegenhalter 32 anschlägt. Dieser in der Höhe nachgiebige Gegenhalter 32 dient gleichzeitig als Fühler für eine Steuereinrichtung, so daß er im Augenblick des Anschläger^ den Befehl zum Anhalten der Hubelemente 14, 15 gibt (Fig. 10). letzt wird die Auflage 29 vorgesteuert. Beim Eindringen in den Stapel •2 hebt £ie an der Ecke des Sinpcls !2 Bögen unbestimmter Zahl aufgrund der anstehenden Leitfläche 30 an. Gleichzeitig wird der nachgiebige Gegenhalter 32 angehoben, so daß zwischen dem Gegenhalter 32 und de: ansteigenden Leitfläche 30 die Bögen eingeklemmt werden (Fig II).By the lifting elements 14.15, the stack 12 is raised until its top is at the pilot operated counter holder 32 strikes. This height-resilient counter holder 32 also serves as Sensor for a control device, so that at the moment of the attacker it gives the command to stop the lifting elements 14, 15 there (Fig. 10). last the support 29 is piloted. When entering the pile • 2 lifts £ ie at the corner of the Sinpcls! 2 arches indefinite number due to the pending guide surface 30. At the same time, the flexible counterholder becomes 32 raised so that between the counter holder 32 and de: rising guide surface 30, the arches be pinched (Fig II).

In der anschließenden Phase wird der Greifer 34 auf einer in F i g. 11 gestrichelt und in F i p. 12 ausgezeichnet dargestellten Kurvenbahn 37 bewegt. Dabei werden die frei vorstehenden Teile der Bögen in Richtung des Stapels 12 bis zur Anlage an der abfallenden Stützfläche 31 gebogen (Fig. 12). Am Ende dieser Phase kann das Abblättern des oberen Bogens beginnen.In the subsequent phase, the gripper 34 is on one in FIG. 11 dashed and in F i p. 12 excellent curved path 37 shown is moved. The freely protruding parts of the arches are in the direction of the Stack 12 bent until it rests on the sloping support surface 31 (FIG. 12). At the end of this phase it can Begin peeling of the upper arch.

Zum Aufblättern wird der die Bögen auf die Stützfläche 31 drückende Greifer 34 in Richtung der Fallinie der abfallenden Stützfläche 31 vorgesteuert. Dabei wölbt sich der obere Bogen zwischen dem Gegenhalter 32 und dem Greifer 34 tunnelartig auf (Fig. 13).To open the sheets, the gripper 34 pressing the sheets onto the support surface 31 is directed in the direction of Fall line of the sloping support surface 31 controlled in advance. The upper arch arches between the Counterholder 32 and the gripper 34 like a tunnel (Fig. 13).

In die tunnelartige Aufwölbung wird nun der Finger 33 eingestoßen. Der Finger 33 hält den oberen Bogen fest, so daß der Greifer 34 auf einer weiteren, ausgezogenen Kurvenbahn 38 in seine Ausgangsstel-The finger 33 is now pushed into the tunnel-like bulge. The finger 33 holds the upper sheet so that the gripper 34 on a further, extended curved path 38 in its starting position

lung zurückkehren kann (Fig. 14). Die nicht vom Greifer 34 aufgeblätterten Bögen richten sich wieder auf und nehmen die in F i g. I I dargestellte Stellung ein.treatment can return (Fig. 14). Not from Grippers 34 flattened sheets straighten up again and take the in FIG. I position shown.

Zur Vergrößerung der Trennung zwischen dem aufgeblätterten oberen Bogen und den übrigen Bögen wird der Finger 53 hochgeschwenkt (Fig. 15). Damit der finger 33 beim Aufblättern des nächsten Bogens wieder tälig werden kann, wird er im Hochhalten vom vorsteuerbaren Rückhalteelemcnt 32 abgelöst (Fig. 1:5. 16).To increase the separation between the flattened upper sheet and the remaining sheets, the finger 53 is pivoted up (FIG. 15). In order for the finger 33 to be able to work again when the next sheet is opened, it is detached from the pre-controllable retaining element 32 when it is held up (Fig. 1: 5, 16).

An die Phase gemäß Fig. 16 können sich nacheinander gleichartige Arbeitszyklen, jeweils beginnend mit der Phase gemäß Fig. II. anschließen. Die Zahl der Arbeitszyklen richtet sii h nach der gewünschten Anzahl von Bögen für eine Schicht. Ist die gewünschte Anzahl von Bögen aufgeblättert und wird vom Rückhalteclement 35 hochgehalten (Fig. 17). dann werden der Gegenhalter 32 und die Auflage 29 zurückgefahren. Die nicht hochgeblätterten Bögen legen sich wieder auf den Stapel 12.The phase according to FIG. 16 can follow one after the other Similar work cycles, each beginning with the phase according to FIG. II. The number of The work cycle depends on the number of sheets required for a shift. Is the number you want peeled of sheets and is held up by the retaining element 35 (Fig. 17). then the Counterholder 32 and the support 29 moved back. The sheets that have not been turned up lie back on the Stack 12.

Daran schließt sich, wie schon am Beispiel der F i g. 3 und 4 erläutert, die Phase an, in der die aufgeblätterten Bögen vom Trennorgan 17 Untergriffen und dann von den Klemmbacken 23 gemeinsam mit dem zugeführten Trennpapierbogen 27 erfaßt werden (Fig. 18). Das Einführen des Trennorgans 17 mit seinem Schwert 18 ist in diesem Fall unkritisch, da für ihn ein großer Keil offengehalten ist. Der weitere Transport der so gebildeten Schicht erfolgt in der weiter oben anhand der F i g. 3 bis 7 beschriebenen Art und Weise.This is followed, as in the example of FIG. 3 and FIG. 4 explains the phase in which the flattened sheets are gripped from below by the separating element 17 and then by the clamping jaws 23 are detected together with the supplied sheet of release paper 27 (FIG. 18). That Introducing the separator 17 with its sword 18 is in this case not critical, as a large wedge is kept open for him. The further transport of the so The layer formed takes place in the above with reference to FIG. 3 to 7 described manner.

An Stelle des in den F i g. 11 bis 14 dargestellten, eine noppenartige Greiferfläche mit hohem Reibbeiwert aufweisenden Greifers 31 kann auch ein saugluftbeaufschlagter Sauger gemäß Fig. 19 und 20 vorgesehen sein. Ein solcher Greifer ist nicht auf Gegendruck angewiesen. Wie die Fig. 19 und 20 zeigen, bildet er auch dann eine tunnelartige Aufwölbung mit dem erfaßten Bogen, wenn er den Bogen von den übrigen Bögen infolge einer gesteuerten Abknickung abhebt. Im einzelnen ist dieser Bewegungsablauf des Abknickens oder Verschwenkens des Saugers 36 aus Fig. 2t ersichtlich.Instead of the in FIGS. 11 to 14 shown, a A knob-like gripper surface with a high coefficient of friction having a gripper 31 can also have a suction air Sucker according to FIGS. 19 and 20 is provided be. Such a gripper is not dependent on counter pressure. As FIGS. 19 and 20 show, it forms also then a tunnel-like bulge with the captured arch when it separates the arch from the rest Arches lifts off as a result of a controlled kink. In detail, this sequence of movements is the kinking or pivoting of the suction cup 36 can be seen in FIG. 2t.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Schichten von insbesondere verschiedenartigen Bögen, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Vorratsstationen für die zwei Sorten von Bögen, nämlich Deck- und Schichtbögen, einem ersten Transportmittel, mit dem die Deckbögen einzeln mittels auf die Oberseite der Bögen einwirkender Saugkraft von der ersten Vorratsstation (Deckbogenstation) zur zweiten Vorratsstation (Schichtbogenstation) in einer Ebene förderbar sind, die oberhalb der Oberseite des von den Schichtbögen der Schichtbogenstation gebildeten Stapels liegt, einem der Schichtbogenstation zugeordneten Trennorgan zum Abheben des obersten Bogens des Schichtbogenstapels bis auf die Förderebene der Bögen von der Deckbogenstation, und einem zweiten Transportmittel, das Klemmbakken zum gemeinsamen Erfassen des vom ersten Transportmittel herangeführten Deckbogens und des angebogenen Schichtbogens an deren Vorderrand aufweist und mit dem die ergriffenen Bögen bis zu einer hinter der Schichtbogenstation angeordneten Ablage förderbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Transportmittel für die Deckbögen fördernde Schwebeleisten (16) mit unterseitig angeordneten, bla?luftgespeisten Düsen aufweisen und daß seitlich neben dem Stapel (12) an der der Ablage (3) zugekehrten Seite der Schichtbogenstation (2) eine von der Seite in den Stapel (12) einschiebbare Auflage (29) mit einer ansteigenden Leitfläche (~A) zum Hochschwenken der von der Auflage (29) untergriffenen Bögen (35) vorgesehen ist, daß ein über den Bogenstapel (12) fahrbarer Gegenhalter (32) vorgesehen ist der mit der Auflage (29) eine Klemme für die voir der Auflage (29) untergriffenen Bögen (35) bildet, daß ein von oben auf die angehobenen Bögen (35) absenkbarer und in Richtung des Gegenhalters (32) vorschiebbarer Greifer (34) für den jeweils oberen Bogen vorgesehen ist, wodurch der oberste Bogen zwischen Klemmstelle und Greifer einen Tunnel bildet, daß von der Seite aus ein Finger (33) quer zur Verschieberichtung des Greifers (34) zwischen Gegenhalter (32) und Greifer (34) in den Tunnel vorsteuerbar ist und daß oberhalb von Gegenhalter (32) und Greifer (34) ein vorsteuerbares Rückhalteelement (35) für vom Finger (33) gehaltene, hochgeblätterte Bögen vorgesehen ist.1. A device for layering sheets of different types, in particular, consisting of two storage stations arranged one behind the other for the two types of sheets, namely cover and layer sheets, a first transport means with which the cover sheets are individually transferred from the first supply station by means of suction force acting on the upper side of the sheets (Cover sheet station) can be conveyed to the second storage station (layer sheet station) in a plane which lies above the top of the stack formed by the layer sheets of the layer sheet station, a separating element assigned to the layer sheet station for lifting the top sheet of the layer sheet stack up to the conveying level of the sheets from the cover sheet station , and a second transport means, which has clamping jaws for jointly grasping the cover sheet brought up by the first transport means and the bent layered sheet at the front edge thereof and with which the gripped sheets are arranged up to a rear of the layered sheet station can be conveyed, characterized in that the first transport means for the cover sheets have floating strips (16) with nozzles supplied on the underside and that are arranged on the underside and that next to the stack (12) on the side of the layered sheet station (3) facing the tray (3) 2) a support (29) which can be pushed into the stack (12) from the side and has a rising guide surface (~ A) for swiveling up the sheets (35) under which the support (29) engages, is provided that an over the sheet stack (12) A mobile counter-holder (32) is provided which, with the support (29), forms a clamp for the arches (35) which are gripped under the voir of the support (29), so that a lowerable from above onto the raised arches (35) and in the direction of the counter-holder (32 ) An advancing gripper (34) is provided for the respective upper sheet, whereby the top sheet between the clamping point and the gripper forms a tunnel that from the side a finger (33) transversely to the direction of displacement of the gripper (34) between counter-holder (32) and gripper (34) can be pilot-controlled into the tunnel and that a pilot-controllable retaining element (35) is provided above the counter-holder (32) and gripper (34) for flipped sheets held by the finger (33). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Transportmittel (10, 11, 16) eine angetriebene Förderrolle oder ein angetriebenes Förderrollenpaar (10,11) aufweisen, die oder das die einzelnen Deckbögen (27) im wesentlichen schlupffrei fördert und den Schwebeleisten (16) zuführt.2. Device according to claim 1, characterized in that the first transport means (10, 11, 16) have a driven conveyor roller or a driven pair of conveyor rollers (10,11), which conveys the individual cover sheets (27) essentially without slippage and the suspension strips (16) feeds. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der oder den Förderrollen des ersten Transportmittels (10, 11) und den Klemmbacken (23) des zweiten Transportmittels (22, 23) in Packposition gleich oder geringfügig größer als die Länge der Deckbögen (27) von der ersten Vorratsstation (I) ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distance between the or the Conveyor rollers of the first transport means (10, 11) and the clamping jaws (23) of the second transport means (22, 23) in the packing position equal to or slightly larger than the length of the cover sheets (27) from the first supply station (I). 4. Vorrichtung mich einem der Ansprüche 1 — 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Kamm der ansteigenden Leitfläche (27) der ausgefahrenen Auflage (29) im Bereich des Bogenstapel (12) liegt.4. Device me one of claims 1-3. characterized in that the ridge of the rising guide surface (27) of the extended Support (29) lies in the area of the stack of sheets (12). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche Ι—Ί.3. Device according to one of claims Ι - Ί. dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (29) in der Nähe einer Ecke des Stapels (12) angeordnet ist und die Fallinie der ansteigenden Leitfläche (27) schräg zu den Kanten des Stapels (12) verläuft.characterized in that the support (29) is arranged in the vicinity of a corner of the stack (12) and the line of fall of the rising guide surface (27) runs obliquely to the edges of the stack (12). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (29) auf der der Leitfläche (27) gegenüberliegenden Seite des Kammes eine abfallende Stützfläche (28) aufweist6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the support (29) on the Guide surface (27) opposite side of the comb has a sloping support surface (28) 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (29) im Bereich der abfallenden Stützfläche (28) federnd nachgiebig ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the support (29) is resiliently resilient in the region of the sloping support surface (28). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhalter (32) in der Höhe nachgiebig gelagert ist.8. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the counter holder (32) is supported in the height yielding. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktbereich des Greifers (34) einen solchen Reibbeiwert gegenüber dem Bogenmaterial hat, daß sich beim Verschieben möglichst kein Schlupf zwischen Greifer (34) und Bogen ergibt.9. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the contact area of the gripper (34) has such a coefficient of friction with respect to the sheet material that when Moving as far as possible does not result in any slippage between the gripper (34) and the sheet. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis i0, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (34) ein Sauger zum schlupffreien Erfassen des Bogens ist.10. Device according to one of claims 1 to i0, characterized in that the gripper (34) is a Sucker for slip-free gripping of the sheet is. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwenkmechanismus (37) für den Sauger (36) vorgesehen ist, mit dem der Bewegung des Saugers (36) in Richtung des Gegenhalters (3i) eine Schwenkbewegung überlagerbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that a pivot mechanism (37) for the suction cup (36) is provided, with which the movement of the suction cup (36) in the direction of the Counterholder (3i) a pivoting movement can be superimposed. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnseite (38) des Saugers (36) eine vorstehende Rippe (39) trägt und in der Stirnseite (38) eine die Rippe (39) kreuzende Nut (40) vorgesehen ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the end face (38) of the teat (36) carries a protruding rib (39) and in the end face (38) a groove (40) crossing the rib (39) is provided. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis13. Device according to one of claims 10 to 12, mit einem die Stirnseite umgebenden Dichtungsrand aus elastischem Material, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtungsrand von einem Ring (42) gebildet ist, der in einer äußeren Ringnut (41) des Saugers (36) auswechselbar sitzt.12, with a sealing edge made of elastic material surrounding the end face, characterized in that that the sealing edge is formed by a ring (42) in an outer annular groove (41) of the Sucker (36) sits interchangeably. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis14. Device according to one of claims 4 to 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (29) in der Nähe einer Ecke des Stapels (12) angeordnet ist und die Fallinie der ansteigenden Leitfläche (27) schräg zu den Kanten des Stapels (12) verläuft.13, characterized in that the support (29) in is arranged near a corner of the stack (12) and the fall line of the rising guide surface (27) runs obliquely to the edges of the stack (12).
DE19813113023 1981-04-01 1981-04-01 Device for layering different types of sheets Expired DE3113023C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813113023 DE3113023C2 (en) 1981-04-01 1981-04-01 Device for layering different types of sheets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813113023 DE3113023C2 (en) 1981-04-01 1981-04-01 Device for layering different types of sheets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3113023A1 DE3113023A1 (en) 1982-10-14
DE3113023C2 true DE3113023C2 (en) 1983-03-03

Family

ID=6128986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813113023 Expired DE3113023C2 (en) 1981-04-01 1981-04-01 Device for layering different types of sheets

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3113023C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50007204D1 (en) * 2000-05-09 2004-09-02 Siempelkamp Handling Sys Gmbh Papierkommissionierautomat
EP2152620A4 (en) * 2007-05-21 2013-03-06 Wind Hill Concepts Llc Apparatus and method for processing sheets
DE102018119280A1 (en) * 2018-08-08 2020-02-13 Homag Bohrsysteme Gmbh Workpiece handling device and method for batch processing of plate-shaped workpieces

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2549903C3 (en) * 1975-11-06 1978-05-24 G. Siempelkamp Gmbh & Co, 4150 Krefeld Device for separating and simultaneously turning the top sheet of a stack of foils of the same orientation
SE404912B (en) * 1978-01-13 1978-11-06 Perstorp Ab DEVICE FOR SEPARATION OF PAPER SHEET E DYL

Also Published As

Publication number Publication date
DE3113023A1 (en) 1982-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2827540C2 (en) Stacking device for folding boxes
EP0368009B1 (en) Method and device for advancing printed articles
DE1435069C3 (en) Removal device for separating permeable pieces of tissue from a stack
DE2639676C2 (en) Device for feeding a round pile sheet feeder
DE3145491A1 (en) &#34;DEVICE FOR LAYING UP SINGLE AREA PRODUCTS, IN PARTICULAR PRINTED PRODUCTS&#34;
EP0417503B1 (en) Method and means for handling piled, preferably folded printed products
DE2508745C2 (en) Device for accumulating individually by means of a transport device fed paper sheets into stacks and for further transporting these stacks
DE2628809A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR INDIVIDUAL FEEDING OF STACKED OBJECTS
DE3113023C2 (en) Device for layering different types of sheets
EP0451091B1 (en) Sheet feeder
DE102007042376B4 (en) Set up for guiding arches made of rigid material
EP0751086A2 (en) Device for removing air inclusions from paper stacks
DE19641605A1 (en) Method and device for separating stacked fabrics and their use in the packaging of cigarettes
DE3135549C2 (en)
DE3514487A1 (en) Process and device for feeding punches, in-line machines or the like with assemblies consisting of corrugated cardboard sheets
DE3641434A1 (en) Separation device for multiple layer stacks of sheet layers
DE2735721C3 (en) Device for dividing a partial stack from a total stack
DE2913786C3 (en) Input table
DE3412180A1 (en) Device for depositing sheets on a feeding pile
EP3763647B1 (en) Device and method for turning over an individual coating sheet from a stack of sheets
EP3702157B1 (en) Method and device for accurately laying sheets
DE2559316A1 (en) Plate itemiser from stack - has plate removed from pile to transfer point by series of driving arms
DE8109713U1 (en) DEVICE FOR LAYING VARIOUS BOWS
DE2250434C3 (en) Device for pulling off sheets, in particular signatures or printed sheets
DE4020847A1 (en) Labelling machine with suction plate removing labels - has specially arranged suction holes for even application

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee