DE3113023A1 - Device for stacking paper sheets of different kinds - Google Patents

Device for stacking paper sheets of different kinds

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DE3113023A1 DE19813113023 DE3113023A DE3113023A1 DE 3113023 A1 DE3113023 A1 DE 3113023A1 DE 19813113023 DE19813113023 DE 19813113023 DE 3113023 A DE3113023 A DE 3113023A DE 3113023 A1 DE3113023 A1 DE 3113023A1
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Abstract

The invention relates to a device for stacking paper sheets, in particular of different kinds, from two supply stations arranged one behind the other. At the front side, in the conveying direction, of the second supply station, there is arranged a separating element with a knife which can be moved towards the end face in such a manner that it penetrates into the stack and which has an inclined guide surface which lifts the paper sheets. The first supply station is allocated a transport means with which the paper sheets can be transported as far as above the second supply station. The transport means act exclusively on the top sides of the paper sheets. At the front side of the second supply station, there are provided second transport means with clamping jaws for the joint seizing of the raised paper sheets and of the sheets delivered by the first transport means. With these second transport means, the paper sheet can be transported as far as above the delivery. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Schichten von verschiedenar- Device for layering different types of

tigen Bögen Schichtstoffe werden in der Weise hergestellt, daß mehrere mit Kunstharz imprägnierte Bögen aus Papier oder einem anderen Bahnmaterial, gegebenenfalls mit außenseitigen, an--dersartigen Bögen, unter Wärme verpreßt werden. Um in einem Preßvorgang gleichzeitig mehrere Schichten derartiger Schichtstoffe herstellen zu können, ist es üblich, zwisehen den Schichten Bögen aus Trennpapier einzulegen. term sheets of laminates are manufactured in such a way that several sheets of paper or other sheet material impregnated with synthetic resin, optionally with outside, different arches, are pressed under heat. To in one Pressing process to produce several layers of such laminates at the same time it is common to insert sheets of release paper between the layers.

Der Aufbau derartiger Schichten zur Vorbereitung der Verpressung zu Schichtstoffen erfolgt inner Praxis bis heute weitgehend von lialld. Dabei wird mit dem Vereinzeln der ßögen eines Slapels an einer oder zwei Stapelecken begonnen.The structure of such layers in preparation for the pressing too Laminates are largely made by lialld in practice to this day. It will started by separating the arches of a slap at one or two corners of the stack.

Damit werden die so an dcri Sicken abqetrennten Schichten von, dem Stapel abgezogen und der Ablage zugeführt.In this way the layers separated at the beads are removed from the Stack withdrawn and fed to the tray.

Zweck der Erfindung ist es, diese Handarbeit durch maschinelle Arbeit zu ersetzen. The purpose of the invention is to make this manual work through machine work to replace.

Die Erfindung betrifft demnach eine Vorrichtung zum Schichten von insbesondere verschiedenartigen Bögen, bestehend altes zwei hintereinander angeordneten Vorratsstationen für die zwei Sorten von Bögen, nämlich Deck- und : Schichtbögen einem ersten Transportmittel, mit dem die Deckbögen einzeln von der ersten Vorratsstation (Deckbogenstation) zur zweiten Vorratsstation (Schichtbogenstation) in einer Ebene förderbar sind, die oberhalb der Oberseite des von den Schichtbögen der Schichtbogenstation gebildeten Stapels liegen, einem der Schichtbogenstation zugeordneten, ein Messer mit anschließender Führungsfläche aufweisenden Trennorgan, das gegen die Stirnseite des Stapels derart.The invention accordingly relates to a device for layering in particular different types of arches, consisting of two old ones arranged one behind the other Storage stations for the two types of sheets, namely cover sheets and: layer sheets a first transport means, with which the cover sheets individually from the first supply station (Cover sheet station) to the second storage station (layer sheet station) in one level are conveyable that are above the top of the layered sheets of the layered sheet station formed stack lie, one of the layer sheet station assigned, a knife with an adjoining guide surface having a separating member, which is against the end face of the stack like that.

bewegbar ist, daß es mi- seiner insbesoiidere schrägen Schneide in den Stapel .ir.drin(3t: lInd mit der Führungsfläche den oder die untergriffenen Bögen etwa bLi auf die Förderehene der Bögen von der Deckbogenstation anhebt, einem zweiten Transportmittel, dasklemmbacken zllm gemeinsamen Erfassen des vom ersten Transportmittel herangeführten Deckbogens und des oder dr angeh@benen Schichtbögen an deren Vorderrand aufweist und mit dem die ergriffenen Bögen bis zu einer hinter der Schicht bogenstation angeordneten Ablage förderbar sind.is movable that it has a particularly inclined cutting edge in the stack .ir.drin (3t: lInd with the guide surface the one or those under Sheets about bLi on the conveyor line of the sheets from the cover sheet station lifts, one second transport means, the clamping jaws for joint gripping of the first Transport means brought cover sheet and the or dr raised layer sheets at the front edge and with which the gripped arches up to one behind the layer sheet station arranged tray can be conveyed.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-OS 2 900 375) ist das Trennorgan an der in Transportrichtung rückwärtigen Seite des Bogenstapeis der zweiten Vorratsstation angeordnet. Seine Führungsfläche ist pfluyähnlich, so daß es die vom Stapel abgetrennten Bögen um 1800 wendet. Die so gewendeten Bögen werden an den Randbereichen gemeinsam mit einem von der ersten Vorratsstation mittels eines Förderbandes herangeführten Bogentrennpapier erfaßt und über die zweite Vorratsstation hinweg zu einer Ablage transportiert.In a known device of this type (DE-OS 2 900 375) that is Separating organ on the rear side of the sheet pile of the second in the transport direction Storage station arranged. Its guide surface is similar to a plant, so that it is the Turns the sheets separated from the stack around 1800. The arcs so turned are applied the edge areas together with one of the first supply station by means of a Conveyor belt brought sheet release paper detected and over the second supply station transported away to a shelf.

Eine solche Vorrichtung macht die sonst mühevolle Handarbeit des Anhebens und Abziehens einer Schicht in der Regel großformatiger Bögen von dem Stapel überflüssig.Such a device does the otherwise laborious manual work of lifting and removing a layer of typically large format sheets from the stack.

Die Handarbeit ist jedoch nur unvollkommen durch Maschinenarbeit ersetzt. Zunächst ist es weiterhin erforderlich, die Bögen von Hand zu vereinzeln und abzuzählen, um sie dem taktweise mechanisch vorrückenden, pflugähnlichen Trennorgan angehoben entgegenhalten zu können. Diese Handarbeit erfordert viel Geschicklichkeit und ist nicht ungefährlich, insbesondere, wenn die Bogenbreite kleiner als die Arbeitsbreite der Vorrichtung ist. In diesem Fall ist es nämlich erforderlich, daß die Bedienungsperson mehr oder weniger tief in die Maschine hineingreift, um die Ecken der Bögen erfassen zu können. Dabei gefährdet das taktweise vor rückende Trennorgan die Bedienungsperson.However, manual work has only been partially replaced by machine work. First of all, it is still necessary to separate and count the sheets by hand, raised around them by the plow-like separating organ that moves mechanically in cycles to be able to counter. This manual work requires a lot of skill and is not without danger, especially if the sheet width is smaller than the working width the device is. Namely, in this case it is necessary that the operator more or less deep into the machine to grasp the corners of the sheets to be able to. The intermittently advancing separating element endangers the operator.

Ferner ist bei der bekannten Vorrichtung der weite Transportweg der Bogenschicht vom rückwärtigen Rand des Bogenstapels der Schichtbogenstation bis zum vorderen Rand der Ablage, unter gleichzeitigem Wenden der Bogenschicht auf ihrcr gesamten Länge um 1800,nicht günstig. Die Bogenschicht verschiebt sich nämlich leicht in sich, so daß es einer erneuten Ausrichtung der Schichtbögen an deI~ Vorderkante bedarf. ',cI11it?lllich wird beim Zurückführen des pflugähnlichen Trennorgans über die rückwärtigen Ecken des Stapels, wo die Bedienungsperson die Bögen vereinzeln soll, die Bedienungsperson gefährdet.Furthermore, in the known device, the long transport path is the Sheet layer from the rear edge of the sheet stack of the layer sheet station to to the front edge of the shelf, while simultaneously turning over the sheet layer on hers entire length around 1800, not cheap. Namely, the arch layer shifts slightly in itself, so that there is a realignment of the layer sheets at the leading edge requirement. ', cI11it? lllich becomes over when the plow-like separating organ is returned the rear corners of the stack where the operator separates the sheets should endanger the operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ohne Handarbeit und bei möglichst geringer Belastung des Bogenmaterialsden Aufbau von Schichten ermöglicht.The invention is based on the object of providing a device of the initially described to create the type mentioned, without manual labor and with the least possible load of the sheet material enables layers to be built up.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch dadurch gelöst, daß (III3 dasTrcnnoryan an der in JYörderriclct.iing vorderen Seite i. Lc' der SchichtbogenstatioIl angeordnet ist und daß di ersten Transportmittel sich über die Schichtbogenseite bis zu deren vorderer Seite erstrecken und derart ausgebildet sind, daß sie ausschließlich auf die Oberseiten der Bögen einwirken.According to the invention, this object is achieved in that (III3 dasTrcnnoryan on the front side in JYörderriclct.iing i. Lc 'of the layered arch station is arranged and that the first transport means over the layer sheet side extend to the front side and are designed such that they exclusively act on the tops of the arches.

Als derartige Transportmittel können die an sich bekannten, fördernden Schwebeleisten mit unterseitig angeordneten, blasluftgespeisuen Düsen verwendet werden.As such a means of transport, known per se, promotional Suspension bars with blown air-fed nozzles arranged on the underside are used will.

Durch den Einsatz dieser srezieilen, ersten Transportmittel, die die Deckbögen einzeln bis zur vorderen Seite des Bogenstapels der Schichtbogenstation fördern, ist die Vorassetzuny geschaffen, daß die Bögen der Schichtbogenstation, ohne yewendet werden zu müssen, erfaßt und zur Ablage gefördert werden können.Through the use of these separate, first means of transport that the Cover sheets individually up to the front side of the sheet stack of the layer sheet station promote, the Vorassetzuny is created that the sheets of the layer sheet station, without having to be turned over, can be recorded and conveyed for filing.

Um den einzeln durch die Schweheleisten geförderten Bögen eine definierte Fördergescliwindigkeit zu geben, ist vorgesehen, daß den Schwebeleisten vorgeordnete Fördermittel in Form einer angetriebenen Rolle oder eines angetriebenen Rollenpaares vorgeordnet sind, die oder das die einzelnen Bögen im wesentlichen schlupffrei fördert. Die Rolle oder das Rollenpaar geben den unter den Einfluß der Schwebeleisten kommenden Bögen eine definierte Fördergeschwindigkeit.Around the sheets conveyed individually by the Schweheleisten a defined To give conveyor speed, it is provided that the suspension bars are upstream Conveying means in the form of a driven roller or a driven pair of rollers are upstream, which or that promotes the individual sheets essentially slip-free. The role or the pair of roles give the under the influence of the levitation bars coming sheets a defined conveying speed.

Es versteht sich, daß die Eingabe der einzelnen Bögen in die Förderstrecke, die Fördergeschwindigkeit der Rolle oder des Rollenpaares und die Betätigung der Trennvorrichtung und der Klemmbacken, unter Berücksichtigung der Förderstrecken, phasensynchronisiert sein müssen. It goes without saying that the input of the individual sheets into the conveyor line, the conveying speed of the roller or pair of rollers and the actuation of the Separating device and the clamping jaws, taking into account the conveyor lines, must be phase synchronized.

Damit der von den Schwebeleisten geförderte Bogen bis zum Erfassen durch die Klemmbacken mit einer definierten Fördergeschwindigkeit gefördert wird, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Abstand zwischen der oder den Förderrollen und den Klemmbacken der zweiten Transportvorrichtung kleiner als die Länge der zu fördernden Bögen von der ersten Vorratsstation ist. So that the sheet conveyed by the suspension bars until it is captured is conveyed through the clamping jaws at a defined conveying speed, Another embodiment of the invention provides that the distance between the or the conveyor rollers and the clamping jaws of the second transport device are smaller than the length of the sheets to be conveyed from the first supply station.

Weder mit der bekannten noch mit der so weit beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, eine bestimmte Anzahl Bögen für eine Schicht vom Stapel abzutrennen. Da diese Forderung aber besteht, sieht die Erfindung in einer weiteren Ausgestaltung vor, daß seitlich neI)eIl denc Bo(Jenstal)el einem von der Seite in den Bogenstapel einschiebbare Auflage mit einer ansteigenden Leitfläche zum Hochschwenken der oberhalb der Auflage liegenden Bögen und ein über den Bogenstapel fahrbarer Gegenhalter vorgesehen sind, der mit der Auflage eine Klemme für die von der Auflage abgehobenen Bögen bildet, daß ein von oben auf die angehobenen Bögen absenkbarer und in Richtung des Gegenhalters verschiebbarer Greifer für den jeweils oberen Bogen vorgesehen ist, daß von der Seite aus ein Finger zwischen Gegenhalter und Greifer quer zur Verschieberichtung des Greifers vorsteuerbar ist und daß oberhalb von Gegenhalter und Greifer ein vorsteuerbares Rücklialteelement für vom Finger hochgeblätterte Bögen vorgesehen ist.Neither with the known nor with the so far described according to the invention Device it is possible to stack a certain number of sheets for one layer to separate. Since this requirement exists, however, the invention provides a further one Design before that laterally neI) eIl denc Bo (Jenstal) el one from the side in the stack of sheets retractable support with a rising guide surface for swiveling up of the sheets lying above the support and one that can be moved over the stack of sheets Counterholders are provided with the support a clamp for the support lifted arches forms that a lowerable from above on the raised arches and in the direction of the counter-holder displaceable gripper for the respective upper sheet it is provided that from the side a finger between the counter holder and gripper can be piloted transversely to the direction of displacement of the gripper and that above the counter holder and gripper, a controllable return element for flipped up by the finger Arches are provided.

Mit einer solchen, eine Aufblätterstation bildenden Vorrichtung werden zunächst die Bögen einer unbestimmten Zahl angehoben. Von diesen angehobenen Bögen werden einzeln Bögen aufgeblättert und qemci.nsam in bestimmter Anzahl festgehalten. Unter diese festgehaltenen Bögen bestimmter Anzahl wird das Trenhorgan mit sei bein Mc's."<? eingeschoben. Auf diese Weise werden von den Klemmbacken des Trennorgans Schichten mit einer bestimmten Bogenzahl erfaßt. Jede Art von Handarbeit entfällt dabei.With such a device forming an opening station at first the arches of an indefinite number were raised. From these raised arches sheets are opened individually and qemci.nsam recorded in a certain number. The Trenhorgan with his leg is attached to these arches of a certain number Mc's. "<? Inserted. In this way, the clamping jaws of the separating organ Layers recorded with a certain number of sheets. There is no need for any kind of manual work included.

Für das Aufblättern der einzelnen Bögen hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Kamm der ansteigenden Leitfläche der Auflage im Bereich des Bogenstapels an einer vorderen Ecke liegt. In einem solchen Fall kann nämlich der Greifer beim Absenken die überstehenden Bögen zurückbiegen. Die anschließende Verschiebung des oberen Bogens auf dem darunter Liegenden 130getl is,t dann llnproblematisch.For leafing through the individual sheets has proven to be advantageous when the crest of the rising guide surface of the support in the area of the sheet stack is at a front corner. In such a case, namely, the gripper at Lower bend back the protruding arches. The subsequent shift of the The upper sheet on the sheet below is then not problematic.

Die einschiebbare Auflage kann auf der der Leitfläche gegenüberliegenden Seite des Kammes eine zum Rand des Stapels abfallende Stützfläche aufweisen. Dabei ist von besonderem Vorteil, wenn die Auflage im Bereich der abfallenden Stützfläche federnd nachgiebig ist. Diese Stützfläche gibt den vom Greifer zurückgebogenen Bögen eine definierte Lage und einen definierten Auflagedruck.The retractable support can be on the opposite of the guide surface Side of the comb have a support surface sloping towards the edge of the stack. Included is of particular advantage if the support is in the area of the sloping support surface is resilient. This support surface gives the arches bent back by the gripper a defined position and a defined contact pressure.

Der Gegenhalter ist vorzugsweise in der Höhe nachgebend gelagert. Ein solcher Gegenhalter erzeugt beim Einstoßcn der Auflage im wesentlichen eine von der Anzahl der angehobenen Bögen unabhängige Klemmkraft. Der Gegenhalter kann außerdem als Fühler für die Höhe des Bogenstapels dienen. Da der Bogenstapel während der Abnahme der Bögen hochgefahren werden muß, damit die Oberseite im wesentliegen in der gleichen höhe bleibt, muß der Gegenhalter mit einem Geber gekuppelt sein, der an eine Hubeinrichtung für den Bogenstapel der Schichtbogenstation ein Abschaltsignal gibt, sobald die Oberseite des Stapels den Gegenhalter berührt.The counter holder is preferably supported so as to be yielding in height. Such a counterholder essentially produces a when the support is pushed in clamping force independent of the number of arches lifted. The counterholder can also serve as a sensor for the height of the sheet stack. Since the stack of sheets during the removal of the arches must be ramped up so that the top is essentially remains at the same height, the counterholder must be coupled to an encoder, which sends a switch-off signal to a lifting device for the stack of sheets of the layered sheet station as soon as the top of the stack touches the counter holder.

Damit der Greifer bei seiner Bewegung in fluchtung des Gegenhalters sicher den oberen Bogen mitnimmt, sollte der Kontaktbereich des Greifers einen solchen Reibbeiwert gegenüber dem Bogenmaterial haben, daß sich beim Verschieben möglichst wenig Schlupf zwischen Greifer und Bogen ergibt. Alternativ kann der Greifer auch als Saurer ausgebildet sein. Der Sauger hat den Vorteil, daß er zum Erfassen des oberen Bogens praktisch keinen Gegendruck braucht. Darüber hinaus kann er zwangsweise während des Verschiebens des Bogens diesen verschwenken, um die Tunnelbildung zu erleichtern. In einem solchen Fall braucilt lediglich ein Schwenkmechanismus vorgesehen zu sein, mit dem der Bewegung in Richtung des Gegenhalters die Schwenkbewegung überlagerbar ist. Um das Lösen des jeweils oberen Bogens von dem darunter liegenden Bogen zu erleichtern, trägt die Stirnseite des Saugers eine vorstehende Rippe und in der Stirnseite ist eine die Rippe kreuzende Nut angeordnet. Die dadurch entstehenden drei t'beoocn sorgen dafür, daß der Bogen im erfaßten Btireich in entgegengesetzte Richtungen gekllickt wird, so d.lr! sich Belüftungskanäle zwi.schen diesem Bogen und dem dai.otnter liegenden Bogen bilden.So that the gripper is in alignment with the counter holder when it moves safely takes the upper arch with it, the contact area of the gripper should be such Have a coefficient of friction with respect to the sheet material that is as possible when moving there is little slippage between the gripper and the sheet. Alternatively, the gripper can also be trained as sour. The suction cup has the advantage that it is used to capture the upper arch practically does not need any counter pressure. In addition, he can forcibly while moving the arch, pivot it in order to close the tunnel formation facilitate. In such a case, only a pivoting mechanism is required to be, with which the movement in the direction of the counter-holder can be superimposed on the pivoting movement is. In order to detach the upper sheet from the sheet below facilitate, the face of the teat carries a protruding rib and in the A groove crossing the rib is arranged on the end face. The resulting three t'beoocn ensure that the arc in the captured Btireich in opposite Directions is clicked, so d.lr! there are ventilation channels between this arch and form the bow lying dai.otnter.

Bei Saugern ist üblicherweise ein die Stirnseite umgebender Dichtungsrand aus elastischem Material vorgesehen.In the case of suction cups, there is usually a sealing edge surrounding the end face made of elastic material.

Da dieser Dichtungsrand einem erheblichen Verschleiß unterliegt, ein Auswechseln des kompletten Saugers aber kostenaufwendig ist, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Dichtungsrand von einer Ringscheibe gebildet ist, die in einer äußeren Ringnut des Saugers auswechselbar sitzt.Since this sealing edge is subject to considerable wear, a One embodiment provides for replacing the complete suction cup, however, which is costly the invention that the sealing edge is formed by an annular disc which seated replaceably in an outer annular groove of the suction cup.

Es ist nicht erforderlich, zur Bildung einer Schicht mit einer bestimmten Anzahl von Bögen die Bögen auf der gesamten Länge einer Seite aufzublättern. Es reicht aus, wenn das Aufblättern an einer begrenzten Stelle, vorztl(Jr;-weise an einer Ecke des Stapels, erfolgt. In einem solchen Fall sollte die Fallinie der ansteigenden Leitfläche scilrYg zu den Kanten des Stapels verlaufen. Optimal ist, wenn die Fallinie parallel zur Winkelhalbierenden der die Ecke des Stapels bildenden Kanten verläuft.It is not necessary to form a layer with any particular Number of sheets to open the sheets along the entire length of a page. It is sufficient if the leafing out in a limited place, vorztl (Jr; -weise on one corner of the stack. In such a case, the fall line should be ascending Guide surface scilrYg run to the edges of the stack. It is optimal if the fall line runs parallel to the bisector of the edges forming the corner of the stack.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.In the following the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 eine Vorrichtung zum Schichten von Bögen, bestehend aus mehreren, in Transportrichtung hintereinander angeordneteoo Stationen, und zwar einer Vorratsstation für Trennbögen, einer Vorratsstation für Schichtbögen und einer Ablage, in Seitenansicht, Fig. 2 die Vorrichtung gemäße Fig. 1 im Horizontalschnitt nach der Linie I - I der Fig. 1, Fig. 3-7 einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht während verschiedener Phasen beim Schichten, Fig. 8 eine seitlich im Bereich der vorderen Ecke des Stapels der Schichtbogenstation anyeordnete Vorrichtung zum Aufblättern und Hochhalten einer Bogenschicht in Aufsicht, Fig. 9-18 die Vorrichtung gemäß Fig. 8 während aufeinanderfolgender Phasen beim Aufblättern der Schichtbögen, Fig. 19 u.20 die Vorrichtung gemäß Fig. 8 in einer etwas abgewandelten Form in den den Fig. 13 und 14 entsprechenden Phasen, I"Ic{. 21 einen als Greifer ausgebildeten Sauger von der stirllstwite gesehen, Fig. 22 den Sauger gemäß Fig. 21 im Axialschnitt nach der Linie I - I der Fig. 21, Fiy. 23 den Sauger gemäß Fig. 21 im Axialschnitt nach der Linie II - II der Fig. 21 und Fig. 24 einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem als Sauger ausyebildeten Greifer, mit einem Teil des Gelenk- und Schwenkmccllanismus .In detail, Fig. 1 shows a device for layering sheets, consisting of several o stations arranged one behind the other in the direction of transport, namely a supply station for separating sheets, a supply station for layered sheets and a shelf, in side view, FIG. 2 the device according to FIG. 1 in horizontal section according to the line I - I of Fig. 1, Fig. 3-7 part of the device according to FIG. 1 in side view during different phases in the layering, FIG. 8 one laterally in the area of the front corner of the stack of the layered sheet station any orderly device for leafing out and holding up a sheet of sheet in supervision, 9-18 the device according to FIG. 8 during successive phases in Leafing out the layer sheets, Fig. 19 and 20 the device according to Fig. 8 in one somewhat modified form in the phases corresponding to FIGS. 13 and 14, I "Ic {. 21 a suction cup designed as a gripper seen from the stirllstwite, FIG. 22 the suction cup according to FIG. 21 in an axial section along the line I - I of FIG. 21, Fiy. 23 shows the suction cup according to FIG. 21 in an axial section along the line II-II in FIGS 24 shows a part of the device according to FIG. 1 with a suction device designed as a suction device Gripper, with part of the articulated and swivel mechanism.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung weist zwei in Transportrichtung hintereinander angeordnete Vorratsstationen, und zwar eine Deckboqenstatioll 1 und pilze Schichtbogenstation 2 und eine sich daran anscicließende Ablage 3 auf, zu der von den beiden Vorratsstationen 1,2 Bögen zur Bildung von Schichten transportiert werden.The device shown in FIGS. 1 and 2 has two in the transport direction storage stations arranged one behind the other, namely a cover sheet station 1 and mushroom layer sheet station 2 and an adjoining tray 3 open to which transports 1.2 sheets from the two supply stations to form layers will.

Die Deckbogenstation 1 besteht aus einer Rolle 4 mit bahnförmigem Papier 5. Das Deckpapier, das auch Trennpapier sein kann, wird von einem Abzugsrollenpaar 6, 7 einem Querschneider 8, 9 zugeführt, der einzelne Deckbögen abtrennt. Die einzelnen Deckbögen werden von einem Förderrollenpaar 10, 11, das üblicherweise etwas schneller als das Abzugsrollen~paar 6, 7 läuft, weiter in den Bereich der zweiten Vorratsstation 2 für Schichtbögen transportiert.The cover sheet station 1 consists of a roll 4 with a web-shaped Paper 5. The cover paper, which can also be release paper, is taken from a pair of take-off rollers 6, 7 fed to a cross cutter 8, 9, which cuts off individual cover sheets. The single ones Cover sheets are from a pair of conveyor rollers 10, 11, which is usually a little faster as the take-off roller pair 6, 7 runs, further into the area of the second supply station 2 transported for layer sheets.

Die Schichtbogenstation 2 besteht aus einem Stapel' 12 gleichformatiger, rechteckförmiger Schichtbögen, der von einem Tisch 13 mit Hubelementen 14, 15 getragen wird.The layer sheet station 2 consists of a stack of 12 identical format, rectangular layer arches carried by a table 13 with lifting elements 14, 15 will.

über die gesamte Länge der Schichtbogenstation 2, etwa in der Höhe der Förderrolle 10, 11, erstrecken sich mehrere, parallel zueinander angeordnete Schwebeleisten, das sind Träger mit unterseitig angeordneten, blasluftgespeisten Düsen. Die aus den Düsen austretende Blasluft bewirkt, daß die von der Deckbogenstation 1 gelieferten Bögen schwebend gefördert werden. Die Fördergeschwindigkeit dieser Bögen im Bereich der Schwebeleisten 16 wird von der Fördergeschwindi'tkeit der Förderrollen 10, 11 bestimmt, die rückhaltend auf diese Bögen einwirken.Over the entire length of the layer sheet station 2, approximately in height of the conveyor roller 10, 11, extend a plurality of parallel to each other Floating bars are carriers with blown air fed on the underside Nozzles. The blown air emerging from the nozzles causes the from the cover sheet station 1 delivered sheets are conveyed in a floating manner. The conveying speed of this Arches in the area of the floating bars 16 is determined by the conveyor speed of the conveyor rollers 10, 11 determined, which have a reticent effect on these arches.

An der in Transportrichtung vorderen Seite des Bogenstapels 12 ist ein schaufelförmiges Trennorgan 17, bestehend aus einem stumpfen Messer 18, mit schräg zur Kante des Stapels 12 verlaufender Schneide und einer sich daran anschließenden Führungsfläche 19, vorgesehen. Das Trennorgan 17 wird von einem in Schienen 20 geführten Wagen 21 getragen. Ein weiterer, vom ersten Wagen 21 unabhängig verfahrbarer Wagen 22 trägt Klemmbacken 23 zum Erfassen des Randbereichs der vom Bogenstapel 12 abgetrennten und einen Bogen Trennpapier enthaltenden Schicht.On the front side of the sheet stack 12 in the transport direction a shovel-shaped separating member 17, consisting of a blunt knife 18, with obliquely to the edge of the stack 12 and an adjoining cutting edge Guide surface 19 is provided. The separating member 17 is guided by a rail 20 Car 21 worn. Another carriage that can be moved independently of the first carriage 22 carries clamping jaws 23 for gripping the edge area of the sheet stack 12 that has been separated and a layer containing a sheet of release paper.

Die Ablage 3 besteht aus einem absenkbaren Tisch 24 mit stcccerbaren Stützen 25, 26. Der Tisch 24 trägt die vom zweigen Transportmittel 22, 23 herantransportierten und abgelegten Bogenschichten. üblicherweise ist das Format des Trennpapierbogens etwas größer als das Format der Bögen des Stapels 12. Zweck der an den Rändern überstehenden Trennpapierbögen ist es, beim Verpressen der Bögen unter Wärme ein Verkleben der einzelnen Schichten durch herausgequetschtes, über die Kanten fließendes Harz zu verhindern.The shelf 3 consists of a lowerable table 24 with stcccerbaren Supports 25, 26. The table 24 carries those transported by the two transport means 22, 23 and deposited arch layers. usually the format of the release paper sheet slightly larger than the format of the sheets of stack 12. Purpose of the protruding at the edges When the sheets are pressed under heat, the sheets of release paper are glued together individual layers due to squeezed out resin flowing over the edges impede.

Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet auf folgende Art und Weise: Dir vom Q)ccer'cloneider 8, 9 gelieferten einzelnen Trennpapierbögen werden mit von den Rollen 10, 11 bestimmter, defilliel^tlXr Fördergeschwindigkeit im Bereich der zweiten Vorratsstation 2 schwebend gefördert. Der Stapel 12 ist auf eine Höhe gehoben, bei der die Oberseite des Stapels entsprechend der gewünschten Schichtdicke die Schneide des Messers des Trennorgans 17 überragt (Fig. 3).The device described so far operates in the following way and Way: You will be provided by the Q) ccer'cloneider 8, 9 individual sheets of release paper with defined by the rollers 10, 11, defilliel ^ tlXr conveying speed in the area the second supply station 2 promoted floating. The stack 12 is on a level lifted, with the top of the stack according to the desired layer thickness the cutting edge of the knife of the separating member 17 protrudes (Fig. 3).

Unter der Voraussetzung, daß die zu einer Schicht gehörenden, gleichartigen Bögen in noch zu beschreibender Weise aufgeblättert und an einer Stapelecke hochgehalten werden, kann das Trennorgan 17 mit seinem Wagen 21 in Richtung des Stapels 17 verfahren werden. Dabei dringt es mit seinem Messer 18, an einer Ecke beginnend, in den Stapel 12 ein und die Bögen oberhalb des Messers 18 werden durch die Führungsfläche 19 etwa bis in die Höhe der Förderebene der Schwebeleisten 16 angehoben.Provided that they belong to a layer and are of the same type Sheets opened in a manner to be described and held up on a stacking corner the separating member 17 can move with its carriage 21 in the direction of the stack 17 will. It penetrates the stack with its knife 18, starting at a corner 12 and the arcs above the knife 18 are guided by the guide surface 19 Raised approximately up to the level of the conveying level of the floating bars 16.

Das Trennorgan 17 dringt so weit in den St:al l 12 ein, daß der vordere Randbereich der angehobenen Bögen das Trennorgan 17 überragt. Dieser Randbereich kann dann von den Klemmbacken 23 der zweiten Transportmittel 22, 23 gemeinsam mit dem in der Zwischenzeit gleich weit oder vorzugsweise etwas weiter geförderten Trennpapierbogen 27 erfaßt werden (Fig. 4). Es versteht sich, daß der Takt des Querschneiders 8, 9 die Fördergeschwindigkeit der Rollen 10, 11 und die Betätigung des Trennorgans 17 und der Klemmbacken 23, unter Berücksichtigung der Transportwege, aufeinander abgestimmt sind. The separating member 17 penetrates so far into the St: al l 12 that the front The edge area of the raised arches protrudes beyond the separating member 17. This border area can then of the clamping jaws 23 of the second transport means 22, 23 together with the release paper sheet that has been promoted equally or preferably a little further in the meantime 27 are detected (Fig. 4). It goes without saying that the cycle of the cross cutter 8, 9 the conveying speed of the rollers 10, 11 and the actuation of the separating element 17 and the clamping jaws 23, taking into account the transport routes, one on top of the other are matched.

Nach Erfassen der Bogenschicht durch die Klemmbacken 23 verfahren die Wagen 21, 22 gemeinsam in Förderrichtung, bis daß sie die in Fig. 5 dargestellte Position erreicht haben. Die Bogenschicht wird dabei mitgenommen. Der Wagen 21 mit dem Trennorgan 17 bleibt in der in Fig. 5 gezeigten Position vor der Ablage 3 stehen, während der Wagen 22 mit den Klemmbacken 23 weiterfährt, so daß die Bogenschicht über das Trennorgan 17 hinweggleitet. Sobald der Wagen 22 mit den Klemmbacken 23 den vorderen Rand des Stapels der Ablage 3 erreicht hat, wird durch Öffnen der Klemmbacken 23 die transportierte Bogenschicht auf die bereits abgelegten Schichten der Ablage 3 abgelegt (Fig. 6). Der Wagen 22 fährt dann noch ein kleines Stück weiter, um die transportierte Bogenschicht ganz freizugeben (Fig. 7). Dann wird der Wagen 22 wieder zurückgefahren und steht, zusammen mit dem Wagen 21, für einen neuen Arbeitszyklus zur Verfügung. Es ist auch möglich, daß während des Verfahrens des Wagens 22 aus der in Fig. 5 dargestellten Position in die in Fig. 7 dargestellte Position und/oder auf dessen Rückweg das Trennorgan 17 bereits in den Bogenstapel eingestoßen wird. After the sheet layer has been grasped by the clamping jaws 23, proceed the carriages 21, 22 together in the conveying direction until they have the one shown in FIG Position. The sheet layer is taken along. The car 21 with the separating member 17 remains in the position shown in Fig. 5 in front of the tray 3, while the carriage 22 continues with the jaws 23 so that the sheet layer slides over the separating member 17. As soon as the carriage 22 with the clamping jaws 23 has reached the front edge of the stack of tray 3 is opened by opening the Clamping jaws 23 the transported sheet layer on the already deposited layers the tray 3 is stored (Fig. 6). The carriage 22 then drives a little further, to completely release the transported sheet layer (Fig. 7). Then the car 22 moved back again and stands, together with the carriage 21, for a new work cycle to disposal. It is also possible that during the movement of the carriage 22 from the position shown in FIG. 5 into the position shown in FIG. 7 and / or on the way back, the separating member 17 is already pushed into the stack of sheets.

MIL der VorrichLung gemäß Fig. 1 und 2 allein läßt sich nur arbeiten, wenn die Anzahl der Bögen einer Schicht in einer Ecke über die Höhe des Stapels 12 gegenüber dem Trennorgan 17 hochgehalten werden. Mit der zusätzlichen Vorrichtung gemäß Fig. 8, die als Aufblätterstation in Fig. 1 und 2 mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet ist, ist es möglich, die gewünschte Anzahl der Bögen je Schicht maschinell aufzublättern und hochzuhalten.MIL of the device according to FIGS. 1 and 2 alone can only be used if the number of sheets of a layer in a corner is above the height of the stack 12 are held up in relation to the separating member 17. With the additional device according to FIG. 8, which is designated as the leafing station in FIGS. 1 and 2 with the reference numeral 28 it is possible to machine the desired number of sheets per shift to flip open and hold up.

Die Aufblätterstation 28 ist seitlich neben dem Bogenstapel 12 in der Nähe einer Ecke des Bogenstapels 12 angeordnet, so daß sie den Transport der Bögen nicht behindcrt. Die schrägverlaufende Schneide des Messers 18 ist lllit iii r Spl ze derAufbliLLerstation 28 benachbart.The leafing station 28 is laterally next to the stack of sheets 12 in placed near a corner of the stack of sheets 12, so that they can transport the Arches not obstructed. The inclined cutting edge of the knife 18 is IIIite III r Spl ze of the inflator station 28 adjacent.

Die Aufblätterstation 28 weist eine angespitzte Auflage 29 auf, die von der Seite in den Stapel 12 und parallel zu dessen Förderkante eingestoßen werden kann.The leafing station 28 has a pointed support 29 which are pushed into the stack 12 from the side and parallel to its conveying edge can.

Die Auflage 29 weist im vorderen Bereich eine ansteigende Leitfläche 30 und im rückwärtigen Bereich eine abfallende Stützfläche 31 auf. Die Falllinien der Leitfläche 30 und der Stützfläche 31 verlaufen im wesentlichten parallel zur Winkelhalbierenden der Ecke des Stapels 12. Vorzugsweise ist die abfallende Stützfläche 31 federelastisch nachgiebig. Die Vorrichtung Ztl weist ferner einen vorsteuerbaren Gegenhalter 32 in Form einer vorne angespitzten Stange aus Rundmaterial und einen dazu parallel angeordneten, ebenfalls vorsteuerbaren Finger 33 in Form einer angespitzten Stange aus Rundmaterial kleineren Querschnitts auf. Gegenhalter32 und Finger 33 liegen, von oben gesehen, senkrecht zur Fallinie und im vorgesteuerten Zustand der Auflage 29 oberhalb dieser. Der Gegenhalter 32 ist in der Höhe nachgiebig gelagert und bildet im vorgesteuerten Zustand zusammen mit der ansteigenden Leitfläche 30 eine Klemme für die angehobene Bogenschicht. Auf der dem Gegenhalter 32 und dem Finger 33 gegenüberliegenden Seite der Auflage 29 ist ein Greifer 34 vorgesehen, der mit Hilfe eines nicht-dargestellten Gelenkmechanismus und zugehöriger Betätigungsorgane eine noch im einzelnen zu beschreibende Kurvenbahn beschreibt. Auch dieser Greifer 34 ist vorsteuerbar, und zwar in einer Richtung, die in Aufsicht gesehen der Fallinie der Stützfläche 31 parallel verläuft.The support 29 has a rising guide surface in the front area 30 and a sloping support surface 31 in the rear area. The fall lines the guide surface 30 and the support surface 31 run essentially parallel to the The bisector of the corner of the stack 12. Preferably, the sloping Support surface 31 resiliently flexible. The device Ztl also has a pre-controllable Counterholder 32 in the form of a front sharpened rod made of round material and a finger 33 in the form of a sharpened finger, which are also arranged parallel to this and which can also be pre-controlled Rod made of round material with a smaller cross-section. Counterholder 32 and finger 33 are, viewed from above, perpendicular to the fall line and in the piloted state of the Edition 29 above this. The counter holder 32 is supported resiliently in height and forms together with the rising guide surface 30 in the pre-controlled state a clamp for the raised sheet layer. On the counter holder 32 and the Finger 33 opposite side of the support 29, a gripper 34 is provided, with the aid of a joint mechanism (not shown) and associated actuators describes a curved path to be described in detail. This gripper too 34 can be pre-controlled, specifically in a direction which, when viewed from above, corresponds to the fall line the support surface 31 runs parallel.

Der Greifer 34 weist eine Greiffläche mit einem gegenüber dem Bogenmaterial hohen Reibbeiwert auf oder ist als Sauger ausgebildet. Schließlich weist die Vorrichtung 28 noch ein vorsteuerbares Rückhalteelement 35 auf, das in einer Ebene oberhalb des Gegenhalters 32 und außerhalb der Bewegungsräume des Greifers 34 und des Fingers 33 vosteuerbar ist.The gripper 34 has a gripping surface with a face opposite the sheet material high coefficient of friction or is designed as a suction cup. Finally, the device 28 still has a pre-controllable retaining element 35, which is in a plane above of the counter-holder 32 and outside the movement spaces of the gripper 34 and the finger 33 is pre-taxable.

An Stelle des Greifers mit der noppenbesctztal Greiffläche kann auch ein als Sauger ausgebildeter Greifer 36, wie in den Fig. 12 und 13 angedeutet und in den Fig. 14 bis 17 im einzelnen gezeigt, vorgesehen sein.Instead of the gripper with the noppenbesctztal gripping surface can also a gripper 36 designed as a suction device, as indicated in FIGS. 12 and 13 and 14 to 17 shown in detail, may be provided.

Der Sauger 36 wird vorzugsweise von einem Gelenk- und Schwenkmechanismus 37 mit zugehörigen Betätigungsorganen, wie Zylinderkolbenanordnungen, getragen, so daß neben der bereits oben erwähnten Kurvenbahn, die der Greifer 36 beschreibt, eine Schwenkbewegung des Saugers 36 erfolgt. In Fig. 17 ist ein Teil des Gelenk- und Sclowenkmechanismus 37 mit zugehörigen Betätigungsorganen dargestellt. Die Stirnseite 38 des Saugers 36 trägt eine vorstehende Rippe 39. Ferner ist in der Stirnseite 38 eine die Rippe 39 kreuzende Nut 40 vorgesehen. Stirnseite 38, Rippe 39 und Nut 40 bewirken, daß der vom Sauger 36 erfaßte Bogen in entgegengesetzte Richtungen "geknickt" wird. Der Sauger 36 trägt am Außenrand eine schräge Ringnut 41, in der auswechselbar eine Ringscheibe- 42 aus elastischem Material sitzt.The sucker 36 is preferably of a joint and Swivel mechanism 37 with associated actuators, such as cylinder piston assemblies, carried, so that in addition to the curve path already mentioned above, which the gripper 36 describes, a pivoting movement of the suction cup 36 takes place. In Fig. 17 a part of the joint and pivot mechanism 37 with associated actuators. The front side 38 of the teat 36 carries a protruding rib 39. Furthermore, in the end face 38 a groove 40 crossing the rib 39 is provided. End face 38, rib 39 and groove 40 cause the arc grasped by the sucker 36 in opposite directions is "kinked". The sucker 36 has an inclined annular groove 41 on the outer edge in which an interchangeable washer 42 made of elastic material is seated.

Diese Vorrichtung 28 arbeitet auf folgende Art und Weise: IJurc'h dic' tIcbelemente 14, 15 wird der Stapel 1 2 h(clltTefal1-ren-, bis daß dessen Oberseite an den vorgesteuerten Gegenhalter 32 anschlägt. Dieser in der Höhe nachgiebige Gegenhalter 32 dient gleichzeitig als Fühler für eine Steuereinrichtung, so daß er im Augenblick des Anschlagens den Befehl zum Anhalten der Hubelemente 14, 15 gibt (Fig. 10).This device 28 operates in the following manner: IJurc'h dic 'tIcbelemente 14, 15 is the stack 1 2 h (clltTefal1-ren- until its top strikes against the pilot operated counter-holder 32. This counterholder, which is flexible in height 32 also serves as a sensor for a control device, so that at the moment the stop gives the command to stop the lifting elements 14, 15 (Fig. 10).

Jetzt wird die Auflage 29 vorgesteuert. Beim Eindringen in den Stapel 12 hebt sie an der Ecke des Stapels 12 Bögen unbestimmter Zahl aufgrund der ansteigenden Leitfläche 30 an. Gleichzeitig wird der nachgiebige Gegenhalter 32 angehoben, so daß zwischen dem Gegenhalter 32 und der ansteigenden Leltfläclie 30 die Bögen eingeklemmt werden (Fig. 11).The support 29 is now pre-controlled. When entering the pile She lifts 12 at the corner of the stack of 12 sheets of unspecified number due to the increasing number of sheets Guide surface 30 on. At the same time, the flexible counter-holder 32 is raised, see above that between the counter holder 32 and the rising Leltfläclie 30, the sheets are clamped (Fig. 11).

In der anschließenden Phase wird der Greifer 34 auf einer in Fig. 11 gestrichelt und in Fig. 12 ausgezeichnet dargestellten Kurvenbahn 37 bewegt. Dabei werden die frei vorstehenden Teile der Bögen in Richtung des Stapels 12 bis zur Anlage an der abfallenden Stützfläche 31 gebogen (Fig. 12). Am Ende dieser Phase kann das Abblättert des oberen Bogens beginnen.In the subsequent phase, the gripper 34 is placed on a device shown in FIG. 11 is moved by dashed lines and marked in Fig. 12 curved path 37 shown. They become free protruding parts of the arches towards of the stack 12 bent until it rests on the sloping support surface 31 (FIG. 12). At the end of this phase, peeling of the upper arch can begin.

ZumAufblättern wird der die-Bögen auf die Stützfläche 31 drückende Greifer 34 in Richtung der Fallinie der abfallenden Stützfläche 31 vorgesteuert. Dabei wölbt sich der obere Bogen zwischen dem Gegenhalter 32 und dem Greifer 34 tunnelartig auf (Fig. 13).To open the pages, the arch presses on the support surface 31 The gripper 34 is pilot-controlled in the direction of the line of fall of the sloping support surface 31. The upper arch arches between the counter holder 32 and the gripper 34 like a tunnel (Fig. 13).

In die tunnelartige Aufwölbung wird nun der Finger 33 eingestoßen. Der Finger 33 hält den oberen Bogen fest, so daß der Greifer 34 auf einer weiteren, ausgezogenen Kurvenbahn 38 in seine Ausgangsstellung zurückkehren kann .(Fig. 14). Die nicht vom Greifer 34~aufgebltitterten t30tTaxl richten sich wieder auf und nehmen die in Fig. 11 dargestellte Stellung ein.The finger 33 is now pushed into the tunnel-like bulge. The finger 33 holds the upper sheet so that the gripper 34 on another, extended cam 38 can return to its starting position (Fig. 14). The t30taxl not flattened by the gripper 34 ~ straighten up again and take them the position shown in Fig. 11 a.

Zur Vergrößerung der Trennung zwischen dem aufgeblätterten oberen Bogen und den übrigen Bögen wird der Finger 33 hochgeschwenkt (Fig. 15). Damit der Finger 33 beim Aufblättern des nächsten Bogens wieder tätig werden kann, wird er im Hochhalten vom vorsteuerbaren Rückhalteelement 32 abgelöst (Fig. 15, 16).To increase the separation between the exfoliated upper Arch and the remaining arches, the finger 33 is pivoted up (Fig. 15). So that the Finger 33 can act again when opening the next sheet, he will detached when held up by the pre-controllable retaining element 32 (FIGS. 15, 16).

An die Phase gemäß Fig. 16 können sich nacheinander gleichartige Arbeitszyklen, jeweils beginnend mit der Phase gemäß Fig. 11, anschließen. Die Zahl der Arbeitszyklen richtet sic nach der gewünschten Anzahl von Bögen für eine Schicht. Ist die gewünschte Anzahl von Bögen aufgeblättert und wird vom Rückhalteelement 35 hochgehalten (Fig. 17), dann werden der Gegenhalter 32 und die Auflage 29 zurückgefahren. Die nicht hochgeblätterten Bögen legen sich wieder auf den Stapel 12.Similar work cycles, each beginning with the phase according to FIG. 11. The number of work cycles depends on the number of sheets required for one shift. Is the one you want Number of sheets and is held up by the retaining element 35 (Fig. 17), then the counter holder 32 and the support 29 are moved back. They don't The pages that have been turned up lie back on the stack 12.

Daran schließt sich, wie schon am Beispiel der Fig. 3 und 4 erläutert, die Phase an, in der die aufgeblätterten Bögen vom Trennorgan 17 untergriffen und dann von den Klemmbacken 23 gemeinsam mit dem zugeführten Trennpapierbogen 27 erfaßt werden (Fig.18). Das Einführen des Trennorgans 17 mit seinem Schwert 18 ist in diesem Fall unkritisch, da für ihn ein großer Keil offengehalten ist.This is followed, as already explained using the example of FIGS. 3 and 4, the phase in which the peeled sheets of the separating member 17 reached under and then grasped by the clamping jaws 23 together with the sheet of release paper 27 supplied (Fig. 18). The introduction of the separating member 17 with its sword 18 is in this Case uncritical, as a large wedge has been kept open for him.

Der weitere Transport der so gebildeten Schicht erfolgt in'der weiter oben anhand der Fig. 3 bis 7 beschriebenen Art und Weise.The further transport of the layer formed in this way takes place in'der above with reference to FIGS. 3 to 7 described manner.

An Stelle des in den Fig. 11 bis 14 dargestellten, eine noppenart Greiferfläche mit hohem Reibbeiwert aufweisenden Greifers 31 kann auch ein saugluftbeaufschlagter Sauger gemäß Fig. 19 und 20 vorgesehen sein. Ein solcher Greifer ist nicht auf Gegendruck angewiesen. Wie die Fig. 19 und 20 zeigen, bildet er auch dann eine tunnelartige Aufwölbung mit dem erfaßten Bogen, wenn er den Bogen von den übrigen Bögen infolge einer gesteuerten Abknickung abhebt.Instead of the one shown in FIGS. 11 to 14, a knob type A gripper surface with a high coefficient of friction can also be a gripper 31 which is acted upon by suction air Suckers according to FIGS. 19 and 20 may be provided. Such a gripper is not on counter pressure reliant. As FIGS. 19 and 20 show, it then also forms a tunnel-like Bulge with the captured arch when it results in the arch from the other arches a controlled kink.

Im einzelnen ist dieser Bewegungsablauf des Abknickens oder Verschwenkens des Saugers 36 aus Fig. 21 ersichtlich.In detail, this sequence of movements is the kinking or pivoting of the suction cup 36 from FIG. 21 can be seen.

Claims (16)

Ansprüche: Vorrichtung zum Schichten von insbesondere verschiedenartigen Bögen, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Vorratsstationen für die zwei Sorten von Bögen, nämlich Deck- und Schichtbögen, einem ersten Transportmittel, mit dem die Deckbögen einzeln von der ersten Vorratsstation (Deckbogenstation) zur zweiten Vorratsstation (Schichtbogenstation) in einer Ebene förderbar sind, die oberhalb der Oberseite des von den Schicht bögen der Schichtbogenstation gebildeten Stapels liegen, einem der Schichtbogenstation zugeordneten, ein Messer mit anschließender Führungsfläche aufweisenden Trennorgan, das gegen die Stirnseite des Stapels derart bewegbar ist, daß es mit seiner insbesondere schrägen Schneide in den Stapel eindringt und mit der Führungsfläche den oder die untergriffenen Bögen etwa bis auf die Förderebene der Bögen von der Deckbogenstation anhebt, einem zweiten Transportmittel, das Klemmbacken zum gemeinsamen Erfassen des vom ersten Transportmittel herangeführten Deckbogens und des oder der anqehobenen Schichtbögen an deren Vorderrand aufweist und mit du die ergriffenen Bögen bis zu einer hinter der Schi.chE-bogenstation angeordneten Ablage förderbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennvorrichtung (17) an der in Förderrichtung vorderen Seite der Schichtbogenstation (2) angeordnet ist und daß die ersten Transportmittel (10,11,16) sich über die Schichtbogenstation (2) bis zu deren vorderer Seite erstrecken und derart ausgebildet sind, daß sie ausschließlich auf die Oberseiten der Bögen (27) einwirken. Claims: Device for layering, in particular, of different types Arches, consisting of two storage stations arranged one behind the other for the two Types of sheets, namely cover sheets and layer sheets, a first means of transport, with which the cover sheets individually from the first supply station (cover sheet station) to second supply station (layer sheet station) can be conveyed in one plane, which above the top of the sheets of the sheet sheet station formed by the sheet Stack are, one of the layer sheet station assigned, a knife with a subsequent Guide surface having separating member, which against the face of the stack in such a way is movable that it penetrates the stack with its especially inclined cutting edge and with the guide surface the sheet or sheets under which it engages approximately up to the conveying level which lifts sheets from the cover sheet station, a second transport means, the clamping jaws for the common acquisition of the cover sheet brought up by the first transport means and the or the raised layer arches at their front edge and with you the seized arches up to one arranged behind the Schi.chE arching station Storage are conveyable, characterized in that the separating device (17) on the front side of the layered sheet station (2) in the conveying direction is and that the first transport means (10,11,16) move over the layer sheet station (2) extend to the front side and are designed such that they act only on the tops of the arches (27). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Transportmittel für die Deckbögen fördernde Schwebeleisten (16) mit unterseitig angeordneten, blasluftgespeisten Düsen aufweisen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Transport means for the cover sheets promoting suspension strips (16) with underside have arranged, blown air-fed nozzles. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Transportmittel (10,11,16) eine angetriebene Förderrolle oder ein angetriebenes Förderrollenpaar (10,11) aufweisen, die oder das die einzelnen Deckbögen (27) im wesentlichen schlupffrei fördert und den Schwebeleisten (16) zuführt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first Transport means (10,11,16) a driven conveyor roller or a driven one Have conveyor roller pair (10,11), the or the individual cover sheets (27) in the promotes essentially slip-free and supplies the floating bars (16). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der oder den Förderrollen des er.'t t n iyortmittels (10,11,17) und den Klenmlbackell (23) der zweiten Transportmittel (22,23) in Packposition gleich oder geringfügig größer als die Länge der Deckbögen (27) von der ersten Vorratsstation (1) ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the distance between the conveyor roller or rollers of the er.'t t n iyortmittel (10,11,17) and the Klenmlbackell (23) of the second transport means (22,23) in the packing position is the same or slightly larger than the length of the cover sheets (27) from the first storage station (1) is. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich neben dem Stapel (12) an der der Ablage zugekehrten Seite der Schichtbogenstation (2) eine von der Seite in den Stapel (12) einschiebbare Auflage (29) mit einer ansteigenden Leitfläche (30) zum Hochschwenken der von der Auflage (29) untergriffenen Bögen (35) vorgesehen ist, daß ein über den Bogenstapel (12) fahrbarer Gegenhalter (32) vorgesehen ist, der mit der Auflage (29) eine Klemme für die von der Auflage (29) untergriffenen Bögen (35) bildet, daß ein von oben auf die angehobenen Bögen (35) absenkbarer und in Richtung des Gegenhalters (32) vorschiebbarer Greifer (34) für den jeweils oberen Bogen vorgesehen ist, daß von der Seite aus ein Finger (33) quer zur Verschieberichtung des Greifers (34) zwischen Gegenhalter (32) und Greifer (34) vorsteuerbar ist und daß oberhalb von Gegenhaiter (32) und Greifer (34) ein vorsteuerbares Rückhalteelement (35) für vom Finger (33) gehaltene, hochgeblätterte Bögen vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that laterally next to the stack (12) on the side of the layered sheet station facing the depository (2) one of the side can be pushed into the stack (12) (29) with a rising guide surface (30) for swiveling up the from the support (29) under which sheets (35) are gripped, that a sheet stack (12) mobile counter holder (32) is provided, which with the support (29) a clamp for the arches (35) under which the support (29) engages, that one forms from above lowerable on the raised arches (35) and in the direction of the counter holder (32) advancing gripper (34) is provided for the respective upper sheet that of the side of a finger (33) transversely to the direction of displacement of the gripper (34) between Counterholder (32) and gripper (34) can be piloted and that above counterholder (32) and gripper (34) a pre-controllable retaining element (35) for the finger (33) held, flicked-up arches is provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kamm der ansteigenden Leifläche (27) der ausgefahrenen Auflage (29) im Bereich des Bogenstapels (12) liegt.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the comb the rising guide surface (27) of the extended support (29) in the area of the stack of sheets (12) lies. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Auflage (29) in der Nähe einer Ecke des Stapel (12) angeordnet ist und die Fallinie der ansteigenden Leitfläche (27) schräg zu den Kanten des Stapels (12) verläuft.7. Apparatus according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the support (29) is arranged in the vicinity of a corner of the stack (12) and the line of fall of the rising guide surface (27) obliquely to the edges of the stack (12) runs. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (29) auf der der Leitfläche (27) gegenüberliegenden Seite des Kammes eine abfallende Stützfläche (28) aufweist.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the support (29) on the side of the comb opposite the guide surface (27) has a sloping support surface (28). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Auflage (29) im Bereich der abfallenden Stützfläche (28) federnd nachgiebig ist.9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the support (29) is resilient in the area of the sloping support surface (28) is yielding. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Gegenhalter (32) in der Höhe nachgiebig gelagert ist.10. Device according to one of claims 5 to 9, d a d u r c h g It is not noted that the counter holder (32) is supported in a resilient manner in terms of height is. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß de olltaktbereicll des Greifers (34) einen solchen Reibbeiwert gegenüber dem Bogenmaterial hat, daß sich bt? im Verschieben möglichst kein Schlupf zwischen Greifer (34) und Bogen ergibt.11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that that de olltaktbereicll of the gripper (34) such a coefficient of friction compared to the Sheet material has that bt? As far as possible, no slippage between the grippers when moving (34) and arcs result. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (34) ein Sauger zum schlupffreien Erfassen des Bogens ist.12. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that that the gripper (34) is a sucker for slip-free gripping of the sheet. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c 11 n e t daß ein Schwenkmechanismus (37) für den Sauger (36) vorgesehen ist, mit dem der Bewegung des Saugers (36) in Richtung des Gegenhalters (32) eine Schwenkbewegung überlagerbar ist.13. The apparatus of claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c 11 n e t that a pivot mechanism (37) for the suction cup (36) is provided with that of the movement of the suction cup (36) in the direction of the counter holder (32) a pivoting movement can be superimposed. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Stirnseite (38) des Saugers (36) eine vorstehende Rippe (39) trägt und in der Stirnseite (38) eine clie Rippe (39) kreuzende Nut (40) vorgesehen ist.14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the end face (38) of the suction cup (36) has a protruding rib (39) and a groove (40) crossing the rib (39) is provided in the end face (38). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, mit einem die Stirnseite umgebenden Dichtungsrand aus elastischem Material, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtungsrand von einem Ring (42) gebildet ist, der in einer äußeren Ringnut (41) des Stiuclers (36) auswechselbar sitzt.15. Device according to one of claims 12 to 14, with a die Sealing edge surrounding the end face made of elastic material, characterized in that that the sealing edge is formed by a ring (42) which is in an outer annular groove (41) of the stiucler (36) sits interchangeably. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (29) in der Nähe einer Ecke des Stapels (12) angeordnet ist und die Fallinie der ansteigenden Leitfläche (27) schräg zu den Kanten des Stapels (12) verläuft.16. Device according to one of claims 6 to 15, characterized in that that the support (29) is arranged in the vicinity of a corner of the stack (12) and the line of fall of the rising guide surface (27) at an angle to the edges of the stack (12) runs.
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