DE3112967C1

DE3112967C1 - Device for the partial lifting of a bundle in a stack of paper sheets lying one on top of the other

Info

Publication number: DE3112967C1
Application number: DE19813112967
Authority: DE
Inventors: Hilmar 5672 Leichlingen Vits
Original assignee: Vits Maschinenbau GmbH
Current assignee: Vits Maschinenbau GmbH
Priority date: 1981-04-01
Filing date: 1981-04-01
Publication date: 1982-12-16

Abstract

The invention relates to a device for the partial lifting of a bundle in a stack of paper sheets lying one on top of the other. At one edge of the stack, a plurality of paper sheets are lifted simultaneously and held fixed in the lifted position. The top paper sheet of the lifted paper sheets is seized from above and shifted on the paper sheet or sheets lying therebelow such that a tunnel forms between the point at which the paper sheets are held fixed and the point of action on the top paper sheet. The top paper sheet is then held from below by a supporting element inserted into the tunnel, so that it can be released in the edge region. The next paper sheet is lifted up in the same manner and then held together with the first paper sheet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum teilweisen Anheben eines Packens in einem Stapel übereinanderliegender Bögen, die eine von der Seite in den Bogenstapel einschiebbare Auflage mit einer ansteigenden Leitfläche zum Hochschwenken der oberhalb der Auflage liegenden Bögen aufweist und die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein über den Bogenstapel fahrbarer Gegenhalter vorgesehen ist, der mit der Auflage eine Klemme für die von der Auflage untergriffenen Bögen bildet, daß ein von oben auf die angehobenen Bögen absenkbarer und in Richtung des Gegenhalters verschiebbarer Greifer für den jeweils oberen Bogen vorgesehen ist, wodurch der oberste Bogen zwischen Klemmstelle und Greifer einen Tunnel bildet, daß von der Seite aus ein Finger quer zur Verschieberichtung des Greifers zwischen Gegenhalter und Greifer in den Tunnel vorsteuerbar ist und daß oberhalb von Gegenhalter und Greifer ein vorsteuerbares Rückhalteelement für vom Finger gehaltene, hochgeblätterte Bögen vorgesehen ist. The invention relates to a device for partial lifting of a pack in a stack of overlapping sheets, one from the side Support that can be pushed into the stack of sheets with a rising guide surface for swiveling up which has arches lying above the support and which is characterized by this is that a mobile over the sheet stack counter holder is provided with the support forms a clamp for the arches under which the support engages, that one that can be lowered from above onto the raised arches and towards the counter holder slidable gripper is provided for the respective upper sheet, whereby the top sheet between the clamping point and gripper forms a tunnel that of the Side out a finger across the Shifting direction of the gripper between Counterholder and gripper can be piloted into the tunnel and that above counterholder and gripper, a pre-controllable retaining element for held by the finger, paged up Arches are provided.

Mit einer solchen Vorrichtung werden zunächst Bögen einer unbestimmten Zahl angehoben. Von diesen angehobenen Bögen werden Bögen einzeln hochgeblättert und gemeinsam festgehalten, bis daß die gewünschte Anzahl Bögen für einen Packen erhalten worden ist. With such a device arcs of an indeterminate Number raised. From these raised arcs, arcs are scrolled up one by one and held together until the desired number of sheets for a pack has been received.

Diese festgehaltenen Bögen können dann von Klemmbacken einer Transportvorrichtung erfaßt und vom Stapel abgezogen werden. Die Zusammenstellung eines Packens einer bestimmten Anzahl Bögen erfolgt demnach ohne jede Handarbeit Für das Aufblättern der einzelnen Bögen hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Kamm der ansteigenden Leitfläche der Auflage noch im Bereich des Bogenstapels liegt. In einem solchen Fall kann nämlich der Greifer beim Absenken die überstehenden Bögen zurückbiegen. Die anschließende Verschiebung des oberen Bogens auf dem darunterliegenden Bogen ist dann unproblematisch.These captured sheets can then be used by clamping jaws of a transport device detected and withdrawn from the stack. The compilation of a pack of one A certain number of sheets is therefore done without any manual work for opening the pages the individual arches have been found to be beneficial when the crest of the ascending The guide surface of the support is still in the area of the sheet stack. In such a In this case, the gripper can bend back the protruding arches when lowering. The subsequent shift of the upper arch on the arch below is then unproblematic.

Die Auflage kann auf der der Leitfläche gegenüberliegenden Seite des Kammes eine zum Rand des Stapels abfallende Stützfläche aufweisen. Dabei ist von besondererem Vorteil, wenn die Auflage im Bereich der abfallenden Stützfläche federnd nachgiebig ist. Diese Stützfläche gibt den vom Greifer zurückgebogenen Bögen eine definierte Lage. The support can be on the side opposite the guide surface of the comb have a support surface sloping towards the edge of the stack. It is of particular advantage if the support is in the area of the sloping support surface is resilient. This support surface gives the arches bent back by the gripper a defined location.

Der Gegenhalter ist vorzugsweise in der Höhe nachgebend gelagert. Ein solcher Gegenhalter erzeugt beim Einstoßen der Auflage im wesentlichen eine von der Anzahl der angehobenen Bögen unabhängige Klemmkraft. Der Gegenhalter kann außerdem als Fühler für die Höhe des Bogenstapels dienen. Da der Bogenstapel während der Abnahme der Bögen hochgefahren werden muß, damit die Oberseite im wesentlichen in der gleichen Höhe bleibt, muß der Gegenhalter mit einem Geber gekuppelt sein, der an eine Hubeinrichtung für den Bogenstapel ein Abschaltsignal gibt, sobald die Oberseite des Stapels den Gegenhalter berührt. The counterholder is preferably mounted so that it is yieldable in height. When the support is pushed in, such a counter holder essentially produces a clamping force independent of the number of arches lifted. The counter holder can also serve as a sensor for the height of the sheet stack. Since the stack of sheets during the removal of the arches must be ramped up so that the top is essentially remains at the same height, the counterholder must be coupled to an encoder, which gives a switch-off signal to a lifting device for the stack of sheets as soon as the Top of the stack touches the counter holder.

Damit der Greifer bei seiner Bewegung in Richtung des Gegenhalters sicher den oberen Bogen mitnimmt, sollte der Kontaktbereich des Greifers einen solchen Reibbeiwert gegenüber dem Bogenmaterial haben, daß sich beim Verschieben möglichst wenig Schlupf zwischen Greifer und Bogen ergibt Alternativ kann der Greifer auch als Sauger ausgebildet sein. Der Sauger hat den Vorteil, daß er zum Erfassen des oberen Bogens praktisch keinen Gegendruck braucht Darüber hinaus kann er zwangsweise während des Verschiebens des Bogens diesen verschwenken, um die Tunnelbildung zu erleichtern. In einem solchen Fall braucht lediglich ein Schwenkmechanismus vorgesehen zu sein, mit dem der Bewegung in Richtung des Gegenhalters die Schwenkbewegung überlagerbar ist. Um das Lösen des jeweils oberen Bogens von dem darunter liegenden Bogen zu erleichtern, trägt die Stirnseite des Saugers eine vorstehende Rippe und in der Stirnseite ist eine die Rippe kreuzende Nut angeordnet. Die dadurch entstehenden drei Ebenen sorgen dafür, daß der Bogen im erfaßten Bereich in entgegengesetzte Richtungen geknickt wird, so daß sich Belüftungskanäle zwischen diesem Bogen und dem darunter liegenden Bogen bilden. So that the gripper moves in the direction of the counter holder safely takes the upper arch with it, the contact area of the gripper should be such Have a coefficient of friction with respect to the sheet material that is as possible when moving There is little slippage between the gripper and the sheet. Alternatively, the gripper can also be used be designed as a suction cup. The suction cup has the advantage that it is used to capture the The upper arch practically does not need any counter pressure. In addition, it can be forced while moving the arch, pivot it in order to create a tunnel facilitate. In such a case, only a pivot mechanism needs to be provided to be, with which the movement in the direction of the counter holder can be superimposed on the pivoting movement is. In order to detach the upper sheet from the sheet below facilitate, the front of the teat carries a protruding rib and in the A groove crossing the rib is arranged on the end face. The resulting three levels ensure that the arc in the captured area in opposite directions Directions is kinked so that there are ventilation channels between this arch and the arch below.

Bei Saugern ist üblicherweise ein die Stirnseite umgebender Dichtungsrand aus elastischem Material vorgesehen. Da dieser Dichtungsrand einem erheblichen Verschleiß unterliegt, ein Auswechseln des kompletten Saugers aber kostenaufwendig ist, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Dichtungsrand von einer Ringscheibe gebildet ist, die in einer äußeren Ringnut des Saugers auswechselbar sitzt. In the case of suction cups, one is usually the end face surrounding sealing edge made of elastic material. Because this sealing edge is subject to considerable wear and tear is subject to, but replacing the complete teat is expensive, sees an embodiment of the invention that the sealing edge of an annular disc is formed, which sits exchangeably in an outer annular groove of the suction cup.

Es ist nicht erforderlich, zur Bildung einer Schicht mit einer bestimmten Anzahl von Bögen die Bögen auf der gesamten Länge einer Seite aufzublättern. Es reicht aus, wenn das Aufblättern an einer begrenzten Stelle, vorzugsweise an einer Ecke des Stapels, erfolgt. In einem solchen Fall sollte die Fallinie der ansteigenden Leitfläche schräg zu den Kanten des Stapels verlaufen. It is not necessary to form a layer with any particular Number of sheets to open the sheets along the entire length of a page. It is sufficient if the leafing up in a limited place, preferably in one Corner of the stack. In such a case, the fall line should be ascending Guide surface run obliquely to the edges of the stack.

Optimal ist, wenn die Fallinie parallel zur Winkelhalbierenden der die Ecke des Stapels bildenden Kanten verläuft.It is optimal if the line of fall is parallel to the bisector of the the edges forming the corner of the stack run.

Um die für jeweils einen Packen aufgeblätterten Bögen maschinell abtransportieren zu können, sieht die Erfindung in einer weiteren Ausgestaltung vpr, daß an der Vorderseite des Stapels ein stumpfes Messer mit anschließender Führungsfläche, das zwischen die vom Rückhalteelement gehaltenen Bögen und die noch im Stapel befindlichen Bögen einschiebbar ist, und ein vom Stapel zu einer Ablage verfahrbares Transportmittel mit Klemmbacken vorgesehen sind, denen der beim Einschieben des Messers über die Führungsfläche gleitende Rand des Packens zuführbar ist. Da der Keil zwischen den noch auf dem Stapel ruhenden Bögen und den angehobenen Bögen für einen Packen recht groß ist, ist die höhenmäßige Positionierung des Messers nicht kritisch. To machine the sheets opened for one pack at a time To be able to transport away, sees the invention in a further embodiment vpr that at the front of the stack a blunt knife with an adjoining guide surface, that between the sheets held by the retaining element and those still in the stack Arches can be pushed in, and a transport means that can be moved from the stack to a storage place are provided with clamping jaws, which when inserting the knife over the Guide surface sliding edge of the pack can be fed. Since the wedge between the bows still resting on the pile and the bows raised for a pack right is large, the height positioning of the knife is not critical.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt F i g. 1 eine seitlich neben einem Stapel Bögen und im Bereich seiner vorderen Ecke angeordneten Vorrichtung zum teilweisen Anheben eines Packen Bögen in Aufsicht, F i g. 2-11 die Vorrichtung gemäß F i g. 1 während aufeinanderfolgender Phasen beim Anheben der Bögen eines Packens, Fig. 12 und 13 einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer abgewandelten Form in den den Fig. 6 und 7 entsprechenden Phasen, F i g. 14 einen als Greifer ausgebildeten Sauger von der Stirnseite gesehen, Fig 15 den Sauger gemäß Fig 14 im Axialschnitt nach der Linie I-l der Fig. 14, F i g. 16 den Sauger gemäß Fig. 14 im Axialschnitt nach der Linie ll-ll der F i g. 14 und Fig. 17 einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem als Sauger ausgebildeten Greifer, mit einem Teil des Gelenk- und Schwenkmechanismus. In the following the invention is based on an exemplary embodiment the device representing drawing explained in more detail. In detail, F i G. 1 one to the side of a stack of sheets and in the area of its front corner arranged device for partially lifting a pack of sheets in plan view, F i g. 2-11 the device according to FIG. 1 during successive phases at Lifting the sheets of a pack, FIGS. 12 and 13 show part of the device according to FIG 1 in a modified form in the phases corresponding to FIGS. 6 and 7, F i g. 14 a suction cup designed as a gripper seen from the front side, Fig 15 the suction cup according to FIG. 14 in an axial section along the line I-1 of FIG. 14, FIG. 16 the suction cup according to FIG. 14 in an axial section along the line II-II of FIG. 14 and 17 shows a part of the device according to FIG. 1 with a suction device Gripper, with part of the hinge and swivel mechanism.

Die Vorrichtung 28 ist seitlich neben einem Bogenstapel 12 in der Nähe einer Ecke des Bogenstapels 12 angeordnet, so daß sie den Abtransport der Bögen vom Bogenstapel 12 nicht behindert. Die schräg verlaufende Schneide eines Messers 18 einer Treunvor,-richtung 17 ist mit ihrer Spitze der Vorrichtung 28 benachbart Die Vorrichtung 28 weist eine angespitzte Auflage 29 auf, die von der Seite in den Stapel 12 und parallel zu dessen Förderkante eingestoßen werden kann. Die Auflage 29 weist im vorderen Bereich eine ansteigende Leitfläche 30 und im rückseitigen Bereich eine abfallende Stützfläche 31 auf. Die Fallinien der Leitfläche 30 und der Stützfläche 31 verlaufen im wesentlichen parallel zur Winkelhalbierenden der Ecke des Stapels 12. Vorzugsweise ist die abfallende Stützfläche 31 federelastisch nachgiebig. Die Vorrichtung 28 weist ferner einen vorsteuerbaren Gegenhalter 32 in Form einer vorne angespitzten Stange aus Rundmaterial und einen dazu parallel angeordneten, ebenfalls vorsteuerbaren Finger 33 in Form einer angespitzten Stange aus Rundmaterial kleineren Querschnitts auf. Gegenhalter 32 und Finger 33 liegen, von oben gesehen, senkrecht zur Fallinie und im vorgesteuerten Zustand der Auflage 29 oberhalb dieser. Der Gegenhalter 32 ist in der Höhe nachgiebig gelagert und bildet im vorgesteuerten Zustand zusammen mit der ansteigenden Leitfläche 30 eine Klemme für die angehobene Bogenschicht. Auf der dem Gegenhalter 32 und dem Finger 33 gegenüberliegenden Seite der Auflage 29 ist ein Greifer 34 vorgesehen, der mit Hilfe eines nicht dargestellten Gelenkmechanismus und zugehöriger Betätigungsorgane eine noch im einzelnen zu beschreibende Kurvenbahn beschreibt. Auch dieser Greifer 34 ist vorsteuerbar, und zwar in einer Richtung, die in Aufsicht gesehen der Fallinie der Stützfläche 31 parallel verläuft. The device 28 is laterally next to a stack of sheets 12 in the Arranged near a corner of the stack of sheets 12, so that they remove the sheets not obstructed by the stack of sheets 12. The sloping edge of a knife 18 of a Treunvor, direction 17 is adjacent to the device 28 with its tip The device 28 has a pointed support 29, which from the side in the Stack 12 and can be pushed in parallel to its conveying edge. The edition 29 has a rising guide surface 30 in the front area and in the rear Area has a sloping support surface 31. The fall lines of the guide surface 30 and the support surface 31 run in essentially parallel to the bisector the corner of the stack 12. Preferably, the sloping support surface 31 is resilient yielding. The device 28 also has a pilot-controllable counter holder 32 in the form of a pointed rod made of round material and one parallel to it arranged, also controllable finger 33 in the form of a sharpened rod made of round material with a smaller cross-section. Counterholder 32 and finger 33 lie, Seen from above, perpendicular to the fall line and in the piloted state of the support 29 above this. The counter-holder 32 is supported in a resilient manner in terms of height and forms in the pre-controlled state, together with the rising guide surface 30, a clamp for the raised arch layer. On the opposite of the counter holder 32 and the finger 33 Side of the support 29 is a gripper 34 is provided with the help of a not shown The articulation mechanism and associated actuators are yet to be described in detail Describes the curved path. This gripper 34 can also be pre-controlled, in fact in one Direction which, when viewed from above, runs parallel to the line of fall of the support surface 31.

Der Greifer 34 weist eine noppenbesetzte Greiffläche mit einem gegenüber dem Bogenmaterial hohen Reibbeiwert auf. Schließlich weist die Vorrichtung 28 noch ein vorsteuerbares Rückhalteelement 35 auf, das in einer Ebene oberhalb des Gegenhalters 32 und außerhalb der Bewegungsräume des Greifers 34 und des Fingers 33 vorsteuerbar ist. The gripper 34 has a knobbed gripping surface with an opposite one the sheet material has a high coefficient of friction. Finally, the device 28 also has a pre-controllable retaining element 35, which is in a plane above the counter holder 32 and outside of the movement spaces of the gripper 34 and the finger 33 can be pre-controlled is.

An Stelle des Greifers mit der noppenbesetzten Greiffläche kann auch ein als Sauger ausgebildeter Greifer 36, wie in den F i g. 12 und 13 angedeutet und in den Fig. 14 bis 17 im einzelnen gezeigt, vorgesehen sein. Der Sauger 36 wird vorzugsweise von einem Gelenk- und Schwenkmechanismus 37 mit zugehörigen Betätigungsorganen, wie Zylinderkolbenanordnungen, getragen, so daß neben der bereits oben erwähnten Kurvenbahn, die der Greifer 36 beschreibt, eine Schwenkbewegung des Saugers 36 erfolgt. In F i g. 17 ist ein Teil des Gelenk- und Schwenkmechanismus 37 mit zugehörigen Betätigungsorganen dargestellt. Die Stirnseite 38 des Saugers 36 trägt eine vorstehende Rippe 39. Instead of the gripper with the knobbed gripping surface can also a gripper 36 designed as a suction device, as shown in FIGS. 12 and 13 indicated and shown in detail in Figs. 14-17. The sucker 36 is preferably by a hinge and swivel mechanism 37 with associated actuating elements, such as cylinder piston assemblies, carried so that in addition to the one already mentioned above Cam path that the gripper 36 describes, a pivoting movement of the suction cup 36 takes place. In Fig. 17 is a part of the hinge and pivot mechanism 37 with associated Actuators shown. The end face 38 of the teat 36 carries a protruding one Rib 39.

Ferner ist in der Stirnseite 38 eine die Rippe 39 kreuzende Nut 40 vorgesehen. Stirnseite 38, Rippe 39 und Nut 40 bewirken, daß der vom Sauger 36 erfaßte Bogen in entgegengesetzte Richtungen »geknickt« wird. Der Sauger 36 trägt am Außenrand eine schräge Ringnut 41, in der auswechselbar eine Ringscheibe 42 aus elastischem Material sitzt Diese Vorrichtung 28 arbeitet auf folgende Art und Weise: Durch die Hubelemente 14, 15 wird der Stapel 12 hochgefahren, bis daß dessen Oberseite an den vorgesteuerten Gegenhalter 32 anschlägt. Dieser in der Höhe nachgiebige Gegenhalter 32 dient gleichzeitig als Fühler für eine Steuereinrichtung, so daß er im Augenblick des Anschlagens den Befehl zum Anhalten der Hubelemente 14, 15 gibt (Fig. 3).Furthermore, in the end face 38 there is a groove 40 crossing the rib 39 intended. The end face 38, rib 39 and groove 40 have the effect that the suction cup 36 grips it Bow is "kinked" in opposite directions. The sucker 36 carries on the outer edge an inclined annular groove 41 in which an interchangeable washer 42 made of elastic Material sits This device 28 works in the following way: By the Lifting elements 14, 15, the stack 12 is raised until the top of the stack is raised the pilot operated counter-holder 32 strikes. This counterholder, which is flexible in height 32 also serves as a sensor for a control device, so that at the moment the stop gives the command to stop the lifting elements 14, 15 (Fig. 3).

Jetzt wird die Auflage 29 vorgesteuert. Beim Eindringen in den Stapel 12 hebt sie an der Ecke des Stapels 12 Bögen unbestimmter Zahl aufgrund der ansteigenden Leitfläche 30 an. Gleichzeitig wird der nachgiebige Gegenhalter 32 angehoben, so daß zwischen dem Gegenhalter 32 und der ansteigenden Leitfläche 30 die Bögen eingeklemmt werden (F i g. 4). Now the support 29 is piloted. When entering the pile She lifts 12 at the corner of the stack of 12 sheets of unspecified number due to the increasing number of sheets Guide surface 30 on. At the same time, the flexible counter-holder 32 is raised, see above that between the counter holder 32 and the rising Guide surface 30 pinched the arches (Fig. 4).

In der anschließenden Phase wird der Greifer 34 auf einer in F i g. 4 gestrichelt und in F i g. 5 ausgezeichnet dargestellten Kurvenbahn 37 bewegt. Dabei werden die frei vorstehenden Teile der Bögen in Richtung des Stapels 12 bis zur Anlage an der abfallenden Stützfläche 31 gebogen (F i g. 5). Am Ende dieser Phase kann das Aufblättern des oberen Bogens beginnen. In the subsequent phase, the gripper 34 is on one in F i G. 4 dashed and in F i g. 5 excellently illustrated curved path 37 moves. The freely protruding parts of the sheets in the direction of the stack 12 to bent to rest on the sloping support surface 31 (FIG. 5). At the end of this Phase, the peeling of the upper arch can begin.

Zum Aufblättern wird der die Bögen auf die Stützfläche 31 drückende Greifer 34 in Richtung der Fallinie der abfallenden Stützfläche 31 vorgesteuert. The one who presses the arches onto the support surface 31 is used for leafing through The gripper 34 is pilot-controlled in the direction of the line of fall of the sloping support surface 31.

Dabei wölbt sich der obere Bogen zwischen dem Gegenhalter 32 und dem Greifer 34 tunnelartig auf (Fig. 6).The upper arch arches between the counter holder 32 and the Gripper 34 like a tunnel (Fig. 6).

In die tunnelartige Aufwölbung wird nun der Finger 33 eingestoßen. Der Finger 33 hält den oberen Bogen fest, so daß der Greifer 34 auf einer weiteren, ausgezogenen Kurvenbahn 38 in seine Ausgangsstellung zurückkehren kann (F i g. 7). Die nicht vom Greifer 34 aufgeblätterten Bögen richten sich wieder auf und nehmen die in F i g. 4 dargestellte Stellung ein. The finger 33 is now pushed into the tunnel-like bulge. The finger 33 holds the upper sheet so that the gripper 34 on another, extended cam 38 can return to its starting position (FIG. 7). The sheets not flattened by the gripper 34 stand up again and take the in F i g. 4 position shown.

Zur Vergrößerung der Trennung zwischen dem aufgeblätterten oberen Bogen und den übrigen Bögen wird der Finger 33 hochgeschwenkt (F i g. 8). Damit der Finger 33 beim Aufblättern des nächsten Bogens wieder tätig werden kann, wird er im Hochhalten vom vorsteuerbaren Rückhalteelement 35 abgelöst (F i g. 8, 9). To increase the separation between the exfoliated upper Arch and the remaining arches, the finger 33 is pivoted up (FIG. 8). In order to the finger 33 can act again when the next sheet is opened it is detached from the pre-controllable retaining element 35 when it is held up (FIGS. 8, 9).

An die Phase gemäß Fig. 9 können sich nacheinander gleichartige Arbeitszyklen, jeweils beginnend mit der Phase gemäß Fig.4, anschließen. Die Zahl der Arbeitszyklen richtet sich nach der gewünschten Anzahl von Bögen für eine Schicht. Ist die gewünschte Anzahl von Bögen aufgeblättert und wird vom Rückhalteelement 35 hochgehalten (Fig. 10), dann werden der Gegenhalter 32 und die Auflage 29 zurückgefahren. Die nicht hochgeblätterten Bögen legen sich wieder auf den Stapel 12. The phase according to FIG. 9 can be followed by similar work cycles, each beginning with the phase according to Fig. 4. The number of work cycles depends on the desired number of sheets for one layer. Is the one you want Number of sheets and is held up by the retaining element 35 (Fig. 10), then the counter holder 32 and the support 29 are moved back. They don't The pages that have been turned up are placed back on the stack 12.

Daran schließt sich eine Phase an, in der die aufgeblätterten Bögen vom Trennorgan 17 untergriffen und dann von den Klemmbacken 23 erfaßt werden (Fig. 11). Das Einführen des Trennorgans 17 mit seinem Messer 18 ist in diesem Fall unkritisch, da für ihn ein großer Keil offengehalten ist. Das Trennorgan 17 und die Klemmbacken 23 können mittels Wagen voneinander unabhängig in Schienen verfahrbar gelagert sein, so daß nach Erfassen des vorderen Randes des Packens zum Abtransport des Packens vom Stapel 12 Trennorgan 17 und Klemmbacken 23 zunächst noch ein Stück gemeinsam verfahren werden können, dann aber die Klemmbacken 23 allein verfahren werden, wobei sie den ergriffenen Packen über das Trennorgan 17 hinwegziehen. This is followed by a phase in which the peeled sheets gripped under the separating member 17 and then grasped by the clamping jaws 23 (Fig. 11). The introduction of the separating member 17 with its knife 18 is not critical in this case, because a large wedge is kept open for him. The separating member 17 and the clamping jaws 23 can be stored independently of each other in rails by means of trolleys, so that after detecting the front edge of the pack to transport the pack away from the stack 12 separator 17 and clamping jaws 23 initially still a piece together can be moved, but then the clamping jaws 23 are moved alone, wherein they pull the gripped pack over the separating member 17.

An Stelle des in den Fig.4 bis 7 dargestellten, eine noppenartige Greiferfläche mit hohem Reibbeiwert aufweisenden Greifers 31 kann auch ein saugluftbeaufschlagter Sauger gemäß Fig. 12 und 13 vorgesehen sein. Ein solcher Greifer ist nicht auf Gegendruck an der Auflage 29 angewiesen. Wie die Fig. 12 und 13 zeigen, bildet er auch dann eine tunnelartige Aufwölbung mit dem erfaßten oberen Bogen, wenn er den Bogen von den übrigen Bögen infolge einer gesteuerten Abknikkung abhebt. Im einzelnen ist dieser Bewegungsablauf des Abknickens oder Verschwenkens des Saugers 36 aus F i g. 14 ersichtlich. Instead of the one shown in FIGS. 4 to 7, a nub-like one A gripper surface with a high coefficient of friction can also be a gripper 31 which is acted upon by suction air Suction cups according to FIGS. 12 and 13 may be provided. Such a gripper is not on counter pressure instructed on edition 29. As FIGS. 12 and 13 show, it also forms then a tunnel-like bulge with the captured upper arch when it passes the arch of the other arches lifts off as a result of a controlled kink. In detail is this sequence of movements of the kinking or pivoting of the suction cup 36 from F i G. 14 can be seen.

Claims

Claims: 1. Device for partially lifting a package in a stack of overlapping sheets, one from the side into the sheet stack Retractable support with a rising guide surface for swiveling up the above the support has sheets lying, d u r c h marked that one over the sheet stack (12) mobile counter holder (32) is provided with the support (29) forms a clamp for the arches (35) under which the support (29) engages, that a from above on the raised arches (35) can be lowered and in the direction of the Counterholder (32) displaceable gripper (34, 36) is provided for the respective upper sheet is, whereby the top arch between the clamping point and gripper forms a tunnel, that from the side a finger (33) transversely to the direction of displacement of the gripper (34, 36) between counter holder (32) and gripper (34, 36) can be controlled into the tunnel and that above the counter holder (32) and gripper (34, 36) a pilot-controllable retaining element (35) is provided for the finger (33) held, flipped up arches.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the comb the rising guide surface (27) of the support (29) in the area of the sheet stack (12) lies.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the support (29) on the side of the ridge opposite the guide surface (27) a sloping one Has support surface (28).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the support (29) is resiliently resilient in the area of the sloping support surface (28).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the counter holder (32) is supported resiliently in height.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized that the contact area of the gripper (34) has such a coefficient of friction compared to the Sheet material has as little slippage as possible between grippers when moving (34) and arcs result.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the gripper (36) is a sucker for slip-free gripping of the sheet.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that a pivot mechanism (37) is provided for the suction cup (36), with which the movement of the suction cup (36) in A pivoting movement can be superimposed in the direction of the counter holder (32).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the end face (38) of the suction cup (36) has a protruding rib (39) and in the end face (38) a groove (40) crossing the rib (39) is provided.

10. Device according to one of claims 7 to 9, with one the end face surrounding sealing edge made of elastic material, characterized in that the The sealing edge is formed by a ring (42) which is in an outer annular groove (41) of the suction cup (36) is replaceable.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the support (29) is arranged in the vicinity of a corner of the stack (12) and the line of fall of the rising guide surface (27) obliquely to the edges of the stack (12) runs.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that on the front of the stack (12) a knife (18) with an adjoining guide surface (19) between the sheets held by the retaining element (35) and the sheets in the stack (12) located arches can be inserted through an inclined cutting edge, and a transport means with clamping jaws which can be moved from the stack (12) to a storage area (23) is provided for when the knife (18) is pushed in over the guide surface (19) sliding edge of the pack can be fed.

Laminates are manufactured in such a way that from a stack several sheets of paper, fleece, fabric or other impregnated with synthetic resin Web material, if necessary with outside, different types of sheets (cover sheets) can be removed as a pack. Several of these packs become a new batch put together to be pressed at the same time, with the application of heat can.

When cutting a certain number of sheets to form each one Packing is still dependent on manual labor.

The purpose of the invention is to make this manual work through machine work to replace.

It is already known a device with the from a stack a pack of similar sheets can be deducted. This device consists from a pair of pliers. The lower, pointed tooth jaw is inserted into the stack from the side pushed in, so that after clamping the pack so separated by the jaws of the pliers the pack can be lifted from the stack. With this device it is not possible to record an exactly pre-determinable number of sheets in one pack (DE-OS 25 48 893).

With another known device, however, the arches peel off a stack individually. In this device there is a so-called wad finger provided that the top sheet at the front edge opposite the one below lying arch, forming a tunnel. Equipped with spring pins Pulling fingers reach under the arch in the area of the tunnel and guide it through one consisting of rollers to displacement device, which grasps the sheet and from the stack withdraws. With this device, sheets can be peeled off individually, but it is also not possible to pack a certain number of sheets into one pack put together and then pull off the pack (DE-GM 18 15 429).