DE2361037B2

DE2361037B2 - Device for the fully automatic filling of bags made of paper, plastic material and the like

Info

Publication number: DE2361037B2
Application number: DE2361037A
Authority: DE
Inventors: Renzo Giuseppe Mailand Cerioni (Italien)
Original assignee: EL CU SpA MAILAND (ITALIEN)
Current assignee: EL CU SpA MAILAND (ITALIEN)
Priority date: 1973-07-18
Filing date: 1973-12-07
Publication date: 1978-12-21
Also published as: NO139471C; AT352633B; GB1439687A; DE2361037C3; SE7409331L; DK383274A; ES422355A1; DE2361037A1; AU7125674A; JPS5033087A; CA995261A; NO139471B; JPS5222595B2; FR2237808B1; NO742525L; ATA593074A; IT998250B; FR2237808A1; BE816602A; CH583117A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur vollautomatischen Befüllung von Säcken aus Papier, Kunststoffmaterial oder dergleichen, bestehend aus einem Sackmagazin, in dem die leeren Säcke in horizonValer Lage gestapelt sind, einem unterdruckbetätigten Sauggreifer zur Einzelentnahme der Säcke aus dem Magazin, einer unterdruckbetätigten Spreizvorrichtung, die den jeweiligen Sack im Mündungsbereich aufweitet und über den Auslaufstutzen eines Fülltrichters stülpt, einer Haltevorrichtung, die die Sackmündung am Auslaufstutzen festklemmt, und einem nachgeordneten Transportband, auf das der gefüllte Sack abgeworfen und mit dem letzterer abtransportiert wird, wobei zur Betätigung der Greifarme Stellglieder vorgesehen sind.The invention relates to a device for the fully automatic filling of sacks made of paper, Plastic material or the like, consisting of a sack magazine in which the empty sacks in horizonValer Layer are stacked, a vacuum operated suction gripper for individual removal of the bags the magazine, a vacuum-operated spreading device, which holds the respective sack in the mouth area expands and slips over the outlet nozzle of a filling funnel, a holding device that holds the The mouth of the bag is clamped to the outlet nozzle, and a downstream conveyor belt onto which the filled Sack is thrown off and transported away with the latter, with the operation of the gripping arms Actuators are provided.

Eine solche Vorrichtung ist durch die DE-OS 2115212 bekanntgeworden.Such a device has become known from DE-OS 2115212.

Danach weist der Sackträger obere und untere Saugnäpfe auf, die an eine Saugpumpe angeschlossen sind. Die unteren Saugnäpfe sind auf einem Arm angeordnet, der um eine Gelenkstelle mittels pneumatischer Zylinder geschwenkt werden kann.The sack carrier then has upper and lower suction cups that are connected to a suction pump are. The lower suction cups are placed on an arm, which rotates around a hinge point by means of pneumatic Cylinder can be pivoted.

Um einen Sack aufzunehmen und zu öffnen, werden die unteren Saugnapfarme in eine vertikale Stellung überführt, während die oberen Sauginpfe von einem Zylinder auf den in einem Stapel zuoberst liegenden Sack abgesenkt werden, so daß dieser Sack von den Saugnäpfen ergriffen werden kann. Der Sackträger wird sodann von dem Zylinder in eine Zwischenstellung vorgeschoben, in der die Zylinder die unteren Saugnäpfe in eine Stellung schwenken, in der sie an der Unterseite des Sackes anliegen. Hierauf werden die oberen und unteren Saugnäpfe von den Zylindern soweit zurückgezogen, daß der Sack geöffnet wird. Die außenanliegenden oberen Saugnäpfe sitzen auf kurzen Schwenkarmen, welche es ihnen gestatten, der Gestalt der öffnungsberandung des geöffneten Sackes zu folgen. Der Zylinder schiebt den Sackträger sodann so weit vor, daß die Sacköffnung über den Füllstützen geschoben wird. Der Sack wird nun von pneumatisch betätigten Klemmen an den Füllstutzen geklemmt, welcher von einem weiteren Zylinder an den Auslaß einer Füllvorrichtung geschwenkt wird. Nach Einfüllung des Füllgutes wird der Sack durch Lösen der Klemmen freigegeben und fällt auf ein nachgeordnetes Förderband.To pick up and open a sack, the lower suction cup arms are in a vertical position transferred, while the upper suction cups from a cylinder to the one lying on top of a stack Sack can be lowered so that this sack can be gripped by the suction cups. Of the The bag carrier is then advanced by the cylinder into an intermediate position in which the cylinder swivel the lower suction cups so that they rest against the underside of the sack. On that the upper and lower suction cups are withdrawn from the cylinders so far that the sack is opened. The external upper suction cups sit on short swivel arms which allow them allow to follow the shape of the opening border of the opened sack. The cylinder pushes the Sack carrier then so far forward that the sack opening is pushed over the filling supports. The sack will now clamped to the filler neck by pneumatically operated clamps, which by another Cylinder is pivoted to the outlet of a filling device. After filling the product, the sack is released by releasing the clamps and falls onto a downstream conveyor belt.

Der Bewegungsablauf ist demnach:The sequence of movements is therefore:

1. Absenken der oberen Saugnäpfe (vertikal);1. Lower the upper suction cups (vertical);

2. Anheben dieser Saugnäpfe (vertikal);2. Lifting these suction cups (vertically);

3. Vorschieben der Saugnäpfe (horizontal);3. Advance the suction cups (horizontal);

4. Verschwenken der unteren Saugnäpfe (radial);4. Pivoting the lower suction cups (radial);

5. teilweises Zurückschwenken der unteren Saugnäpfe (radial);5. Partial pivoting back of the lower suction cups (radial);

6. Vorschieben des gesamten Sackträgers (horizontal); 6. Advancing the entire bag carrier (horizontal);

7. Verschwenken des Füllstutzen mit Sack (radial); 7. Pivoting the filler neck with the bag (radial);

8. Zurückschwenken des Fülistutzens ohne Sack (radial);8. Pivoting back the filling nozzle without a sack (radial);

9. Zurückfahren des Sackträgers (horizontal);9. Moving back the bag carrier (horizontal);

10. Zurückschwenken der unteren Saugnäpfe (radial); 10. Pivoting back the lower suction cups (radial);

11. Absenken der oberen Saugnäpfe (vertikal).
Hier sind also zwingend für den Füllvorgang 11.11. Lower the upper suction cups (vertical).
So here are mandatory for the filling process 11.

Operationen notwendig.Operations necessary.

Weiter ist nachteilig, daß die Säcke nach dem Anheben durch die oberen Saugnäpfe infolge ihrer Schlaffheit - sie werden aus Kunststoffolie oder Papier gefertigt - sich willkürlich ausbauchen. Greift nun der untere Saugnapf zu, so ist nicht gewährleistet, daß die Saugnäpfe an den genau vorbestimmten Stellen des Sackes zum Angriff kommen, so daß auch ein korrektes Aufschieben der Sackmündung auf den Füllstutzen nicht gewährleistet ist. Wird die Sacköffnung mittels der Sauger aufgezogen, so ergibt sich eine annähernd dreieckige Sacköffnungsform, die zum Aufstülpen auf den Füllstutzen denkbar ungeeignet ist.Another disadvantage is that the bags after lifting by the upper suction cups as a result of their Slackness - they're made of plastic film or paper - bulge out arbitrarily. Now grabs the lower suction cup, it is not guaranteed that the suction cups at the precisely predetermined points of the Sack come to the attack, so that a correct pushing of the sack mouth on the filler neck is not guaranteed. If the sack opening is opened by means of the suction device, an approximate result is obtained triangular sack opening shape, which is extremely unsuitable for slipping onto the filler neck.

Zusammenfassend ist festzustellen, daß die vorbekannte Vorrichtung aufwendig im Aufbau, langsam im Arbeitsrhythmus und nachteilig in ihrer Funktion ist.In summary, it can be stated that the previously known device is complex in construction, slow is in the work rhythm and disadvantageous in its function.

Auch die dem Gegenstand vorliegender Erfindung nicht so nahe stehende Vorrichtung gemäß GB-PS 1 224317 hat diese Mangel. Diese Vorrichtung zeigtAlso the device according to GB-PS, which is not so close to the subject matter of the present invention 1 224317 has this defect. This device shows

pinen gestellfest angelenkten Arm mit zwei einander nachgeschalieten Pneumatikzylindern zur Längs verstellung des Armes und einer endseitigen Saugkappe. Mittels eines dritten Pneumatikzylinders ist der Arm schwenkbar. Weiter ist ein gegenüber der Horizontalen geneigter Sacklagertisch gezeigt. Der erste Pneumatikzylinder dient zum Anheben eines mittels Saugkappe angesaugten leeren Sackes vom Stapel. Der zweite Zylinder dient zum Auseinanderziehen des Sackes von der Einfüllöffnung. Beim Verschwenken des leeren Sackes um die Gelenkachse mittels des dritten Zylinders hilft ein zwingend vorzusehendes Leitblech die an sich unkontrolliert bewegte eine Sackseitenfläche, die dem Sauger abgewandt ist, möglichst richtig vor der Einfüllvorrichtung zu plazieren. Weiter ist eine zweite Saugkappe nahe der Einfüllvorrichtung vorgesehen, die bei horizontaler Stellung des Armes «amt erster Saugkappe auf die ihr zugewandte Sackseite zu verschoben und dann zur Sackmündungsöffnung wieder zurückgezogen wird. Oberhalb des Leitblechs und des zweiten Saugers ist in einem (horizontal und vertikal) verschiebbaren Wagen der Fülltrichter angeordnet. Zudem befinden sich dort zwei Klemmpaare, die den jeweiligen Sack im randnahen Bereich zwischen sich einklemmen. Es müssen also die rechte und die linke Sackseite nahe der Sacköffnung von den Klemmen gehalten werden. Der Fülltrichter wird durch einen weiteren Pneumatikzylinder gehoben bzw. gesenkt. Der Wagen wird ebenfalls durch einen Pneumatikzylinder verschoben. Die genaue Funktion dieser aufwendig konstruierten Vorrichtung ist sehr kompliziert und in viele Arbeitsschritte unterteilt Pin arm articulated to the frame with two pneumatic cylinders pegged one behind the other for longitudinal adjustment of the arm and a suction cap at the end. The arm is by means of a third pneumatic cylinder pivotable. A sack storage table inclined with respect to the horizontal is also shown. The first pneumatic cylinder is used to lift an empty sack that has been sucked in by means of a suction cap from the stack. Of the The second cylinder is used to pull the sack apart from the filling opening. When pivoting of the empty sack around the hinge axis by means of the third cylinder helps to provide a mandatory Guide plate the in itself uncontrolled moving one side of the bag facing away from the sucker, if possible to be placed correctly in front of the filling device. There is also a second suction cap near the filling device provided that when the arm is in a horizontal position, the first suction cap is placed on the one facing it Bag side is shifted to and then pulled back to the bag mouth opening. Above the baffle and the second suction cup is in a (horizontally and vertically) movable carriage Filling funnel arranged. In addition, there are two pairs of clamps that hold the respective sack close to the edge Pinch the area between you. So the right and left side of the bag must be close to the bag opening held by the clamps. The filling funnel is controlled by another pneumatic cylinder raised or lowered. The carriage is also moved by a pneumatic cylinder. the The exact function of this elaborately constructed device is very complicated and divided into many work steps

Neben der Vielzahl der notwendigen Arbeitsschritte, die an sich schon nachteilig sind, besteht auch eine Verknüpfung der einzelnen Arbeitsschritte miteinander, was zur Folge hat, daß die Ausgangsstellung erst nach Ablauf aller Einzelschritte wieder eingenommen werden kann. Zudem ist auch hier der Sack während seiner Verschwenkung nicht definiert geführt. Zwar wird die Führung über ein Leitblech angestrebt; dennoch ist eine exakte Führung, insbesondere der Sackmündung, nicht erreicht. Auch besteht die Tatsache, daß, wie beim Gegenstand der obengenannten DE-OS, der vorn Saugerangriff bis zum Sackboden verlaufende Sackteil völlig frei beweglich ist, was zu Verhakungen in der Füllstation führen kann.In addition to the large number of necessary work steps, which are inherently disadvantageous, there is also a link between the individual work steps, with the result that the starting position can only be taken again after all individual steps have been completed. Also here is the sack out not defined during its pivoting. It is true that the aim is to use a guide plate for guidance; however, exact guidance, in particular the mouth of the bag, is not achieved. There is also the The fact that, as with the subject of the above-mentioned DE-OS, the front sucker attack to the bottom of the bag running sack part is completely free to move, which can lead to entanglements in the filling station.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung eingangs beschriebener Art zu schaffen, die mit nur wenigen Einzeloperationen zum Ziel kommt, während der wesentlichen Operation eine exakte Führung des jeweils zu befüllenden Sackes und zwar sowohl im Mündungsbereich als über dessen gesamte Erstreckung ermöglicht und die F.inzeloperationen so auf Stufen verteilt, daß schon vor Ablauf der Gesamtoperation die einzelnen Stufen erneut ihre Ausgangsposition einnehmen können.In contrast, the present invention is based on the object of providing a device as described in the introduction Creating a style that achieves its goal with just a few individual operations, while the essential ones Operation an exact guidance of the respective bag to be filled, both in the mouth area than made possible over its entire extent and the individual operations are so divided into stages, that even before the end of the entire operation, the individual stages take up their starting position again can.

Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß die zur Sackvereinzelung dienenden Saugelemente über Arme mit einer gestellfest gehalterten Achse verbunden sind, die parallel zu einer der beiden Sackseiten verlaufend so angeordnet ist, daß der jeweilige Sack aus seiner horizontalen Stapellage in eine im wesentlichen vertikale Lage überführbar ist, und daß die als Spreizvorrichtung ausgebildeten Saugelemente über Arme mit einer weiteren gestellfest gehalterten Achse verbunden sind, die holizontal quer zur ersten Achse verlaufend etwa in Höhe des Auslaufstutzens des Fülltrichters lotrecht oberhalb des mündungsnahen Bereiches des jeweiligen Sackes angeordnet ist, so daß der Sack aus der im wesentlichen vertikalen Lage in eine um etwa 90° verschwenkte Lage überführbar ist, in welcher die Sacköffnung horizontal verläuft, wobei ferner die Arme auf der zweiten Achse verschiebbar sind.This object is achieved by the invention in that the suction elements used for sack singling over Arms are connected to an axis fixed to the frame and parallel to one of the two sides of the bag is arranged extending so that the respective sack from its horizontal stacked position in a substantially vertical position can be transferred, and that the suction elements designed as a spreading device over Arms are connected to a further axis fixed to the frame, the holizontal transverse to the first axis running approximately at the level of the discharge nozzle of the filling funnel, perpendicularly above the mouthpiece Area of the respective sack is arranged so that the sack from the substantially vertical position in a position pivoted by about 90 ° can be transferred, in which the bag opening extends horizontally, wherein furthermore, the arms are displaceable on the second axis.

Die wesentliche Verbesserung, die hiermit erzielt wird, wird deutlich, wenn man die notwendigen Arbeitsschritte aufzeigt, die durch die erfindungsgemäße Konstruktion nur noch anfallen.The essential improvement that is achieved with this becomes clear when one takes the necessary work steps shows, which are only incurred by the construction according to the invention.

Es sind diese:They are:

1. Absenken der ersten Saugelemente mittels Zylinder (radial);1. Lowering of the first suction elements by means of cylinders (radial);

2. Anheben dieser Saugelemente mittels Zylinder (radial);2. Lifting these suction elements by means of a cylinder (radial);

3. Zusammenfahren der zweiten Saugelemente mittels eines weiteren Zylinders (axial);3. Moving the second suction elements together by means of a further cylinder (axially);

4. Hociischwenken der zweiten Saugelemente mittels eines dritten Zylinders radial);4. Hociischwenken the second suction elements by means of a third cylinder radially);

5. Auseinanderfahren der zweiten Saugelemente mittels des zweiten Zylinders (axial);5. Moving the second suction elements apart by means of the second cylinder (axially);

6. Herunterschwenken der zweiten Saugelemente mittels des dritten Zylinders (radial);6. Swiveling down the second suction elements by means of the third cylinder (radial);

7. Absenken der ersten Saugelemente mittels des ersten Zylinders (radial);7. lowering of the first suction elements by means of the first cylinder (radial);

8. Sobald die zweiten Saugelemente den Sack vor den Fülltrichter postiert haben, halten die Klemmelemente den Sack fest.8. As soon as the second suction elements have positioned the sack in front of the filling funnel, they stop Clamping elements securely to the sack.

Der gesamte Bewegungsablauf ist durch diese Konstruktion in drei unabhängig arbeitende Stufen zerlegt worden, nämlichWith this construction, the entire sequence of movements is broken down into three independently working stages been, namely

a) Verschwenken des Sackes um eine Achse mittels eines Zylinders;a) pivoting the bag about an axis by means of a cylinder;

b) Verschwenken um eine zweite Achse und Öffnen des Sackes mittels weiterer Zylinder;b) pivoting about a second axis and opening of the sack by means of further cylinders;

c) Klemmen des Sackes am Fülltrichter, Befüllen und Abwerfen.c) Clamping the sack on the filling funnel, filling and dropping.

Dadurch wird der zeitliche Ablauf des Füllvorganges nicht mehr durch den Gesamtablauf, sondern durch die langsamste der Einzelaktionen bestimmt.As a result, the timing of the filling process is no longer determined by the overall process, but determined by the slowest of the individual actions.

Nach Übergabe des Sackes vom ersten an das zweite Saugelement kann das erste zurücks:hwenken und einen neuen Sack greifen. Nach Übergabe des ersten Sackes vom zweiten Saugelement an die Klemmelemente kann das zweite Saugelement zurückschwenken und vom gleichzeitig hochschwenkenden ersten Saugelement erneut übernehmen. Nach Übergabe des zweiten Sackes an das zweite Saugelement kann dieses Ixjchschwenken und die inzwischen freigewordenen Klemmelemente besetzen.After the sack is transferred from the first to the second suction element, the first can swivel backwards and grab a new sack. After transferring the first bag from the second suction element to the Clamping elements can swivel back the second suction element and at the same time swivel up take over the first suction element again. After handing over the second sack to the second suction element can this Ixjchschwenken and occupy the clamping elements that have meanwhile become free.

Die konstruktive einfache Lösung bringt so noch e'neii überraschenden Beschleunigungseffekt mit sich.The constructive, simple solution also brings with it a surprising acceleration effect.

Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß die Steuereinrichtungen Mittel zur Steuerung der Ausschaltung der an den Armen der ersten Überführungseinrichtung vorgesehenen Halteelemente nach der Einschaltung der an den Armen der zweiten Überführungseinrichtung vorgesehenen Halteclemente aufweisen, die in Wirkung treten, bevor die Überführungsbewegung der letzterer, einsetzt.An advantageous development consists in the fact that the control devices have means for controlling the Deactivation of the holding elements provided on the arms of the first transfer device after the activation of the holding elements provided on the arms of the second transfer device have that come into effect before the transfer movement of the latter begins.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigrnAn embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below. Show it

Fig. 1 bis 3 eine Seitenansicht, eine Draufsicht und eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung und1 to 3 show a side view, a top view and a front view of the device according to the invention in schematic representation and

Fig. 4 eine schematische Ansicht der funktionswesentlichen Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer Darstellung sowie deren Steuerverbindungen. 4 is a schematic view of the functionally essential Parts of the device according to the invention in a perspective view and their control connections.

Nachstehend wird zunächst auf Fig. 1 bis 3 Bezug genommen, die eine Vorrichtung zur aufeinanderfolgenden Entnahme von Säcken aus Papier, Kunststoff oder linderem beliebigen Material aus einem entsprechenden Sack-Stapel 10 zeigen. Der Stapel 10 ist zweckmäßigerweise von seine Ausrichtung gewährleistenden Elementen 12 umschlossen. Jeder Sack wird einzeln zur unter einem Fülltrichter 14 mit entsprechendem Auslaufstutzen 16 liegenden Abfüllstation überführt, von wo aus die Säcke dann zur Durchführung weiterer Arbeitsgänge, beispielsweise zum Verschließen der Sacköffnung u. dgl. weitergefördert werden. Im dargestellten Fall erfolgt diese Weiierforderung durch ein über Laufrollen 20 geführtes Förderband 18, wobei die Säcke durch seitlich** F^;ührungsleisten 22 geführt sind.In the following, reference is first made to FIGS. 1 to 3, which show a device for the successive removal of sacks made of paper, plastic or any other material from a corresponding sack stack 10. The stack 10 is expediently enclosed by elements 12 ensuring its alignment. Each sack is transferred individually to the filling station located under a filling funnel 14 with a corresponding outlet nozzle 16, from where the sacks are then conveyed further to carry out further operations, for example to close the sack opening and the like. In the case shown, this request is made by a conveyor belt 18 guided over rollers 20, the sacks being carried by the sides ** F ^; Guide strips 22 are guided.

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet vollautomatisch und überführt die Säcke einzeln und nacheinander vom Stapel 10 zur Abfiillstation, wobei zur Füllung des Sackes gleichzeitig die Sacköffnung über den Auslaufstutzen 16 des Fülltrichters 14 geschoben wird. Die erwähnte Überführung und das Aufschieben auf den Auslaufstutzen 16 des Fülltrichters 14 bildet einen ersten Schritt der Sackhandhabung und zwar seine erstmalige Entnahme aus einer im wesentlichen horizontalen Lage 24 auf der Oberseite des Stapels 10. seine Überführung in eine vertikale Stellung 24'. in der der Sack sich unterhalb des Auslaufstutzens 16 des Fülltrichters 14 befindet und gegebenenfalls auch mit der Mittelachse des Auslaufstutzens 16 ausgerichtet ist. Anschließend wird der Sack in einer weiteren Überführungsbewegung unter Beibehaltung seiner vertikalen Stellung so weitergeführt, daß die Sacköffnung 26 eine mit dem Auslaufstutzen 16 ausgerichtete horizontale Abfüllstellung 24" einnimmt, wobei die Sacköffnung 26 gleichzeitig geöffnet wird, so daß sie über den Auslaufstutzen 16 geschoben werden kann.The device shown works fully automatically and transfers the sacks individually and one after the other from the stack 10 to the filling station, the sack opening via the at the same time to fill the sack Outlet nozzle 16 of the hopper 14 is pushed. The aforementioned transfer and the postponement on the outlet nozzle 16 of the filling funnel 14 forms a first step of the bag handling and that its initial removal from a substantially horizontal layer 24 on top of the stack 10. its transfer to a vertical position 24 '. in which the sack is below the outlet nozzle 16 of the filling funnel 14 is located and, if necessary, also aligned with the central axis of the outlet nozzle 16 is. Then the sack is in a further transfer movement while maintaining its vertical position continued so that the bag opening 26 is aligned with the outlet port 16 horizontal filling position 24 "assumes, wherein the bag opening 26 is opened at the same time, so that they can be pushed over the outlet nozzle 16.

Zur Durchführung dieser Arbeitsgänge sind in der Vorrichtung Überführungseinrichtungen vorgesehen, die mit Mitteln für eine zeitweilige Halterung des Sakkes kombiniert sind. Die Überführungseinrichtungen weisen um geeignete Achsen verschwenkbar angeordnete Arme auf, die den Sack auf kreisabschnittsförmigen Bahnen führen. Dabei erfolgt die erste Überführungsbewegung des Sackes aus seiner horizontalen Lage 24 in die vertikale Lage 24' durch mit einer Anzahl geeignet gesteuerter Saugelemente 30 versehene Arme 28, die mit Hilfe einer pneumatischen Kolbenzylindereinheit 32 um eine Achse 34 verschwenkbar sind, die in der oder parallel zu der von dem in die senkrechte Stellung geschwenkten Sack definierten Ebene und parallel zu den Seitenkanten der Säcke verlaufend angeordnet ist. To carry out these operations, transfer devices are provided in the device, which are combined with means for temporarily holding the sack. The transfer devices have arms which are pivotably arranged about suitable axes and which guide the sack on paths in the shape of a segment of a circle. The first transfer movement of the sack from its horizontal position 24 to the vertical position 24 'takes place by means of arms 28 provided with a number of suitably controlled suction elements 30, which can be pivoted about an axis 34 with the aid of a pneumatic piston-cylinder unit 32, which is in or parallel to the plane defined by the sack pivoted into the vertical position and extending parallel to the side edges of the sacks .

Die Überführung des Sackes aus der Lage 24' in die Stellung 24" erfolgt durch ein Paar von Armen 36, 38, von denen jeder Saugelemente 40 aufweist, die in der in Fig. 1 gezeigten Weise im Bereich der Sacköffnung 26 an den Wänden des Sackes zur Anlage bringbar sind. Die beiden Arme 36 und 38 können beispielsweise durch eine Druckluft-Kolbenzylinder einheit 42 betätigt werden, so daß sie rechtwinklig zur vorstehend erwähnten senkrechten Ebene um eine gemeinsame Achse 44 verschwenkt werden. Gleich zeitig mit der Uberführungsbewegung führen die Anne 36 und 38 eine /. B. durch die Druckluft-Kolben/ylindercinheit 46 gesteuerte Spreizbewegung aus, durch die der Sack geöffnet wird, worauf der geöffnete Sack auf den Auslaufstutzen 16 des Fülltrichters 14The transfer of the sack from the position 24 'to the position 24 "is carried out by a pair of arms 36, 38, each of which has suction elements 40, which in the manner shown in FIG. 1 in the area of the sack opening 26 on the walls of the sack the two arms are equal to be brought into abutment. 36 and 38 may unit 42 are actuated for example by a pneumatic piston cylinder, so that they are perpendicularly pivoted to the above-mentioned vertical plane about a common axis 44. time as the Uber guide movement cause the arms 36 and 38 a spreading movement controlled, for example, by the compressed air piston / cylinder unit 46, by means of which the sack is opened, whereupon the opened sack falls onto the outlet connection 16 of the filling funnel 14

"> aufgeschoben wird. Nach Abschluß der Vcrschwenk- und Spreizbewegung der Arme 36 und 38 ist dann die Sacköffnung nach oben gerichtet. Hierbei ist anzumerken, daß in der dargestellten Ausführungsform der Sack bei der zweiten Uberführungsbewegung zwarWhen the pivoting and spreading movement of the arms 36 and 38 has been completed, it is then the bag opening directed upwards. It should be noted that in the illustrated embodiment the sack on the second transfer movement

'· in der Orientierung um 90" geändert wird, daß es jedoch auch möglich ist, die Orientierung iks Sackes während der zweiten Uberführungsbewegung beizubehalten, wozu dann die Haltemittel und die Arme mit geeigneten Gelenken versehen sein müssen.'· The orientation is changed by 90 ", but that it is also possible to maintain the orientation of iks sack during the second transfer movement, For this purpose, the holding means and the arms must be provided with suitable joints.

Sobald der Sack auf den Auflaufstutzen 16 des Fülltrichters 16 aufgezogen ist, wird er durch ein Paar in geeigneter Weise gesteuerter Klemmelcmente 48 und 50 in dieser Position festgehalten, indem dieAs soon as the sack is pulled onto the spout 16 of the filling funnel 16, it is through a pair appropriately controlled Klemmelcmente 48 and 50 held in this position by the

I^lpmrnplpmpntp rl ir· Nitric U/änrlp vitn unftpn an flip Λ ii-I ^ lpmrnplpmpntp rl ir Nitric U / änrlp vitn unftpn an flip Λ ii-

ßcnflächc des Auslaufstutzens 16 anpressen und den Sack während der zu seiner Füllung erforderlichen Zeit festhalten. Die Klcmmelemente 48 und 50 werden danach entspannt und der Sack fällt auf das Förderband 18 und wird zu gegebenenfalls vorgesehenen ■ ■ weiteren Arbeitsstationen weitergeführt. Den Fig. 1 bis 3 ist weiter zu entnehmen, daß die Vorrichtung in einem geeignet ausgebildeten Gestell 52 angeordnet ist, da·- auch ein Schalt- oder Steuerpult 54 trägt. Fig. 4 veranschaulicht in perspektivischer Darstel-■' lung die von den verschiedenen Baugruppen der Vorrichtung ausgeführten Funktionen, wobei auch die Steuerung und die Bewegungsfolgc der automatisch gesteuerten Baugruppen zu entnehmen ist. In dieser Figur sind die verschiedenen Bauteile mit den gleichenßcnfläc of the outlet nozzle 16 and press the sack during the time required to fill it Hold on to time. The clamping elements 48 and 50 are then relaxed and the sack falls onto the conveyor belt 18 and is continued to any other workstations that may be provided. The Fig. 1 1 to 3 it can also be seen that the device is arranged in a suitably designed frame 52 is that · - also carries a switch or control panel 54. Fig. 4 illustrates in perspective representation ■ ' ment the functions performed by the various assemblies of the device, including the Control and the movement sequence of the automatically controlled assemblies can be seen. In this Figure are the different components with the same

: Bezugszeichen wie in den vorhergehend beschriebenen Fig. 1 bis 3 bezeichnet.: Reference numerals as in those previously described 1 to 3 denoted.

Ausgehend von der Lage, in der sich der Sack noch im Stapel 10 befindet, werden die Arme 28 in die horizontale oder im wesentlichen horizontale StellungStarting from the position in which the sack is still in the stack 10, the arms 28 are in the horizontal or substantially horizontal position

:·■ 28' verschwenkt und die zugehörigen Saugelemente 30 werden mit einer Unterdruckquelle verbunden, wobei die Steuerung beispielsweise durch an der Welle 34 vorgesehene Steuernocken 56 erfolgt, von denen jeder einen ihm zugeordneten Mikroschalter 58 betä-: · ■ 28 'pivoted and the associated suction elements 30 are connected to a vacuum source, the control being for example by on the shaft 34 provided control cams 56 takes place, each of which actuates a microswitch 58 assigned to it.

!, tigt und dadurch einen entsprechenden Stromkreis in der Zentralsteuerung 60 schließt. Alle folgenden Bewegungen und Arbeitsschritte werden in der schon geschilderten Weise periodisch von Steuerungs-, FoI-gesteuerungs- und Überwachungssystemen gesteuert,!, and thereby a corresponding circuit in the central control 60 closes. All subsequent movements and work steps are in the already periodically controlled by control, FoI control and monitoring systems as described,

;<· die mit auf der Welle 44 montierten Steuernocken 62 und zugehörigen Mikroschaltern 64 gekopp .It sind. Das Gesamtsteuersystem ist in Fig. 4 nur teilweise und schematisch dargestellt, wobei die einzelnen Bauteile oder -gruppen auch anders ausgeführt wer- ; <· Which are coupled with control cams 62 and associated microswitches 64 mounted on shaft 44. The overall control system is only partially and schematically shown in FIG. 4, the individual components or groups also being designed differently.

n n den können, solange sie nur gleiche oder äquivalente Arbeitsfunktionen erfüllen, wie sie nachfolgend noch beschrieben werden.as long as they are identical or equivalent Fulfill work functions as described below.

Ist die Entnahme des Sackes aus dem Sackstapel 10 mittels der Saugelemente 30 erfolgt, so wird einIf the sack has been removed from the sack stack 10 by means of the suction elements 30, a

so Steuerbefehl zur Verschwenkung der Arme 28 gegeben, wobei der Antrieb von der pneumatischen Kolbenzylindereinheit 32 abgeleitet wird, die in der dargestellten Weise an der Welle 34 angeschlossen ist und die Arme 28 und den Sack in die dargestellte so given the control command for pivoting the arms 28, the drive being derived from the pneumatic piston-cylinder unit 32 which is connected to the shaft 34 in the manner shown and the arms 28 and the sack in the one shown

b5 Lage überführen. Nach Erreichen der vertikalen Lage des Sackes bzw. kurz vor Erreichen dieser Stellung erfolgt ein Steuerbefehl, der die Absenkung der Arme 36 und 38 mittels der an der Achse 44 angeschlosse-b5 transfer position. After reaching the vertical position of the sack or shortly before this position is reached, a control command is issued to lower the arms 36 and 38 by means of the

neu pneumatischen KolbcM/ylindereinlieit 42 zur Folge hat, wohei die Kolben/ylindereinheit 46 gleichzeitig so gesteuert wird, daß die Fndabschnitte der Arme 36 und 38 einander iingcniihcrt werden, um tieren Saugelemente beispielsweise in der in Fig. 1 gezeigten Weise in der Niihe der Sackoffnung an ilen beiden Seiten des Sackes an/uset/en.new pneumatic KolbcM / ylindereinlieit 42 for The result is that the piston / cylinder unit 46 simultaneously is controlled so that the tail portions of the arms 36 and 38 are brought into contact with each other for animals Suction elements, for example, in the manner shown in FIG. 1 in the vicinity of the bag opening / uset / en on both sides of the sack.

Dann bewirkt cmc Reihe anschließender Steuerbefehle die Beaufschlagung der Saugelemente 40 mit Unterdruck und die Abschaltung der Saugelemente 30. so daß der Sack lediglich noch durch die Saugelemente 40 gehalten wird. Nunmehr wird die pneumatische Kolbenzylirulereinheit 42 betätigt, wodurch die Arme 36 und 38 um die Achse 44 verschwenkt und gleich/eilig gespreizt werden, so daß die Arme ihre mit 36' und 38' angegebene horizontale Lage erreichen und der Sack in der Stellung 24" mit seiner Öffnung auf den Auflaiifstulzen 16 ties Fülltrichters 14 aufgeschoben ist.Then cmc causes a series of subsequent control commands to act on the suction elements 40 Negative pressure and the shutdown of the suction elements 30. so that the sack only passes through the suction elements 40 is held. Now the pneumatic piston cylinder unit 42 is actuated, whereby the Arms 36 and 38 are pivoted about the axis 44 and spread equally / hastily so that the arms are their achieve the horizontal position indicated by 36 'and 38' and the sack in position 24 "with its opening on the support lugs 16 of the filling funnel 14 is postponed.

Line Auslösevorrichtung für die pneumatische Kolbenzylindereinheit 66 veranlaßt das Schließen der Klemmelemente 48 und 50, die den zu füllenden Sack halten, wobei gleichzeitig die Saugelemente 40 abgeschaltet werden. Weitere Steuersysteme bewirken dann ein zeitlich oder auf andere Weise gesteuertes Öffnen des Verschlusses im Auslaufstutzen des Fülltrichters, so daß der Sack mit einer vorbestimmten Menge von Füllgut gefüllt wird, worauf die Klemmelemenle 48 und 50 entspannt werden und dadurch der Sack auf das Förderband 18 abgeworfen wird.Line release device for the pneumatic Piston-cylinder unit 66 causes the clamping elements 48 and 50, which hold the sack to be filled, to close hold, at the same time the suction elements 40 are switched off. Effect other tax systems then a timed or otherwise controlled opening of the closure in the outlet nozzle of the filling funnel, so that the sack is filled with a predetermined amount of filling material, whereupon the Klemmelemenle 48 and 50 are relaxed and the sack is thereby thrown onto the conveyor belt 18.

Während lies Fülhoigangs des Sackes oder nach dessen Beendigung erfolgt ein Steuerbefehl, der die Betätigung der Kolhen/ylimlcrcinheil 32 auslost, wodurch die Arme 28 wieder in die im wesentlichen h >rizonlale Stellung 28'zurückgeschwenkt werden und für einen neuen Arbeitstakt bereitstehen.During the filling of the sack or after reading the termination of this is followed by a control command which triggers the actuation of the Kolhen / ylimlcrcinheil 32, whereby the arms 28 again in the essentially horizontal direction Position 28 'are swiveled back and are ready for a new work cycle.

ierzu 2 Blatt /cichiuinucnierzu 2 sheets / cichiuinucn

Claims

Patent claims:

1. Device for the fully automatic filling of bags made of paper, plastic material or the like, consisting of a sack magazine in which the empty sacks are stacked in a horizontal position are, a vacuum-operated suction gripper for removing the bags individually from the Magazine, a vacuum-operated spreading device, which expands the respective sack in the mouth area and a The filling funnel, a holding device that clamps the mouth of the bag to the outlet spout, and a downstream conveyor belt onto which the filled sack is dropped and is transported away with the latter, with actuators being provided for actuating the gripping arms are characterized in that the suction elements (30) used to separate the sacks Are connected via arms (28) to an axis (34) fixed to the frame and parallel to a of the two sack sides is arranged so that the respective sack out of its horizontal Stacking position (24) can be converted into an essentially vertical position (24), and that it acts as a spreading device trained suction elements (40) via arms (36, 38) with a further fixed to the frame supported axis (44) are connected, which extends horizontally transversely to the first axis (34) approximately at the level of the outlet nozzle (16) of the filling funnel (14) above the area near the mouth of the respective sack is arranged. so that the sack from the substantially vertical position (24 ') in a Lajp (24 ") pivoted by 90 ° can be transferred is, in which the bag opening (26) extends horizontally, furthermore the arms (36, 38) on the second axis (44) are displaceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control devices have means for controlling the deactivation of the ones provided on the arms (28) of the first transfer device Holding elements (30) after the switching on of the arms (36, 38) of the second transfer device provided holding elements (40) which come into effect before the transfer movement of the latter begins.